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    • 专利摘要:

    公开号:WO1991018212A1
    申请号:PCT/JP1991/000641
    申请日:1991-05-15
    公开日:1991-11-28
    发明作者:Teruo Akiyama；Kiyoshi Shirai；Naoki Ishizaki；Koji Yamashita；Shinichi Shinozaki
    申请人:Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho；
    IPC主号:E02F9-00
    专利说明:
    [0001] 明 Ssn
    [0002] 油圧装置 技 術 分 野
    [0003] 本発明 は、 複数の油圧 ァ ク チ ユ エ 一 夕 を、 1 つ の油圧 ポ ン プの吐出圧油に よ っ て駆動 さ せ る 油圧装置 に 関す る ヒ
    [0004] 冃 景 技 術
    [0005] 1 つ の油圧 ポ ン プ に よ っ て複数個の油圧ァ ク チ ュ エ ー タ を駆動 さ せ る に は、 第 7 図に 示す如 き パ ラ レ ル回路式 の油圧装置 A が一般に用 い ら れて い る
    [0006] 上記油圧装置 A で は 、 油圧 ポ ン プ B か ら 吐出 さ れた圧 油 は、 第 1 操作弁 C を介 し て第 1 油圧 ァ ク チ ユ エ ー タ
    [0007] D 1 に供給 さ れ る 一方、 第 2 操作弁 c 2 を介 し て第 2 油 圧ァ ク チ ユ エ 一 夕 D 2 に 供給 さ れ る 。
    [0008] し か し 、 上記構成の油圧装置 A で は 、 複数個の油圧 ァ ク チ ュ エー 夕 D , 、 D 2 に 同時 に圧油を 供給 し た 際、 負 荷の小 さ な側の油圧ァ ク チ ユ エ 一 夕 に多 く 圧油が供給 さ れ、 負荷の大 き な側の油圧ァ ク チ ユ エ 一 夕 へ は圧油が十 分に 供給 さ れな い不都合があ る
    [0009] 第 8 図は、 上記不都合を解消す る ベ く 提案 さ れ た油圧 装置 で あ り 、 こ の 油 圧 装 置 A ' で は - . 上 1 操作弁
    [0010] C ！ と 第 1 油圧ァ ク チ ユ エ 一 夕 D ！ と の 間、 お よ び上記 第 2 操作弁 C 2 と 第 2 油圧 ァ ク チ ユ エ 一 夕 D 2 と の 間 に そ れぞれ第 1 圧力捕償弁 E i お よ び第 2 圧力補償弁 E 2 が介装 さ れて い る
    [0011] こ れ ら第 1 圧力補償弁 E , と 第 2 圧力捕償弁 E 2 と に お け る ス プ ー ルの流量増大側受圧面 に は、 各圧力捕償弁 E ！ お よ び E 2 の入口側圧力が、 各 々 パイ ロ ッ ト 圧 と し て作用 し て い る 一方、 上記各 ス プー ルの流量減少側受圧 面 に は、 第 1 圧力捕償弁 お よび第 1 油圧ァ ク チ ユ エ 一 夕 D i 間の流路 と 、 第 2 圧力補償弁 E 2 お よ び第 2 油 圧ァ ク チ ユ エ 一 夕 D 2 間の流路 と の 間 に介装 さ れた シ ャ ト ル弁 F 力、 ら の 出力圧が、 各々 パイ ロ ッ ト 圧 と し て作用 し てい る 。
    [0012] 上記油圧装置 A ' に よ れば、 シ ャ ト ル弁 F の作用 に基 づい て、 油圧ァ ク チ ユ エ一 タ D i あ る い は D 2 に お け る 高負荷側の最大油圧が、 圧力捕償弁 E i 、 E 2 の流量減 少側受圧面に作用 し 、 こ れ に よ り 高負荷側の油圧ァ ク チ ユ エ一 タ に槃が る 圧力補償弁の圧油流量が抑え ら れ る 一 方、 低負荷側の油圧ァ ク チ ユ エ一 夕 に槃が る 圧力補償弁 の圧油流量が増大す る 。
    [0013] 力、 く し て、 第 1 、 第 2 の 各油圧ァ ク チ ユ エ一 タ ]^ ! 、 D 2 の負荷が相違 し て も 、 負荷の大小に関わ ら ず各操作 弁 C i 、 C 2 に お け る 流路開 口面積、 すな わ ち レ バー操 作量 に 比 例 し た 流量 の 圧油 が、 各油圧 ァ ク チ ユ エ 一 夕
    [0014] D ！ 、 D 2 に分配 さ れ る こ と と な る 。
    [0015] と こ ろ で、 上記油圧装置 A ' で は圧力補償弁の 出 口側 圧力 を ス プ ー ル の流量減少側受圧面 に作用 さ せて い る が、 上記出 口側圧力 P 3 は圧力補償弁内 を通過す る 際の圧力 損失に よ っ て弁の入 口側圧力 P 2 よ り も 低い。
    [0016] こ こ で、 低負荷側の圧力補償弁に お け る 流量 Q , 、 お よ び高負荷側の圧力補償弁に お け る 流量 Q 2 は、 C を常 数、 , a 2 を各操作弁の開口面積 と し た場合、 以下 の 式で表 さ れ る 。 Q i C a ！ 7"P i - P" + ( P 一 P
    [0017] Q 2 C a 2 P i - P つ ま り 、 圧力補償弁 に お け る 圧力損失 （ P 2 - P 3 ) の分だ け、 各油圧ァ ク チ ユ エ 一 夕 への圧油の分配量 に誤 差力;'生 じ る こ と と な る 。
    [0018] 一方、 圧力捕償弁の入口 側圧力を流量減少側受圧面作 用 さ せれば上記不都 ^を解消で き る が、 ス プ ー ル の 流量 増大側受圧面 と 流量減少側受圧面 と に 、 互 い に 等 し い 大 き さ の 入 口 側圧力 P 2 が作用す る た め、 圧力補償弁の 内 部 に 生 じ る フ ロ ー フ ォ ー ス に よ つ て上記圧力補償弁が誤 動作す る 不都合が生 じ 、 例え ば上記フ ロ ー フ ォ ー ス が圧 力補償弁を絞 る 方向 に 作用 し た場合、 圧力補償弁の 出 口 側圧力 P 3 よ り も入 口側 P 2 が高 く な り 、 そ の分パ ワ ー ロ ス を生 じ る こ と と な る 。
    [0019] 第 1 の発明の 目 的 は、 かか る 実状 に鑑み て、 圧力補償 弁の誤動作を未然に 防止 し 、 かつ複数の油圧 ァ ク チ ユ エ 一 夕 に 、 操作弁の操作量 に対応 し た適正 な 流量で、 各 々 圧油を分配供給 し 得 る 油圧装置を提供す る こ と に あ 。
    [0020] 一方、 第 8 図の油圧装置 A ' の操作弁 C t 、 C 2 ίこ は 上記油圧 ァ ク チ ユ エ 一 夕 、 D 2 を可逆的 に動作 さ'せ る べ く 3 位置切換弁が採用 さ れて お り 、 こ の 切換弁で は 中立時に お い て圧力補償弁 E , 、 E 2 を ド レ ン タ ン ク と 連通 さ せ る 構成が一般に採用 さ れ て い る 。
    [0021] こ の た め 、 操作弁 C , 、 C 2 の操作 レ バ 一 を 中立位置 と し た 際、 圧力補償弁 E i 、 E 2 に お け る 入力側流路内 の圧油力 ド レ ン さ れ、 油圧 ァ ク チ ユ エ 一 タ D 、 D 2 の 保持圧 に よ つ て上記ス プー ルは初期位置 ま で戻 る こ と と な 。
    [0022] こ の結果、 操作 レバー を中立位置か ら 動作位置へ操作 し た と き 、 操作弁 C i 、 C 2 力、 ら 出力 さ れ る 圧油の一部 が、 上記圧力補償弁の ス ブー ルを適正な補償位置 ま で ス ト ロ ー ク さ せ る た め使われて し ま い、 そ の分だ け シ ャ ト ル弁 F か ら 出力 さ れ る 最大圧の昇圧が遅れ、 も っ て レバ 一操作に対す る 油圧ァ ク チ ユ エ 一 夕 の応答性の低下を招 く こ と と な る 。 —
    [0023] 第 2 の発明 の 目 的 は、 かか る..実状に鑑みて、 操作弁の レ バ一操作に対す る 油圧 ァ グチ ユ エ 一 夕 の応答性を向上 さ せ得 る 油圧装置を提供す る' こ と に あ る 。
    [0024] —方、 上記構成の油圧装置 A ' で は、 両操作弁 、
    [0025] C 2 の操作 レバー を最大ス ト ロ ー ク で同時操作 し た場合、 第 8 図 に示 し たパラ レ ル回路式油圧装置 A に比べ、 油圧 ァ ク チ ユ エ 一 夕 の最大動作速度が低下す る 不都合が あ る 。
    [0026] すな わ ち 、 各油圧ァ ク チ ユ エ一 夕 、 D 2 力《 フ ル レ バ ー操作時に必要 と す る 圧油量の合計 よ り も 、 油圧 ボ ン プ B か ら の圧油の最大供給量が少な い場合、 上記パ ラ レ ル回路式油圧装置 A で は 、 負荷の少な い側の油圧ァ ク チ ユ エ 一 夕 に多 く の圧油が供給 さ れ る た め、 油圧装置 A に お け る 油圧 ァ ク チ ユ エ 一 夕 の最大動作速度は高 く 保たれ る の に対 し 、 圧力補償弁を備え た上記油圧装置 A ' で は 、 ポ ン プ B 力、 ら の 限 ら れた量の圧油が、 各油圧 ァ ク チ ユ エ 一 夕 、 D 2 へ均等に分配 さ れ る た め に、 油圧ァ ク チ ユ エ 一 夕 の最大動作速度が低下す る こ と と な る 。
    [0027] 上記事象 は、 パ ラ レ ル回路式油圧装置 A を採用 し た機 器、 例え ばパ ワ ー シ ョ ベ ル等を操作 し慣れた オ ペ レ ー タ に対 し て、 上記構成の油圧装置 A ' を採用 し た機器が、 そ の操作感覚に お い て大 き な違和感を与え る 原因 と な る 第 3 の発明 の 目 的 は、 かか る 実状 に鑑み て、 各油圧 ァ ク チ ユ エ 一 夕 への圧油供給量の不適合を抑え つ つ、 オ ペ レ ー 夕 に良好な操作感覚を与え る こ と の可能な 油圧装置 を提供す る こ と に あ る 。 明 の 開 示
    [0028] の発明 に 関わ る 油圧装置は、 第 1 圧力補償弁お よ び第 2 圧力捕償弁 に お け る 入 口側圧力 と 出 口 側圧力 と の 中間圧を、 シ ャ 卜 ノレ弁の一方側入 口 お よ び他方側入 口 に それぞれ入力す る 第 1 中間圧供給手段お よ び第 2 中間圧 供給手段を備え て い る 。
    [0029] こ の油圧装置 に よ れば、 圧力補償弁 に お け る ス プ一 ル の流量減少側受圧面 に は 、 上記圧力補償弁 に お け る 入 口 側圧力 と 出 口 側圧力 と の 中間圧が作用す る こ と と な り 、 も っ て上記圧力補償弁の動作誤差お よ び誤動作が可及的 に抑え ら れ、 各油圧 ァ ク チ ユ エ 一 夕 へ圧油分配量の誤差 やパ ヮ一 ロ ス の発生が未然 に防止 さ れ る
    [0030] 第 2 の発明 に 関わ る 油圧装置 は、 第 1 圧力補償弁お よ び第 2 圧力捕償弁 に お け る 入 口 側流路 と 出 口 側流路と を 互い に接続す る 第 1 中 間圧流路お よ び第 2 中間圧流路 と 該 1 中 間圧 ¾¾路 お よ び第 2 中間圧流路 と 第 1 操作弁お よ び第 2 操作弁 と を互い に接続す る 第 1 環流流路お よ び 第 2 環流流路 と 、 第 1 操作弁お よ び第 2 操作弁 と 主 シ ャ ト ル弁 と を互 い に接 z ~9 第 1 比蛟流路お よ び第 2 比較 流路 と 、 上記主 シ ャ ト ル弁力、 ら の 出力圧が入力 さ れ、 か つ 出力圧 を上記第 1 圧力補償弁お よ び第 2 圧力補償弁 に お け る 流暈減少側受圧面に作用 さ せ る 第 1 副 シ ャ ト ノレ弁 お よ び第 2 副 シ ャ ト ノレ弁 と を備え てい る 。
    [0031] こ の油圧装置 に よれば、 操作弁の 中立時に油圧ァ ク チ ユ エ 一 夕 の保持圧を上記圧力補償弁の流量減少側受圧面 に作用 さ せ る こ と に よ り 、 圧力補償弁の ス プ一ルが補償 位置 に保持 さ れ、 も っ て操作弁の レ バ ー操作に対す る 油 圧ァ ク チ ユ エ 一 タ の応答性を向上 さ せ る こ と がで き る 。
    [0032] 第 3 の発明 に関わ る 油圧装置 は、 第 1 圧力補償弁 と上 記第 2 圧力補償弁 と の、 少な く と も一方の圧力補償弁に お け る ス プー ノレ の流量増大側受圧面の面積を、 該圧力補 償弁にお け る ス プー ルの流量減少側受圧面の面積よ り も 大 き く 設定 し てい る 。
    [0033] こ の油圧装置 に よ れば 、 圧力補償弁 に お け る 圧力補償 精度が緩和 さ れ る こ と に よ り 、 油圧ァ ク チ ユ エ 一 夕 に お け る 最大動作速度の低下が抑え ら れ、 も っ て各油圧ァ ク チ ユ エ一 夕 への圧油供給量の不適合を抑えつつ、 ォペ レ 一 夕 に良好な操作感覚を与え る こ と がで き る 。
    [0034] 図 面 の 簡 単 な 説 明 第 1 図 は第 1 の発明 に関わ る 油圧装置の油圧回路図。 第 2 図 は第 2 の発明 に関わ る 油圧装置の油圧回路図。 第 3 図 は第 3 の発明 に関わ る 油圧装置の一実施例を示 - す油圧回路図。
    [0035] 第 4 図 は第 3 の発明 に関わ る 圧力補償弁の断面側面図 第 5 図 （ a ) お よ び （ b ) は、 第 3 の発明 に関わ る 高 負荷側の油圧ァ ク チ ユ エ 一 夕 お よ び低負荷側の油圧ァ ク チ ユ エ一 夕 に お け る 最大圧力 と 流量 と の関係を示す ダラ フ o 第 6 図 は第 3 の発明 に関わ る 油圧装置の他の 実施例を 示す油圧回路図。
    [0036] 第 7 図 は従来のパ ラ レ ル回路式油圧装置を示す油圧回 路図。
    [0037] 第 8 図 は従来の圧力捕償弁を備え た油圧装置 を示す油 圧回路図。 発明を実施す る た め の最良の形態 以下、 図面を参照 し て本発明 の実施例 に つ い て説明す 第 1 図 に示す、 第 1 の発明 に 関わ る 油圧装置 1 で は、 油圧 ポ ン プ 2 か ら 吐出 さ れた圧油 は、 第 1 操作弁 3 と 第 1 圧力補償弁 4 と を介 し て第 1 油圧 ァ ク チ ユ エ ー タ と し て の油圧 シ リ ン ダ 5 に 供給 さ れ る 一方、 第 2 操作弁 3 ' と 第 2 圧力捕償弁 4 ' と を介 し て第 2 油圧ァ ク チ ユ エ一 夕 と し て の油圧モ ー タ 5 ' に 供給 さ れ る 。
    [0038] な お、 上記油圧 シ リ ン ダ 5 と 油圧モ ー タ 5 ' と は、 例 え ばノ、。 ヮ ー シ ョ ベル等の建設機械 に お け る ブー ム ゃ ァ ー ム 、 あ る い はバケ ツ ト 等の 作業機用 の駆動ァ ク チ ユ エ一 夕 や、 キ ャ ビ ン旋回用 の駆動ァ ク チ ユ エ 一 夕 に採用 さ れ る も ので あ る 。
    [0039] 上記油圧 ポ ン プ 2 は、 斜扳 2 a の 角度を変更す る こ と に よ り 、 1 回転当 り の圧油吐出流量を変化 さ せ得 る 可変 容量型であ り 、 斜板 2 a は大径 ビ ス ト ン 6 で容量減方向 に傾動 し 、 小径 ピ ス ト ン 7 で容量増方向 に 傾動す る 。 大 径 ピ ス ト ン 6 の受圧室 6 a は 切換弁 8 を介 し て油圧 ボ ン プ 2 の吐出路 2 A に接続 さ れて い る 一方、 小径 ビ ス 卜 ン 7 の受圧室 7 a は 直接 に上記吐出路 2 A に接続 さ れて い る 。 上記切換弁 8 は、 吐出路 2 A 内の圧力で連通方向 に 押 さ れ る 一方、 バ ネ 8 a と 後述す る シ ャ ト ル弁か ら の 出 力圧で ド レ ー ン方向 に押 さ れてお り 、 油圧 ポ ン プ 2 か ら の 吐 出 圧力 が高 く な る と 大径 ピ ス ト ン 6 の受圧室 6 a に圧油を供給 し て斜板 2 a を容量減方向へ傾動 さ せ、 吐出圧力 P i が低 く な る と 上記受圧室 6 a 内の圧油を ド レ ン タ ン ク 内 に流出 さ せて斜扳 2 a を容量増方向 に傾動 さ せ、 も っ て上記斜扳 2 a を吐出圧力 に応 じ た斜扳角 に 設定 さ せて い る 。
    [0040] 上記操作弁 3 、 3 ' は、 パイ ロ ッ ト 制御弁 9 、 9 ' 力、 ら のパ イ ロ ッ ト 圧油の供給量に比例 し て開 口 面積が増減 す る よ う 操作 さ れ 、 上記パ イ ロ ッ ト 圧油 は操作 レ バ 一 9 a 、 9 a ' の ス ト ロ ー ク に比例 し て増減す る 。 な お、 上記各操作弁 3 、 3 ' は、 上記油圧 シ リ ン ダ 5 お よ び油 圧モ ー タ 5 ' を可逆的 に動作 さ せ る 目 的か ら 3 位置切換 弁が採用 さ れて い る 。
    [0041] 第 1 圧力補償弁 4 お よ び第 2 圧力補償弁 4 ' . に お け る ス プ ー ル の流量増大側受圧面 4 a 、 4 a ' に は 、 各圧力 補償弁 4 お よ び 4 ' の入 口側圧力が各 々 パ イ ロ ッ ト 圧 と し て作用 し て い る 一方、 上記各ス プー ルの流量減少側受 圧面 4 b 、 4 b ' に は、 第 1 圧力捕償弁 4 お よ び油圧 シ リ ン ダ 5 間の流路 と 、 第 2 圧力補償弁 4 ' お よ び油圧モ ー タ 5 ' 間の流路 と の 間 に 介装 さ れた シ ャ ト ル弁 1 0 力、 ら の 出力圧力《各 々 パ イ ロ ッ ト 圧 と し て作用 し て い る 。
    [0042] 上記 シ ャ ト ル弁 1 0 の 一方側入口 1 ◦ a お よ び他方側 入 口 1 0 b は 、 第 1 導 入通路 1 1 お よ び第 2 導入通路 1 1 ' を介 し て、 そ れぞれ第 1 圧力補償弁 4 お よ び第 2 圧力補償弁 4 ' の 入 口 側通路に接続 さ れて お り 、 ま た第 1 圧力補償弁 4 お よ び第 2 圧力補償弁 4 ' の 入 口 側通路 と 出 口 側通路 と は、 上記第 1 導入通路 1 1 お よ び第 2 導 入通路 1 1 ' と 、 第 1 分岐通路 1 2 お よ び第 2 分岐通路 1 2 ' と に よ っ て互 い に接続 ざれて い る 。
    [0043] 上記第 1 導入通路 1 1 お よ び第 2 導入通路 1 1 ' に は、 そ れぞれ絞 り 1 1 a お よ び 1 1 a ' が介装 さ れて い る 一 方、 上記第 1 分岐通路 1 2 お よ び第 2 分岐通路 1 2 ' に は、 上記第 1 圧力補償弁 4 お よ び第 2 圧力補償弁 4 ' の 出 口 側流路 か ら の 圧 油 の 流通 の み を許容す る 一方向弁 1 2 a お よ び 1 2 a ' と 、 こ の一方向弁の上流側に設 け ら れた絞 り 1 2 b お よ び 1 2 b ' が介装 さ れてい る 。
    [0044] 上記第 1 導入通路 1 1 と 第 1 分岐通路 1 2 、 お よ び第 2 導入通路 1 1 ' と 第 2 分岐通路 1 2 ' と に よ っ て、 上 記第 1 圧力補償弁 4 お よ び第 2 圧力捕償弁 4 ' に お け る 入口側圧力 と 出 口 側圧力 と の各中間圧を、 そ れぞれ上記 シ ャ ト ル弁 1 0 の 一方側入 口 1 0 a と 他方側入 口 1 0 b と に入力す る 第 1 中間圧供耠手段 1 3 お よ び第 2 中間圧 供給手段 1 3 ' が構成 さ れて い る 。
    [0045] 上記構成で は、 上記 シ ャ ト ル弁 1 ◦ に お い て、 第 1 中 間圧供給手段 1 3 の絞 り 1 1 a と 絞 り 1 2 b と の絞 り 面 積比に基づ く 中間圧力 と 、 第 2 中間圧供給手段 1 3 ' の 絞 り 1 1 a ' と 絞 り 1 2 b ' と の絞 り 面積比 に基づ く 中 間圧 力 と が比較 さ れ、 最大 の 圧力が各圧力 補償弁 4 、
    [0046] 4 ' に お け る 流量減少側受圧面 4 b 、 4 b ' に 作用す る ご と る 。
    [0047] か く し て、 上記各圧力補償弁 4 、 4 ' の動作誤差お よ び誤動作が可及的 に抑え ら れ、 圧力捕償弁 4 、 4 ' の圧 力損失に起因す る 各油圧 ァ ク チ ユ エ 一 夕 5 、 5 ' への圧 油分配量の誤差が低減す る と と も に、 パ ワ ー ロ ス を可及 的 に抑制す る こ と がで き る 。
    [0048] 第 2 図 に示す、 第 2 の発明 に関わ る 油圧装置 2 0 で は 、 油圧 ポ ン プ 2 か ら 吐出 さ れた圧油 は、 第 1 操作弁 3 と 第 1 圧力補償弁 4 と を介 し て第 1 油圧ァ ク チ ユ エ一 夕 と し て の油圧 シ リ ン ダ 5 に供給 さ れ る 一方、 第 2 操作弁 3 ' と第 2 圧力補償弁 4 ' と を介 し て第 2 油圧ァ ク チ ユ エ 一 夕 と し ての油圧モ ー タ 5 ' に供給 さ れ る 。
    [0049] な お、 上記油圧 ポ ン プ 2 、 圧力補償弁 4 、 4 ' 、 お よ び油圧ァ ク チ ユ エー タ 5、 5 ' の構成 は、 第 1 図 に示 し た油圧装置 1 にお け る 油圧ポ ン プ 2 、 圧力捕償弁 4 、 4 ' 、 お よ び油圧ァ ク チ ユ エ 一 夕 5、 5 ' の構成 と 同一で あ り 、 上記油圧装置 1 の構成要素 と 同一の機能を有す る 要素に は、 第 1 図 と 同一の番号を付す こ と に よ っ て説明 を省略す る 。
    [0050] 上記操作弁 3、 3 ' は、 上記油圧 シ リ ン ダ 5 お よ び油 圧モ ー タ 5 ' を可逆的 に動作 さ せ る 目 的か ら 3 位置切換 弁が採用 さ れてお り 、 こ れ ら 操作弁 3、 3 ' の負荷圧 ポ ー ト 3 A、 3 A ' は、 中立位置 N に お い て ド レ ン タ ン ク に連通 し 、 第 1 圧油供給位置 I お よ び第 2 圧油供給位置 Π に お い て上記 ド レ ン タ ン ク と 遮断 さ れ る と と も に後述 す る 第 1 環流流路 2 2 お よ び第 2 環流流路 2 2 ' と 、 第 1 比較流路 2 3 お よ び第 2 比較流路 2 3 ' と を互い に接 続す る 。 な お上記操作弁 3 、 3 ' は、 パ イ ロ ッ ト 制御弁 9 、 9 ' 力、 ら のパ イ ロ ッ ト 圧油の 供給量に比例 し て開 口 面積が増減す よ う 操作 さ れ、 上記パ イ ロ ッ ト 圧油 は操 作 レバー 9 a 、 9 a ' の ス ト ロ ー ク に比例 し て増減す る 。
    [0051] 第 1 圧力補償弁 4 お よ び第 2 圧力補償弁 4 ' に お け る ス プ ー ル の流量増大側受圧面 4 a 、 4 a ' に は 、 各圧力 捕償弁 4 お よ び 4 ' の入 口 側圧力が各 々 パ イ ロ ッ ト 圧 と し て作用 し て い る一方、 上記第 1 圧力捕償弁 4 お よ び第 2 圧力補償弁 4 ' に お け る 入 口側流路 と 出 口側流路 と は 第 1 中間圧流路 2 1 お よ び第 2 中間圧流路 2 1 ' と に よ つ て互 い に接続 さ れて い る 。
    [0052] 上記第 1 中間圧流路 2 1 お よ び第 2 中間圧流路 2 1 ' に は、 上記出 口 側流路か ら の圧油の流通の み を許容す る 一方向弁 2 1 a お よ び 2 1 a ' と 、 該一方向弁 2 1 a 、 2 1 a ' の入力側に設 け ら れた絞 り 2 1 b 、 2 1 c お よ び 2 1 b ' 、 2 1 c ' と 力《介装 さ れて い る 。
    [0053] 上記第 1 中間圧流路 2 1 と 第 2 中間圧流路 2 1 ' と に お け る 上記一方向弁 2 1 a 、 2 1 a ' の入力側流路 と 、 上記第 1 操作弁 3 お よ び第 2 操作弁 3 ' に お け る 負荷圧 ポ ー ト 3 A お よ び 3 A ' の 入 口 側 と は 、 第 1 環流流路 2 2 お よ び第 2 環流流路 2 2 ' に よ っ て互い に接続 さ れ て お り 、 上記第 1 操作弁 3 お よ び第 2 操作弁 3 ' に お け る 負荷圧 ポ ー ト 3 A お よ び 3 A ' の 出 口 側は、 そ れぞれ 第 1 比較流路 2 3 お よ び第 2 比較流路 2 3 ' を介 し て、 主 シ ャ ト ル弁 2 4 に お け る 一方側入 口 2 4 a お よ び他方 側入 口 2 4 b に 接続 さ れて い る 。
    [0054] 一方、 上記主 シ ャ ト ノレ弁 2 4 か ら の 出力圧 は、 第 1 畐 IJ シ ャ ト ノレ弁 2 5 お よ び第 2 副 シ ャ ト ル弁 2 5 ' の一方側 入 口 に 入力 さ れてお り 、 上記第 1 副 シ ャ ト ル弁 2 5 お よ び第 2 副 シ ャ ト ル弁 2 5 ' の他方側入 口 に は 、 上記第 ュ 中間圧流路 2 1 お よ び第 2 中 間圧流路 2 1 ' に お け る 、 一方向弁 2 .1 a お よ び 2 1 a ' の 出力側流路力、 ら の 出力 圧が入力 さ れ、 上記第 1 副 シ ャ ト ル弁 2 5 お よ び第 2 副 シ ャ ト ル弁 2 5 ' の 出力圧 は、 上記第 1 圧力補償弁 4 お よ び上記第 2 圧力捕償弁 4 ' に お け る 各 ス プ ー ルの流量 減少側受圧面 4 b お よ び 4 b ' に作用 し て い る 。
    [0055] 上記構成 に よ れば、 各操作弁 3 、 3 ' を、 第 1 圧油供 耠位置 I あ る い は第 2 圧油供給位置 Π と す る と 、 油圧 ポ ン プ 2 か ら 吐出 さ れ る 圧油が、 各操作弁 3 、 3 ' を介 し て油圧 シ リ ン ダ 5 お よ び油圧モ ー タ 5 ' に供給 さ れ る と と も に、 各操作弁 3 、 3 ' の負荷圧ポ ー ト 3 A 、 3 A ' が ド レ ン タ ン ク と 遮断 し て、 第 1 環流流 2 2 お よ び第 2 環流流路 2 2 ' と 、 第 1 比較流路 2 3 お よ び第 2 比較流 路 2 3 ' と が互い に連通す る 。
    [0056] こ れ に よ り 、 第 1 圧力補償弁 4 お よ び第 2 圧力補償弁 4 ' に お け る 、 入口側圧力 と 出 口側圧力 と の 中間圧が、 各 々 負荷圧 と し て主 シ ャ ト ル弁 2 4 の一方側入口 お よ び 他方側入口 に流入 し 、 次いで上記主 シ ャ ト ル弁 2 4 力、 ら の 出力圧 （最高負荷圧） は、 第 1 副 シ ャ ト ル弁 2 5 お よ び第 2 副 シ ャ ト ル弁 2 5 ' を介 し て各圧力捕償弁 4 お よ び 4 ' の流量減少側受圧面 4 b 、 4 b ' に供給 さ れ、 パ イ ロ ッ ト 圧 と し て作用す る 。
    [0057] こ の と き 、 圧油が供給 さ れて い な い油圧 ァ ク チ ユ エ 一 タ に保持圧が発生 し て い る 場合 に は、 そ の ァ ク チ ユ エ 一 タ 保持圧 と 、 上記主 シ ャ ト ル弁 2 4 の 出力圧 （最高負荷 圧） と 力-;、 第 1 副 シ ャ ト ノレ弁 2 5 あ る い は第 2 副 シ ャ ト ル弁 2 5 ' に お い て比較 さ れ、 ァ ク チ ユ エ 一 夕 に お け る 保持圧が主 シ ャ ト ル弁 2 4 の 出力圧 よ り も 高い場合、 圧 力補償弁 4 あ る い は 4 ' に は、 上記油圧 ァ ク チ ユ エ 一 夕 の保持圧がパ イ ロ ッ 卜 圧 と し て作用す る こ と と な る 。
    [0058] か く し て、 上記各圧力捕償弁 4 、 4 ' の動作誤差お よ び誤動作が可及的 に抑え ら れ、 圧力捕償弁 4 、 4 ' の圧 力損失 に起因す る 各油圧ァ ク チ ユ エ 一 夕 へ圧油分配量の 誤差が低減す る と と も に 、 フ ロ ー フ ォ ー ス に よ る 圧力捕 償弁の誤作動が防止 さ れ、 も っ てパ ワ ー ロ ス を可及的 に 抑制す る こ と 力 で き る 。
    [0059] —方、 各操作弁 3、 3 ' が中立位置 N に在 り 、 かつ油 圧 シ リ ン ダ 5 お よ び油圧モ 一 夕 5 ' に保持圧が作用 し て い る 場合、 各操作弁 3、 3 ' の負荷 ポ ー ト 3 A、 3 A ' 力《 ト レ ン タ ン ク と 連通す る こ と に よ り 、 各圧力補償弁 4 、
    [0060] 4 ' に お け る 入 口 側流路内 の圧油力《 ド レ ン さ れ る 力 、 上 記第 1 中 間圧流路 2 1 お よ び第 2 中間圧流路 2 1 ' に お け る 一方向弁 2 1 a お よ び 2 1 a ' の 出力側流路、 す な わ ち第 1 圧力捕償弁 4 の 出力側流路 と 一方向弁 2 1 a と の 間、 お よ び第 2 圧力補償弁 4 ' の 出力側流路 と 一方向 弁 2 1 a ' と の 間 に は、 油圧 シ リ ン ダ 5 お よ び油圧モ ー 夕 5 ' の保持圧が作用す る こ と と な る 。
    [0061] 上記油圧 シ リ ン ダ 5 お よ び油圧モ ー タ 5 ' の保持圧 は、 第 1 中間圧流路 2 1 お よ び第 2 中間圧流路 2 1 ' か ら 、 第 1 副 シ ャ ト ル弁 2 5 お よ び第 2 副 シ ャ 卜 ノレ弁 2 5 ' に 流入 し 、 こ の 副 シ ャ ト ル弁 2 5、 2 5 ' に お い て、 上記 主 シ ャ ト ル弁 2 4 力、 ら の 出力圧 と 比較 さ れ る 。
    [0062] こ の と き 、 上述 し た よ う に 各圧力補償弁 4 、 4 ' に お け る 入 口側流路内 の圧油力く ド レ ン さ れて い る た め、 第 1 比較流路 2 3 お よ び第 2 比較流路 2 3 ' に お け る 負荷圧 はゼ ロ であ り 、 上記主 シ ャ ト ル弁 2 4 力、 ら の 出力圧 も 当 然に ゼ ロ で あ る 。
    [0063] し た 力 つ て 、 上 記油圧 シ リ ン ダ 5 お よ び油圧 モ ー タ
    [0064] 5 ' の 保持圧が、 そ の ま ま 第 1 圧力補償弁 4 お よ び第 2 圧力 補償弁 4 ' に お け る 流量 減少側受圧面 4 b お よ び 4 b ' にパ イ ロ ッ ト 圧 と し て作用す る こ と と な り 、 上記 各圧力補償弁 4 、 4 ' に お け る ス プ ー ル は 、 上記油圧 シ リ ン ダ 5 お よ び油圧モ ー タ 5 ' の保持圧 に対応 し た補償 位置 に保持 さ れ る こ と と な る 。
    [0065] こ の結果、 上記各操作弁 3 、 3 ' を中立位置 N か ら第 1 圧油供給位置 I あ る い は第 2 圧油供耠位置 Π へ作動 さ せて油圧 シ リ ン ダ 5 お よ び油圧モ ー タ 5 ' に圧油を供給 す る 際、 各圧力補償弁 4 、 4 ' に多 く の圧油を供給す る こ と な く 、 各圧力補償弁 4 、 4 ' に お け る ス プ ー ルを適 正な捕償位置 に セ ッ ト す る こ と がで き 、 も っ て操作弁の レ バー操作 に対す る 油圧ァ ク チ ユ エ 一 夕 の応答性が向上 す る 。
    [0066] 第 3 図 に示す、 第 3 の発明 に関わ る 油圧装置 3 0 では、 油圧 ポ ン プ 2 か ら 吐出 さ れた圧油 は、 第 1 操作弁 3 と 第 1 圧力補償弁 3 4 と を介 し て第 1 油圧ァ ク チ ユ エ 一 夕 と し て の 油 圧 シ リ ン ダ 5 に 供給 さ れ る 一方、 第 2 操作弁 3 ' と 第 2 圧力補償弁 3 4 ' と を介 し て第 2 油圧ァ ク チ ユ エ一 夕 と し ての油圧モ ー タ 5 ' に供給 さ れ る 。
    [0067] 'な お、 上記油圧ポ ン プ 2 お よ び操作弁 3 、 3 ' の構成 は、 第 1 図 に示 し た油圧装置 1 の油圧 ポ ン プ 2 お よ び操 作弁 3 、 3 ' の構成 と 同一で あ り 、 上記油圧装置 1 の構 成要素 と 同一の機能を有す る 要素に は、 第 1 図 と 同一の 番号を付す こ と に よ っ て説明を省略す る 。
    [0068] 第 1 圧力捕償弁 3 4 と 第 2 圧力補償弁 3 4 ' と に お け る 各 ス プ ー ル の流量増大側受圧面 3 4 a 、 3 4 a ' に は 、 各圧力補償弁 3 4 お よ び 3 4 ' の入口側圧力が各 々 パ イ ロ ッ ト 圧 と し て作用 し て い る 一方、 上記各 ス プ ー ル の流 量減少側受圧面 3 4 b 、 3 4 b ' に は、 第 1 圧力補償弁 3 4 お よ び油圧 シ リ ン ダ 5 間の流路 と 、 第 2 圧力捕償弁 3 4 ' お よ び油圧モ ー タ 5 ' 間の流路 と の 間 に 介装 さ れ た シ ャ ト ノレ弁 1 0 力、 ら の 出力圧力《各 々 パ イ ロ ッ ト 圧 と し て作用 し て い る 。
    [0069] 上記各操作弁 3 、 3 ' を 同時に操作 し て、 油圧 ポ ン プ 2 か ら 吐 出 さ れ る 圧 油 を - , 各 油圧 ァ ク チ ユ エ 一 タ 5 、 5 ' に 供給す る 際、 各油圧 ァ ク チ ユ エ 一 夕 5 、 5 ' の負 荷の相違 に よ る圧油の流量分配は、 高負荷側の油圧 ァ ク チ ユ エ 一 夕 への流量を Q i 、 低負荷側の油圧 ァ ク チ ユ エ 一 夕 への流量を Q 2 、 上記両圧力捕償弁 3 4 、 3 4 ' に お け る 流量増大側受圧面の面積を A a 、 流量減少側受圧 面の面積を A b と し た場合、 下記の式で表 さ れ る 。
    [0070] Q C a P 一 P (1)
    [0071] A b
    [0072] Q C a P 一 P + ( 1 ) P
    [0073] A a
    [0074] (2) な お、 C は常数、 a i は高負荷側の操作弁開 口 面積、 a 2 は 低負荷側の操作弁開 口面積、 P i は油圧 ポ ン プ の 吐出圧で あ り 、 P L sは シ ャ ト ル弁 1 ◦ 力、 ら 出力 さ れ る 最 大負荷圧力であ る 。
    [0075] こ こ で、 油圧 シ リ ン ダ 5 の 負荷が、 油圧モ ー タ 5 ' の 負荷 よ り も 大 き い場合、 第 1 圧力補償弁 3 4 に お け る 流 路拡大側受圧面 3 4 a に 作用 す る 圧力 は 、 流路減少側受 圧面 3 4 b に作用す る 圧力 よ り も 大 き く 、 よ っ て上記第 1 圧力補償弁 3 4 は単な る ロ ー ドチ ニ ッ ク 弁の開放状態 と 同一の状態 と な る 。
    [0076] こ れに対 し て、 低負荷側の油圧モ ー タ 5 ' と 接続 し て い る 第 2 圧力捕償弁 3 4 ' では、 上記 （ 2 ) 式力、 ら も 明 ら かな よ う に 、 両操作弁 3 と 3 ' と の 開 口面積が同一で あ れば、 流路拡大側受圧面 3 4 a ' の受圧面積 A a が流 路減少側受圧面 3 4 b ' の受圧面積 A b よ り 大 き い場合、 低負荷側の油圧モ ー タ 5 ' への流量 Q 2 は高負荷側の油 圧 シ リ ン ダ 5 への流量 Q よ り 多 く な り 、 上記受圧面積 A a と A b と が互い に等 し い場合、 低負荷側の流量 Q 2 と 高負荷側の流量 Q と は同 じ に な る 。
    [0077] すな わ ち A a = A b の と き 、 上記油圧装置 3 0 の特性 は、 第 5 図 （ a ) 、 （ b ) に お い て 一点鎖線で示す圧力 補償弁 を 備 え た 従来 の 油圧装置 （第 8 図参照） の 特性 S a と 等 し く 、 A a ≠ A b と す る こ と に よ り 、 上記特性 S a とニ点鎮線で示すパ ラ レ ル回路式油圧装置 （第 7 図 参照） の特性 S b と の 中間的な特性 S c (実線） と な る 。
    [0078] ま た、 上記油圧装置 3 0 の特性 S c は、 上記受圧面積 A a と A b と の 比率 を 変 え る こ と に よ り 、 特性 S a と S b と の 間 に お いて、 任意に設定す る こ と 力《で き る 。
    [0079] 上記圧力補償弁 3 4 ' は、 第 4 図 に 示す よ う に 、 ス プ — ノレ 3 4 A ' と 、 該 ス プ一 ノレ 3 4 A ' を収容す る ハ ウ ジ ン グ 3 4 B ' と を備え 、 上記 ス プー ル 3 4 A ' に は絞 り 通路 3 4 A a ' と 、 チ ェ ッ ク 弁を構成す る フ ラ ン ジ 部 3 4 A b ' と 力 形成 さ れてい る と と も に 、 ノく ネ 3 4 C ' に よ っ て 常 閉 方 向 に 付勢 さ れて い る 。 な お 、 図 中 符号 3 4 B a ' は圧力補償弁 3 4 ' の入 口 側圧力が入力 さ れ る 入力 ポ ー ト 、 符号 3 4 B b ' は圧力補償弁 3 4 ' の 出 口 側圧 力 力《 入 力 さ れ る パ イ ロ ッ ト ポ ー ト で あ り 、 符号 3 4 B c ' は 出力 ポ ー ト で あ る 。
    [0080] こ こ で、 上記圧力補償弁 3 4 ' の ス プ ー ル 3 4 A ' に お け る 流路拡大側受圧面 3 4 a ' の受圧面積 A a は、 流 路減少側受圧面 3 4 b ' の受圧面積 A b よ り も 大 き く 設 定 さ れて い る 。
    [0081] し た力 つ て、 複数の操作弁 3 、 3 ' を同時 に フ ル ス ト ロ ー ク 操作 し た時、 低負荷側の油圧 ァ ク チ ユ エ 一 夕 に多 く 圧油が供給 さ れ、 低負荷側の油圧 ァ ク チ ユ エ 一 夕 の動 作速度が高負荷側の油圧 ァ ク チ ユ エ 一 夕 よ り 速 く な る た め、 油圧装置 3 0 全体か ら 見た油圧 ァ ク チ ユ エ 一 タ の最 大速度があ ま り 低下す る こ と がな い。
    [0082] ま た、 一方の操作弁を操作 し て一方の油圧 ァ ク チ ユ エ
    [0083] — タ に圧油を供給 し て い る 状態で、 他方の操作弁を操作 し て他方の油圧ァ ク チ ユ エ 一 夕 に圧油を供給す る 時 に も 、 前述 と 同様に 低負荷側の油圧 ァ ク チ ユ エ 一 夕 に 多量の圧 油が供給 さ れ、 も っ て該油圧 ァ ク チ ユ エ 一 夕 の速度低下 が抑え ら れ る 。
    [0084] よ っ て、 複数の操作 レ バ ー を最大ス ト ロ ー ク で同時操 作 し た場合で も 、 従来のパ ラ レ ル回路式油圧装置 に近 い 操作感覚を得 る こ と がで き る 。
    [0085] —方、 操作 レ バー の微操作時、 すな わ ち 操作弁の 開度 が小 さ く 、 限 ら れた容量の油圧 ポ ン プか ら 各油圧ァ ク チ ユ エ 一 夕 に そ れぞれ必要量の圧油 を 洪給 し 得 る と き に は 、 圧力補償弁の作用 に よ り 、 負荷の大小 に関わ ら ず、 各操 作弁の レ バ ー 操作量 に比例 し た流量の圧油が、 各油圧 ァ ク チ ユ エ ー タ に分配 さ れ る こ と と な る 。 な お、 流路拡大側受圧面の受圧面積を流路減少側受圧 面の受圧面積 よ り も 大 き く 設定す る の は、 第 1 圧力補償 弁 3 4 と 第 2 圧力補償弁 3 4 ' と の両方であ っ て も 、 第 1 圧力捕償弁 3 4 お よ び第 2 圧力補償弁 3 4 ' の どち ら か一方で も 良 く 、 一方の圧力補償弁に お け る 受圧面積を 異な ら せた場合、 他方の圧力補償弁 に お け る 流路拡大側 受圧面 と 流路減少側受圧面 と の受圧面積は互い に等 し く 設定 さ れ る 。
    [0086] 図 6 に示す油圧装置 4 0 で は 、 シ ャ ト ル弁 1 0 が両圧 力捕償弁 3 4 、 3 4 ' の 出 口 側流路 に接続 さ れて い る 。 な お上記 シ ャ ト ル弁 1 0 の配置態様以外の構成 は、 第 3 図 に示 し た油圧装置 3 0 と 変わ る と こ ろ はな く 、 ま た動 作態様 も第 3 図 に示 し た油圧装置 3 0 と 同様な の で、 上 記油圧装置 3 0 の構成要素 と 同一の機能を有す る 要素 に は、 第 3 図 と 同一の番号を付す こ と に よ っ て詳細な説明 を省略す る 。 産業上の利用可能性
    [0087] 本発明 に関わ る 油圧装置 は、 1 つ の油圧 ポ ン プに よ つ て複数の ァ ク チ ユ エ 一 夕 を駆動す る た め に有用であ り 、 特 に、 複数個の駆動用 ァ ク チ ユ エ 一 タ を具備 し て成 る 建 設機械等の油圧装置 に採用 し て好適であ る 。
    权利要求:
    Claims 請 求 の 範 囲
    ( 1 ) 油圧ポ ン プ と 、 第 1 油圧 ァ ク チ ユ エ 一 夕 お よ び 第 2 油圧ァ ク チ ユ エ 一 夕 と の 間に 、 それぞれ介装 さ れ た 第 1 操作弁お よ び第 2 操作弁 と 、
    上記第 1 操作弁 と 上記第 1 油圧ァ ク チ ユ エ 一 夕 、 お よ び上記第 2 操作弁 と 上記第 2 油圧ァ ク チ ユ エ 一 夕 の 間 に そ れぞれ介装 さ れ、 上記第 1 操作弁お よ び第 2 操作弁か ら の 出力圧が、 各ス プ ー ルの流量増大側受圧面 に 各 々 作 用 さ れ る 第 1 圧力補償弁お よ び第 2 圧力補償弁 と 、
    上記第 1 操作弁か ら 上記第 1 油圧ァ ク チ ユ エ 一 夕 に 供 給 さ れ る 圧油の一部が一方側入口 か ら 入力 さ れ る と と も に 、 上記第 2 操作弁か ら 上記第 2 油圧 ァ ク チ ユ エ ー タ に 供給 さ れ る 圧油の一部が他方側入 口 か ら 入力 さ れ、 出力 圧を上記第 1 圧力補償弁お よ び上記第 2 圧力補償弁 に お け る 各 ス プー ルの流量減少側受圧面 に作用 さ せ る シ ャ ト ル弁 と 、
    上記第 1 圧力補償弁お よ び第 2 圧力補償弁 に お け る 入 口側圧力 と 出 口 側圧力 と の 中間圧 を、 上記 シ ャ ト ル弁の 一方側入 口 お よ び他方側入口 に そ れぞれ入力す る 第 1 中 間圧供給手段お よ び第 2 中間圧供給手段 と 、
    を備え て成 る こ と を特徴 と す る 油圧回路。
    ( 2 ) 請求の範囲第 （ 1 ) 項記載の油圧回路 に お い て、 上記第 1 中間圧供給手段お よ び第 2 中間圧供給手段 は、 上記第 1 圧力補償弁お よ び第 2 圧力捕償弁の入 口 側通 路 と 上記 シ ャ ト ル弁の一方側入 口 お よ び他方側入 口 と を 互 い に連通 し 、 かつ 各 々 に絞 り を介装 し た第 1 導入通路 お よ び第 2 導入通路 と 、 上記第 1 圧力捕償弁お よ び第 2 圧力捕償弁の 出 口 側通 路 と 上記第 1 導入通路お よ び第 2 導入通路に お け る 上記 絞 り の下流側 と を互い に連通 し 、 上記第 1 圧力補償弁お よ び第 2 圧力補償弁 の 出 口 側通路か ら の圧油 の 流通 の み を許容す る 一方向弁 と 、 該一方向弁の入力側 に設け ら れ た絞 り と を各 々 介装 し た第 1 分岐通路お よ び第 2 分岐通 路 と 、
    か ら成 る こ と を特徴 と す る 油圧回路。
    ( 3 ) 油圧 ポ ン プ と 、 第 1 油圧ァ ク チ ユ エ 一 夕 お よ び 第 2 油圧ァ ク チ ユ エ 一 夕 と の 間 に、 そ れぞれ介装 さ れた 第 1 操作弁お よ び第 2 操作弁 と 、
    上記第 1 操作弁 と 上記第 1 油圧ァ ク チ ユ エ 一 夕 、 お よ び上記第 2 操作弁 と 上記第 2 油圧ァ ク チ ユ エ 一 夕 の 間 に そ れぞれ介装 さ れ、 上記第 1 操作弁お よ び第 2 操作弁か ら の 出力圧が、 各ス プ ー ルの流量増大側受圧面に各々 作 用 さ れ る 第 1 圧力補償弁お よ び第 2 圧力捕償弁 と 、
    上記第 1 圧力補償弁お よ び第 2 圧力補償弁 に お け る 入 口 側流路 と 出 口側流路 と を互い に接続 し 、 上記出 口側流 路か ら の圧油の流通の みを許容す る 一方向弁 と 、 該一方 向弁の入力側 に設け ら れた絞 り と を各 々 介装 し た第 1 中 間圧流路お よ び第 2 中間圧流路 と 、
    ' 上記第 1 中間圧流路お よ び第 2 中間圧流路 に お け る 上 記一方向弁の入力側流路 と 、 上言 &·第 1 操作弁お よ び第 2 操作弁に お け る 負荷圧 ポ ー ト の入口側 と を互い に接続す る 第 1 環流流路お よ び第 2 環流流路 と 、
    上記第 1 操作弁お よ び第 2 操作弁 に お け る 負荷圧ポ ー 卜 の 出 口側 と 、 主 シ ャ ト ル弁の一方側入 口 お よ び他方側 入 口 と を互 い に接続す る 第 1 比較流路お よ び第 2 比較流 路 と 、
    上記主 シ ャ ト ル弁か ら の 出力圧が一方側入 口 に 入力 さ れ る と と も に 、 上記第 1 中間圧流路お よ び第 2 中間圧流 路 に お け る 一方向弁の 出力側か ら の 出力圧が他方側入 口 に入力 さ れ、 出力圧を上記第 1 圧力補償弁お よ び上記第 2 圧力捕償弁 に お け る 各ス プ ー ルの流量減少側受圧面 に 作用 さ せ る 第 1 副 シ ャ ト ル弁お よ び第 2 副 シ ャ ト ル弁 と 、 を備え て成 る こ と を特徴 と す る 油圧回路。
    ( 4 ) 油圧 ポ ン プ と 、 第 1 油圧ァ ク チ ユ エ 一 夕 お よ び 第 2 油圧ァ ク チ ユ エ 一 夕 と の 間 に 、 そ れぞれ介装 さ れた 第 1 操作弁お よ び第 2 操作弁 と 、
    上記第 1 操作弁 と 上記第 1 油圧 ァ ク チ ユ エ 一 夕 、 お よ び上記第 2 操作弁 と 上記第 2 油圧ァ ク チ ユ エ 一 夕 の 間 に そ れぞれ介装 さ れ、 上記第 1 操作弁お よ び第 2 操作弁か ら の 出力圧が、 各 ス プー ル の流量増大側受圧面 に 各 々 作 用 さ れ る 第 1 圧力補償弁お よ び第 2 圧,力補償弁 と 、
    上記第 1 操作弁か ら 上記第 1 油圧 ァ ク チ ユ エ 一 夕 に供 給 さ れ る 圧油の一部が一方側入 口 か ら入力 さ れ る と と も に 、 上記第 2 操作弁か ら 上記第 2 油圧 ァ ク チ ユ エ 一 夕 に 供給 さ れ る 圧油の一部が他方側入 口 か ら 入力 さ れ、 出力 圧を上記第 1 圧力補償弁お よ び上記第 2 圧力補償弁 に お け る 各 ス プ ー ル の流量減少側受圧面に 作用 さ せ る シ ャ ト ル弁 と を備え 、
    上記第 1 圧力補償弁 と 上記第 2 圧力補償弁 と の 、 少な く と も 一方の圧力捕償弁 に お け る ス プー ル の 流量増大側 受圧面の面積を、 該圧力補償弁に お け る ス プ ー ル の 流量 減少側受圧面の面積よ り も大 き く 設定 し て成 る こ と を特 徵 と す る 油圧回路。
    ( 5 ) 上記第 1 圧力補償弁 と 上記第 2 圧力補償弁 と の、 —方の圧力捕償弁 に お け る ス プー ル の流量増大側受圧面 の面積を、 該圧力補償弁に お け る ス プ ー ル の流量減少側 受圧面の面積よ り も 大 き く 設定す る と と も に、 他方の圧 力補償弁 に お け る ス プ ー ル の流量増大側受圧面の面積を、 該圧力補償弁に お け る ス プ ー ル の流量減少側受圧面の面 積よ り も 大 き く 設定 し て成 る こ と を特徵 と す る 請求の範 囲第 （ 4 ) 項記載の油圧回路。
    ( 6 ) 上記第 1 圧力補償弁 と 上記第 2 圧力補償弁 と の 、 一方の圧力補償弁に お け る ス プ ー ル の流量增大側受圧面 の面積を、 該圧力補償弁に お け る ス プー ルの流量減少側 受圧面の面積 よ り も 大 き く 設定す る と と も に 、 他方の圧 力補償弁に お け る ス プ ー ル の流量増大側受圧面の面積を、 該圧力補償弁に お け る ス プ ー ル の流量減少側受圧面の面 積 と 同一 に設定 し て成 る こ と を特徴 と す る 請求の範囲第
    ( 4 ) 項記載の油圧回路。
    ( 7 ) 上記 シ ャ ト ル弁の一方側入 口 を上記第 1 圧力捕 ' 償弁の 出 口 側流路 と 連通 さ せ る と と も に、 上記 シ ャ ル弁 の他方側入口 を上記第 2 圧力捕償弁の 出 口 側流路 と 連通 さ せた こ と を特徵 と す る 請求の範囲第 （ 4 ) 項記載の油 圧回路。
    ( 8 ) 上記 シ ャ ト ル弁の一方側入口 を上記第 1 圧力捕 償弁の入 口側流路 と 連通 さ せ る と と も に 、 上記 シ ャ ル弁 の他方側入 口 を上記第 2 圧力補償弁の入 口 側流路 と 連通 さ せた こ と を特徵 と す る 請求の範囲第 （ 4 ) 項記載の油 圧回路。
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    KR100438680B1|2004-07-02|유압 구동 장치
    同族专利:
    公开号 | 公开日
    DE69132071T2|2000-11-16|
    DE69132071D1|2000-04-27|
    EP0657656A3|1996-05-15|
    EP0536398B1|1996-07-10|
    US5271227A|1993-12-21|
    EP0536398A1|1993-04-14|
    DE69120818D1|1996-08-14|
    DE69120818T2|1996-12-05|
    KR920702755A|1992-10-06|
    EP0657656B1|2000-03-22|
    EP0536398A4|1993-04-28|
    EP0657656A2|1995-06-14|
    引用文献:
    公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题
    法律状态:
    1991-11-28| AK| Designated states|Kind code of ref document: A1 Designated state(s): KR US |
    1991-11-28| AL| Designated countries for regional patents|Kind code of ref document: A1 Designated state(s): AT BE CH DE DK ES FR GB GR IT LU NL SE |
    1992-01-11| WWE| Wipo information: entry into national phase|Ref document number: 1991909094 Country of ref document: EP |
    1993-04-14| WWP| Wipo information: published in national office|Ref document number: 1991909094 Country of ref document: EP |
    1996-07-10| WWG| Wipo information: grant in national office|Ref document number: 1991909094 Country of ref document: EP |
    优先权:
    申请号 | 申请日 | 专利标题
    JP2122956A|JP2556999B2|1990-05-15|1990-05-15|油圧回路|
    JP12295590A|JPH086721B2|1990-05-15|1990-05-15|油圧回路|
    JP2122951A|JP2556998B2|1990-05-15|1990-05-15|油圧回路|
    JP2/122951||1990-05-15||
    JP2/122955||1990-05-15||
    JP2/122956||1990-05-15||EP19910909094| EP0536398B1|1990-05-15|1991-05-15|Hydraulic system|
    DE1991620818| DE69120818T2|1990-05-15|1991-05-15|Hydraulisches system|
    KR1019910701937A| KR920702755A|1990-05-15|1991-05-15|유압 장치|
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