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    • 专利摘要:

    公开号:WO1991013826A1
    申请号:PCT/JP1991/000290
    申请日:1991-03-05
    公开日:1991-09-19
    发明作者:Mitsuaki Komatsu；Katsuichi Kawada
    申请人:Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho；Komatsu Mec Kabushiki Kaisha；
    IPC主号:B66D1-00
    专利说明:
    [0001] 明 細 ク レ ー ン車 の ウ イ ン チ駆動装置 技 術 分 野
    [0002] こ の発明 は都市土木等せ ま い 堪所で の 作業が多 い ク レ ー ン 車に 係 り ， こ の種 の ク レ ー ン車 は ウ ィ ン チ を搭載 し た 旋面体 の旋面半径を小 さ く す る こ と が望ま れ る た め に 特 に ウ イ ン チ駆動装置を小形化す る の に 用 い て甚 だ 0通 で あ る 。 背 景 技 術
    [0003] 従来の ク レ一 ン 車用 ウ ィ ン チ 駆動装置 の要部断面図 を 第 5 図に 示す。 図 に お い て ， a は油圧モ一タ ， g は弒速 装置 , c は 力 ゥ ン タ パ ラ ン ス バルブ で あ り ， 滅速装置 b の 出 力を ド ラ イ ブ シ ャ フ ト d に よ っ て受 けて ゥ イ ン チ ド ラ ム e が面転す る 。 そ し て ク ラ ツ チ ハ ブ f と一体 の ウ イ ン チ ク ラ ッ チ ア ッ セ ン プ リ g に よ っ て動力 は断続 さ れ る h は ゥ イ ン チ ブ レ ー キ ア ツ セ ンブ リ ， i はブ ラ ケ ッ ト , j は ブ ッ シ ュ , k は.ぺ ア リ ン グ リ テ ー ナ で あ る e
    [0004] 上 S従来の ウ ィ ン チ駆動装 sに お いて は， 孩装置の 全 县 L ' (第 5 図参照） が县 く な り ， ウ イ ン チ を搭載 し た 旋面 体の &面半搔が大 き く な つ て， ク レ ー ン車が狭い 場 所で の作業を や り に く い と い う 大 き い問題が あ つ た。
    [0005] こ の発明 は上記問題点を 解決す る 目 的で な さ れた も の で ， ゥ イ ン チ堪動装置の减速装置を ウ イ ン チ ド ラ ム の 內 都 に 収納す る こ と に よ り ウ イ ン チ駆動装置の 全县を大幅 に 短縮 し， 狭 い場所で の ク レ ー ン車 の作業を き わ めて 容 易 に し た も の で あ る 。 発 明 の 開 示
    [0006] こ の発明 は上記 目的を達成す る た め に ， ク レ ー ン車 の ウ イ ン チ堪動装 S の弒速装置を ウ イ ン チ ド ラ ム の 内部 に K設す る 手段を設 け る こ と に よ っ て ウ イ ン チ 駆動装置 の 全县を大幅に 短縮 し た も の で あ る 。
    [0007] そ して上 S減速装髦を ゥ ィ ン チ ド ラ ム の 內部に配設す る 手段 と して は， 2 段の遊星歯車列か ら 成 る 缄：速装髦， 及び 1 段の遊星歯車列か ら 成 る 減速装置の 2 手段を提供 す る も の で あ る 。 図面 の簡単な 鋭明
    [0008] 第 1 図 は こ の発明 の第 1 実施例の要部断面図， 第 2 図 は同 じ く 第 1 実施例の歯車列税明図， 第 3 図 は第 2 実旌 例 の要部断面図， 第 4 図 は同 じ く 第 2 実施例 の歯車列锐 明図， 第 5 図 は従来の ク レ ー ン 車用 ウ ィ ン チ駆動装置の 要部断面図で あ る 》 発明を実施す る た め の最良の形態
    [0009] こ の発明 の実 »例を図面を参照 し て詳述す る 。
    [0010] 第 1 図 は第 1 実施树 の要部断面図， 第 2 図 は同 じ く 第 1 実 »例 の歯車拱明図で あ る ， 図に おい て油圧モ ー タ 20 か ら の動力 は第 1 サ ン ギ ヤ 1 へ伝達 さ れ， 第 1 サ ン ギ ヤ 1 に は ¾数個 の第 1 ブ ラ ネ タ リ ギ ヤ 2 が ¾み 合い ， 第 1 ブ ラ ネ タ リ ギ ヤ 2 は第 1 ブ ラ ネ タ リ ギ ャ ビ ン 3 上 に設 け ら れた べ ァ リ ン グ 4 に て 支承 さ れ， ウ イ ン チ ド ラ ム 30の 內周 に固定 さ れた リ ン グギ ヤ 6 と 噴 み合 う 。 ま た ， 第 1 ブ ラ ネ タ リ ギ ャ ビ ン 3 は第 1 キ ャ リ ア 5 に連結 さ れ， 第 1 キ ャ リ ア 5 は第 2 サ ン ギ ヤ 7 に ス プ ラ イ ン 結合等で 連 桔 さ れ る 。 第 2 サ ンギ ヤ 7 に は複数個の 第 2 プ ラ ネ タ リ ギ ヤ 8 が iftみ合い ， 第 2 ブ ラ ネ タ リ ギ ヤ 8 は第 2 ブ ラ ネ タ リ ギヤ ビ ン 9 上 に 設 け ら れた ベ ア リ ン グ 1 0に て 支承 さ れ， リ ン グギ ヤ 6 と み合 う 。 ま た ， 第 1 ブ ラ ネ タ リ ギ ャ ビ ン 9 は第 2 キ ャ リ ア 1 1に連結 さ れ， 第 2 キ ャ リ ア 1 1 は ク ラ ッ チ ハ ブ 12に ス プ ラ イ ン 結合等で 速結 さ れ る 。 以 下 に お い て は， 歯車列 1 , 2 , 6 及び第 1 キ ャ リ ア 5 か ら 成 る 遊星歯車装髦を第 1 遊星歯車列 と 記 し ， 歯車列 7 , 8 , 6 及び第 2 キ ャ リ ア 11か ら 成 る 遊星歯車装置を第 2 遊星歯車列 と 記す。 そ し て第 1 及び第 2 遊星歯車列か ら 成 る減速装 Sを ウ イ ン チ ド ラ ム 30の内部に 配投す る こ と が こ の 第 1 実施例の 特徴で あ る 。
    [0011] そ して ク ラ ッ チ ハ ブ 12上 に は ス ブ ラ イ ン結合等 に よ り 第 2 キ ャ リ ア 1 1の 面転を面定， 開放す る ク ラ ッ チ 装置 40 が配設さ れ， ま た ウ イ ン チ ド ラ ム 30に は該 ウ イ ン チ ド ラ ム 30を親動， 解放す る ブ レ ー キ装 S 50が設 け ら れて い る < 1 3は ウ ィ ン チ ド ラ ム 支軸， 14, 15は ベア リ ン グ， 16は軸 受箱， 17は カ バー ， 18は油圧モ ー タ 固定ブ ラ ケ ッ ト ， 19 は固定部材で あ る 。 ま た , は全县を示す。
    [0012] 次 に作動に つい て鋭 明す る 。 油圧モ ー タ 20か ら 第 1 サ ン ギ ヤ 1 へ入 っ た 入力 は， 第 1 遊星歯車列 に お い て リ ン グギ 6 を固定 し た と 考え れば， 第 1 キ ャ リ ア 5 か ら の 出力 と な り ， こ の 出力 は第 2 サ ン ギ ヤ 7 か ら 第 2 遊星歯 車列へ の入力 と な る の で， リ ン グギ ヤ 6 を固定 し た と 考 え れば第 2 キ ャ リ ア 11か ら の 出 力 と な っ て ク ラ ッ チ ハ ブ 12を 面転 さ せ る 。 そ こ で ク ラ ッ チ装蠹 40を作動 し て ク ラ V チ を入れれ ば ク ラ ッ チ ハ ブ 12は固定 さ れ る の で ， 今 ま で 固定 と 考え て い た リ ン グギ ヤ 6 が面転す る こ と に な り ， ウ ィ ン チ ド ラ ム 30は E転す る 。
    [0013] 上記第 1 実施树 は油圧モ ー タ 20が高速 の場合に通 し た も の で あ る が， 低速油圧モ ー タ の場合 は次の 第 2 実施例 で あ る 1 S遊星 車列 に よ る も の が遺 し て い る。
    [0014] 第 3 図 は第 2 実旌例 の要部断面図， 第 4 図 は同 じ く 第 2 実施例 の歯車列 明図で あ る 。 図 に お いて， 油圧モ ー タ 70か ら の動力 はサ ン ギヤ 61へ ^達 さ れ， サ ンギ ヤ 6 1に は複数 ¾ の プ ラ ネ タ リ ギ ヤ 62が嘴み 合い ， ブ ラ ネ タ リ ギ ャ ビ ン 63上に 設け ら れた ベ ア リ ン グ 64に て支承 さ れ， ゥ ィ ン チ ド ラ ム 30の 内周 に固定 さ れた リ ン グギ ヤ 66と み 合 う 。 ま た ブ ラ ネ タ リ ギャ ビ ン 63は キ ャ リ ア 65に 速結 さ れ， キ ャ リ ア 65は ク ラ ッ チ ハ ブ 67に ス プ ラ イ ン結合等で 速結 さ れ る， 以下にお いて は歯車列 61 , 62. 66及び キ ヤ リ ァ 65か ら 成 る 遊星歯車装置を 1 段遊星歯車列 と 記す。 そ し て ク ラ ッ チ ハブ 67上に はス ブ ラ イ ン結合等に よ り キ ャ リ ア 65の面転を固定， 解放す る ク ラ ッ チ装置 40が ffi設 さ れ， ま た， ウ ィ ン チ ド ラ ム 30に は， 該 ウ ィ ン チ ド ラ ム 30を销動， 解放す る ブ レ ー キ装置 50が設 け ら れて い る こ と は上記第 1 実施例 と 同様 で あ る L は全县を示す。 ま た ， 第 1 図 に お け る と 同様の 部品 は第 3 図 に お い て も 同 じ符号を ^ して 鋭明 は略す る 。
    [0015] 次 に作動に つい て锐 明す る 。 油圧モ ー タ 70か ら サ ン ギ ャ 61へ入 つ た 入力 は 1 段遊星歯早列 に お い て リ ン グギ ャ 66を固定 し た と 考 え れば， キ ヤ リ ァ 65か ら の 出力 と な つ て ク ラ ッ チ ハ ブ 67を面転 さ せ る 。 そ こ で ク ラ ッ チ 装置 40 を作動 し て ク ラ ッ チを入れれば ク フ ツ ナ ハ ブ 67は固定 さ れ る ので , 今 ま で 固定 と 考 え て き た リ ン グギ ヤ 66が面 転 す る こ と に な り ， ゥ イ ン チ ド ラ ム 30は回 す る 。
    [0016] す な わ ち上記第 1 . 第 2 実施例共， 2 段ま た は 1 段 の 遊星饞单列か ら成 る 3 ンパ ク ト な 減速装置を ウ ィ ン チ ド ラ ム の 内 部に 配設す る こ と に よ り , ゥ ィ ン チ 駆動装 の 全县を大帼に 短 く す る こ と を可能に し た も の で あ る 》 産業上の 利用 可能性
    [0017] こ の発 明 は以上詳述 し た よ う に し て成 る の で， ウ ィ ン チ 駆動装髦の 弒速装置が ウ ィ ン チ ド ラ ム 內 に 収ま り ， そ の分 ウ ィ ン チ駆動装置 の全县が短 く な る の で， イ ン チ を搭載 し た s面体 の ] 面半径が大幅 に小 さ く な つ て， ク レ ー ン車が狭 い場所で作業をす る の を極めて容易 に す る と い う 大 き い効果を奏す る も の で あ る 。
    权利要求:
    Claims 婧 求 の 範 囲
    (1) ク レ ー ン車の ウ ィ ン チ ffi動装置にお いて， 弒速装置 を ウ イ ン チ ド ラ ム の 内都に K設す る 手段 と し て， ウ イ ン チ ffi動モ ー タ 出力輪を第 1 サ ン ギヤ に速結 し ， リ ン グ ギ ャ を ウ イ ン チ ド ラ ム 內周 に 固定 し た 第 1 遊星歯車列 と ， 該第 1 遊星歯車列 の第 1 ブ ラ ネ タ リ ギ ヤ を連結 し た第 1 キ ャ リ ア を第 2 サ ン ギ ヤ に 連結 し， リ ン グギ ヤ を ウ ィ ン チ ド ラ ム に固定 し ， 第 2 ブ ラ ネ タ リ ギ ヤ を連結 し た第 2 キ ャ リ ア を ク ラ ッ チ ハ ブ に 連結 して 成 る 第 2 遊星 '歯車歹 ί と か ら構成 し た こ と を特徴 と す る， ク レ ー ン 車の ウ ィ ン チ駆動装置，
    (2) 上記 «速装 Sを ウ ィ ン チ ド ラ ム の 內都に配設す る 手 段 と して ， ウ ィ ン チ ¾動モ ー タ 出力 ttをサ ン ギ ヤ に 連結 し， リ ン グギ ヤ を ウ ィ ン チ ド ラ ム に 固定 し， ブ ラ ネ タ リ ギ ヤ を速結 し た キ ャ リ ァ が ク ラ ッ チ ハ ブ に速桔 さ れて成 る 1 段遊星歯車列か ら 構成 し た こ と を特钹 と す る ， II求 の範囲（1)項に ¾載の ク レ ー ン車 の ゥ ィ ン チ堪動装置。
    类似技术:
    公开号 | 公开日 | 专利标题
    US9568069B2|2017-02-14|Transmission for a motor vehicle
    KR100419104B1|2004-02-14|하이브리드 차
    US4392394A|1983-07-12|Engine-gear arrangement for vehicles, in particular passenger cars
    US5419406A|1995-05-30|Drive system for electric car
    EP2360392B1|2013-05-15|Transmission
    US4455888A|1984-06-26|Automotive transmission
    DE3320431C2|1999-07-08|Kraftfahrzeuggetriebe
    US6905434B2|2005-06-14|Speed change mechanism of automatic transmission
    CN100432484C|2008-11-12|行星齿轮变速器
    US7309300B2|2007-12-18|Electric drive system with plural motors
    US6719655B2|2004-04-13|Electrodynamic drive system
    US6892837B2|2005-05-17|Electric drive system with differential steering
    US5577973A|1996-11-26|Two-mode, split power, electro-mechanical transmission
    KR101329426B1|2013-11-14|차량용 감속 장치
    US4976670A|1990-12-11|Power transmission
    US7387588B2|2008-06-17|Planetary gear train
    US7950480B2|2011-05-31|Hybrid power train and operating method therefor
    TW458906B|2001-10-11|Transmission device for a motor vehicle with hybrid motorization comprising controlled coupling of the electric motor
    CN101223046B|2010-12-01|混合变速器及混合动力车辆
    KR101687509B1|2016-12-19|변속 및 차동 기어 장치, 그리고 모터 및 변속기 유닛
    US20040084233A1|2004-05-06|Hybrid drive system and vehicle equipped therewith
    US20070107960A1|2007-05-17|Hybrid drive apparatus
    US5971883A|1999-10-26|Multi-speed power transmission
    KR100717306B1|2007-05-15|하이브리드 차량용 동력전달장치
    US4422349A|1983-12-27|Torque transfer device for a four wheel drive vehicle
    同族专利:
    公开号 | 公开日
    引用文献:
    公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题
    法律状态:
    1991-09-19| AK| Designated states|Kind code of ref document: A1 Designated state(s): KR US |
    1991-09-19| AL| Designated countries for regional patents|Kind code of ref document: A1 Designated state(s): AT BE CH DE DK ES FR GB GR IT LU NL SE |
    优先权:
    申请号 | 申请日 | 专利标题
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