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    • 专利摘要:

    公开号:WO1990002981A1
    申请号:PCT/JP1989/000855
    申请日:1989-08-22
    公开日:1990-03-22
    发明作者:Jiro Kinoshita
    申请人:Fanuc Ltd；
    IPC主号:G05B19-00
    专利说明:
    [0001] 明 細 書
    [0002] C N Cの診断方式 技 術 分 野
    [0003] 本発明は C N C (数値制御装置） 等の内部状態を監視する C N Cの診断方式に関し、 特に診断用のプロセッサを設けた C N Cの診断方式に関する。 背 景 技 術
    [0004] 数値制御装置あるいはロボッ ト制御装置では多数の軸を同 時に制御する等の要求により、 複数のプロセッサを有するマ ルチ · プロセ ッサシステムが採用されている。 このためにこ れらの制御装置の構成は複数のプロセッサ、 多種類のメ モ リ、 多数の入出力用のイ ンタ フユ ース、 位置制御回路等があり、 いつたん故障が発生すると、 故障箇所を特定するのは困難な 場合が少なく ない。
    [0005] このために、 内部のメ モ リの状態、 入出力信号等を表示す るようにしている。
    [0006] レかし、 単に内部のメ モ リの状態、 あるいは入出力信号等 を表示するのみでは、 プロセッサ自身の故障等の場合はその 原因糾明が困難であり、 数値制御装置の復旧に相当の時間を 必要とする場合が少なく ない。 発 明 の 開 示 本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、 診断 用のプ セ ッサを設けた C N Cの診断方式を提供することを 目的とする。
    [0007] 本発明では上記課題を解決するために、
    [0008] C N C (数値制御装置） の内部状態を監視する C N Cの診 断方式において、 通常の C N C運転モードでは、 前記 C N C のプロセッサがホス トプロセッサとして動作し、 診断用プ σ セッサは前記 C N Cのプロセッサ、 あるいは他のプロセッサ を監視し、 診断モー ドでは、 前記診断用プロセッサがホス ト プロセッサとして、 前記 C N Cプロセッ ^及び前記.他のプロ セッサを診断するソフ ト ゥヱァを起動させ、 C N Cの異常箇 所を発見するようにした C N Cの診断方式が、
    [0009] 提供される。
    [0010] 通常の運転状態では C N Cのプロセッサがホス トプロセッ サとして C N Cのソ フ ト ゥヱァを実行する。 診断用プロセッ サは単に他のプロセッサを監視している。
    [0011] 一旦故障等が発生すると、 診断モードに切り換え、 診断用 プロセッサはホス トプロセッサと して、 診断用ソフ ト ウエア を実行して、 他のプロセッサの診断をおこない、 故障箇所を 特定する。 図 面 の 簡 単 な 説 明 第 1図は本発明を実施するための数値制御装置 （C N C ) のハ一ドウヱァのブ口 ック図である。 発明を実施するための最良の形龔
    [0012] 以下、 本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
    [0013] 第 1図に本発明を実施するための数値制御装置 （C N C ) のハー ドウヱァの構成を示す。 図において、 1 は診断用プロ セ ッ サであり、 通常は他のプロセ ッサを監視し、 診断モー ド 時は診断用ソフ トゥェァを実行し、 他のプロセッサの故障を 特定す'る。
    [0014] 2 は通信用ポー トであり、 診断用プロセッサ 1 と外部のホ ス ト計算機を通信回線で接続し、 ホス ト計算機から診断指令 を受け、 あるいは診断結果をホス ト計算機に送る。
    [0015] 3は診断用 R O Mであり、 診断用のソ フ ト ゥュァが格納さ れている。 4 は診断用 R A Mであり、 ホス ト計算機から転送 された診断用ソ フ ト ゥエアを格納し、 あるいはホス ト計算機 におく る診断データを一時格納する。
    [0016] 1 1 は C N C全体を制御するプロセ ッ サ、 1 2はコ ン ト 口 ールプログラムが記憶されている R〇 M、 1 3は各種のデー 夕が格納される R A M、 1 4 は加工プロ グラ ム、 ノ、。ラ メ 一タ 等が記憶されている不揮発性メモ リであり、 バッテ リバック 了ップされた C M O S等が使用される。
    [0017] 1 5 は表示制御回路であり、 ディ ジタルな信号をビデオ信 号に変換する。 1 6は表示装置であり、 C R T、 液晶表示装 置等が使用される。 1 7はキーボー ドであり、 各種のデータ を入力するのに使用される。
    [0018] 1 8はサーボモータを制御するための位置制御回路、 1 9 はサ一ボモータの速度制御を行うためのサ一ボア ンプ、 2 0 はサーボモータ、 2 1 は速度帰還のためのタコジヱネレータ、 2 2は位置検出器であり、 パルスコ一ダ、 光学スケール等が 使用される。 これらの要素は軸数分だけ必要であるが、 ここ では 1軸分のみ記載してある。 位置制御回路 1 8にも専用の 位置制御用プロセッサ 1 8 aが内蔵されており、 通常 1台の C N Cで 2〜 5個程度のプロセッサが設けられていることに なる。 これらの位置制御用プロセッサ 1 8 a も故障診断の対 象になる。
    [0019] 2 3 は P M C (プロ グラ マブル · マ シン ' コ ン ト ロ ーラ） であり、 M機能、 T機能等の指令を受けて、 これらを工作機 械を制御する P M C用信号に変換して出力する。 2 4 は 1^ C 2 3を制御するプロセ ッ サである。 2 5は外部とのディ ジ タル信号の授受を行う入出力回路であり、 工作機械 2 6に接 されこ（/、る。
    [0020] 通常の動作ではプロセッサ 1 1が C N C システム全体のホ ス トプロセッサとして C N C全体を制御する。 診断用プロセ ッサ 1は単に他のプロセッサ 1 1 、 位置制御用プロセ ッ サ 1 8 a、 P M C用プロセッサ 2 4を監視し、 異常があればそれ を表示装置 1 6に表示する。
    [0021] また、 C N Cが故障になり、 その原因を糾明するときは、
    [0022] C N Cを診断モードにして、 診断用プロセッサ 1をホス トプ 口セッサとして、 診断用ソフ トゥヱァを実行する。
    [0023] 診断用ソ フ トゥエアは予め診断用 R〇M 3に格納しておく 場合と、 外部のホス ト計算機からその都度転送して診断用 R A M 4に格納する方法がある。 C N Cがホス ト計算機に結合 されいないときは当然診断用 R 〇 M 3に格納しておく。 また、 C N Cがホス ト計算機に結合されているときは、 故障の状態 に応じて、 適当な診断ソ フ トウュァを診断用 R A M 4に転送 して実行することができる。 この場合は診断結果を通信用ポ ー ト 2を通して、 ホス ト計算機に転送して、 ホス ト計算機側 でその結果を使用することができる。 例えば、 ホス ト計算機 側にいるサービスエ ンジニアは C N Cが設置されいる場所ま で行かなくても、 故障診断を行う ことができる。
    [0024] 以上説明したように本発明では、 診断用プロセッサを設け て、 診断モ一 ドで他のプロセッサを診断するようにしたので、 故障時の復旧が短時間になり、 信頼性の向上に寄与する。
    权利要求:
    Claimso 請 求 の 範 囲
    1. CNC (数値制御装置） の内部状態を監視する CNC の診断方式において、
    通常の C N C運転モ—ドでは、 前記 C N Cのプロセッザが ホス トプロセッサとして動作し、 診断用プロセッサは前記 C N Cのプロセッサ、 あるいは他のプロセッサを監視し、 診断モードでは、 前記診断用プロセ ッ サがホス トプロセッ サとして、 前記 C N Cプロセッサ及び前記他のプロセッサを 診断するソフ トウェアを起動させ、 CNCの異常箇所を発見 するようにした CN Cの診断方式。
    2. 前記診断モー ドは通信'回線を介して実行するようにし たことを特徴とする特許請求の範囲第 1項記載の C N Cの診 断力式
    3. 前記診断用ソ フ ト ウ ェアは診断用 R 0Mに格納された5 ことを特徵とする特許請求の範囲第 1項記載の CNCの診断 式。
    4. 前記診断用ソ フ ト ウ ェアは通信回線を介して診断用 R AMに転送するようにしたことを特徵とする特許請求の範囲 第 1項記載の C N Cの診断方式。
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    引用文献:
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    法律状态:
    1990-03-22| AK| Designated states|Kind code of ref document: A1 Designated state(s): US |
    1990-03-22| AL| Designated countries for regional patents|Kind code of ref document: A1 Designated state(s): DE FR GB |
    1990-04-06| WWE| Wipo information: entry into national phase|Ref document number: 1989909438 Country of ref document: EP |
    1990-12-12| WWP| Wipo information: published in national office|Ref document number: 1989909438 Country of ref document: EP |
    1996-03-13| WWG| Wipo information: grant in national office|Ref document number: 1989909438 Country of ref document: EP |
    优先权:
    申请号 | 申请日 | 专利标题
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    JP63/219864||1988-09-02||EP89909438A| EP0401376B1|1988-09-02|1989-08-22|System for diagnosing cnc|
    DE1989625965| DE68925965T2|1988-09-02|1989-08-22|Diagnosesystem für numerische regelungseinheiten|
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