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    公开号:WO1991012968A1
    申请号:PCT/JP1991/000230
    申请日:1991-02-22
    公开日:1991-09-05
    发明作者:Masahiro Koiwai
    申请人:Seiko Epson Corporation；
    IPC主号:G06K15-00
    专利说明:
    [0001] 明 細 書 画 像 形 成 装 置 技術分野
    [0002] 本発明は、 例えばレーザプリ ンタのように、 用紙を供 給する耠紙 ト レイやマルチフィ ーダ装置と、 画像形成し た用紙を排出する排紙ト レイやメ イルボッ クス装置とを 備えた画像形成装置に関する。
    [0003] 背景技術
    [0004] —般的なレーザプリ ンタは、 外部ホス トコ ン ピュータ からのデータをもとに画像データを形成するメイ ンコ ン トローラと、 印刷シーケンスを実行するためのメ カ二力 ルな要素 （以下、 メ カ体という） をコ ン ト ロールするメ 力体コ ン トローラとを有する。 このレーザプリ ンタにお いて用紙は、 給紙ト レイからプリ ンタ本体の耠紙ロを経 て、 プリ ンタ本体 1の内部にフィ ー ドされ、 このとき、 給紙口に備え付けられている給紙センサにより給紙動作 における紙ジャムの監視が行われている。 ジャムが検出 された場合は、 プリ ンタ本体内のメカ体コ ン トローラ内 にエンジンステータスと して紙ジャム発生という情報が 格納される。
    [0005] 印刷の終了した用紙は、 プリ ンタ本体の排紙ロを経て、 排紙ト レイ上に排出される。 このとき排紙口に備え付け られている排紙センサにより、 プリ ン夕本体内部での紙 ジャムあるいは、 排出部での紙ジャ ムの監視が行われて いる。 紙ジャムが検出された場合は、 メカ体コン トロー ラ内にエンジンステータスと して紙ジャム発生という情 報が格納される。
    [0006] 従来の技術では、 メイ ンコ ン トローラは、 自身でタイ マを持ち、 用紙をフィ 一 ドし始めた時期を基準に印刷シ 一ケンスを実行している期間ゃ排紙終了する時期を予想 し、 その際に、 メ カ体コン トローラにエンジンステータ スを問い合わせる。 これは、 紙ジャ ムを監視する以外に、 一枚分の印刷データをいつまで保持するかを判断するた めである。 このように、 メ イ ンコン トローラ内で印刷シ —ゲンスの時間管理をすることは、 メイ ンコン トロ一ラ 内の処理を複雑にしている一因である。 また、 メ カ体の 種類が変わると印刷プロセススピー ドゃ印刷シーケ ンス が変わるため、 それに応じてメイ ンコン トローラの印刷 シーケンス時間管理ソフ トゥエアを設計し直さなければ ならず、 設計効率が悪い。 更に、 印刷プロセスス ピー ド や印刷シーケンスが違うメカ体と、 コス 卜に応じたデー タ処理速度を持つコン トローラとを自由に組み合せて動 作できるようにすることは非常に困難である。 また、 こ れが実現できたと しても、 かなりの量のソフ トゥユアを 追加しなければならないため、 コス トアップにつながる。 発明の開示
    [0007] 本発明は、 画像形成装置のメ 力体コ ン ト 口一ラが、 用 紙の搬送に関わるタイ ミ ング、 つま り、 給紙フィ 一 ドス ター 卜時、 レ ジス ト部到達時、 排紙終了時をメ イ ン コ ン ト ローラへ通知することができるようにし、 これにより メ ィ ン コ ン ト ローラの印刷シーケ ンスのための時間管理 を不要にし、 メ イ ンコ ン ト ローラの処理の負荷を軽減す ることを目的とする。
    [0008] また、 本発明は、 メ イ ンコ ン ト ローラにおいて、 印刷 シーケ ンスの開始時期や、 画像データの転送開始時期や、 画像データを解放してよい時期などの印刷シーケンスの 進行状況が確実に把握できるようにすることを目的とす る
    [0009] 更に、 本発明は、 印刷プロセススピー ドゃ印刷シ一ケ ンスの異なる メ カ体に対して、 メ イ ンコ ン ト ローラ側の 変更なしに対応できるようにすることを目的とする。
    [0010] 本発明の画像形成装置は、 印刷シーケ ンスを実行する メ カニカルな要素 （メ カ体） を制御するメ カ体コ ン ト口 ーラと、 外部ホス トコ ンピュータからのデータをもとに 画像データを形成するメ イ ンコ ン トローラとの間で、 双 方向に通信を行う手段を有する。 印刷シーケ ンスを実行 する際、 メ カ体コン トローラが給紙および排紙センサか らの信号に基づいて、 印字シーケ ンスにおける夕イ ミ ン グに関わる情報を生成する。 かかる情報と して、 実施例では用紙フイ ー ドスター ト 時、 用紙レ ジス ト部到達時、 用紙排出終了時をそれぞれ 示す信号がメカ体コン 卜ローラで発生される。 これらの タイ ミ ング情報は、 通信手段によ ってメ イ ンコ ン ト ロー ラへ知らされる。 それにより、 メイ ンコン トローラは、 自身でタイマを持ち時間管理をしなく ても、 印字シーケ ンスの監視ができる。
    [0011] 図面の簡単な説明
    [0012] 第 1図は本発明に係る画像形成装置の一実施例を示す 断面図。
    [0013] 第 2図は第 1図の装置に使用する制御装置の一実施例 を示すブロ ッ ク図。
    [0014] 第 3図は第 2図の制御装置の印刷シーケ ンス制御に関 わる部分の機能ブロッ ク線図。
    [0015] 第 4図は第 1図の装置の動作を示すタイムチャー ト。 発明を実施するための最良の形態
    [0016] 以下に、 図面を参照しながら本発明の実施例について 説明する。
    [0017] 第 1図は、 本発明に係る画像形成装置の一実施例のメ 力二カル要素の構成を示すものである。 プリ ンタ本体 1 の上部に給紙装置 2が設置される。 こ の給紙装置 2は、 この実施例においては、 2種類のサイズの印刷用紙 Pを ス ト ッ クするスタ ッカー 3 , 5と、 それから印刷用紙 P を 1枚ずつ取り出し铪紙ロ 1 3に供給する ピッ クアップ ローラ 7 , 9を有する。
    [0018] 給紙口 1 3の下方には、 印刷用紙 Ρのフィ ー ド完了を 検出する铪紙検出器 1 5が設置され、 さ らにこの下方は、 フィ ー ドされた用紙を印刷機構に送り出すゲー トロ一ラ Γ7が設置されている。
    [0019] ゲー ト ローラ 1 7の下方には、 画像データにより変調 された光ビームが照射される感光 ドラム 2 3が配置され、 その周辺には蒂電装置 2 5、 現像装置 2 7、 転写装置 3 1、 トナー回収装置 3 3、 ィ レ一サ 3 5が配置され、 さ らに、 感光 ドラム 2 3の下方には、 印刷用紙 Ρに転写さ れた トナーを定着する定着装置 3 7が配置される。 これ らの印刷機構により印刷用紙 Ρに画像が形成される。
    [0020] 定着装置 3 7の下方は、 排出口 3 8となっており、 定 着装置に達した印刷用紙 Ρは、 定着されながら、 定着口 ーラ 3 7により排出口 38へと送り出される。 定着口一 ラ 3 7 と排出口 38の間には、 用紙が定着ローラ 3 7を 通過することを検出する排紙検出器 4 ◦が設置される。 排紙検出器 4 ◦の出力をもとに定着ローラ 3 7からの排 紙開始と排紙終了が監視される。
    [0021] 第 2図は、 この実施例におけるメイ ンコン トローラと メカ体コ ン ト ローラとを示す。 メ イ ンコ ン ト ローラ 7 0 は C P U 7 1、 R O M 7 2、 R AM 7 3を含み、 外部ホ ス ト コ ン ピュータから印刷データを受信し、 これを画像 データへ変換し、 メ カ体コ ン トローラ 80と通信して印 刷機構の状態をチェッ ク しながら、 画像データを印刷機 構へ送出する。
    [0022] メ カ体コン トローラ 8 0は、 C P U 8 1、 R O M8 2、 R AM 8 3を含み、 メ イ ンコ ン ト ローラ 7 0力、らの印刷 コマン ドをもとに、 印刷機構を制御する。 これと共に、 メ カ体コ ン 卜ローラ 80は給紙センサ 1 5と排紙センサ 4 ◦からの検出信号に基づき用紙搬送の監視を行い、 給 紙スター ト、 印刷レディ、 排紙ェン ドのタイ ミ ングをメ イ ンコ ン ト ローラ 7 0へ知らせる。
    [0023] 第 3図は、 メ イ ンコ ン ト ローラ 7 0及びメ カ体コ ン ト ローラ 8 0の印刷シーケンス制御に関わる部分の機能ブ ロッ ク図である。 メ イ ンコン トローラ 7 0では、 外部ホ ス トコンピュータから受信されたデータをもとに 1ぺー ジ分の画像データの作成が終了した時点で、 画像データ 転送モジュール 9 3が起動される。 画像データ転送モジ ユール 9 3は、 起動されると、 コマン ドキュー 9 2に用 紙フィ ー ド実行コマン ドをセッ 卜 し、 同時に、 画像デ一 タを画像データ転送バッファ （図示せず） に転送開始す る。 コマン ドキュー 9 2にセッ ト された用紙フィ ー ド実 行コマ ン ドは、 通信制御モジュール 9 1により メ カ体コ ン ト ローラ 8 0へ送信される。
    [0024] メ カ体コ ン ト ローラ 80では、 用紙フィ ー ド実行コマ ン ドが受信されると、 通信制御モジユール 1 0 1がべ一 ジタイマ管理モジュール 1 0 3にページタイマの起動を 命令する。 これを受けページタイマ管理モジュール 1 0 3は、 空状態にあるページタイマ 1 0 4を起動する。 こ こで、 ページタイマ 1 0 4 とは、 1ページ分の印刷シ 一ケンスをその時間管理を行いつつ実行するモジュール であり、 1つのページタイマは第 4図に示された印刷シ —ゲンスタイムチャー トに相応する。 ページタイマ
    [0025] 1 〇 4は、 起動されると、 メ カ体の構造や距離などの物 理的条件を基に算出され設定されたタイ ミ ングで時間管 理とセンサ 1 5， 4 ◦の監視を行いながら、 印刷シーケ ンスを実行する。 この印刷シーケンス実行中、 ページ夕 イマ 1 0 4 は、 フィ ー ドスター ト、 印刷レディ及び排紙 終了をそれぞれ示すタイ ミ ング信号をメイ ンコ ン ト 口一 ラ 7 0へ送信する。
    [0026] メ イ ンコ ン ト ローラ 7 0では、 通信制御モジュール 9 1力 メ カ体コ ン トローラ 8 0からのタイ ミ ング信号 を受信すると、 どのタイ ミ ング信号か判断し、 印刷シー ケンスフラグレジスタ 9 4中の対応するフラグをセッ 卜 する。 画像転送モジュール 9 3は、 それらのタイ ミ ング 信号フラグをチェ ック しながら、 画像データを画像デー タ転送バッ フ ァへ転送し続ける。 これと並行して、 画像 データ転送バッフ ァから印刷機構内の光ビーム変調装置 (図示せず） へ画像データが転送され、 印刷が行われる。
    [0027] 1ページ分の印刷シーケンスが終了すると、 画像デー タ転送モジュール 9 3は、 画像データエリアを解放し、 自身の処理を終了する。 また、 メ カ体コン トローラ 8 0 内のページタイマ 1 0 4 も自身の処理を終了し、 空状態 に戻る。
    [0028] 第 4図は、 1ページ分の印刷シーケンスを示している。 第 1図から第 4図を参照して本装置の印刷動作を説明す る o
    [0029] まず、 この画像形成装置の電源投入時に、 メ イ ンコ ン トローラ 7 0がメカ体コン トローラ 8 0に対し通信によ り コマ ン ドを送信し、 印字シーケ ンスに関わるタイ ミ ン グをメ カ体コン トローラ 8 0からメイ ンコン トローラ
    [0030] 7 0へ通知するように設定する。 これ以降の印刷動作は 次のように行われる。
    [0031] 外部ホス トコ ン ピュータ等より印刷命令を受けると、 メイ ンコ ン トローラ 7 〇は内部の R A M 7 3に格納して ある画像データを印刷機構へ送出する準備を行い、 この 処理が終了後、 メ カ体コ ン ト ローラ 8 0へ用紙フ ィ ー ド 実行コマ ン ドを送信する。 メ カ体コ ン ト ローラ 8 ◦ は、 用紙フィ一ド実行コマン ドを受信すると、 現在印刷可能 であれば、 直ちにポリ ゴン ミ ラ一モータを駆動し、 定速 回転になったことを確認した後、 メイ ンモータを駆動す る。 メイ ンモータが定速回転になつたことを確認後、 給 紙クラ ツチを O Nし、 用紙ス夕 ッ力 3又は 5から用紙を フ ィ ー ドする。 この時、 メ カ体コ ン ト ローラ 8 0力、らメ イ ンコン トローラ 7 0へ給紙スター トを知らせる信号力《 送信される。 メ イ ンコ ン トローラ 7 0は、 これを受け、 用紙フ ィ一ド実行コマ ン ドを送信後、 用紙フ ィ一 ドがス ター ト したことを確認する。 これは、 紙ジャムが発生し た後リ カバリの対象になるか否かを判断する情報となる。 つま り、 フィ ー ドしていなければリ カバリの必要がなく 、 フィ一 ドしてあればリ カバリする必要があるためである。 給紙開始後、 用紙が給紙検出器 1 5を通過し、 レジス 卜ローラ部に到達する時期に、 メ カ体コ ン トローラ 8 〇 からメイ ンコン トローラ 7 ◦へ印刷レディ を知らせる信 号が送信される。 メ イ ン コ ン ト ローラ 7 0 は、 これを受 け、 自身が印刷準備終了していれば印刷コマン ドを送信 する。 メカ体コ ン トローラ 8◦は、 これを受け、 印刷シ 一ケンスをスター トする。 こ うすることにより、 メイ ン コン トローラ 7 0は、 袷紙スター 卜から印刷スター 卜す る時間を管理する必要がなく なり、 印刷準備を行いなが ら、 印刷レディ ί言号を待つだけでよい。
    [0032] 印刷シーケ ンスが進行し、 一ページの印刷が終了し、 用紙が定着装置 3 7から排出口 3 8を経て送出終了した ことを排紙セ ンサ 4 0にて検出した時、 メ カ体コ ン ト口 ーラ 8 0はメ イ ン コ ン ト ローラ 7 ◦へ排紙完了を知らせ る信号を出力する。 メ イ ン コ ン ト ローラ 7 〇は、 これを 受け、 この用紙のための画像データエリアを解放する。 こ うすると、 メ イ ンコン トローラ 7 0力く、 画像データェ リァを解放するために用紙の排紙終了のタイ ミ ングを予 想する必要がなく なり、 メ イ ンコ ン ト ローラ 7 0による 時間管理が不要となる。
    [0033] メ イ ンコ ン 卜 ローラ 7 ◦ は、 一ペー ジの印刷が終了し、 排紙完了した後、 引き続き印刷するのか、 ゥ イ 卜に入 るのかを判断し、 印刷する場合は以上の手順をく り返す。 本発明は、 上記実施例の他にも種々の態様で実施でき る
    权利要求:
    Claims請 求 の 範 囲
    1 . 用紙の給紙および排紙をそれぞれ検出するセン サ手段と、 印刷シーケ ンスを実行するためのメ カニカル ナな要素を制御するメ カ体コ ン トローラと、 外部ホス ト コンピュータから送信されたデータから画像データを形 成するメ イ ンコ ン ト ローラとを有する画像形成装置にお いて、 前記メ 力体コ ン ト ロ一ラ と前記メ イ ンコ ン ト ロ ー ラ間で双方向に通信を行う通信手段を有し、 前記メ カ体 コ ン ト ローラは、 前記センサ手段の出力信号を受けて前 記印刷シーケ ンスにおけるタイ ミ ングに関わる情報を発 生するタイマ手段を有し、 このタイマ手段により発生さ れた前記情報は、 前記通信手段により前記メイ ン コ ン ト ローラへ通知され、 それにより前記メ イ ンコン トローラ は前記通知された情報により前記印刷シーケ ンスの監視 が可能であることを特徵とする画像形成装置。
    2 . 前記タイ ミ ングに関わる情報は、 給紙スター 卜 時、 印刷レディ時及び排紙終了時をそれぞれ示す信号で あることを特徴とする請求項 1記載の画像形成装置。
    类似技术:
    公开号 | 公开日 | 专利标题
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    同族专利:
    公开号 | 公开日
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    引用文献:
    公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题
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    法律状态:
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    1991-10-22| WWE| Wipo information: entry into national phase|Ref document number: 1991904340 Country of ref document: EP |
    1992-03-11| WWP| Wipo information: published in national office|Ref document number: 1991904340 Country of ref document: EP |
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    优先权:
    申请号 | 申请日 | 专利标题
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