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    公开号:WO1990005327A1
    申请号:PCT/JP1989/001083
    申请日:1989-10-23
    公开日:1990-05-17
    发明作者:Masaki Seki；Takashi Takegahara；Akira Kajitani
    申请人:Fanuc Ltd；
    IPC主号:G05B19-00
    专利说明:
    [0001] 明 細 書
    [0002] パー トプロ グラム実行方法
    [0003] 技術分野
    [0004] 本発明はパー トプロ グラム実行方法に係 り 、 特に自動 プ Π3グラ ミ ング言語で作成したパー トプロ グラム を N C 装置が実行可能な形式の N Cデータ に変換するパー トプ ロ グラム実行方法に関する。 - 背景技術
    [0005] A P T (Automatic Programming Tools)や F A P Tな どの 自動プロ グラ ミ ング會語を用いて N Cデータ を作成 する 自動プロ グラ ミ ン グにおいては、
    [0006] (a)簡単な記号を用いて点、 直線、 円弧を定義する と共 に （図形定義） 、 これら定義された点、 直線、 円弧を用 いて部品の輪郭形状を定義し、 該輪郭形状に沿っ て工具 通路を定義して （運動文定義） 、 自動プロ グラ ミ ング言 語によ るパー トプロ グラムを作成し、
    [0007] (b)しかる後、 自動プロ グラ ミ ング言語によ るパー ト プ ログラム を N C装置が実行できる形式の N Cデータ （ E I Aコー ドあるいは I S Oコー ド） よ り なる N Cデータ に変換する 。
    [0008] 第 7図はかかる 自動プロ グラ ミ ング言語によ り作成さ れたパー 卜プロ グラム P P Mである。 第 7図において行 番号 「 0 4 5」 から行番号 「 0 8 8」 まではポイ ン ト P 1 (第 6図参照） からスタ ー ト し、 直線 S l ， S 2 と 円 弧 C 1 から成る形状に沿っ て工具を移動させるパー トプ ロ グラムであ り 、 点 P l， P 2 , P 3 , P 5、 直線 S l， S 2、 -円 C I等の図形を定義し、 しかる後、 該図形に沿 つた運動文を定義する構成となっている。 尚、 行番号 0 4 5〜 0 5 1 は図形定義文、 行番号 0 8 3〜 0 8 4、 0 8 6〜 0 8 8は運動定義文、 0 8 0〜 0 8 2 , 0 8 5は 加工補助文である。
    [0009] そして、 パー トプログラム作成後、 パートプログラム 実行機能の選択にょ リ、 自動プロ グラ ミ ング装置が自動 的に N Cデータ 出力テーブルを参照しながら、 E I Aコ —ドあるいは I S Oコードによる実行形式の N Cデータ に変換する。
    [0010] 但し、 第 7図において（1) はパー トプログラムの開始 を指示するもので、 「R E I D A I Jは見出しである。
    [0011] (2)は N C機の種類を示すもので、 フライ ス加工の場合 には M I L Lを、 旋盤加工の場合には T U R Nを用いる。
    [0012] 「A B S jはアブゾ リ ユー ト指令を示す （イ ンク リ メンタ ル指令の場合には I N C Rを用いる） 。
    [0013] (3)はポイ ン 卜 P 2， P 3を通る直線を意味し、
    [0014] (4)は中心 （ x4, 4) で半径 の円弧を、
    [0015] (5)はポイン ト P 5 を通り 円弧 C 1 に接する 2つの接線 のうち下側の接線 （直線） を意味する。 但し、 アルファ べッ ト Bは下を意味する修飾語であ り上側の接線の場合 には修飾語 B に代えて上を意味する修飾語 Aを用いる。
    [0016] (6)は工具径 10mmの工具を指令する工具指令、
    [0017] (7)は主軸回転速度指令、 ( 8 )は進行方向左側に工具をオフセッ 卜させる指令 （た だし、 進行方向右側に工具をオフセッ トさせる場合には T L R G T ) 、
    [0018] ( 9 )はスター 卜点が P 1 である こと を ^す座標系設定指 令、
    [0019] ( 10)は直線 S 1に向けて位置決めすると共にポイン ト P 2 でカ ツ タ が該直線に接するよ う に位置決めする指令、
    [0020] ( 1 1 )は送り速度が 500mm/niinである こ と を示す速度指令 である。
    [0021] と ころで、 作成済みのパー トプログラムを N Cデータ に変換 （パー トプロ グラムの実行という） している時に、 パー 卜プロ グラムの文法的なエラーやステ一 トメン ト使 用上の論理的矛盾 （図形が定義できない） によ るエラー が発見されると、 エラー内容に対応するエラ一メ ッ セ一 ジが出力されて実行処理が途中で停止する。 そこで、 ォ ペ レ一タは該パー 卜プロ グラムを修正するために手動で パー 卜プロ グラム実行画面から作業選択用の初期画面に 戻し、 初期画面においてパー 卜プロ グラムの修正作業（ 編集作業）を選択すると共に前記パー 卜プロ グラムを呼 ぴ出し、 エラーメ ッセージによ リ該パー トプログラム中 のエラー箇所を見つけて修正する。 修正後、 再ぴォペ レ —タ は手動で修正画面から初期画面に戾し、 パー トプロ グラムの実行作業を選択する と共に修正後のパー トプロ グラムを呼び出して N Cデータへの変換処理を再実行す る。 こ 様に、 従来のパー トプロ グラム実行方法ではエラ —が生じた場合、 パー トプログラムを修正して再び実行 するまで、 実行画面— >初期画面→編集面面→初期画面→ 実行画面という様に ¾面の切り換え操作を全て手動で行 わなければならず、 面面間の往復に要する操作が非常に 面倒であると共に 面切換操作に多大の時間を要する と -いう間題があった。
    [0022] 以上から本発明の目的は、 パー トプログラムにエラ一 が発生した際、 再びパー卜プロ グラムを実行するまで画 面間の往復に要する操作が簡単で、 かつ時間のかからな いパー トプロ ダラム実行方法を提供することである。
    [0023] 発明の開示
    [0024] 上記課題 よ本発明によれば、 パートプログラム実行中 にエラーが検出された時、 パー トプログラム実行画面上 にパー トプログラムの修正を行う かの設問文を表示し、 修正を -う ことが指定された場合には、 自動的にパー ト プ口 ： ム修正面面を表示し、 修正終了の指示によ リ ノ 一ト ，コグラム実行面面に戻し、 修正後のパー トプログ ラム 先頭から再実行する ことによ リ達:戈される。
    [0025] 図面の簡単な説明
    [0026] 3 1 図は本発明を実施する装置のブ 3 ッ ク図、
    [0027] B 2図は本発明のグラフイ ツクデ ΐ スプレイ装置のブ ロック図、
    [0028] 第 3図は本発明のパー 卜プロ グラム実行処理の流れ図、 第 4図はパー トプロ グラムの一覽表が表示された修正 画面、
    [0029] 第 5図は本発明の対話面面例、
    [0030] 第 6図及び第 7 図は従来例の説明図であ り 、 第 6 図は 工具通路説明図、 第 7図はパー トプロ グラム例である。
    [0031] 発明を実施するための最良の形態
    [0032] 第 1 図は本発明を実施する 自動プロ グラ ミ ング装置の ブロ ッ ク図である。
    [0033] 1 1 a は自動プロ グラ ミ ング処理を行う プロセ ッサ、 1 l b はローデイ ングプロ グラム等が記憶された R O M、 1 1 c はフ ロ ッ ピ一 F Lよ り読み込まれたシステムプロ グラム、 各種パラ メータ及び処理結果を記憶する R A M、 1 2はグラ フィ ッ クディ スプレイ装置 （ C R T ) 、 1 3 はタ ブレ ッ ト装置、 1 4 a はキーボー ド、 1 4 b は X— Yプロ ッ タ、 1 4 c はフ ロ ッ ピ一 ドライ ブ、 1 5 は最終 的に作成された実行形式の N Cデータ を記憶する N Cデ —タ記憶メモ リ である。 尚、 グラ フィ ッ クディ スプレイ 装置 1 2の C R Tには一例と してエラ一発生時のパ一 ト プロ グラム実行画面が描画されており、 はエラ一の 種別を示すエラーメ ッセージ、 M2 は編集 （修正） を行 う か否かの設問文である。
    [0034] 第 2図はグラ フィ ッ クディ スプレイ装置 1 2 のブ□ ッ ク図である。
    [0035] 2 1 はディ スプレイ プロセ ッサであ り 、 画像データ に 基づいて画像を発生して所定の画面メモ リ に記憶する。 2 2はパー トプロ グラムの実行画面や編集画面を記憶す る メ イ ン画面メモ リ、 2 2 a はメイ ン画面メモ リ 2 2 か ら C RT 2 S のラスタ 一スキャ ンに同期してメイ ン画像 を読み出す読み出し部、 2 3はエラー発生時のパ一 トプ ログラムの実行面面を記憶するサブ面面メモリ、 2 3 a はサブ面面メモ リ 2 3 から C R T 2 6のラスタ一スキヤ ンに同期してサブ面像を読み出す読み出し部、 2 4は合 成回路であ り、 メイン面面メモリ 2 2 から読み出される メイン面像とサブ面面メモリ 2 3 から読み出されるサブ 画俵を合成して C R T 2 6に出力する。 2 5はゲー ト回 路であ り、 ディ スプレイプロセッサ 2 1 から出力される 切換信号 G O Tがローレベルの時は、 サブ画面メモ リ 2 3 から読み出されるサブ面像を合成回路に出力せず、 切 換信号 G O Tがハイ レベルになると、 サブ画像を合成回 路 2 4に出力する。 2 7はディ スプレイ用 R AM、 2 8 は C R T 2 6 における ビームのラスタースキャ ン速度に 応じた周波数のビッ トク ロックや垂直同期信号、 水平同 期信号等を発生するタイ ミ ング信号発生回路である。
    [0036] 第 3図は本発明に係わるパー トプロ グラム実行方法の 処理の流れ図である。 以下、 第 3図の流れ図に従ってパ — トプログラム実行処理を説明する。 尚、 パートプログ ラム P P Mは既に作成されて RAM I 1 c に記憶されて いるものとする。
    [0037] オペレータ が所定の操作によ リ初期面面においてパ一 トプロ グラム実行作業を選択する と、 C R Tにパー トプ ログラム実行の為の対話画面が表示される。 即ち、 ディ スプレイ プロセ ッサ 2 1 はパー トプロ グラム実行画面用 の画像データ に基づいてパ一 トプロ グラム実行画面を発 生 して メ イ ン画面メモ リ 2 2 に記憶し、 読み出 し部 2 2 a を介して C R T 2 6 に表示する。
    [0038] かかる状態において、 作成済みのパー トプロ グラム (例えば、 第 7図に示すパー トプロ グラム P P M) を指 定して図示しない実行キーを操作する。 する と、 プロセ ッサ 1 1 a はパー トプロ グラム P P Mの第 i番目 （ の 初期値は 1 ) のステー ト メ ン ト を読み込み （ステ ッ プ 1 0 1 ) 、 該ステー ト メ ン トがパー トプロ グラムエン ド P E N Dかどう か判別し （ステ ッ プ 1 0 2 ) 、 P E N Dな らばパー 卜プロ グラムの実行を終了する。 しかし、 P E N Dでなければ、 該ステー ト メ ン トに文法的なエラ一や ステー ト メ ン ト使用上の論理的矛盾によるエラ一が存在 する かどう か判断し （ステ ッ プ 1 0 3 ) 、 エラ一が存在 しなければ、 パー トプロ グラム P P Mの実行処理を行う 。 即ち、 読み込んだステー ト メ ン トが図形定義文であれば、 C R T 2 6 に該図形を描画し、 運動定義文であれば、 ェ 具軌跡を描画する。 又、 ステー 卜 メ ン 卜 を N C装置が実 行できる形式 （ E I Aコー ドあるいは I S Oコー ド） の N Cデータ に変換して N Cデータ記憶メモ リ 1 5 に記憶 し、 しかる後ステ ップ 1 0 1以降の処理を繰り返す （ス テ ツ プ 1 0 4 ) 。
    [0039] 一方、 ステ ップ 1 0 3 の判断においてエラ一が存在す れば、 プロセ ッサ 1 1 a はエラー内容に対応するエラ一 メ ッセ一ジをディ スプレイ面面 C R Tに表示すると共に、 パー トプログラム P P Mの修正 （編集） を行う かを問う 設問文を表示する （ステップ 1 0 5 ) 。 例えば、 第 7図 の行番号 「0 5 1」 のステー トメン トの実行処理におい てポイン ト P 5 が円弧 C 1 の内側にぁリ （第 1図参照） 、 ポイン ト P 5 を通リ 円弧 C 1 に接する接線 S 2 の図形が 定義できない場合がある。 かかる場合、 プロセッサ 1 1 a は第 1 図に示すエラ一メッセージ Mi 及び設問文 M2 を表示する。 尚、 エラーメ ッセ一ジ において 「エラ - No.1 64 J は指定した接線が求まらない場合のエラ 一内容に対応するエラー番号であ り、 エラー内容とエラ 一番号の対応表 E N O Tが予め RAM I 1 c に記憶され ている。
    [0040] そこで、 オペレータは該設問に応えて、 例えばキーボ —ド 1 4 a等によ り修正 （編集） を行わない場合は、
    [0041] Γ 0 _ί を入力 し、 修正を行う場合は、 「 1」 を入力する (ステップ 1 0 6 ) 。 プロセッサ 1 1 a は 「 0」 が入力 されれば、 バートプログラムの実行処理を終了する。
    [0042] 一方、 「 1」 が入力されれば、 対話面面をパー 卜プロ グラムの実行画面から修正面面 （編集面面） に切り換え ると共に、 該修正画面にパー トプログラム P P Mの一覽 表を表示し （第 4図参照） 、 パー 卜プログラム P P Mを 修正可能にする。 すなわち、 ディ スプレイプロセッサ 2 1 はエラ一発生時の実行面面をサブ画面メモリ 2 3 に記 憶すると共に、 パー トプログラム修正画面用の画像デー タ に基づいて修正画面 （パー トプロ グラム一覧表を含む） を発生してメ イ ン画面メモ リ 2 2 に記憶し、 読み出 し部
    [0043] 2 2 a を介して C R T 2 6 に表示する。 尚、 エラーが検 出された行番号を他の行番号と識別可能に表示する と良 . . い c
    [0044] この状態で、 パー トプログラム P P Mのー霓表と共に、 エラー発生時の実行面面 （例えば、 第 1 図の画面） を同 時に C R T 2 6 に描画したい場合は、 キーボー ド 1 4 a 上に設けられた 「エラー表示」 キ一 E F K (第 1 図） を 押圧する。 「エラ一表示」 キ一 E F Kが押圧される と、 ディ スプレイプロセッサ 2 1 は切換信号 G O T をハイ レ ベルとすると共に読出部 2 3 a に読み出しの開始/終了 のタイ ミ ングを与える。 この結果、 サブ画面メモ リ 2 3 に記憶されたエラー発生時の実行画面が前記指令された タ イ ミ ングで読出部 2 3 a によ り読み出され、 ゲー ト回 路 2 5 を介して合成回路 2 4 に入力される。 これによ り、 合成回.路 2 4 においてエラ一発生時の実行画面 S I M
    [0045] (第 5図） と メ イ ン画面メモ リ 2 2 から読み出される編 集画面 M I Mが合成されて、 C R T 2 6 に描画される。
    [0046] 尚、 この状態で 「エラ一表示」 キー E F Kを押庄すると 切換信号 G O Tはローレベルとな り、 エラー発生時の実 行画面は C R T 2 6 から消去される。
    [0047] オペレータは描画されたエラー発生時の実行画面 S I
    [0048] Mを参照しつつ、 パー トプロ グラム P P Mを修正する。
    [0049] 例えば、 ポイ ン ト P 5 の座標値を円弧 C 1 の外側の位置 に修正し、 接線 S 2 を求められるよう にする （ステップ 1 0 7 ) 。
    [0050] パー トプロ グラム P P Mの修正が済めば、 オペレータ は図示しない編集終了キーを押圧する。 すると、 プロセ ッサ 1 1 a は対話面面をパートプログラムの編集面面か ら実行面面に切り換えると共に、 修正済みのパー トプロ グラム P P Mの先頭からステップ 1 0 1以降のパートプ ログラムの実行処理を再び行う。
    [0051] 以上本発明によれば、 パー トプログラムの実行中にェ ラーが生じた時、 パ一トプ Πグラムの修正を行う か設問 し、 修正を行う ことが指定された場合には、 修正面面を 表示し、 修正終了によ りパートプロ グラムを先頭から再 実行するよう に構成したから編集画面と実行面面との往 復に要するキ一操作が省略されると共に、 パー トプロ グ ラムのデバッ ク時間が短縮でき、 その為の労力も軽減さ れる。
    权利要求:
    Claims請求の範囲
    1 . 自動プロ グラ ミ ング言語で作成したパー 卜プロ グ ラムを N C装置が実行可能な形式の N Cデータ に変換す るパ一 卜プロ グラム実行方法において、
    パー トプロ グラム実行中にパー 卜プロ グラムに存在す るエラーが検出された時、 パー トプロ グラム実行面面上 にパー トプロ グラムの修正を行う かの設問文を表示し、 修正を行う こ と が指定された場合には、 パー トプロ グ ラム実行画面に代えてパ一 卜プロ グラムの修正が可能な 修正画面を表示し、
    修正終了の指示によ リパー 卜プロ グラム実行画面に戻 し、 修正後のパー トプロ グラム を先頭から再実行する こ と を特徴とするパー トプロ グラム実行方法。
    2 . パー トプロ グラムに存在するエラー が検出された 時、 該エラー内容に応じたメ ッセージを実行画面に付加 して表示する こ と を特徵とする請求の範囲第 1 項記載の パ一 卜プロ グラム実行方法。
    3 . 図形定義文と運動定義文を含むパー トプロ グラム の実行に際して、 N Cデータへの変換処理と共に、 パ一 トプロ グラムが図形定義文であれば該定義文で定義され た図形を実行画面に付加し、 運動定義文であれば該定義 文で定義された工具軌跡を実行画面に付加 して表示する 処理を実行する こ と を特徴とする請求の範 ¾第 1項記載 のパー トプロ グラム実行方法。
    4 . パ一 卜プロ グラムに存在するエラー検出時におけ るパー 卜プログラム実行画面を記憶しておき、 要求によ リパー トプログラム実行画面を前記修正画面内に重ねて 表示すること を特徵とする請求の範囲第 3項記載のパー 卜プログラム実行方法。
    类似技术:
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    优先权:
    申请号 | 申请日 | 专利标题
    JP63/275914||1988-10-31||
    JP63275914A|JPH02122304A|1988-10-31|1988-10-31|Executing method for part program|EP89911598A| EP0478772B1|1988-10-31|1989-10-23|Part program execution method|
    DE68923623T| DE68923623T2|1988-10-31|1989-10-23|Durchführung von teileprogrammen.|
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