• 专利附录
  • 专利说明
  • 权利要求
  • 类似技术
  • 同族专利
  • 引用文献
  • 法律状态
  • 优先权
    • 专利摘要:

    公开号:WO1992007711A1
    申请号:PCT/JP1991/001501
    申请日:1991-11-01
    公开日:1992-05-14
    发明作者:Eiji Yoshikawa
    申请人:Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho；
    IPC主号:B21D24-00
    专利说明:
    [0001] 下接速型重すルにめよにスしンヨ
    [0002] ブ レ ス機械の ダイ ク ッ シ ヨ ン装置
    [0003] 発明 の技術分野
    [0004] こ の発明 は プ レ ス機械に設け ら れ た ダイ ク ッ シ ョ ン装 置 に関 し 特 に ダィ ク ッ シ ョ ン の予俯加速及び圧力 の 制 御装置 に 関す る 。
    [0005] 発叨 の ^景技術
    [0006] 従来、 プ レ ス に設 け ら れた ダ イ ク ッ シ ョ ン装置 は 、 下 型の近傍 設 け ら れた下型 ク ッ シ ョ ン パ ッ ドを複数の ダ ィ ク ッ シ ン ピ ン を介 し て弾性的 に支持す る 構造 と な つ て い て 、 ラ イ ド と と も に下降 し た上型が ワ ー ク を介在 し て ブ ラ ク ホ ノレ ダ に 当 接 し て ダ イ ク ッ シ ョ ン ッ ド に プ レ ス 荷 が作用 す る と 、 ダイ ク ッ シ ョ ンパ ッ ドを下方 よ り 支持 る ダイ ク ッ シ ョ ン シ リ ン ダ内 の圧力が排出 さ て、 上 と と も に ブ ラ ン ク ホ ノレダ も ク ッ シ ョ ン ス ト 口 一-ク だ け 降す る よ う に な っ て い る 。
    [0007] 上記の う な プ レ スダイ ク ッ シ ョ ン装置で は 、 ス ラ イ ド' と と ち 下降 し た上型が ワ ー ク を介在 し て ブラ ン ク ホ ル ダ に 当 す る 際大 き な 衝突音を発生す る 。
    [0008] こ の た 従来で は予 め ダ イ ク ッ シ ョ ン ッ ド を ス ラ イ ド の下降 度 よ り 遅 い速度で予備下降 さ せて 、 上型が ブ ラ ン ク ホ ダ に 当接す る と き の衝突音.を小 さ く す る と 共 に 、 衝搫 よ り 上型 や ブ ラ ン ク ホ ル ダ の 寿 命が低下す る の を防止 て い る ま た従来の予備加速装置 は、 ダイ ク ッ シ ョ ン に設け ら れた予備加速用 の油圧 シ リ ン ダへ流入す る 流量をサ ー ボ 弁 に よ り 制御す る こ と に よ り 下降速度を調整 し て い る 。
    [0009] すな わ ち プ レ ス の ク ラ ン ク 角 度を検出 し て、 ク ラ ン ク 角 度を予 め設定 し た ft度に な っ た と こ ろ でサ ー ボ弁を所 定の開度で開放 し て予 it加速を開始 し 、 上型が ブラ ン ク ホ ルダへ当接す る ft度に達 し た と こ ろ でサ ー ボ弁を 閉敏 す る よ う に し てお り 、 予備加速時の下降速度制御をォ ー プ ン ルー プ制御で行 っ て い る 。
    [0010] し か し 上記従来のよ う にオ ー プ ン ルー プ制御でダイ ク ッ シ ヨ ン の下降速度制御を行 っ た場合、 下降速度に大 き なバ ラ ツ キが発生 し て上型 と の相対速度が大 き い場合、 衝突音の 低減な どの効粜が期待で き な い。
    [0011] ま た ダィ ク ッ シ ョ ン の下降速度が早い場合 も 、 予俯加 速後 に上型が ブラ ン ク ホ ルダに 当接 し て所望の 目 的が達 成で き な いば力、 り か、 プ レ ス 成形が正常に行われな い た め不良品の発生原因 .と な る と 共 に 、 予俯加速を開始す る 角度の設定を何度 も 試 し成形 し て決定 し な ければな ら な い た め、 調整 に 多 く の時問を必要 と す る な どの不具台が め っ た o
    [0012] さ ら に 、 従来絞 り 成形な ど に使 0 さ れ る プ レ ス の ダ イ ク ッ シ ョ ン は、 吸込み に よ っ て圧油が補給 さ れ る 油圧 シ リ ン ダ と 空江- シ リ ン ダょ り 捣成 さ れて い て、 両 シ リ ン ダ の排 IE制御 に よ り ク ッ シ ョ ン機能を得 る よ う に な っ て い ο
    [0013] ま た 前記油圧 シ リ ン ダ に は N C 制 御 さ れ る ダ イ ク ッ シ ヨ ン タ ン ク ユニ ッ ト が接続 さ れて い て 、 プ レ ス の ク ラ ン ク 角 に 応 じ て上記油圧 シ リ ン ダ に 接続 さ れ た 排圧 711 の サ 一ボ弁 を 制 御 す る こ と に よ り 、 ク ッ シ ョ ン 能力 が可変で き る よ う に な つ て お り 、 サ 一 ボ弁 を 制 御 す る 制 御 装 IS e は 、 図 6 (こ 示 す よ う に 油圧 シ リ ン ダ a の 力 を圧 力 セ ン サ b で検 出 し 、 検 出 さ れ た 実圧力 と 予 め 設定 さ れ た 目 標 値 と を比較器 c で比較 し 、 得 ら れ た 圧力 偏差 ifi に 一定の ゲ イ ン を か け て サ 一 ボ弁 d へ 出 力 す る こ と に よ り 、 サ 一 ボ弁 d を制御 す る よ う に 構成 さ れて い る 。
    [0014] し 力、 し プ レ ス は ス ラ イ ド の 下降速度力《 ク ラ ン ク 角 に 応 じ て図 8 に示す よ う に 変 化 し 、 下死点 （ ク ラ ン ク 角 度 1 8 0 ° ) で逨度 0 に な っ た り 、 プ レ ス の 運転速度 に 応 'じ て ス ラ イ ド速度が変 化す る と 共 に 、 油圧 シ リ ン ダ a を 制御す る サ ー ボ弁 d の 特性 も 非線形で あ る な ど制御装 置 の制御対寧が非線形 と な る 。
    [0015] こ の た め 従来 の 制御 装置で は 、 図 7 の 曲線 A に 示す jf上 力 指 令 ifi ( Θ 標 ίϊί ) に 対 し て 、 突圧力 が 曲 線 B で示す よ う に 下死点付近で ダ レ て し ま い 、 目 標値 と 実圧力 囬 の 圧 力差が大 き く な り 、 制御性が劣 る 不具 合が あ っ た 。
    [0016] 発 明 の 概要
    [0017] 本発 明 は上記 の 事 i i に 鑑 み て な さ れ た も の で あ っ て 、 そ の 目 的 と す る と こ ろ は 、 ワ ー ク を 介在 し た 上型 と ブ ラ ン ク ホ ルダ と の 当接時にお け る 衝搫を緩和す る よ う に、 スラ イ ドの下降 に追従 し て ダイ ク ッ シ ョ ンパ ッ ド に与え ら れ る 予俯加速を よ り 正確な タ イ ミ ン グでかつ よ り 高い 精度で行な い得 る 、 プ レ ス機械の ダイ ク ッ シ ョ ン装置を 提供す る こ と に あ り 、 こ れを筇 1 目 的 と す る 。
    [0018] 木発明 の第 2 目 的 は、 ス ラ イ ド ス ト ロ ー ク の下死点付 近 に お い て、 油圧 シ リ ン ダ內 の実圧力 と 予め設定 さ れた 目 標値 と の圧力 ^差が な く な る よ う に改善 し得 る 、 プ レ ス機械の ダイ ク ッ シ ョ ン装置を提供す る こ と であ る 。
    [0019] 上記第 1 目 的を達成す る た め に 、 本発明 の第 1 態様に よ れば、 ク ッ シ ョ ン作 ffl を なす空圧 シ リ ン ダ と 、 ク ッ シ ョ ン能力 を可能及び 口 ッ ク す る 油圧 シ リ ン ダ と を有す る プ レ ス 機械 の ダ イ ク ッ シ ョ ン 装 ；！で あ っ て 、 ス ラ イ ド の 下降に追従す る ダイ ク ッ シ ョ ン の予備加速時に、 前記油 圧 シ リ ン ダに圧油 を捕給す る 圧油捕給回路 と 、 該圧油.捕 給回路 に配俯 さ れた サ ー ボ弁 と 、 そ し て該サ ー ボ弁を制 御す る た め に 、 操作パネ ルを介 し て入力 さ れた予備加速 ス 卜 ロ ー ク fig及 び絞 り ス ト ロ 一 ク ίί£な ら び に プ レス運転 速度値に ¾づい て予俯加速開始の ク ラ ン ク 角度及び予俯 加速終了 の ク ラ ン ク 角 度を算出す る と 共 に 、 ク ラ ン ク 角 検出器か ら 出力 さ れ る ク ラ ン ク 角度毎に 目 標値を比較器 へ出力す る こ と に よ っ て、 ダイ ク ッ シ ョ ン ス 卜 ロ ー ク 位 置検出器力、 ら 出 力 さ ォ I る ダイ ク ッ シ ヨ ン ス ト ロ ー ク 位置 の デー タ と 比較 し 、 かつ両 ¾ fiij に 偏差が生 じ 場合 に偏 差が な く な る よ う に前記 サ ー ボ弁 を フ ィ ー ドバ ッ ク 制 御 す る た め の 制御装置本体 と を 含 む プ レ ス 機械 の ダ イ ク ッ シ ョ ン 装置 が提 供 さ れ る 。
    [0020] ま た 、 上 記第 2 目 的 を達成す る た め に 、 本発 明 の 第 2 m様 に よ れば、 ク ッ シ ョ ン 作川 を な す空圧 シ リ ン ダ と 、 ク ッ シ ョ ン 能力 を可変及 び ロ ッ ク す る た め に 圧力排 出 管 路 が排圧 制 御川 の サ ー ボ弁 に 接統 さ れ た 油圧 シ リ ン ダ と そ し て該油圧 シ リ ン ダ と 前記 サ ー ボ弁 と の 問 の 前記圧力 排 出 管路 に 設 け ら れて油圧 シ リ ン ダ の 実圧力 を検 出 す る 圧力 検 出 器 と 、 該圧力検 出 器 に よ っ て検 出 さ れ た 実圧力 と 、 圧 力指令発生器 か ら 発生 さ れ た圧力 指令値 と を比較 演算 し 、 かつ 両者 の fe 差 に 応 じ て荬圧力 が圧 力 指 令値 と な る よ う に 前記 サ ー ボ弁 を 制御す る 圧力 制 御装置 と を有 す る プ レ ス 機 械 の ダ イ ク ッ シ ョ ン 装 置で あ っ て 、 プ レ ス の ス ラ イ ド下 降速度及 び プ レ ス 運転速度を 検 出 し かっ こ れ ら の 検 出 信号 を 出 力 す る 手段 と 、 そ し て該検 出 信号 に 応 じ て前記 サ ー ボ弁 を 制 御す る 前記圧力 制御装置 の 出 力 信号 を 捕正す る 手段 と を 含 む プ レ ス 機械の ダ イ ク ッ シ ョ ン 装置 が捣 供 さ れ る 。
    [0021] 上記態様 を有す る 本発明 の ダ イ ク ッ シ ョ ン 装置 に よ れ ば、 ク ラ ン ク 角 度毎 に 出 力 さ れ る 目 標 値 に な る よ う に正 確 に ダ イ ク ッ シ ヨ ン の 力 I]速速度 を制御す る こ と がで き る た め 、 上型が ブ ラ ン ク ホ ル ダ に 当 接す る と き の 衝突音 を 効梁 的 に 低 す る こ と がで き る と 共 に 、 絞 り 量 を 正確 に 確保す る こ と がで き る た め、 不良品の発生 も 防止で き る c ま た、 金型に応 じ て ダイ ク ッ シ ョ ンパ ッ ドの予備力 U速 ス ト ロ ー ク 及び絞 り ス ト ロ ー ク を入力す る だけで、 予備 加速開始角度及びそ の終了角度が 自 動的 に算出 さ れ る た め、 面倒な 調整を必要 と せず、 操作性が改善 さ れ る 。
    [0022] さ ら に 、 制御対象が非線形 と な る 要因で あ る ス ラ イ ド 下降速度及びプ レ ス 運転速度を油圧 シ リ ン ダ内 の油圧制 御上のパ ラ メ 一 タ と し て取入れて排圧用 の サ ー ボ弁，を制 御す る 圧力制御装置か ら 出力 さ れ る 制御信号を柿正す る よ う.に し た の で 、 ス ラ イ ド速度が遅 く な る 下死点付近で も 予設定の 目 標値に近い圧力が保持で き る よ う に、 すな わ ち 積分回路の ゲイ ン が小 さ く な る よ う に補正 さ れた制 御信号 に よ っ て前記サ ― ボ弁が制御 さ れ る 。 従 っ て、 下 死点付近での実圧力 の ダ レが少な く な る よ う に油圧 シ リ ン ダ内の圧力制御特性が大幅 に 改善 さ れ、 製品の成形精 度が著 レ く 向上せ し め ら れる 。
    [0023] 前記な ら びに他の本発明 の 目 的、 態様、 そ し て利点は 本発明 の原理 に合致す る 好適な 具休例が実施例 と し て示 さ れて い る 以下の記述お よ び添附の図而 に関連 し て説明 さ れ る こ と に よ り 、 当該技術の熟達者 に と っ て明 ら かに な る で あ ろ う 。
    [0024] 図面の簡 な説叨
    [0025] 図 1 は本発明 の第 1 具体例を示す概略構成説明 図、 図 2 及び図 3 は と も に第 1 具体例の作用説明図、 — Ί 一
    [0026] 図 4 は本発明 の第 2 具休例を示す概略構成説明 図、 図 5 は第 2 具体例の 作用 説明 図、
    [0027] 図 6 は従来例を示す概略構成説明 図、 そ し て
    [0028] 図 7 及び図 8 は従来例 に関す る 作用 説明明 図図ででああ る
    [0029] 好 ま し い具体例の詳細 な 説
    [0030] 以下、 本発明 の 代表的 な 2 つ の 具体例が添付の 図面 (図 1 乃至図 5 ) に 閒迎 し て詳細 に 説叨 さ れ る 。
    [0031] 先ず、 図 1 乃至図 3 に本発明 の第 1 具体例が示 さ れ る 図 1 に お い て参照数字 1 は プ レ ス 機械本体で、 ボル ス 夕 1 a 上 に下型 2 が設置 さ れて お り 、 こ の下型 2 の周辺部 に設 け ら れた ブ ラ ン ク ホ ル ダ 2 a は ボ ル ス タ 1 a 内 に設 け ら れた 複数の ダ イ ク ッ シ ョ ン ピ ン 3 を介 し て ダ イ ク ッ シ ヨ ン 4 に よ り 弾性支持 さ れて い る 。
    [0032] 上言己ダ イ ク ッ シ ョ ン 4 は各 ダ ィ ク ッ シ ヨ ン ピ ン 3 を下 方よ り 支持す る ダ イ ク ッ シ ョ ン パ ッ 卜' 5 と 、 こ の ダ イ ク ッ シ ヨ ン パ ッ ド 5 を支持す る 空圧 シ リ ン ダ 6 及びダイ ク ッ シ ヨ ンパ ッ ド 5 に ピ ス ト ン 杆 7 a を介 し て接続 さ れた 油圧 シ リ ン ダ 7 よ り な る 。
    [0033] 上記汕圧 シ リ ン ダ 7 は ピス ト ン 杆 7 a に 設 け ら れた ピ ス 卜 ン 7 b に よ り 内部力《上室 7 1 と 下室 7 2 に 区割 さ れ こ れ ら 両室 7 ！ , 7 2 に は油圧 ポ ン プ 8 及びサ ー ボ弁 2 2 を有す る 压油捕給回路 1 6 を介 し て圧油が铺給 さ れ る よ う に な つ て い る と 共 に 、 上室 7 I と 下室 7 2 の 問 は 口 ジ ッ ク 弁 9 ！ に よ り 迎 迎 で き る よ う に な つ て い る 。 な お、 9 2 は上 · 下室 7 , , 7 2 の排出 回路 に設け ら れた ロ ッ キ ン グ弁であ る 。
    [0034] ま た上記ダイ ク ッ シ ョ ンパ ッ ド 5 の ス ト ロ ー ク 位置 は ダイ ク ッ シ ョ ン ス 卜 ロ ー ク 位置検出器 1 1 に よ り 検出 さ れて制御装置本体 1 4 へ入力 さ れて い る 。
    [0035] 上記制御装置本体 1 4 は プ レ ス機械本体 1 の メ イ ン轴 (図示せず） に 接続 さ れた ク ラ ン ク 角 検出器 1 2 よ り ク ラ ン ク 角 力く、 そ し て メ ー ン モ ー 夕 （図示せず） の 回転を 検出す る 回転検出器 1 3 よ り プ レ ス速度 （ s p m ) が入 力 さ れて い る と 共 に 、 別個に成形す る ワ ー ク Wの絞 り ス ト ロ 一ク ί b 及び予 ίϊΙ加速ス ト ロ ー ク £ a が操作パネ ル 1 5 な どよ り 入力で き る よ う に な っ て い る 。
    [0036] 上記各検出器 1 2 , 1 3 及び操作パネ ル 1 5 な どか ら 入力 さ れた デー タ は I ノ 0 ポ ー ト 1 7 よ り 演算処理装置 1 8 へ入力 さ れて予め メ モ リ R 0 M、 R A M に記憶 さ れ た デー タ を も と に予備加速開始及び終了角度 0 a , Θ b (図 2 参照） が算出 き れ、 比較器 1 9 へ出力 さ れる よ う に な っ て い る 。
    [0037] 比較器 1 9 に は ダイ ク ッ シ ョ ン位置検出器 1 1 よ り 現 在の ダイ ク ッ シ ョ ン位置が入力 さ れて い て、 演算処理装 置 1 8 よ り 出 力 さ れた 目 標値 と 比較 さ れ、 そ の偏差が D A 変換器 2 0 及びゲイ ン設定回路 2 1 を介 し てサ ー ボ 弁開度指令信号 と し て サ ー ボ弁 2 2 の ソ レ ノ ィ ドに 出力 さ れ、 サ 一 ボ弁 2 2 が制御 さ れ る よ う に な っ てい る 。 次 に 作用 を 説 明 す る と 、 図 2 の 曲 線 S L に 示す ス ラ イ ド モ ー シ ヨ ン に 対 し て ダ イ ク ッ シ ョ ン モ 一 シ ョ ン は 曲 線 D C に 示す よ う に な り 、 ダ イ ク ッ シ ョ ン の 予備力 11速 は ク ラ ン ク 角 e a で開始す る と 、 ク ラ ン ク 角 0 b で ス ラ イ ド 1 0 に 取 付 け ら れ た 上型 2 3 力《 ブ ラ ン ク ホ ル ダ 2 a に 当 接 し 、 予 俯加速が終了 す る 。
    [0038] ま た こ の と き の 予 備加速 ス ト ロ ー ク は a 、 絞 り ス ト ロ ー ク は J b と な り 、 成形すべ き ワ ー ク W に よ り 変 る が 既 知 の 値で あ る 0
    [0039] ヮ 一 ク W の 成形 に 当 っ て は ま ず 図 3 に 示す フ ロ ー チ ヤ — 卜 の ス テ ツ プ①で予 備加速 ス ト ロ ー ク £ a 及 び絞 り ス ト ロ ー ク J b を入力 す る 。
    [0040] 制御装 置本休 1 4 は入力 さ れ た デ ー タ £ a , J b を も と に 演算処理装 置 1 8 が ス テ ッ プ②で 次 の よ う に 予 俯加 '速開始角 度 a 及 び終 了 角 度 S b を算 出 す る 。
    [0041] す な わ ち 成形時 の ス ラ イ ド逨度 を V と す る と 、 = f ' V ( θ , s p .ni ) = s p m · f ' v ( θ ) 'よ お s p m は ス ト ロ 一 ク /分で あ る 。
    [0042] θ = f e ( ΰ )
    [0043] ' ま た f v ( Θ ) は 1 s p m で の 速度関数以上の こ と か ら 予備加逑開始 角 度 Θ a 及 び加速終了 角 度 0 b を 算 出 す る と 、
    [0044] J a = V
    [0045] k
    [0046] k ΰ a s p in f v ( <9 b ) ( 1 ) 0 一
    [0047] 6 0 s e c Θ b Θ a
    [0048] x
    [0049] s p m 3 6 0 b
    [0050] Θ a = Θ b — b * s p m ♦ t ( 2 )
    [0051] ( 2 ) に （ 1 ) を代入 し て
    [0052] 6 ♦ s p m · k · Q a k J a
    [0053] 0 b Θ l)一
    [0054] s p m · f v ( Θ b ) f v ( Θ b ) Θ b = ί Q b )
    [0055] Q a
    [0056] Θ a Θ b k
    [0057] f v ( ^ b ) k ( 1 < k ) ： 係数で ダイ ク ッ シ ヨ ン は ス ラ イ ド下降
    [0058] 1
    [0059] 速度の の速度で ピ ン タ ツ チ （上型が ブ ラ ン ク ホ ル k ダ に 当接） す る 。
    [0060] 以上の よ う に し て算出 し た予備加速開始角 度 a 及び 終了角 度 0 b に よ り 、 予め ク ラ ン ク 角 度に対す る ダイ ク ッ シ ョ ン ス ト ロ ー ク 位置の テ ー プルを作成 し 、 メ モ リ R A Mへ記憶 ざせてお く 。
    [0061] そ の後 プ レ ス作業を開始す る と 、 ス ラ イ ド 1 0 の下降 に伴い ク ラ ン ク 角検出器 1 2 よ り ク ラ ン ク 角 力《、 そ し て プ レ ス速度検出器 1 3 よ り ス ラ イ ド速度が制御装置本体 1 4 へ入力 さ れ る （ス テ ッ プ③） 。 制御装置本体 1 4 の 演算処理装置 1 8 ス テ ッ プ④で a < 0 < 0 b を判定 し Y E S で あ れば ス テ ツ プ⑤へ逃ん で メ モ リ R A M に 記憶 さ れ た テ ー ブル よ り 各 ク ラ ン ク 角 度毎 の ダ イ ク ッ シ ョ ン ス ト ロ ー ク 位置 デ ー タ を読み 出 し 、 目 標位置 と し て比較 器 1 9 へ 出 力 す る 。
    [0062] 一方 ク ラ ン ク 角 度が予 備加速開始角 度 に な る と 、 サ 一 ボ開始指 令信号 に よ り サ ― ボ弁 2 2 が 1) 放 さ れ て 油圧 シ リ ン ダ 7 の 上室 7 , に 汕）ェが流入 し 、 ダ イ ク ッ シ ョ ン ノ、。 ッ ド 5 が予 筛加速 '（下降） を 開始す る と 共 に 、 ダ イ ク ッ シ ョ ン パ ッ ド 5 の 加速 ス ト ロ ー ク は ダ イ ク ッ シ ョ ン ス ト ロ ー ク 位置検 出 器 1 1 よ り 比較器 1 9 へ入力 さ れて 、 演 算処理装置 1. 8 よ り 出 力 さ れ る 目 標 位置 と 比較 さ れ、 そ の 偏差が算 出 さ れ る 。
    [0063] そ し て そ の 偏差力く 0 に な る よ う に サ 一 ボ弁 2 2 力く フ ィ ― ドバ ッ ク 制 御 さ れ る 。
    [0064] こ れ に よ つ て ダ イ ク ッ シ ョ ン パ ッ ド 5 は常 に 目 標位 置 に 従 っ て 正確 な タ イ ミ ン グで かつ 高精度で予 備加速 さ れ る と 共 に 、 于備加速 ス ト ロ ー ク ] b 下降 し た と こ ろ で上 型 2 3 力《 ブ ラ ン ク ホ ル ダ 2 a に 当 接 し 、 予備 加速が終了 す る 。
    [0065] そ の 後 ス ラ イ ド 1 0 は さ ら に 下 降 を続 け て上型 2 3 と 下型 2 の 問 で ワ ー ク W を絞 り 成形す る と 共 に 、 ス ラ イ ド 1 0 が下死点 に 達す る と 成形 も 完了 し 、 空圧 シ リ ン ダ 6 の 働 き で ス ラ イ ド 1 0 力《上昇 さ れ る と と も に ダ イ ク ッ シ ヨ ン パ ッ ド 5 も 上昇 を 閒始す る 。 な お必要 に応 じ てサ ー ボ弁 2 2 を閉 じ る こ と に よ り 油 圧 シ リ ン ダ 7 に よ り ダイ ク ッ シ ョ ンノ、' ッ ド 5 の上界を 口 ッ ク す る こ と も で き る 。
    [0066] 次に、 図 4 及び図 5 を参照 し て本発明 の第 2 具体例力《 . 説明 さ れ る 。
    [0067] な お 、 第 2 具体例 に お け る ダイ ク ッ シ ヨ ン 4 付近の構 成は第 1 具体例の も の と 同一な の で、 同一符 台で示 し そ の詳細 な 説明 は重拔を避 け る た め に省略す る 。 ，
    [0068] 図 4 に お いて、 ダイ ク ッ シ ョ ン シ リ ン ダはダィ ク ッ シ ョ ンパ ッ ド 5 を弾性的 に支持す る 空圧 シ リ ン ダ 6 と 油圧 シ リ ン ダ 7 よ り な り 、 空圧 シ リ ン ダ 6 内 の圧力 は圧力検 出器 2 4 に よ り 検出 さ れて表示装置 2 5 へ 、 ま た油圧 シ リ ン ダ 7 内 の圧力 は圧力検出器 2 6 に よ り 検出 さ れて圧 力制御装置本体 2 7 の比較器 3 4 へ入力 さ れて い る 。
    [0069] 圧力制御装置 は上記本体 2 7 と 、 圧力指令電圧を該本 体 2 7 へ入力 す る 圧力指令発生器 2 8 及びプ ロ グ ラ マ ブ ル コ ン 卜 ロ ー ラ 2 9 よ り な り 、 圧力指令発生器 2 8 に は 能力設定パ ネ ル 3 0 よ り ダイ ク ッ シ ョ ン能力パ タ ー ン が 入力で き る よ う に な っ てい る 。 - ま た圧力指令発生器 2 8 に は図示 し な い プ レ ス機械の メ イ ン軸 の 回転角 （ ク ラ ン ク 角 ） 力 ロ ー タ リ エ ン コ ー ダ 3 1 を介 し て入力 さ ； Ιτてい る と 共 に 、 プ ロ グラ マ ブル コ ン 卜 ロ ー ラ 2 9 に は メ ー ン モ ー 夕 （図示せず） の 回転角 度が回転速度検出器 3 2 よ り 入力 さ れて い る 。 一方、 上記圧力 制御装 置本体 2 7 は上記比較器 3 4 の 出 力側 に接続 さ れ た 乗算器 3 5 と 積分器 3 6 を有 し て い て 、 積分器 3 6 の 出 力 は比較器 3 7 に よ り 後述す る 乗算 器 3 8か ら の 補正値 に よ り 補正 さ れ た 後 リ ミ ッ タ 3 9 を 介 し て サ ー ボ弁 4 0 へ 出 力 さ れ、 サ 一 ポ弁 4 0 を 介 し て油 圧 シ リ ン ダ 7 の圧力室 7 3 よ り タ ン ク ヘ ド レ ン さ れ る 油 圧力《制 御 さ れ る よ う に な っ て い る 。
    [0070] 次 に 作用 を 説明 す る と 、 制御対象が非線形 と な る 要 因 は ス ラ イ ド速度力く ク ラ ン ク 角 に よ り 変ィヒす る た め と 、 プ レ ス の 運転速度 に応 じ て ス ラ イ ド速度が例 え ば 1 〜 1 4 S P M ( ス ラ イ ド 分） の よ う に 変ィ匕す る た め で あ る 。
    [0071] そ こ で こ の 発 明 で は ス ラ イ ド の 下 降速度 と プ レ ス の 運 転速度 を 制 御装置本体 2 7 へ入力 し て柿正 を 行 う よ う に し た も の で あ る 。
    [0072] す な わ ち ロ ー タ リ エ ン コ ー ダ 3 1 よ り 圧力 指 令発生装 置 2 8 へ入力 さ れ た ク ラ ン ク 角 度 に 応 じ て 、 ス ラ イ ド速 度テ ー ブル に 予 め 設定 さ れ て い る 速度 テ ー ブル力、 ら ク ラ ン ク 角 度毎 の ス ラ イ ド速度が読み 出 さ れ、 D Z A 変換 さ れ た 後乗算器 3 8 へ入力 さ れ る 。
    [0073] ま た メ ー ン モ ー タ の 回転 を検 出 す る 回転検 出器 3 2 か ら の 信号 を も と に プ ロ グ ラ マ ブ ル コ ン ト ロ ー ラ 2 9 よ り プ レ ス 速度が乗算器 3 8 へ入力 さ れて 、 乗算器 3 8 に よ り 袖正 ί£が算 出 さ れ、 比較器 3 7 へ 出 力 さ れ る 。
    [0074] 一方、 制御装置本体 2 7 は圧 力 指 令発生器 2 8 か ら の 圧力指令電圧を受け て、 こ の圧力指令を も と にサ 一 ボ弁 4 .0 を図 5 の 曲線 A に沿 っ て制御す る。
    [0075] すな わ ち ス ラ イ ドの上死点よ り 下降を開始 し て、 ク ラ ン ク 角 が例え ば 1 2 0 。 に な る と 、 上型 2 3 力く ワ ー ク W を介 し て ブ ラ ン ク ホ ノレダ 5 に接 し て、 ダイ ク ッ シ ョ ン 4 の加圧が開始 さ れ、 こ の と き サ ー ボ弁 4 ◦ は油圧 シ リ ン ダ 7 の圧力室 7 3 内 に圧力指令曲線 A に沿 つ た圧力が発 生す る よ う に制御 さ れ る 。
    [0076] そ の後、 成形が進む に従い油圧 シ リ ン ダ 7 の圧力室 7 3 内 の圧力がサ ー ボ弁 4 ◦ を介 し て 夕 ン ク ヘ ド レ ン さ れ、 油圧 シ リ ン ダ 7 の圧力室 7 3 内の圧力 は一定に維持 さ れ る と 共に、 上記乗算器 3 8 よ り 比蛟器 3 7 に入力 さ れた捕正 iil ( a ) に よ り ス ラ イ ド下降速度 に比例 し てサ ー ボ弁 4 0 へ出力 さ れ る 制御信号が捕正 さ れ る 。
    [0077] すなわ ち ス ラ イ ド下降速度が小 さ い と き に はサ ー ボ弁 4 0 が閉 じ る 方向へ柿正 さ れ、 下降速度が大 き く な る と 開 く 方向へ補正 さ れ る 。
    [0078] 同時に プ ロ グ ラ マ ブ ノレ コ ン ト ロ ー ラ 2 9 よ り 出力 さ れ た プ レ ス運転速度が乗算器 3 5 へ入力 さ れて、 積分器 3 6 の ゲイ ンが捕正 さ れ る 。
    [0079] すな わ ち ス ラ イ ド下降速度が小 さ い と き に はゲ ィ ンが 小 さ く な る よ う に補正 さ れ、 ス ラ イ ド下降速度が大 き く な る と ゲイ ン も 大 き く な る よ う に袖正 さ れ る 。
    [0080] こ れに よ つ て ス ラ イ ドが下死点付近 に達 し て ス ラ イ ド 下降速度が小 さ く な る に 従 い サ 一 ボ弁 4 ◦ は ] じ る 方向 へ袖正 さ れ、 ま た 積分器 3 6 の ゲ イ ン も 小 さ く な る よ う に 捕正 さ れ る た め 、 下死点付近で の 実圧力 の ダ レ が ほ と ん ど な く な り 、 圧力 指 令 曲 線 A に 沿 っ て実圧力 B ' を制 御す る こ と 力《で き る よ う に な る 。
    [0081] ち な み に 従来 の 圧 力 制 御装置で は圧力 指令 に 対 し て 1 0 〜 1 5 % の ダ レ 力《 あ つ た の に 対 し て 、 こ の発 明 の 圧力 制 御装置で は 2 % 以下 に す る こ と がで き る よ う に な っ た 。
    权利要求:
    Claims請求の範四
    1 . ク ッ シ ョ ン作用 をなす空圧 シ リ ン ダ と 、 ク ッ シ ョ ン 能力 を可能及び 口 ッ ク す る 油圧 シ リ ン ダ と を有す る プ レ ス機械の ダイ ク ッ シ ョ ン装置で あ っ て、 ス ラ イ ドの下降 に追従す る ダイ ク ッ シ ョ ン の予備加速時に、 前記油圧 シ リ ン ダ に圧油を柿給す る 圧油柿給回路 と 、 該圧油補給回 路 に 配俯 さ れた サ ー ボ弁 と 、 そ し て該サ 一 ボ弁を制御す る た め に 、 操作パネ ルを介 し て入力 さ れた予備加速ス ト ロ ー ク 値及び絞 り ス 卜 ロ ー ク 値な ら び に プ レス運転速度 値に基づい て予備加速開始の ク ラ ン ク 角度及び予俯加速 終了の ク ラ ン ク 角度を算出す る と 共 に 、 ク ラ ン ク 角 検出 器か ら 出力 さ れ る ク ラ ン ク 角度毎 に 目 標値を比較器へ出 力す る こ と に よ っ て 、 ダ イ ク ッ シ ョ ン ス ト ロ 一 ク 位置検 出器力、 ら 出力 さ れ る ダイ ク ッ シ ョ ン ス 卜 ロ ー ク 位置の デ — 夕 と 比較 し 、 かつ両者間 に 偏差が生 じ た場合 に偏差.が な く な る よ う に前記サ一 ボ弁を フ ィ 一 ドバ ッ ク 制御す る た めの制御装置本体 と を含む プ レ ス機械の ダイ ク ッ シ ョ ン装置。 - 2 . ク ッ シ ョ ン作用 を なす空圧 シ リ ン ダ と 、 ク ッ シ ョ ン 能力 を可変及び 口 ッ ク す る た め に圧力排出管路が排圧制 御用 の サ ー ボ弁 に接続 さ れた汕圧 シ リ ン ダ と 、 そ し て該 油圧 シ リ ン ダ と 前記サ一 ボ弁 と の 間の前記排出管路 に設 け ら れて油圧 シ リ ン ダ の実圧力 を検出す る 圧力検出器 と 該圧カ検出器 に よ っ て検出 さ れた実圧力 と 、 庄力指令発 生器か ら 発生 さ れた圧力指令値 と を比較演算 し 、 かつ両 者の偏差 に応 じ て実圧力が圧力指令値 と な る よ う に 前記 サ ー ボ弁を制御す る 圧力制御装置 と を有す る プ レ ス機械 の ダ イ ク ッ シ ョ ン 装置 で あ っ て 、 プ レ ス の ス ラ イ ド下降 速度及び プ レ ス運転速度を検出 し かつ こ れ ら の検出 信号 を 出力す る 手段 と 、 そ し て該検 出 信号 に応 じ て前記サ ー ボ弁を制御す る 前記圧力制御装置 の 出力 信号を袖正す る 手段 と を 含む プ レ ス 機械の ダイ ク ッ シ ョ ン装置。 ，
    类似技术:
    公开号 | 公开日 | 专利标题
    US5345766A|1994-09-13|Arrangement for carrying out a two-stage linear movement
    KR101238112B1|2013-02-27|프레스 장치
    US7406851B2|2008-08-05|Die cushion controlling apparatus and die cushion controlling method
    CA1056574A|1979-06-19|Method and apparatus for compacting powders
    DE102005017878B3|2006-09-28|Hydraulische Formschließeinheit
    US20090071218A1|2009-03-19|Die cushion device for press machine
    US6722270B2|2004-04-20|Hydraulic press
    DE3128347C2|1990-05-03|
    KR101260808B1|2013-05-09|프레스 기계의 다이 쿠션장치
    US4864713A|1989-09-12|Method and apparatus for positioning tooling and riveting
    JP3837393B2|2006-10-25|ダイクッション装置及びダイクッション装置のサージ圧低減方法
    DE102011084799A1|2012-04-19|Presslaststeuereinrichtung für eine mechanische Presse
    DE10144945B4|2005-05-04|Verfahren zum Steuern eines Vakuumventils einer Vakuumdruckgießvorrichtung sowie Vakuumdruckgießvorrichtung
    CN103660359B|2015-06-17|一种被动式四角调平液压机的液压控制系统及控制方法
    DE112005002229T5|2007-11-08|Servopressensteuersystem und Servopressensteuerverfahren
    US4148203A|1979-04-10|Computer-controlled press brake
    US4936126A|1990-06-26|Press brake with a displacement sensor of electric signal output
    CN103615436B|2016-07-06|钢管校直机数控电液比例系统
    US20040094048A1|2004-05-20|Double action oil hydraulic press
    WO2007138820A1|2007-12-06|アンダードライブ式プレス
    CN101733871B|2013-06-12|模具紧固装置和控制模具紧固装置的方法
    JPH10202327A|1998-08-04|プレス機械のダイクッション制御装置
    US4270890A|1981-06-02|Apparatus for controlling the height of pressed workpieces of ceramic powder or other material in a press
    US4489578A|1984-12-25|Slide stop position control apparatus of a press
    EP1726376B1|2012-11-14|Controller for die cushion mechanism
    同族专利:
    公开号 | 公开日
    EP0556390A4|1993-12-15|
    CA2094827C|1998-04-14|
    EP0556390A1|1993-08-25|
    CA2094827A1|1992-05-03|
    US5339665A|1994-08-23|
    DE69121109T2|1997-01-02|
    EP0556390B1|1996-07-24|
    DE69121109D1|1996-08-29|
    引用文献:
    公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题
    法律状态:
    1992-05-14| AK| Designated states|Kind code of ref document: A1 Designated state(s): CA US |
    1992-05-14| AL| Designated countries for regional patents|Kind code of ref document: A1 Designated state(s): AT BE CH DE DK ES FR GB GR IT LU NL SE |
    1993-04-23| WWE| Wipo information: entry into national phase|Ref document number: 2094827 Country of ref document: CA Ref document number: 08039318 Country of ref document: US |
    1993-04-29| WWE| Wipo information: entry into national phase|Ref document number: 1991918926 Country of ref document: EP |
    1993-08-25| WWP| Wipo information: published in national office|Ref document number: 1991918926 Country of ref document: EP |
    1996-07-24| WWG| Wipo information: grant in national office|Ref document number: 1991918926 Country of ref document: EP |
    优先权:
    申请号 | 申请日 | 专利标题
    JP29544890A|JPH08319B2|1990-11-02|1990-11-02|Ｎｃダイクッションの圧力制御装置|
    JP2/295449||1990-11-02||
    JP2/295448||1990-11-02||
    JP2295449A|JPH07106478B2|1990-11-02|1990-11-02|プレスダイクッションの予備加速制御装置|EP19910918926| EP0556390B1|1990-11-02|1991-11-01|Die cushion device of press machine|
    US08/039,318| US5339665A|1990-11-02|1991-11-01|Die-cushion apparatus of press machine|
    DE1991621109| DE69121109T2|1990-11-02|1991-11-01|Gesenkpolstereinrichtung für presse|
    [返回顶部]