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    公开号:WO1990002369A1
    申请号:PCT/JP1989/000845
    申请日:1989-08-21
    公开日:1990-03-08
    发明作者:Masaki Seki；Takashi Takegahara；Takeshi Arakaki
    申请人:Fanuc Ltd；
    IPC主号:G05B19-00
    专利说明:
    [0001] 明 細 書
    [0002] コーナ部形状挿入方法
    [0003] 技術分野
    [0004] 本発明はコーナ部形状挿入方法に係 り 、 特に複数の図 形要素よ り なる輪郭形状の図形要素間のコーナに面取 り 又は丸味付け等のコーナ部形状を挿入する コーナ部形状 挿入方法に関する。
    [0005] ' 背景技術
    [0006] A P T ( Automatic Programming Tools ) や F A P Tな どの 自動プロ ダラ ミ ング言語を用いて N Cデータ を 作成する 自動プロ グラ ミ ングシステムにおいては、
    [0007] (a)簡単な記号を用いて点、 直線、 円弧を定義する と共 に （図形定義） 、 これら定義された点、 直線、 円弧を用 いて輪郭形状を定義し、 該輪郭形状に沿っ て工具通路を 定義して （運動文定義） ， 自動プロ グラ ミ ング言語によ るパー トプロ グラムを作成し、
    [0008] (b)しかる後、 自動プロ グラ ミ ング言語によ るパー トプ ロ グラムを N C装置が実行でき る形式の N Cデータ （ E I Aコー ドあるいは I S Oコー ド） よ り なる N Cデータ に変換する。
    [0009] かかる 自動プロ グラ ミ ングシステムにおいて、 第 1 1 図で示す各図形要素 S i〜 S 3よ りなる輪郭形状 O L F を パー 卜プロ グラム
    [0010] P！ = ！ , y 1
    [0011] Ρ 2 = χ 2， y 2 P = x , y
    [0012] S ! = P ! , P
    [0013] S 2 = P 2 P
    [0014] S = P P 以上図形定義部分
    [0015] S !
    [0016] s 2
    [0017] S 以上輪郭形状定義部分
    [0018] P E N D プロ グラムエン ド
    [0019] で定義し、 しかる後各図形要素間のコーナ Ε 〜Ε 3 に 丸味付けを揷入するには以下の操作、 処理を行う 。 例え ば要素 S i， S 2の間のコーナ E 2 に半径 Γ ι の丸味付け を挿入するには、 オペレータは所定の操作によ りシ ステ ムを丸味付け入力モー ド にし、 該丸味付け入力モードに てコーナ Ε 2 を指示し、 しかる後円弧寸法 （半径 Γ ι ) を入力する。 する と、 シ ステムはパー トプログラムの輪 郭形状定義部分を
    [0020] S ， r R
    [0021] S 2
    [0022] S
    [0023] と定義する。 即ち、 丸味付けを示す j^R ( Γ ιは半径） を該丸味付けを挿入する 2つの直線記号 S l f S 2の間に 配置する。 尚、 以上はコーナに丸味付け円弧を挿入する 場合であるが面取り形状を挿入する場合においても同様 である。
    [0024] と ころで、 輪郭形状の所定の範囲内の全コーナに同一 寸法の丸味付け円弧又は面取り形状 （チャ ン プ ア ） を揷 入する場合がある。 かかる場合においても、 従来の方法 では所定範囲内のコーナの 1 つ 1 つを指定し、 コーナを 指定した後も、 寸法を入力する設問文に対して同じ数値 を入力しなければならず、 コ.ーナ部形状の挿入操作に多 大の時間を要する という問題があった。
    [0025] 以上から本発明の目的は、 所定範囲内の全コーナに同 一寸法の面取り或いは丸味付けを挿入する際に挿入操作 が迅速かつ容易にできるコーナ部形状挿入方法を提供す る こ とである。
    [0026] 発明の開示
    [0027] 上記目的は本発明によれば、 輪郭形状を構成する 2つ の図形要素を指定してコーナ部形状を挿入すべき輪郭形 状の範囲を特定するステ ッ プと、 輪郭形状範囲内の隣接 する図形要素のなす角度を求めるステ ッ プと、 隣接する 図形要素のなす角度が設定角度内であれば、 該隣接図形 要素間に所定寸法のコーナ部形状を挿入するステ ッ プに よ り達成される。
    [0028] 図面の簡単な説明
    [0029] 第 1 図は本発明を実施する装置のブロ ッ ク図、 第 2図はメニュー表の要部説明図、
    [0030] 第 3図は本発明のコーナ部形状挿入処理の流れ図、 第 4 図は輪郭形状を示す対話面面、
    [0031] 第 5図はコーナ部形状を挿入すべき輪郭形状の範囲を 示す対話画面、 第 6図は膦接図形要素のなす角度範囲及びコ ーナ半径 を入力させるための対話面面、
    [0032] 第 7図はコーナ部形状挿入後の輪郭形状を示す対話画 面、
    [0033] 第 8図は輪郭形状範囲を特定する際に表示される設問 文の説明図、
    [0034] 第 9図は図形要素が円弧の場合におけるコーナ角度演 算法の説明図、
    [0035] 第 1 0図は隣接図形要素のなす角度範囲及びチャ ンフ ァ寸法を入力させるための対話画面、
    [0036] 第 1 1 図は従来方法を説明するための輪郭形状図であ る。
    [0037] 発明を実施するための最良の形態 第 1 図は本発明を実施する装置のブロ ッ ク図である。 1 0 1 は口一デイ ングプロ グラム等が記憶された R 0 M、 I 0 2は自動プロ グラ ミ ング処理を行なう プロセッ サ、 1 0 3はフ ロ ッ ピ一 F Lよ り読み込まれたシステム プロ グラム、 各種パラメータ及び処理秸果を記憶する R AM、 1 0 4は最終的に作成された実行形式の N Cデー タ を記憶する N Cデータ記憶メモリ、 1 0 5はキーボー ド、 1 0 6はディスプレイ装置（C R T )、 1 0 7はディ スクコ ン トローラ、 .1 0 8はタブレッ ト装置であ り、 タ ブレジ ト面 1 0 8 a には各種メニュー項目 を有するメニ ュ一表 1 0 8 b が貼着され、 タブレ ッ ト力一ソル 1 0 8 cで所定メニュー項目 をビッ クするよう になっている。 尚、 タ ブ レ ツ 卜カーソゾレ 1 0 8 c を タ ブレ ツ ト面上で移 動させる こ と によ リディ スプレイ画面上のグラ フィ ッ ク 力一ソノレが移動する よ う になっている。 F Lはフ ロ ッ ピ 一ディ スクである。
    [0038] ディ スプレイ装置 1 0 6のディ スプレイ画面において、 O L Fは輪郭形状、 S i ( i = 1 , 2 - · ， 8 ) は輪郭 形状を構成する図形要素、 C 2， C 4はコ ーナ部形状
    [0039] (丸味形状） 、 C Sはグラ フィ ッ ク 力一ソル、 M l は所 定データ を入力させるための設問文である。
    [0040] 第 2 図はメ ニュー表 1 0 8 b の要部説明図であ り 、 1 は「点 · 点群定義欄」、 2は「直線定義欄」、 3は「円定義 欄」、 4 は「特殊形状定義欄」、 5は 「形状編集欄」 であ り 、 「形状編集欄」 5 の中には一括 して丸味付け部を挿入 する項目 を示す 「コーナ R—括入力」 、 一括 して面 取 り部を挿入する項目 を示す 「チャ ン フ ァ ー括入力」 T 2 が設け られている。
    [0041] 輪郭形状 O L F内の 2つの図形要素 S i ， S j (例え ば、 図形要素 S i， S 5 ) の指定によ リ コ ーナ部形状を揷 入すべき輪郭形状範囲 （輪郭形状〇 L Fの破線部分） が 特定された時、 該輪郭形状範囲内の膦接する図形要素の なす角度を求め、 該角度が設定角度範囲内にあれば、 該 角度を成す図形要素間に所定寸法のコーナ部形状 C 2 , C 4 を揷入する。
    [0042] 第 3図は本発明のコ ーナ部形状揷入処理の流れ図、 第 4 図乃至第 7 図は本発明の対話画面例である。 以下、 こ れら流れ図及び対話画面例に従って本発明にかかるコ一 ナ部形状挿入方法を説明する。 尚、 第 4図に示す輪郭形 状 O L F を特定するためのパー トプログラムは既に作成 されて R A M 1 0 3に記憶され'、 又輪郭形状はディ スプ レイ画面 1 0 6 に珩定色 （例えば緑） で描画されている ものとする。
    [0043] オペレータ はタ ブレ ツ ト 丄 0 8上のメニュー表 1 0 8 b の中から 「コーナ R—括入力」 項目 T i (第 2図） を 選択してピックする （ステップ 1 0 1 ) 。 する とプロセ ッサ 1 0 2はグラフィ ッ クカーソル C S をディ スプレイ 画面 1 0 6 に表示してコーナ R (丸味付け円弧） を挿入 すべき輪郭形状の選択を可能にする。 尚、 輪郭形状が複 数個定義されている場合には、 プロセッサ 1 0 2は輪郭 形状の選択を促す設問文を表示する。
    [0044] そこで、 オペレータは丸味忖け円弧の挿入を要する輪 郭形状 0 L Fにグラ フィ ッ ク力一ソル C S を合わせてピ ッ クする （ステップ 1 0 2 ) 。
    [0045] 輪郭形状 O L Fがピック される と、 プロセッサ 1 0 2 は丸味付け円弧を揷入すべき輪郭形状の範囲を特定させ るための設問文 M 2 ，M 3 ，M 4 (第 8図） を順次表示し、 オペレータ を して該設問文に応答させて輪郭形状範囲を 指定させる （ステップ 1 0 3 ) 。 即ち、 オペレータは設 問文 M 2 (第 8図（a )) に応じて図形要素 にグラ フ ィ ッ クカーソル C S を合わせてピック して範囲開始を示 す図形要素 を指定し、 設問文 M 3 (第 8図（b ) ) に 応じて図形要素 S s を ピッ ク して範囲終了を示す図形要 素 S s を指定する。 更に、 輪郭形状 0 L F が閉形状の場 合は、 指定 した 2つの図形要素 S iと S sにはさ まれる輪 郭形状範囲が時計回 り方向に沿っ た輪郭形状部分か、 或 いは反時計回 り方向に沿っ た輪郭形状部分かを キ一ボ一 ド 1 0 5上の円弧キー （Oキー、 O.キ—） を用いて指定 する。 例えば、 最初に指定した図形要素を基準に して反 時計回 り方向であれば、 設問文 M 4 (第 8 図（c)) に応じ て反時計回 り方向を示す円弧キー （Oキー） を押圧する。
    [0046] 以上の輪郭形状範囲の指定によ り プロセ ッサ 1 0 2 は コ一ナ部形状を挿入する範囲を認識し、 該範囲内の図形 要素 （第 5 図の破線部分） を他の図形要素と異な る色 (例えば青） で表示する （ステ ップ 1 ひ 4 ) 。
    [0047] 次にプロセ ッサ 1 0 2 は丸味付けすべきコーナの角度 範囲と丸味付けの寸法と を特定するための設問文 M l
    [0048] (第 6 図） を輪郭形状に重ねて表示する （輪郭形状の図 示は省略） 。 そこで、 オペ レータ は該設問文 M 1 に応 じ て例えば下限角度 6 min (例えば 0 ° ) 、 上限角度 0 max (例えば 9 0 ° ) を指定する と共に、 円弧半径の数値 Γ 2」 を指定する （ステッ プ 1 0 5 ) 。
    [0049] 丸味付けの寸法と コーナの角度範囲が特定される と、 プロセ ッサ 1 0 2 は l → i と し、 輪郭形状範囲内の第 i 、 第 （ i + 1 ) 番目の隣接図形要素が成す角度 θ ί (第 5 図） を求め （ステ ッ プ 1 0 6 、 1 0 7 ) 、 前記設定角度 範囲 （ 0 min〜 0 max)内である かチェ ッ ク し （ステ ッ プ 1 0 8 ) 、 該範囲内の角度 （例えば 82、 Θ 4) があれば、 該角度を成す第 i 、 第 （ i + 1 ) 番目の図形要素間のコ ーナ （例えば、 E 2、 E 4) に円弧半径 2 mmの丸味付け円 弧を挿入し、 C R T 1 0 6 に表示する （ステップ 1 0 9、 第 7図参照） 。
    [0050] しかる後、 輪郭形状範囲内の全コーナについて上記処 理が終了したかチェ ッ ク し （ステップ 1 1 0 ) 、 「 N O j であれば i + l → i と して （ステップ 1 1 1 ) 、 ステツ プ 1 0 7以降の処理を繰返し、 「Y E S j であればコ ー ナ部形状挿入処理を終了する。
    [0051] 尚、 隣接する図形要素が成す角度 0 i の算出において、 図形要素に円弧が含まれている場合、 例えば第 9 図に示 す直線要素 S a と円弧要素 C b との成す角度を算出する 場合は、 両要素の交点 P を通り、 円弧要素 C b に接す る線分 S b を求め、 直線要素 S a と線分 S b との成す角 度 8 i を算出する。
    [0052] 以上においては、 丸味付け部の一括挿入について説明 したが、 面取り部の一括挿入も同様にできる。 即ち、 面 取り部の一括挿入に際し Tはステップ 1 0 1 において Γチャ ンフ ァー括入力」 項目 T2 (第 2図参照） をビジ ク し、 ついで対話的に輪郭形状〇 L F を構成する 2つの 図形要素を指定してチャ ンフ ァ形状を挿入すべき輪郭形 状範囲を特定し、 同様に対話的にチャ ンフ ァ寸法とチヤ ン フ ァ形状を挿入すべきコーナの角度範囲を指定する (第 1 0図参照） 。 これによ りプロセッサ 1 0 2は該輪 郭形状範囲内の隣接する図形要素の角度を求め、 設定角 度範囲内の角度があれば、 該角度を成す図形要素間に所 定寸法のチャ ン フ ァ形状を揷入する。
    [0053] 以上本発明によれば、 輪郭形状を構成する 2つの図形 要素の指定によ リ コーナ部形状を挿入すべき輪郭形状範 囲が特定された時、 該輪郭形^範囲内の互いに隣接する 図形要素のなす角度を求め、 設定角度内の角度があれば、 該角度を成す図形要秦 に所定寸法のコ ーナ部形状を揷 入するよ う に構成したから、 ある範囲内のコーナに同 じ 数値の面取 り或いは丸味付けする際に挿入操作が迅速か つ容易にでき、 結果と して輪郭形状を元に して得られる N Cデータ も迅速かつ容易に作成する こ と が出来る。
    权利要求:
    Claims請求の範囲
    1 . 複数の図形要素よ りなる輪郭形状の隣接図形要素 間のコーナに所定寸法を有する面取り又ば丸味付け等の コーナ部形状を揷入するコーナ部形状揷入方法において、 輪郭形状を構成する 2つの図形要素を指定してコーナ 部形状を揷入すべき輪郭形状の範囲を特定するステップ、 コーナ部形状を揷入すべき隣接図形要素のなす角度範 囲とコーナ部形状寸法を設定するステップ、
    前記輪郭形状範囲内の隣接する図形要素のなす角度を 求めるステ ッ プと、
    隣接する図形要素のなす角度が設定角度内であれば、 該隣接図形要素間に前記設定寸法のコーナ部形状を挿入 し、 設定角度範囲外であればコーナ部形状を揷入しない ステップを有すること を特徵とするコーナ部形祅揷入方 法。
    2 . 前記輪郭形状範囲を特定するステッ プは、
    輪郭形状が閉形状の場合には該輪郭形状を構成する 2 つの図形要素を指定するステップに加えて、 該 2つの図 形要素にはさまれる輪郭形状部分が一方の図形要素を基 準にして時計回り方向に沿っ た輪郭形状範囲であれば時 計回り方向であること を指定し、 反時計回り方向に沿つ た輪郭形状範囲であれば反時計回り方向であることを指 定するステップ、
    前記指定された 2つの図形要素と方向とに基づいてコ ーナ部形状を揷入すべき輪郭形状の範囲を特定するスチ
    o ップを有するこ と を特徴とする請求の範囲第 1 項記載の コーナ部形状挿入方法。
    3 . 面取一括入力であるか丸味付け円弧一括入力であ るかを指定するこ と によ り 、 面取形状又は丸味付け円弧 形状をコーナ部形状と して隣接図形要素間に揷入する こ と を特徴とする請求の範囲第 1項記載のコーナ部形状揷 入方法。
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    类似技术:
    公开号 | 公开日 | 专利标题
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    引用文献:
    公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题
    法律状态:
    1990-03-08| AK| Designated states|Kind code of ref document: A1 Designated state(s): US |
    1990-03-08| AL| Designated countries for regional patents|Kind code of ref document: A1 Designated state(s): AT BE CH DE FR GB IT LU NL SE |
    1990-04-24| WWE| Wipo information: entry into national phase|Ref document number: 1989909428 Country of ref document: EP |
    1990-08-29| WWP| Wipo information: published in national office|Ref document number: 1989909428 Country of ref document: EP |
    1996-02-28| WWG| Wipo information: grant in national office|Ref document number: 1989909428 Country of ref document: EP |
    优先权:
    申请号 | 申请日 | 专利标题
    JP63211335A|JPH0259803A|1988-08-25|1988-08-25|Inserting method for form of corner part|
    JP63/211335||1988-08-25||DE68925812T| DE68925812T2|1988-08-25|1989-08-21|Eingabeverfahren von relativen daten in form einer kurve.|
    EP89909428A| EP0383940B1|1988-08-25|1989-08-21|Corner shape insertion method|
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