• 专利附录
  • 专利说明
  • 权利要求
  • 类似技术
  • 同族专利
  • 引用文献
  • 法律状态
  • 优先权
    • 专利摘要:

    公开号:WO1990001185A1
    申请号:PCT/JP1989/000680
    申请日:1989-07-05
    公开日:1990-02-08
    发明作者:Mitsuto Miyata；Teruyuki Matsumura；Takahiko Mineshige
    申请人:Fanuc Ltd；
    IPC主号:G05B19-00
    专利说明:
    [0001] 明 細 害
    [0002] 複合 N C旋盤用の自動プログラミング方法
    [0003] 技 術 分 野
    [0004] 本発明は、 ミーリング加工機能を備えた複合 N C旋盤 用の自動ブログラミング方法に閬する。
    [0005] 背 景 技 術
    [0006] 旋盤の機能とボール盤， フライス盤の機能とを併有す る複合 N C旋盤の作動制御に用いられる N Cプログラム を自動プログラミング技法によ り作成することは従来公 知である。 しかし、 従来法によれば、 例えば、 ドリル加 ェが行われるワーク面の仕上げ加工をドリル加工後に行 う手順の、 あるいは、 フライス工具による輪郭加工が行 われるヮーク面の仕上げ加工を輪郭加工後に行う手順の N Cプログラムが作成され、 または、 フライス工具によ る平面切削加工が行われるワーク面と交わるワーク面の 仕上げ加工を平面切削加工後に行う手順の N Cプログラ ムが作成されることがある。 この場合、 仕上げ加工代に 対応する余分なド リル加工または輪郭加工を行わねばな らず、 あるいは、 平面切削加工面と仕上げ加工面との交 線の長さと仕上げ加工代との積値に等しい面積の領域に ついての余分な平面切削加工を行わなければならない。 以上のように、 ド リル加工， 輪郭加工， 平面切削加工等 のミー リング加工およびミーリング加工代に関連する加 ェ （例えば仕上げ加工） の実行順序が不適切であればミ 一リング加工代が増大する。 この結果、 所要ミーリング 加工時間が増大し工具寿命が短くなると云う不具合が生 じる。
    [0007] 発 明 の 開 示
    [0008] 本発明の目的は、 ミーリング加工およびミーリング加 ェ代に闋連する加工を適正な順序で実行可能な N Cブロ グラ.ムを確実に作成でき、 もって、 所要ミーリング加工 時間を短縮でき工具寿命を長くできる、 ミーリング加工 機能を備えた複合 N C旋盤用の自動プログラミング方法 を提供することにある。
    [0009] 上述の目的を達成するため、 本発明の自動プログラミ ング方法は、 ミーリング加工指令の入力時、 ミーリング 加工代に関連する所定の加工を行うための命令が前記指 令入力時点までに作成した N Cプログラム中に記述され ているか否かを判別する工程 （ a〉 と、 前記命令が記述 されていないと判別したときに警告表示を行う工程 （ b ) とを備える。
    [0010] 上述のように、 本発明は、 ミーリング加工指令が入力 されたときにミ—リング加工代に関連する加工を行うた めの命令が N Cプログラム中に記述されていない場合に は警告表示を行うようにしたので、 ミーリング加工代に 影響する加工が終了する以前にミーリング加工を実行す る手順の N Cブログラムの作成を確実に防止できる。 従 つて、 ミーリング加工代を最小にでき、 所要ミーリング 加工時間を短縮でき、 工具寿命を長くできる。
    [0011] 図 面 の 簡 単 な 説 明 第 1 図は本発明の一実施例によ る複合 N C旋盤用自動 プログラ ミング方法を示すフローチャー ト、 第 2図は第 1 図の方法を実施するための対話型自動プログラミング 装置の要部を示す概略ブロック図、 第 3図は加工代の大 きい ド リル加工を示す図、 および、 加工代の小さい ド リ ル加工を示す図である。
    [0012] 発明を実施するための最良の形態
    [0013] 本発明の一実施例の方法を実施するための対話型自動 プログラ ミング装置と共に用いられる複合 N C旋盤 （図 示略） は、 ド リル加工， 輪郭加工， 平面切削加工等のミ 一リング加工を行う機能を備えている。 これに関連して、 複合 N C旋盤は、 ド リル， フライ ス工具等のスピン ドル 機能を備える工具 （図示略） を装備すると共に複合 N C 旋盤の主軸 （第 3図及び第 4図の Z軸） に閬するワーク 1 の回転位置 （ C軸位置） を位置決め可能になっている。 対話型自動プログラ ミ ング装置は基本的には従来と同 様に構成されている。 すなわち、 第 2図に示すように、 自動ブログラミ ング装置の中央処理装置 （以下、 C P U と云う） 1 0には、 N C プログラムの自動プログラ ミン グを対話形式で行うための制御プログラムを格納した R O M 1 1 , R A M I 2 , 工具ファ イル等の自動ブログラ ミ ング用の各種データを格納した不揮発性メモリ 1 3 , ソフ ト キーを含む各種キ ーを有する操作盤 1 4 , グラフ イ ツクディ スプレ イ裝 g l 5および N Cデー タ出力装置 1 6がバス 1 7 を介してそれぞれ接続されている。 そして、 自動プログラ ミング装 gは、 従来のものと同 様、 グラフ ィ ックディスプレイ装匿 1 5を介するォペレ 一夕との対話に基づいて N Cプログラムを自動作成可能 になっている。 すなわち、 C P U 1 0は、 R O M 1 1 に 格納した制御プログラムに従う 自動プログラミングの実 行中、 必要に応じてグラフィ ックディ スプレイ装 g 1 5 上に質問メッセージを表示ざせ、 この質問メッセ一ジに 応じてオペレー タが操作盤 1 4の各種キーを操作して例 えば設計図面を参照しつつ素材および最終製品の寸法形 状等の各種デー タを入力すると、 入力デー タを R A M I 2に記憶させる。 そして、 当該入力データならびに不揮 発性メモリ 1 3に格納した各種デ一タを自動ブログラミ ングに利用する。 さらに、 この様にして作成された N C プログラムを R A M 1 2に一時記億し、 次いで、 N Cデ ータ出力装 g l 6 を介して複合 N C旋盤に装備した数値 制御装置あるいは外部記憶装置に耘送する。
    [0014] 以下、 第 1 図ないし第 4図を参照して、 本実施例の自 動プログラミング方法を説明する。
    [0015] 本実施例の方法で作成ざれる N Cプログラムは、 最も 簡単な例を示せば、 第 3図および第 4図に破線 1 0 0で 示す形状の最終製品を製造するこ とを企図している。 第 3図および第 4図において、 実線 1 0 1 は、 ミ ー リング 加工指令 （ ド リル加工指令） の入力時点までに作成した N Cプログラムを実行したときに得られるワーク形状を 示し、 実線 2 0 0 はワークに形成すべき ド リル穴の断面 形状を示し、 矢印 1 0 2， 1 0 3 は ド リル穴 2 0 0の形 成時の ド リルの早送り経路および切削送り経路を夫々示 す。 また、 第 3図の符号 は、 ド リル加工面 1 0 1 a の仕上げ加工での加工代を示す。
    [0016] N Cプログラム作成中にオペ レータが操作盤 1 4の所 定のキーを操作することによ り ミ ー リ ング加工指令と し ての ド リル加工指令を入力すると、 自動プログラミング 装置の C P U 1 0 は、 ド リル加工指令によ り指定された ド リル加工部位 （ミ ー リ ング加工部位） Aを通り ド リル 加工面の仕上げ加工方向に う最終製品寸法 （第 3図お よび第 4図に符号 L 1 で例示する） ならびに当該指令の 入力時点までに作成した未完成の N Cプログラムに記述 された命令群を実行した場合に得られる前記最終製品寸 法に対応するワーク寸法 （第 3図および第 4図に符号 L 2で例示する〉 を調べる （ステップ S 1 〉 。
    [0017] 次に、 C P U 1 0は、 最終製品寸法 L 1 とワーク寸法 L 2 とを比較して両者が許容加工誤差範囲内で一致する か否かを判別する （ステップ S 2 ) 。 第 4図に示すよ う に、 最終製品寸法 L 1 とワーク寸法 L 2 とが一致すると 判別したとき、 換言すれば、 ド リル加工面の仕上げ加工 を行う ための命令群が N Cプログラムに既に記述され、 従って、 ド リル加工 （ミ ー リ ング加工） を行う前に ド リ ル加工面の仕上げ加工が完了する よ う に N Cプログラム が作成されている と判別すると、 スチッブ S 5に移行し て N Cプログラムの作成を続行する。 すなわち、 ド リル (ミーリング） 加工指令およびこれに関連してその後入 力ざれるデータ等に基づいてドリル （ミーリング） 加工 に係る命令群がプログラム化ざれた後、 これに続く N C ブ口グラム作成処理が実行される。
    [0018] 一方、 上記ステップ S 2において最終製品寸法 L 1 と ワーク寸法 L 2とが一致せず （第 3図）、 従って、 上述 のドリル加工面の仕上げ加工を含むドリル加工面 1 0 1 aについての加工を行うための命令群が N Cプログラム に記述されておらず、 従って、 ド リル加工面の加工完了 以前にドリル加工が行われるように N Cプログラムが作 成ざれていると判別すると、 C P U 1 0は、 グラフイツ クディスプレイ装置 1 5の画面上に 「仕上げ加工が終了 していない」 旨の警告メッセージを表示して、 N Cブロ グラムの作成を続行するか否かをオペレータに問い合わ せる （ステップ S 3 )。
    [0019] 警告メッセージに応じて、 オペレータが所定のソフ ト キーを操作してプログラム作成を中止する旨の指令を入 力すると （スチップ S 4 ) 、 C P U 1 0は、 ドリル （ミ 一リング） 加工指令に鬨連するブログラム作成を実行せ ずに自動プログラミングを中止する。 そして、 オペレー タは、 来完成の N Cプログラムを必要に応じて編集する。 すなわち、 操作盤 1 4を操作して所要の指令およびこれ に関連するデータを入力し、 N Cプログラムの適所にド リル加工面 1 0 1 aの仕上げ加工を行うための命令群が 挿入されるようにする。 次いで、 N Cプログラムの末尾 において ド リル加工指令を再度入力する。 この場合、 第 1 図のステップ S 2において最終製品寸法 L 1 とワーク 寸法し 2 とがー致すると判別され、 上記ステップ S 5に 移行する。 この様にして、 ド リル （ミ ー リ ング） 加工代 が最小化され、 無駄な ド リル （ミ ー リング） 加工が不要 になる よ うな N Cプログラムが作成される。
    [0020] 一方、 警告メ ッセージが袠示されたにもかかわらず、 何らかの理由で N Cプログラム作成を続行すべきである と判断した場合、 オペ レ ータは別の所定のソフ ト キーを 操作してブログラム作成を続 ίϊする旨の指令を入力する (ステップ S 4 ) 。 この場合は、 上記ステップ S 5に移 行する。
    [0021] 本発明は上述の実施例に限定ざれず、 種々の変形が可 能である。 例えば、 上記実施例ではミ ー リ ング加工と し て ド リル加工を行う場合を説明したが、 例えば、 フライ ス工具を用いてワーク面に輪郭加工あるいは平面切削加 ェを行う場合にも適用可能である。 即ち、 例えば、 第 3 図の ド リル加工面 1 0 1 aに対応する平面切削加工面と 交わる ワーク面 1 0 1 b への加工代 A L ' の仕上げ加工 を行う ための命令群がプログラム化される前に平面切削 加工用の命令をプログラム化した場合、 仕上げ加工代 Δ L ' とワークの Y軸方向長さ （仕上げ加工面 1 0 1 b と 平面切削加工面との交線の長ざ） との積値に等しい面積 の領域についての余分な平面切削加工を行う必要が生じ るが、 本発明によれば斯かる不具合を回避でき る。
    权利要求:
    Claims
    請 求 の 範 囲
    . ミーリング加工指令の入力時、 ミーリング加工代に 関連する所定の加工を行うための命令が前記指令入力 時点までに作成した N Cプログラム中に記述されてい るか否かを判別する工程 （ a ) と、 前記命令が記述ざ れていないと判別したときに警告表示を行う工程 （ b ) とを備える、 ミーリング加工機能を備えた複合 N C旋 盤用の自動プログラミング方法。
    前記ミーリング加工指令入力時点までに作成した N Cプログラムの実行完了時での、 前記所定の加工が行 われる部位， 加工方向におけるワーク寸法とこれに対 応する最終製品寸法とがー致しているとき、 前記工程
    ( a ) において前記命令が記述ざれていると判別する 請求の範囲第 1項記載のミーリング加工機能を備えた 複合 N C旋盤用の自動プログラミング方法。
    前記ミーリ ング加工指令入力時点までに作成した N Cブログラム中に、 ミーリング加工が行われるワーク 面の仕上げ加工および前記ワーク面と交わるワーク面 の仕上げ加工の対応するものを行うための命令が記述 されているか否かを前記工程 （ a ) において判別する 請求の範囲第 1 項記載のミーリング加工機能を備えた 複合 N C旋盤用の自動プログラミング方法。
    类似技术:
    公开号 | 公开日 | 专利标题
    US6772038B2|2004-08-03|Machining-related information generating apparatus and numerical controller having the same
    KR100347297B1|2002-11-07|수치제어방법
    US6112133A|2000-08-29|Visual system and method for generating a CNC program for machining parts with planar and curvilinear surfaces
    DE60222026T2|2008-05-15|Intelligente step-nc-steuerung
    US4521860A|1985-06-04|Methods of entering machining information and display therefor in a numerically controlled machine tool
    US7269471B2|2007-09-11|Tool path data generation apparatus for NC machine tool and numerical controller provided with it
    EP0657043B1|1997-03-05|Konfigurierbarer mensch-maschine-kommunikationsbereich für werkzeugmaschinen- oder robotersteuerungen
    DE60132706T2|2009-02-12|Verfahren und vorrichtung zur erzeugung numerischer steuerungsdaten
    EP1769296B1|2010-10-06|Method for generating a cnc machine tool control program
    EP0740236B1|2001-12-19|Numerical control unit
    US4788481A|1988-11-29|Numerical control apparatus
    DE3240974C2|1992-07-09|
    EP0450647B1|1996-07-03|Numerically controlled machine tool management system
    US4513379A|1985-04-23|Customization window for a computer numerical control system
    KR100432364B1|2004-05-22|공작기계
    US5465215A|1995-11-07|Numerical control method and apparatus
    KR940007132B1|1994-08-06|자동 프로그래밍장치
    US4513366A|1985-04-23|Menu programmed machine tool numerical controller with an interference checking function
    CN100553871C|2009-10-28|机床上的刀具选择方法及控制装置以及数控车床
    JP4593142B2|2010-12-08|被加工物をコンピュータ制御で製造するシステムおよび製造される被加工物を測定する方法
    EP0078856B1|1988-08-17|Numerical control device
    EP0740240A2|1996-10-30|Numerical control unit
    CA1243380A|1988-10-18|Method and apparatus for producing numerical controlprograms
    KR930007256B1|1993-08-04|4축선반용 nc프로그램편집 방법
    US4530046A|1985-07-16|Method of inputting machining information to a machine tool numerical controller and apparatus therefor
    同族专利:
    公开号 | 公开日
    JPH0232407A|1990-02-02|
    EP0380691A1|1990-08-08|
    引用文献:
    公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题
    法律状态:
    1990-01-25| WWE| Wipo information: entry into national phase|Ref document number: 1989908281 Country of ref document: EP |
    1990-02-08| AK| Designated states|Kind code of ref document: A1 Designated state(s): US |
    1990-02-08| AL| Designated countries for regional patents|Kind code of ref document: A1 Designated state(s): AT BE CH DE FR GB IT LU NL SE |
    1990-08-08| WWP| Wipo information: published in national office|Ref document number: 1989908281 Country of ref document: EP |
    1992-06-24| WWW| Wipo information: withdrawn in national office|Ref document number: 1989908281 Country of ref document: EP |
    优先权:
    申请号 | 申请日 | 专利标题
    [返回顶部]