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    公开号:WO1990007817A1
    申请号:PCT/JP1989/001301
    申请日:1989-12-26
    公开日:1990-07-12
    发明作者:Kosei Nakamura；Yoshiyuki Hayashi；Kazuhisa Numai；Masami Kimijima
    申请人:Fanuc Ltd；
    IPC主号:H02K1-00
    专利说明:
    [0001] 明 細 書 ビルトイ ンモータのステータ構造 技 術 分 野
    [0002] 本発明は、 工作機械のス ピン ドル等に組み込まれる、 所謂. ビル ト イ ンモータのステータ構造に関する。 背 景 技 術
    [0003] 工作機械のス ピン ドルを駆動するス ピン ドルモータ等は、 最近におけるコ ス ト低減や省スペース化並びにコ ンパク ト化 の要請等からのビル ト イ ンタイプのものが増加してきている c こう したビル ト イ ンモータは、 そのステ一タを、 工作機械の 主軸頭ハウジング等に正確に固定する必要があり、 電磁鐧板 から成る各要素板を互いに積層し、 その外周部を溶接するこ とにより互いの要素板を固定してステータコァを構成した後、 その外周寸法を正確に設定するよう研削される。
    [0004] 然しながら、 ステ一タコァはその外周のみは上述の如く溶 接され、 従ってステ一タコアの外周部は剛性が高いが、 その 内周部は拘束手段がなく、 剛性が低い。 この様なステータコ ァを、 周知のマ ン ド レルなる保持治具を使って保持した上で、 研削作業を行い、 作業終了後にマ ン ドレルを取り外すと、 該 ステータコアが経時的に変形することがある。 また、 運搬、 巻線作業、 或いはワニス含浸処理を施すと変形を生ずること もある。 発 明 の 開.示
    [0005] 依って本発明は、 製造後変形を生ずる可能性を可及的に低 減せしめたステータ構造の提供を目的とする。
    [0006] 上記目的に鑑みて、 本発明の 1つは、 ビル ト イ ンモータの ステータ構造であって、 該ステータを、 表面に熱硬化性の接 着剤を塗布した要素板を互いに積層して構成したことを特徵 とするビル トイ ンモータのステータ構造を提供する。
    [0007] 他の 1つは、 ビル ト イ ンモータのステータ構造であって、 該ステ一タを積層構成する要素板の外周部を互いに溶接する と共に、 外周に凸部を有する連結棒を各要素板に設けた穴に 圧入して構成したことを特徵とするビルト イ ンモータのステ 一夕構造を提供する。
    [0008] 更に他の 1つは、 ビル ト イ ンモータのステータ構造であつ て、 該ステ一タを積層構成する各要素板の所定箇所に、 隣接 した各要素板を互いに係合させるプレス成形による突起を同 —方向に設け、 これらの突起を互いに係合させると共に、 各 要素板の外周部を互いに溶接して構成したことを特徵とする ビル ト ィ ンモータのステータ構造を提供する。
    [0009] 前記の何れの構成を採っても、 ステータの外周部のみなら ず、 内側に入った所においても、 接着剤、 連結棒、 或いは突 起によつて剛性が高まり、 従ってステータ内における剛性の 偏りが少いので、 変形が低減される。 特に、 接着剤を使用し た場合には、 各要素板の表面全体に塗布すれば、 剛性の偏り が最も少なくなると共に、 剛性が高くなり、 好ましい。 図面の簡単な説明
    [0010] 第 1図は本発明に係るロータコァの正面図、
    [0011] 第 2図は第 1図の矢視線 H— Πによるロータコァの断面図. 第 3図は本発明に係る第 2実施例ロータコァの正面図、 第 4図は第 3図の矢視線 IV— IVによるロータコァの部分断 面図、
    [0012] 第 5図は本発明に係る第 3実施例ロータコァの正面図、 第 6図はセレーショ ンバーの部分斜視図である。 発明を実施するための最良の態様
    [0013] 以下、 本発明を添付図面に示す実施例に基づいて更に詳細 に説明する。 第 1図と第 2図とを参照すると、 モータを構成 するステ一夕の本体を成すステータコァ 10は電磁鋼板 12を多 数枚積層して構成される。 このステータコア 10の構成要素板 である各電磁綱板 12の表面に、 数ミ クロン程度の厚さにェポ キシ樹脂等の熱硬化性の接着剤を塗布しておき、 これらを両 端から治具により締結して仮固定し、 150 程度の温度に保 持すると、 各要素板 12が互いに強固に固定される。 その後、 マン ドルによって保持しておき、 外周 14を研削砥石によって 研削し、 外径寸法の精度を向上させる。 この手法によれば、 ステータコァ 10を構成する各要素板 12の表面全体に亘つて接 着剤を塗布するので、 全体が略一様な剛性を有し、 かつ接合 力も強固であるため、 マン ドレルを外しても変形することは なく、 研削により達成した所定の外径寸法がそのまま保持さ れ、 従って、 工作機械の主軸頭ハウジング （図示せず） 等に、 例えば焼ばめ等により正確に固定でき、 延いてはスピン ドル を正確に回転駆動することができる。
    [0014] 上記手法は、 従来の様なステータコア外周部の溶接を特別 に必要とはしないが、 以下においては、 該溶接をも併用する 本発明の他の実施例について説明する。 第 3図と第 4図とを 参照すると、 ステータコア 10を構成する各要素板 12には、 適 数箇所 （本実施例では 8箇所） に、 各要素 12を打抜きプレス 成形する際に、 突起 22を形成しておく。 例えば各要素板 12の 板厚が 0. 5 腿程度の場合に、 約 1 画程度の高さを有する突起 22とする。 これら 8個の突起 22は要素板 12の外周 14と内周 16 との間において、 可能な範囲で内周 16に近い位置に設ける。 即ち、 要素板 12の内周側にはスロッ ト孔 18が形成されている ため、 該スロッ ト孔 18の近くに設けることとなる。 更には、 円周方向に等角度配設しており、 従来から施されている外周 部の溶接 20は、 これら 8個の突起 22の位置の各中間に位置し ている。
    [0015] この様に構成すると、 従来の様にステータの外周部のみが 剛性が高く内周部の剛性が低いという剛性のアンバラ ンスが 低減され、 更に、 全体の剛性が高くなる。 即ち、 各要素 12の 対応する突起どう しが、 第 4図の如く互いに重なって係合し 合い、 ステータコア全体の剛性が高くなる。
    [0016] 次に第 5図と第 6図とを参照しながら、 本発明の第 3の実 施例につき説明する。 本実施例では第 3図の場合と同様に外 周 14には等角度配置で 8箇所に溶接 20が施されており、 これ ら溶接箇所の位置の各中間角度位置には孔 24が設けられてい る。 この各孔 24には、 第 6図に示す様に、 外周に突起 28を設 けたセレーショ ンバー 26を圧入することにより、 各要素板 12 を互いに結合させる。 この孔 24の半径方向位置は、 バー 26の 突起の存在のため第 3図に示す突起 22の位置よりも外周寄り となるが、 可能な限り内周 16の近く に設けることが望ましい c この第 3の実施例の場合においても、 従来の様に外周 14を 溶接しただけのステータコァ 10と比較して、 外周 14から半径 方向内周側に設けたセ レーシ ョ ンバー 26の存在のために、 ス テータコア、 即ちステータの剛性のァンバラ ンスが低減され ると共に全体の剛性が高くなる。
    [0017] 以上の説明から明らかな様に本発明によれば、 ステータコ ァの外周と内周とに生ずる剛性のァンバラ ンスが低減される と共に、 ステータコ ア全体としての剛性も高まるため、 マン ドレルにより保持して外周を研削した後に、 経時変形を生ず る可能性が大幅に低減される。 従って精度の高く、 かつ信頼 性の高いビルトイ ンモータのステ一タが提供可能となる。
    权利要求:
    Claims請 求 の 範 囲
    1. ビル ト イ ンモータのステータ構造であって、 該ステ一 タを、 表面に熱硬化性の接着剤を塗布した要素板を互いに積 層して構成したことを特徵とするビルトイ ンモータのステ一 タ構造。
    2. ビル ト イ ンモータのステ一タ構造であって、 該ステ一 タを積層構成する各要素板の外周部を互いに溶接すると共に， 外周に凸部を有する連結棒を各要素板に設けた穴に圧入して 構成したことを特徴とするビル トィ ンモータのステータ構造 {
    3. ビル ト イ ンモータのステ一夕構造であって、 該ステ一 タを積層構成する各要素板の所定箇所に、 隣接した各要素板 を互いに係合させるプレス成形による突起を同一方向に設け, これらの突起を互いに係合させると共に、 各要素板の外周部 を互いに溶接して構成したことを特徵とするビルトイ ンモー タのステーダ構造。
    类似技术:
    公开号 | 公开日 | 专利标题
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    优先权:
    申请号 | 申请日 | 专利标题
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