WIPO专利WO1990002270A1 Palier et plateau a glissement rectiligne

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公开号:WO1990002270A1
申请号:PCT/JP1989/000828
申请日:1989-08-15
公开日:1990-03-08
发明作者:Hiroshi Teramachi
申请人:Thk Co., Ltd.；
IPC主号:F16C29-00

专利说明:
[0001] 明細書
[0002] 直線摺動用べァリング及び直線摺動用テーブル
[0003] 技術分野
[0004] この発明は、例えば、 N Cマシン等の工作機械や工業用ロボッ卜等のスライド部において、摺動させるべき可動体を直線的に案内する直線摺動用べァリングに関するおのである。
[0005] 背景技術
[0006] 例えば、工作機械等を使用して被加工物を加工する場合、切削、研磨、その他の加工の種類、被加工物の材質、加工条件等によっても異なるが、一般に、工作機械側の工具と被加工物との間に加工に伴う種々の方向の荷重が作用する。そして、この荷重は、工作機械側の工具及び被加工物にそれぞれ反力として作用するが、上記荷重に抗して工作機械及び被加工物がそれぞれの加工の瞬間において完全に固定された関係にあれば理想的な加工を行うことができ、その加工精度も飛躍的に向上することになる。
[0007] ところで、このような工作機械等による被加工物の加ェを行う場合、工作機械側かあるいは被加工物側のいずれか一方を固定し、他方を移動させながら行うが、この移動の機構としては通常直線摺動用べァリングが使用されている。
[0008] この目的で使用する直線摺動用ベアリングとしては、例えば、軸方向に沿って転走面を有する軌道台と、この転走面と相対面する負荷転走面を有する負荷域とこの負荷域の両端を連通連結する無負荷域とから成る無限軌道を備えた摺動台と、.上記無限軌道内を循環し軌道台の転走面と摺動台の負荷転走面との間で荷重を負荷する転動体とで構成されるものが知られており、そのラジアル方向、逆ラジアル方向、及び左右横方向の 4方向の荷重を負荷することができるようになつている。そして、この種の直線摺動用ベアリングにおいては、使用用途に応じて上記転動体に予圧を付与することにより上記四方向の剛性を高め、これによつて加工時に工作機械側の工具と被加工物との間に発生するこれら四方向の荷重を負荷し、これによつて加工に伴うビビリや振動を可及的に抑制して加工精度の向上を図る一方、軌道台軸方向に関しては移動における摩擦の発生を抑止し、その送りを行う送りねじ ♦ ナツ卜装置やモーター装置等の送り駆動系の負担を軽減することにその主眼が置かれ、加工に必要な軌道台軸方向の剛性については専ら送り駆動系の剛性に親つている。
[0009] ところが、送り駆動系の剛性は、例えばそれが送りねじ ♦ ナツ卜装置である場合には、送りねじや送りナツ卜それ自体の剛性、これら送りねじや送りナツ卜のサポー卜部の剛性、送りねじに回転力を与えるモーターの剛性等によって決まるが、この送り駆動系の剛性を高くすることについては、送りねじや送りナツ卜のサイズを大きくしたり、モーターの出力をアップさせる等の必要が生じ、装置の大型化や送り駆動系のコス卜アップ等の問題が生じ、自ずとその限界がある。しかるに、近年の産業界においては、種々の生産品においてますますその精密化が要求されるようになり、これら生産品を加工する工作機械等の機械装置についてもますますその加工精度の向上が要求されるようになっている。このため、種々の機械装置においてその加工精度の中心を担う直線摺動用ベアリングについても、これらの要請に応えるべく加工精度の向上を図ることができるものが要請されている。
[0010] 従って、本発明の目的は、単にラジアル方向、逆ラジアル方向、及び左右横方向の四方向の剛性を有するだけでなく、軌道台軸方向についても所定の剛性を付与することができる直線摺動用ベアリングを提供することにあ ¾)。
[0011] 又、本発明の他の目的は、軌道台軸方向の剛性を必要に応じて付与し、又、その大きさを調整することができる直線摺動用ベアリングを提供することにある。
[0012] さらに、本発明の他の目的は、工作機械等の機械装置を載置して精度の高い加工を可能とする直線摺動用テープルを提供することにある。
[0013] 発明の開示
[0014] すなわち本発明における直線摺動用ベアリングは、軸方向に沿ってローラーの転走面を有して機械装置等に固定される軌道台と、上記転走面に相対面する負荷転走面を有する負荷域とこの負荷域の両端を連通連結する無負荷域とからなる無限軌道を有する摺動台と、上記無限軌道内を循環して摺動台の負荷転走面と軌道台の転走面との間で荷重を負荷する多数のローラーとで構成され、上記摺動台は、その負荷転走面の一側に沿って、この負荷転走面を転走する負荷ローラーの軸方向の移動を規制する側壁を備えると共に、負荷ローラーの一方の側面をその軸方向に押圧して他方の側面を上記側壁に押圧する押圧手段を有することを特徴とするものである。
[0015] また、本発明における直線摺動用テープルは、軸方向に沿ってローラーの転走面を有する軌道台と、上記転走面に相対面する負荷転走面を有する負荷域とこの負荷域の両端を連通連結する無負荷域とからなる無限軌道を備え、上記軌道台に沿って移動する摺動台と、上記無限軌道内を循環して摺動台の負荷転走面と軌道台の転走面との間で荷重を負荷する多数のローラーとで構成され、上記摺動台は、その負荷転走面の一側に沿って、この負荷転走面を転走する負荷ローラーの軸方向の移動を規制する側壁を備えると共に、負荷ローラーの一方の側面をその軸方向に押圧して他方の側面を上記側壁に押圧する押圧手段を有し、且つ、上記軌道台が機械装置等に固定されたベアリングには、そのベアリングの摺動台上面にテ一ブルを取りつけたことを特徴とするものである。
[0016] そして、これら直線摺動用ベアリング及び直線摺動用テーブルにおいて、押圧手段は負荷ローラーの一方の側面を軸方向に押圧し、その他方の側面を摺動台に具備された側壁に押圧する。これにより、ローラーは両側面が押圧手段及び摺動台に圧接するので、摩擦力によってその転動が抑止され、摺動台が軌道台上を摺動する際の摺動抵抗が増加する構成となっている。
[0017] このような技術的手段において、上記摺動台としては、ローラーの循環する無限軌道を有して軌道台上を自在に摺動可能であり、且つ、負荷ローラーの軸方向の移動を規制する上記側壁を備えているものであれば、構造等を適宜選択して差支えなく、例えばその構造としては、水平部とその両側より下方に向けて垂下する一対の袖部とを有して下面側に凹部を備え、上記各袖部にはその内面長手方向に沿って負荷域を有して軌道台を跨ぐように配設されるものや、水平部とその一端より垂下する袖部を有して断面略倒し字状に形成され、水平部下面側と袖部内面側とにその長手方向に沿って負荷域を有して軌道台上面に垂下するように配設されるものや、略矩形状に形成されその側面長手方向に沿って負荷域を有し、軌道台の側面に配設されるもの等、各種構造のものが考えられる。尚、摺動台に具備される上記側壁としては、摺動台に直接形成するようにしても良いし、別部材に形成しこの部材を摺動台に取りつけるようにしても良い。
[0018] また、上記無限軌道としては、その条数ゃ負荷転走面の傾斜角度等をベアリングの使用用途ゃ摺動台の構造等によって適宜設計変更して差支えなく、さらに、無負荷域の形成方法としても、摺動台に無負荷転走孔を形成するものや、外部から摺動台に取付けられるローラー保持器によって無負荷転走軌道を形成するもの等適宜選択設計して差支えない。
[0019] また、上記無限軌道内を循環するローラーとしては、円筒ローラー、樽形ローラー等適宜選択して差支えなく、円筒ローラーを使用する場合には摺動台の負荷転走面と軌道台の転走面はローラー円周面に沿った平面となり、樽形ローラーを使用する場合には上記負荷転走面と転走面は曲面となる。
[0020] また、上記押圧手段としては、負荷ローラーの一方の側面をその軸方向に押圧して他方の側面を上記側壁に押圧するものであるなら、構成や形状等適宜設計変更して差し支えないが、装置構成を簡略化するために、負荷口一ラーの側面を押圧する押圧面の先端に、非押圧条件下でこの負荷ローラーの脱落を防止する係止面を設け、押圧手段が負荷ローラーの保持器を兼ねる様にするのが好ましい。又、コンパクトな直線摺動用ベアリングを得るために、押圧手段は軌道台と摺動台との間に形成された間隙に位置する様に摺動台に取付けると共に、 2条の負荷ローラーを同時に押圧するのが好ましい。更に、押圧された負荷ローラーが急激にロックするのを防止するために、押圧手段は数条ある負荷ローラーのうち負荷荷重の大きい負荷ローラーを押圧するのが好ましい。尚、押圧手段に加圧する加圧方法としては、例えば、ボル卜の締結力やスプリングの弾性力等を利用して継続的に押圧手段に加圧力を作用させるものや、油等の流体を利用して軌道台上の必要とされる場所で瞬間的に押圧手段に加圧力を作用させるもの等、適宜選択設計して差支えない。
[0021] 更に、上記直線摺動用テーブルのベアリングとしては、テーブル幅やテーブルに作用する荷重等によりテーブル下面に設置する条数を適宜決定して差支えない。
[0022] 図面の簡単な説明
[0023] 第 Ί 図は本発明における直線摺動用ベアリングの第 Ί 実施例を示す正面図、第 2図及び第 3図はその側面図及び平面図、第 4図は第 Ί実施例に係る直線摺動用べァリングを示す斜視透視図、第 5図は第 3図のエー I断面図、第 6図は第 3図の H— I断面図、第 7図は第 Ί実施例に係る直線摺動用ベアリングの押圧手段である制動板を示す平面図、第 8図は第 7図の ID— ΠΙ断面図、第 9図は第 7図の IV— IV断面図、第 1ひ図は第 Ί実施例に係る直線摺動用べアリン夕の制動板の組付け状態を示す斜視分解図、第 11図は第 Ί実施例に係る直線摺動用べァリングの使用時において制動板に油圧が作用していない状態を示す要部断面図、第 12図は第 1実施例に係る直線摺動用べァリングの使用時において制動板に油圧が作用している状態を示す要部断面図、第 13図は本発明における直線摺動用ベアリングの第 2実施例を示す正面断面図、第 14図は本発明における直線摺動用べァリングの第 3実施例を示す正面断面図、第 15図は本発明における直線摺動用べァリングの第 4実施例を示す正面断面図、第 16図は本発明における直線摺動用テーブルの実施例を示す正面断面図でめる。
[0024] 符号説明
[0025] Ί …摺動台 1a…水平部
[0026] 1 b…袖部 2 ···軌道台
[0027] 3…蓋体 4 "·ローラ 4a 負荷ローラー 5 制動板
[0028] 6 ローラーガイド 7 0リング
[0029] 8 皿バネ座金 9 ビス
[0030] 10 押圧ボル卜 11 逃げローラー軌道
[0031] 12 側壁 13 取付孔
[0032] 14 油穴 21 下部転走面
[0033] 22 上部転走面 51 オイルポケッ卜
[0034] 52 押圧面 53 係止面
[0035] 丁テーブル
[0036] 発明を実施するための最良の形態以下、添附図面に基いて本発明に係る直線摺動用ベアリングと直線摺動用テーブルを詳細に説明する。
[0037] 第 Ί実施例
[0038] 本実施例における直線摺動用ベアリングは、第 4図ないし第 5図に示すように、水平部 1 aとその両端から垂下する左右袖部 1 bを有して断面略倒 C形状に形成され下面側に凹部を備えた摺動台 Ί と、この摺動台 Ί の左右袖部 1 b下端に取付けられた一対のローラーガイド 6と、機械装置等に固定手段である固定ボル卜で固定される軌道台 2と、上記摺動台 Ί に形成されたローラー無限軌道内を循環して摺動台 Ί と軌道台 2との間で荷重を負荷する多数のローラー 4と、上記水平部 1 a下面と上記軌道台 2上面との間隙に位置し、摺動台 Ί側から導入される流体の圧力に応じて適宜上下に移動して、摺動台 Ί に形成された負荷転走面を転走する負荷ローラーの側面を押圧する制動板 5とで構成されている。上記摺動台 Ί は、その水平部 1 aの下面側の両端と左右袖部 1 bの内面側下端とにそれぞれ軸方向に沿って上部口一ラー無限軌道及び下部ローラー無限軌道の負荷域を構成し、且つ、この各負荷域にはローラー 4の転走する負荷転走面が形成されている。又、左右袖部 1 b上方には上部ローラー無限軌道の負荷域に対応した逃げローラー軌道 11が形成される一方、左右袖部 1 b下端には下部ローラ —無限軌道の負荷域に対応した無負荷域が形成されている。又、左右上部ローラー無限軌道の負荷転走面の下端側には、この負荷転走面を転走する負荷ローラー 4aの軸方向の移動を規制する側壁 12が形成されている。尚、上記負荷域は、その 4つの転走面がこのベアリング組立て時に軌道台 2の上部転走面及び下部転走面に平行に対応するように所定角度に傾斜して設けられている。又、摺動台 Ί の幅方向両端部には下面から上面に向けて取付けボル卜が貫通する取付孔 13が形成されている。又、摺動台 Ί の水平部 1 aの下面は負荷ローラー 4aの側面を押圧する押圧手段である制動板 5の取付部となっており、その中央部には制動板 5に圧力を付与する油が出入りする油穴 14上面から下面に向けて垂直に貫通すると共に、制動板 5を貫通するビスが係合する取付孔 15が形成されてい
[0039] 。
[0040] 上記摺動台 Ί の長手方向各端部には、合成樹脂製の蓋体 3が固定ボル卜 31をもって固定されている。この蓋体
[0041] 3には、摺動台 Ί に形成された負荷域とこれに対応する逃げローラー軌道 1 1又は無負荷域とを連通連結する溝条のローラー旋回部が形成されている。
[0042] 又、上記ローラーガイド 6は、第 5図に示すように、金属板のプレス成形や硬質合成樹脂の射出成形等により断面略 L字状に形成されており、ビスによって摺動台 Ί の左右袖部 1 b下端にねじ結合される。そして、左右袖部 1 i)下端にそれぞれ形成された負荷域及び無負荷域と、蓋体 3に形成されたローラー旋回部と相俟ってローラー無限軌道を形成し各ローラー 4を案内ずるように成っている。
[0043] 一方、上記軌道台 2は、矩形の両側面を台形状に切欠くと共に左右の両肩部を切欠いた断面形状であり、これら台形状切欠部の下向き傾斜面は摺動台 Ί の袖部 1 b下端に取付けられる下部ローラー無限軌道に対応した下部転走面 21と成る一方、両肩切欠部の上向き傾斜面は摺動台 1 の水平部 1 a下面側の両端に設けられた上部ローラー無限軌道に対応した上部転走面 22と成っている。更に、軌道台 2の中央部には固定部にねじ結合する固定ボル卜が貫通する固定ボル卜取付孔 23が軌道台 2上面に垂直に、且つ、軌道台 2の長手方向に適宜闉隔をおいて穿設されている。
[0044] 上記制動板 5は、第 5図ないし第 6図に示すように、組立て時に摺動台 Ί の水平部 1 a下面と軌道台 2の上面との間隙に位置する長方形状の略平板であり、ローラーより柔かい真鎗等の材質で形成され、軌道台 2の上部転走面を転走する負荷ローラーの側面を必要に応じて押圧する機能と、これらの負荷ローラー 4aを整列させ保持する機能とを有している。第 7図、第 8図及び第 9図に示すように、この制動板 5の上面には摺動台 Ί の水平部 1 a 中央に形成された油穴 Mより出入りする油を充塡する凹状のオイルポケッ卜 51が形成される一方、制動板 5の幅方向の両端部には軌道台 2の上部転走面を転走する負荷ローラー 4aの側面を適宜押圧する押圧面 52が、ベアリング組立て時に上記負荷ローラー 4aの側面に相対面する様に、下向きに形成されている。又、この押圧面 52の下端にはその長手方向に沿って、軌道台 2の上部転走面を転走する負荷ローラーの脱落を防止する係止面 53が形成されており、上記摺動台 1 に形成された側壁 12と相俟って負荷ローラーの脱落を防止している。又、制動板 5 の幅方向中央には、摺動台 1 の水平部 Ί a下面にねじ結合するビスが貫通する貫通孔 54が下面から上面に向かつて垂直に穿設されている。尚、この制動板 5の下面及び押圧面 52には、ベアリング組立て時において、制動板 5 下面と軌道台 2上面との間隙が上記押圧面 52と上部ローラー無限軌道に属する負荷ローラー側面との間隙よりも大きくなる様に仕上げ加工が施されている。
[0045] このように形成された制動板 5は、第 10図に示すように、上記オイルポケッ卜 51の内周縁に油の漏れを防止する 0リング 7を嵌合させた後に、皿パネ座金 8を介装したビス 9を上記貫通孔 54にその下面側から貫通させ、摺動台 Ί の水平部 1 a下面に設けられた取付孔にこのビス 9 を係合させることによって摺動台 Ί に取付けられる。このときビス 9は、ビス 9頭頂部と制動板 5下面との間に介装されている皿パネ座金 8が制動板 5に作用する加圧力によって自在に弾性変形を行える程度に、且つ、上記 0リング 7が水平部 1 a下面に常時密着する程度に締付け、制動板 5に加圧力が作用していないときには、皿パネ座金 8の弾性力によって制動板 5が摺動台 Ί の水平部 1 a下面側に向けて押し上げられた状態になるようにする。
[0046] 上記の様に構成される本実施例の直線摺動用べァリングは、軌道台 2を機械装置等に固定ポル卜で固定し、この軌道台 2に沿って摺動する摺動台 Ί上に種々の機械器具を載置したテーアルを取付けボル卜で取付けると共に、摺動台 Ί の油穴 14に、制御装置（図示せず）から出力される指令信号に基いて駆動される油圧装置 (.図示せず）を接続し、軌道台 2上の必要とされる場所で制動板 5のオイルポケッ卜 51に充塡されている油に任意の油圧を作用させて使用される。
[0047] このとき、オイルポケッ卜 51に油圧が作用していない場合には、皿パネ座金 8の弾性力によって制動板 5が摺動台 Ί の水平部 1 a下面に向けて押し上げられており、制動板 5に形成された押圧面 52は軌道台 2の上部転走面を転走する負荷ローラー 4a側面に接触しないので、この負荷ローラー 4aは軌道台 2の転走面上を自在に転走し、摺動台 Ί が僅かな摺動抵抗で軌道台 2上を摺動可能となる (第 11図参照）。又、オイルポケッ卜 51に油圧 Pが作用している場合には、油圧によって制動板 5が押し下げられ、制動板 5に形成された押圧面 52が上記負荷ローラー 4aの一方の側面をその軸方向に押圧して、負荷ローラーの他方の側面を摺動台 Ί に形成された側壁 12に圧接させるので、負荷ローラー 4a側面と押圧面 52又は側壁 12との間に摩擦力が生じ、負荷ローラーの転がり抵抗が増加して、摺動台 Ί が軌道台 2上を摺動する際に大きな摺動抵抗が作用する様になる（第 12図参照）。
[0048] 従って、本実施例における直線摺動用ベアリングにおいては、制動板 5のオイルポケッ卜 51に圧力を作用させることによって、摺動台 Ί の摺動抵抗を増加させることが可能であり、この摺動抵抗を高めることによって直線摺動用べァリングにおける軌道台 2軸方向の剛性強化を図ることが可能である。
[0049] 又、本実施例の直線摺動用ベアリングにおいては、才ィルポケッ卜 51に作用する油圧を適宜調整可能なので、軌道台 2軸方向の剛性を必要に応じて付与し、また、その大きさを任意に調整することができる。
[0050] 第 2実施例
[0051] 本実施例における直線摺動用ベアリングは、第 13図に示すように、制動板 5が摺動台 Ί の左右袖部 1 b内面側に設けられ、軌道台 2の上部転走面及び下部転走面を転走する 2条の負荷ローラー 4aの側面を同時に押圧する以外は第 Ί実施例と略同一である。
[0052] 上記摺動台 1 には、上部ローラー無限軌道の負荷域と下部ローラー無限軌道の負荷域との間に、制動板 5を耝込むための溝部が形成される一方、左右両袖部 1 bには制動板 5を加圧する押圧ボル卜 10が取付けられるボル卜取付孔が貫通している。このため、上記溝部に制動板を組込むと共に、ボル卜取付孔に係合する押圧ボル卜 10を摺動台 1 の袖部内面側に向けて前進させると、押圧ボルト 10の締結力が制動板 5に加圧力として作用して、制動板 5が負荷域を転走する負荷ローラー 4aの側面を押圧する状態となり、第 Ί実施例と同様に摺動台 Ίの摺動抵抗が増加する。
[0053] 従って、本実施例の直線摺動用ベアリングにおいては、押圧ボル卜 10の回転量を調整することにより、軌道台 2 軸方向の剛性強化を図ることが可能である。
[0054] 第 3実施例
[0055] 本実施例における直線摺動用ベアリングは、第 14図に示すように、摺動台 Ίの左右袖部内面側に位置する制動板 5に、摺動台 1 の上部水平面より貫通する調整ボル卜 10を係合し、この調整ボル卜 10を締結することによって制動板 5を引上げ、軌道台 2の上部転走面を転走する負荷ローラー 4a側面を押圧するようにした以外は、第 Ί実施例に係る直線摺動甩ベアリングと略同一であり、本実施例によっても軌道台 2軸方向の剛性強化を図ることが可能である。
[0056] 第 4実施例
[0057] 本実施例における直線摺動用ベアリングは、第 3実施例の変形であり、第 15図に示すように、上部ローラー無限軌道の負荷転走面の傾斜角度を変更すると共に、摺動台 Ί の水平部 1 a下面側に制動板 5を配置し、 Ί本の調整ボル卜 10によって左右の上部負荷ローラー 4a側面を押圧するようにした以外は、第 3実施例に係る直線摺動用べァリングと略同一である。
[0058] 第 5実施例
[0059] 第 16図は本発明における直線摺動用テーブルの実施例を示すものであり、左右一対の軌道台 2を適宜閭隔をおいて平行に配設し、制動板 5を有する左右一対の摺動台 1 を各軌道台 2の互いに外向する面に沿って摺動させると共に、この左右一対の摺動台 Ί を跨ぐようにテーブル Tを設け、テーブル丁上に載置される機械装置を直線案内するようにしたちのである。
[0060] 従って本実施例に係る直線摺動用テーブルによれば、上記各実施例における直線摺動用ベアリングと同様に、その摺動台 1 が軌道台 2上を摺動する際に摺動抵抗を増加させることが可能であり、この摺動抵抗を高めることによって直線摺動用テーブルの軌道台軸方向剛性強化を図ることが可能である。
[0061] 産業上の利用可能性
[0062] 以上説明してきたように本発明に係る直線摺動用ベアリングによれば、摺動台が軌道台上を摺動する際の摺動抵抗を調整することが可能なので、この摺動抵抗を調整することにより必要に応じて軌道台軸方向の剛性を付与し、あるいはこれを調整することが可能である。
[0063] また、押圧手段で負荷ローラーに大きな押圧力を作用させその転動を妨げることにより、摺動台を軌道台上の一箇所に継铳的に固定可能であり、押圧手段を直線摺動用ベアリングのロック装置として機能させることが可能である。また、本発明に係る直線摺動用テーブルによれば、上記直線摺動用ベアリングと同様に、テーブルに軌道台軸方向の剛性を付与し、あるいはこれを調整することが可能なので、テーブル上に工作機械等の機械装置を載置して被加工物に加工を行う場合に精度の高い加工を施すことが可能である。

权利要求:
Claims求の範囲
( 1 ) 軸方向に沿ってローラーの転走面を有して機械装置等に固定される軌道台と、上記転走面に相対面する負荷転走面を有する負荷域とこの負荷域の両端を連通連結する無負荷域とからなる無限軌道を備え、上記軌道台に沿つて移動する摺動台と、上記無限軌道内を循環して摺動一一
台の負荷転走面と軌青道台の転走面との閭で荷重を負荷する多数のローラーとで構成される直線摺動用ベアリングにおいて、上記摺動台は、その負荷転走面の一側に沿つて、この負荷転走面を転走する負荷ローラーの軸方向の移動を規制する側壁を備えると共に、負荷ローラーの一方の側面をその軸方向に押圧して他方の側面を上記側壁に押圧する押圧手段を有することを特徴とする直線摺動用べァリング。
( 2 ) 摺動台が、水平部とその両側より下方に向けて垂下する一対の袖部とを有して下面側に凹部を備え、上記両袖部にはその内面長手方向に沿って左右一対の上部負荷転走面及び下部負荷転走面を有する一方、押圧手段が、上記水平部の下面側に配設され、上記左右一対の上部負荷転走面を転走する負荷ローラーを押圧することを特徴とする請求項 Ί記載の直線摺動用ベアリング。
(3 ) 摺動台が、水平部とその両側より下方に向けて垂下する一対の袖部とを有して下面側に凹部を備え、上記両転走面及び下部負荷転走面を有する一方、押圧手段が、上記袖部の内面側に配設され、上部負荷転走面及び下部負荷転走面を転走する負荷ローラーのうち少なくともいずれか一方を押圧することを特徴とした請求項 Ί記載の直線摺動用ベアリング。
( 4) 摺動台が、略矩形状に形成されその一方の側面長手方向に沿って上下一対の上部負荷転走面及び下部負荷転走面を有する一方、押圧手段が、上部負荷転走面及び下部負荷転走面の間に配設され、上部負荷転走面及び下部負荷転走面を転走する負荷ローラーのうち少なくともいずれか一方を押圧することを特徴とじた請求項記載の直線摺動用ベアリング。
( 5 ) 押圧手段が、負荷ローラーの側面を押圧する押圧面の先端に、非押圧条件下でこの負荷ラーの脱落を防止する係止面を有することを特徴とする請求項 Ί乃至 4 いずれかに記載の直線摺動用ベアリング。
(6) 軸方向に沿ってローラーの転走面を有する軌道台と、上記転走面に相対面する負荷転走面を有する負荷域とこの負荷域の両端を連通連結する無負荷域とからなる無限軌道を備え、上記軌道台に沿って移動する摺動台と、上記無限軌道内を循環して摺動台の負荷転走面と軌道台の転走面との間で荷重を負荷する多数のローラーとで構成され、上記摺動台は、その負荷転走面の一側に沿って、この負荷転走面を転走する負荷ローラーの軸方向の移動を規制する側壁を備えると共に、負荷ローラーの一方の側面をその軸方向に押圧して他方の側面を上記側壁に押圧する押圧手段を有し、且つ、上記軌道台が機械装置等に固定されたベアリングには、そのベアリングの摺動台上面にテーブルを取付けたことを特徴とする直線摺動用テーブル。

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