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    公开号:WO1987000474A1
    申请号:PCT/JP1986/000380
    申请日:1986-07-21
    公开日:1987-01-29
    发明作者:Kunio Tanaka；Yasushi Onishi
    申请人:Fanuc Ltd；
    IPC主号:G05B19-00
    专利说明:
    [0001] 明 細 書
    [0002] 面加工方法
    [0003] 技術分野
    [0004] 本発明は面加工方法に係 り 、 特に切削通路に沿ってェ 具を所定方向に移動させて領域内部の面加工を行い、 し かる後—所定量シ フ ト し た次の切削通路に沿って工具を前 記所定方向 と逆方向に移動させて面加工を行い、 これ ら 往復切削を繰 り 返して予め定め られた閉曲線に よ り 囲ま れた領域内部の面加工を行 う 面加工方法に関する 。
    [0005] 背景技術
    [0006] 数値制御加工と して、 閉曲線に囲まれた領域であ って 該閉曲線の外側領域よ り 突出し た部分 （凸部分） を面加 ェする領域加工があ る 。
    [0007] かか る領域加工 （面加工） に おいて は 、
    [0008] (a)第 7 図に示す領域 A R の閉曲線 C C L と 、 切削通路 P T , ( i = l ， 2 · · ) の方向 （ A矢印方向） と 、 切削 通路 P T . に.沿つ た面加工終了毎に工具 T L を所定切込量 シ フ ト さ せ る シ フ ト方向 （ B矢印方向） と 、 切込量 P等 を特定する データ を入力し 、
    [0009] (b)これ ら入力データ に基づいて切削通路 Ρ Τ , を生成し 、
    [0010] (c)該生成さ れた切削通路 P T . の加工開始点 か ら加 ェ終了点 Q i 迄該切削通路 P T , に沿 っ て工具 T L を移動 さ せて加工を行い、
    [0011] (d)該切削通路の加工終了後に工具を前記切込量 P だけ シ フ ト方向に シ フ ト し た次の切削通路 P T i + 1を求め、 (e)し か る後ボ イ ン ト P i + 1 を切削通路 Ρ Τ ί + 1 の加工開 始点、 ポ イ ン ト + 1 を加工終了点と し て ポ イ ン ト Ρ ί + 1 か ら ボ イ ン ト Qi + i迄工具を移動させて加工を行い （ 1 方 向切削） 、 あ る い は ポ イ ン ト Q： + ^ を切削通路 P T； + i の 加工開始点、 ポ イ ン ト P i +iを加工終了点と し て ポ イ ン ト Qi + 1か ら ポ イ ン ト P i + 1迄工具を移動させて加工を行い
    [0012] (往復切削） 、
    [0013] ）以後これ ら 1 方向切削ある いは往復切削動作を繰 り 返して領域 A R の面加工を行 う 。 尚、 ワ ー ク に よ っ て ァ
    [0014] 、タ パ カ ツ ト 法あ る い は ダ ウ ン カ ク ト 法の い ずれかで加工 し なければな らない時には 1 方向切削で面加工を行い、 ァ ク パ カ ツ ト法 ダ ウ ン カ ツ ト法を考慮する必要がない 場合には往復切削に よ る面加工が行われる 。 、
    [0015] と こ ろ で 、 従来の面加工方法においては削 り 残しがな い よ う に各切削通路 Ρ Τ ; ( i = 1 , 2 , · ♦ * · ) の加 ェ開始点や加工終了点を領域境界線よ り 相当離して設定 してい る 。 こ のため、 各切削通路におけ る工具パスが長 く な つて、 換言すれば面加工していない時間が長く な つ て加工効率が悪く な る と い う 問題があ っ た。
    [0016] 以上か ら、 本発明の目的は工具パス を短く で き る と 共 に、 削 り 残しが生じ る こ とがない面加工方法を提供する こ と で あ る 。
    [0017] 本発明の別の目的は領域に特別の突出部分が存在して いて も 該突出部分を確実に削る こ とがで き る面加工方法 を提供する こ と であ る 。 発明の開示
    [0018] 本発明は閉曲線に よ り 囲ま れた領域の内部を往復切削 に よ り 面加工す る面加工方法で あ る 。
    [0019] こ の面加工方法は 、 余肉厚さ を T 、 ク リ ア ラ ン ス量をC 、 工具半径を R と す る と き 前記閉曲線を外側に （ T + C + R ) オ フ セ 、ジ ト し た オ フ セ ッ ト 曲線 と 第 i 審目 の切 削通路 と の交点 Ρ , , Q ; 、 並びに該オ フ セ ッ ト 曲線 と 第 ( i + 1 ) 番目 の切削通路 と の交点 P i + 1 , Q i + i を そ れ ぞれ求め る ス テ ツ プ と 、
    [0020] 第 i 切削通路の加工終了側の交点を Q i 、 第 （ i + 1 ) 番目 の切削通路の加工開始側の交点を Q i + i と す る と き 、 交点 Q ; と Q i + 1間に おけ る オ フ セ ッ ト 曲線の最も 外側の ボ イ ン ト R i の切削通路方向の座標値を求め る ス テ ツ プ と 、 工具の切削通路方向の位置座標値がポ ィ ン ト R ; の切削 通路方 '向の座標値 と 一致す る 迄該工具を第 i 切削通路に 沿 っ て移動 さ せて面加工す る ス テ ツ プ と 、 .
    [0021] 工具を次の第 （ i + 1 ) 切削通路迄シ フ ト 方向に切削 速度で移動 さ せ る ス テ ツ プ と を繰 り 返し て面加工す る 。
    [0022] 図面の箇単な説明
    [0023] 第 1 図及び第 2 図は本発明の概略説明図、
    [0024] 第 3 図は本発明 を実現す る装置の プ π ツ ク 図、
    [0025] 第 4 図は本発明にかか る 面加工方法の処理の流れ図、 第 5 図は オ フ セ ッ ト 処理説明図、
    [0026] 第 6 図は工具有効半径 と 工具半径の説明図、
    [0027] 第 7 図は従来方法の説明図で あ る 。 発明を実施する ため の最良の形態
    [0028] 第 1 図及び第 2 図は は本発明の概略説明図であ る 。 第
    [0029] 1 図において、 O F C ' 図示し ない閉曲線を外側に所定 量オ フ セ ッ ト し た オ フ セ ッ ト曲線、 A R は面加工される
    [0030] 5領域、 T L は工具、 A矢印は切削通路方向、 B矢印は シ フ ト方向、 P T ; ( i = 1 , 2 . · ) は切削通路、 P； ， Q ; は そ れ ぞれ切削通路 P T； と オ フ セ ッ ト 曲線 0 F C ' の加工開始側及び加工終了側の交点、 P i + 1 , Q i + 1は そ れ ぞれ切削通路 P T i + 1 と オ フ セ ッ ト曲線 O F C ' の加工Q終了側及び加工開始側の交点、 R i は交点 と交点 + 1 閭に お け る オ フ セ ッ ト 曲線の最も 外側の点であ る 。
    [0031] 第 2 図にお い て C C L は閉曲線、 A R (斜線部） は閉 曲線 C C Lに よ り 囲ま れた面加ェ.さ れる領域、 O F C は 閉曲線 C C L を外側に余肉厚さ T と ク リ ア ラ ン ス量 C の
    [0032] 5 和だけオ フ セ ッ ト し たオ フ セ ッ ト 曲線、 O F C ' は閉曲 線を外側に （ T + C + R ) オ フ セ ッ ト し た オ フ セ ッ ト 曲 ' 線 （ただ .し 、 R は工具半径） 、 R eは有効工具径、 A矢印 は切削通路方向、 B矢印は シ フ ト方向、 Wは シ フ ト '方向 の領域 A R の幅、 P T （ i = l , 2 - · ) は切削通路、0 P は切込量で あ る 。
    [0033] 第 2 図に示すよ う に 、 面加工さ れる領域 A R を特定す る閉曲線 C C L を外側に余肉厚 T 、 ク リ ア ラ ン ス 量 C , 工具径 R を加算し た （ T + C + R ) だけオ フ セ ッ ト し た オ フ セ ッ ト曲線 0 F C ' 上に各切削通路 Ρ Τ . ( i = 1 ,5 2 , · ♦ ) の加工開始点と加工終了点が位置する よ う に すれば、 切削通路方向 （ A矢印方向） の工具パ ス を最短 にで き る 。 し 力） し 、 かか る方法では オ フ セ ッ ト 曲線の形 状に よ っ て は削 り 残し が生じ る場合があ る 。
    [0034] た と え ば、 第 1 図 （ A ) 〖こ示す よ う に切削通路 Ρ Τ^ の
    [0035] 加工終了側の交点を Q i 、 切削通路 P T i + i の加工開始側
    [0036] の交点を Q i + 1 と す る と き 、 交点 と Q i + i閩に おいて ォ フ セ ツ ト 曲線の形状が工具半径を越えて突出す る場合で あ り 、 かか る場合に は斜線で示す削 り 残し が生じ る 。
    [0037] そ こ で 、 本発明に お いて は第 1 図 （ B ) を参照す る と 、 余肉厚 さ を T 、 ク リ ア ラ ン ス 量を C 、 工具半径を R と す る と き 領域を特定す る 閉曲線を外側に （ T + C + R ) 才
    [0038] フ セ ツ ト し た オ フ セ ッ ト 曲線 O F C ' と 第 i 番目 の切削 通路 . P T ; と の.交点 P ; , Q； 、 並びに該オ フ セ ツ ト 曲線
    [0039] 0 F C / と 第 （ i + 1 ) 番目 の切削通路 Ρ Τ ί + 1 と の交点
    [0040] Ρ ; + , , Q i + t を それ ぞれ求め る 。 ' つ いで切削通路 P T ; の加工終了側の交点を Q ; 、 切削 通路 P T i + i の加工開始側の交点を Q i + 1 と す る と き 、 交 点 Q i と 交点 <¾ | + 1 閭に お け る オ フ セ ッ ト 曲線 O F C ' の
    [0041] 最も 外側のボ イ ン ト R i の切削通路方向の座標値を求め る 。
    [0042] そ し て 、 工具 T L の切削通路方向の位置座標値が前記
    [0043] ポ イ ン ト R i の座標値 と 一致す る ポ イ ン ト Q i ' 迄工具を 第 i 切削通路 P T , に沿 っ て移動 さ せて面加工す る 。
    [0044] し か る後、 工具を次の切削通路 P T i + 1上のボ イ ン ト
    [0045] Q i + 1迄 シ フ ト 方向に移動 さ せ、 以後上記ス テ ツ プを繰 り 返し て面加工す る 。 こ れに よ り ^発明に よ れば削 り 残し を確実にな く せ、 かつ工具パス を短 く す る こ と がで き 加工効率を向上す る こ と がで き る 。
    [0046] 第 3 図は本発明の実施例ブ ロ ッ ク 、 第 4 図は本発明の 5処理の流れ図で あ る 。 以下第 1 図乃至第 4 図に従っ て本 発明の面加工方法を説明す る 。
    [0047] (1) 操作盤 1 0 1 上のサ イ ク ル ス タ ー ト 釦を押圧すれ ばプ ロ セ タ サ 1 0 2 は N C データ 読取装置 1 0 3 を し て N C テ ー プ 1 0 4 力 ら 1 ブ ロ ッ ク 分の N C データ を読みQ取 らす。 尚、 N C テ ー プに は'通常の通路データ 、 G機能 命令デ ー タ 、 M— ， S — , T —機能命令データ に加え て 領域加工用 （面加工用） の データ が記億 さ れて お り 、 N C プ ロ グ ラ ム の末尾に は プロ グ ラ ム ェ ン ド を示す M コ ー ド （ M 0 2 ) が記億 さ れて い る 。 又、 領域加工用デー タ5 の始 'めに は以降のデータ が領域加工用デー タ で あ る こ と を示す領域加工指令が置かれ、 領域加ェ.用 デ ー タ の終わ り に は領域加工デー タ の終わ り を示す コ 一 ドが置かれて い る 。
    [0048] (2) プ ロ セ ッ サ 1 0 2 は R 0 M 1 0 5 に記億 さ れて い0 る 制御プ ロ グ ラ ム の制御に よ り 読,み取 っ た N C データ 力 S プ ロ グ ラ ム エ ン ド を示す " M 0 2 " で あ る か ど う かを チ ッ ク し 、 " M 0 2 " で あれば数値制御処理を終了す る 。
    [0049] (3) 一方、 プ ロ セ ッ サ 1 0 2 は読み取っ た N C データ 力 Sプ ロ グ ラ ム エ ン ド を示す " M 0 2 " でな け れば、 該 N5 C データ が領域加工指令で あ る か ど う かを チ ヱッ ク す る 。 (4) N C データ が領域加工指令でな ければプ ロ セ ッ サ 1 0 2 は通常の数値制御処理を実行す る 。
    [0050] た と え ば、 N C データ が M—， S — , T —機能命令で あればプロ セ ッ サ は こ れ ら を ィ ン タ フ X — ス 回铬 1 0 6 を介 し て工作機械 1 0 7 に 出力し 、 該工作機械 1 0 7 か ら M —， S —， T 一機能命令に対す る処理完了 を示す完 了信号が発生 し た時 N C デー タ 読取装置 1 0 3 を し て次 の N C データ を読み取 ら す。
    [0051] 又、 N C データ が通路デー タ で あれば各軸の イ ン ク リ メ ン タ ル値 Χ ; , Υ , , を求め 、 該 イ ン ク リ メ ン タ ル 値 と 指令送 り 速度 F と か ら単位時閭 Δ Τ 当た り の各軸移動 量厶 X , Δ Υ， Δ Ζ を求め 、 パ ル ス 分配器 1 0 8 に入力 す る 。
    [0052] パ ル ス 分配器 ·1 0 8 は入力データ （ Δ Χ， Δ Υ , Δ Ζ ) に 基づ い て同時 3 軸のパ ル ス 分配演算を行 っ て分配パ ル ス Χρ , Υρ , Ζρ を発生し 、 該分配パ ル ス を各軸のサ 一 ボ 回路 1 0 9 Χ， 1 0 9 Υ , 1 0 9 Z に入力 し 、 サ 一 ボ モ —タ 1 1 0 X , 1 1 0 Υ , 1 1 0 Z を 回転し て工具を 切 削通路に沿 っ て移動さ せ る 。
    [0053] 又、 プロ セ ッ サ 1 0 2 は 厶 Τ 秒毎に ワ ー キ ン グ メ モ リ 1 1 2 に記'億 さ れて い る 各軸方向現在位置 X3 , Ya， Z a を次式
    [0054] Xa士厶 X→Xa (l a)
    [0055] Ya±厶 Y→Ya ' (l b)
    [0056] Za±厶 Ζ→Ζ (1 c) に よ り 更新し （符号は移動方向に依存す る ） 、 同様に Δ Τ秒毎に ワ ー キ ン グ メ モ リ 1 1 2 に記億さ れて い る残移 動量 Xr , Yr , Z r ( Xr , Yr , Z r の初期値は イ ン ク リ メ ン タ ル値 X , ， Y , で あ る ） を次式
    [0057] 5 Xr— AX" r (2 a)
    [0058] Υ -ΔΥ— Yr (2 b)
    [0059] Zr-AZ→Zr (2 c)
    [0060] に よ り 更新す る 。 そ し て 、 プ ロ セ ッ サ 1 0 2 は
    [0061] X =Yr = Zr=0 (3)
    [0062] Q と なれば工具が目標位置に到達し た も の と し て N C デ
    [0063] -ータ 読取装置 1 0 3 を し て次の N C データ を読み取 らす。
    [0064] (5) 一方、 ス テ ッ プ（3)の判別処理に おいて N C データ が領域加工指令で あれば領域加工デー タ の終わ り を示す コ ー ドが読み出 さ れ る 迄、 プ ロ セ ッ サ 1 0 2 は N C デ一5 タ 読取装置 1 0 3 を し て領域加工デー タ を読み取 らせ、 ' R A M I 1 1 に格納す る 。 尚、 領域加工デー タ はた と え ば
    [0065] (i)面加工か ボ ケ ツ ト 加工か の別 （面加工 と す る ）
    [0066] (ii)領域 A R の外形線 （閉曲線） C C L (第 2 図参照）Q を特定す る 曲線デ ー タ 、
    [0067] (iii)切削通路方向データ （第 1 図、 第 2 図に おけ る A矢 印方向で あ り + X と す る ） 、
    [0068] シ フ ト'方向データ （第 1 図、 第 2 図に おけ る B矢印 方向で あ り 一 Y と す る ） 、
    [0069] 5 (V)最大切込量 D 、 切削速度、
    [0070] ^余肉厚 さ T、
    [0071] ク リ ア ラ ン ス量 c
    [0072] 等で あ る 。
    [0073] 5 (6)領域加工デー タ の読み取 り が終了すればプ ロ セ ッ サ
    [0074] 1 0 2 は 、 閉曲線 C C L (第 2 図参照） か ら余肉厚 さ Τ と ク リ ア ラ ン ス量 C を加算し た距離 d ( = T + C ) だけ オ フ セ ッ ト し た曲線 O F C を演算す る 。 尚、 オ フ セ ッ ト 曲線 O F C は以下の処理に よ り 求め られ る 。 すな わ ち 、Q 第 5 図に示す よ う に閉曲線 C C L を特定す る 2 つ の直線 S I , S 2 と すれば、 直線 S I , S 2 か ら それぞれ距雜 d だ け離れた直線 S 1 ' ， S 2 ' を求め 、 直線 S 1 ' , S 2 ' の交点 P 2 を求めれば、 該交点 P 2 がオ フ セ ッ ト 曲線 O F C を特定す る 1 つ の ポ イ ン ト と な る 。 従 っ て 、5 以下同様に交点を求め 、 R A M I 1 1 に記億すればオ フ セ ツ ト 曲線 O F C 力 S求ま る こ と に な る 。 尚、 オ フ セ ッ ト 曲線 O F C と 共に 、 閉曲線 C C L を外側に （ T + C + R ) オ フ セ ッ ト し た オ フ セ ッ ト 曲線 O F C ' も 求め て お く 。 た だ し 、 R は 工具半径で あ り 、 オ フ セ ッ ト メ モ リ 1 1 30 に 工具番号に対応 さ せて 記億 さ れて い る 。
    [0075] (7)つ いで 、 プ ロ セ ッ サ 1 0 2 は オ フ セ ッ ト 曲線 0 F C に囲 ま れた領域の シ フ ト 方向 （ B矢印方向） に おけ る 幅 W (第 2 図参照） を求め る 。
    [0076] 尚、 オ フ セ ッ ト 曲線 O F C の シ フ ト 方向に おけ る最上5 端ポ ィ ン ト Pu の座標値 Ym a x と 最下端ボ イ ン ト P d の座標 値 Ym i n を求めれば、 次式
    [0077] Ymax-Ymin→ (4)
    [0078] に よ り 面加工領域のシ フ ト 方向の幅 wが求ま る 。
    [0079] (8)幅 Wが求ま ればプロ セ ッ サ 1 0 2 は 、 該幅 Wを n 等 分 （ n は正整数） し た線分の長 さ が予め定め られて い る 最大切込量 D 以下で該最大切込量 D に最も 近い長 さ を求 め 、 該長 さ を実際の切込量 P ( = W/ n ) と する 。
    [0080] (9)切込量 P が求ま ればプ ロ セ ッ サ 1 → i と す る 。
    [0081] (10)つ い で 、 プ ロ セ ッ サ 1 0 2 は有効工具半径を R e と し て シ フ ト 方向に お け る 第 i 番目 の切削通路 Ρ Τ^ と 第 （ i
    [0082] + 1 ) 番目 の切削通路 P T i + 1 の位置を求め る 。 尚、 第 i 番目 の切削通路 P T s の位置 Y は次式
    [0083] Y = YQ+W- i · P + Ra (5)
    [0084] に よ り 求め られ、 同様に上式に お いて i → i + 1 と す る こ と に よ り 切削通路 P T i + iの位置が求ま る 。 た だ し 、 Y。 は オ フ セ ッ ト 曲線 O F C の最下端ポ イ ン ト P d の座標 値 （ = Y m i n ) で あ る 。 又、 工具有効半径 R e は工具半径 R と 共に工具番号に対応さ せて オ フ セ ク ト メ モ リ 1 1 3 に記億 さ れて い る か ら 、 指令工具番号に対応す る 工具有 効半径 R eを該メ モ リ カ ら読み取る こ と に よ り 得 られ る 。
    [0085] 尚、 有効工具半径 R eは実際に面加工に関与す る 工具の 半径で あ り 、 第 6 図に フ n — ス ミ ル F M L の場合におけ る 工具半径 R と 工具有効半径 R s の関係を示す。 図中、 B T は刃先で あ る 。
    [0086] (11)第 i 切削通路 P T； と 第 （ i + 1 ) 切削通路 P T + t の シ フ ト方向位置が求まれば、 該切削通路 Ρ Τ ; と オ フ セ y ト 曲線 O F C ' と の交点 Ρ , , Q i 及び切削通路 P T i + 1 と オ フ セ ッ ト 曲線 O F C ' と の交点 P i + 1 , Q i + 1 を演算 する 。
    [0087] (13ついで切削通路 P T ; の加工終了側の交点を Q i 、 切削通路 P T i + 1の加工開始側の交点を Q . + 1 と す る と き 、 交点 Q i と交点 Q i + 1間におけ る オ フ セ、ジ ト 曲線 O F C ' の最も 外側のポ イ ン ト R i (第 1 図 （ B ) 参照） の切削通 路方向 （ X方向） の座標値を求め る 。
    [0088] ( ボ イ ン ト R； の切削通路方向の座標値が求ま ればス テ ツ プ（4)におけ る処理と 同様の通路処理を行って工具 T L を第 i 切削通路 P T i + 1 の加工開始点 （た と え ば Ρ ; ) か ら切削速度で移動させる 。 そ して、 工具 T L の切削通路 方向の位置座標値が前記ポ ィ ン ト の切削通路方向の座 標値と一致し た と き第 i 切削通路 Ρ Τ , に沿っ た加工が終 了す る 。
    [0089] (14)第 i 切削通路に沿っ た加工が終了すればプ ロ セ ツ サ 1 0 2 は i = n か ど う か を チ エ ツ ク す る 。
    [0090] i = 11 であれば領域 A R の面加工が終了し 、 以後ス テ ッ プ（1)以降の処理が行われる 。
    [0091] (15) 方、 i < n で あればプ ロ セッ サ 1 0 2 は工具を次 の切削通路 P T； + i迄切削送 り でシ フ ト方向 （ 一 Y方向） に移動させる 。
    [0092] (1 し 力 る後、 プ ロ セ ッ サ は次式に よ り
    [0093] i + l→i i を 1 歩進し 、 ス テ ッ プ (10)以降の処理を緣 り 返す。
    [0094] 尚、 以上では N C テ ー プに領域加工指令を挿入して お き 、 該領域加工指令につづ く 領域加工デー タ を用いて切 削通路を順次生成し 、 該切削通路に沿っ て工具を移動 さ せて面加工す る 場合について説明 し たが、 本発明はかか る 場合に限 ら ず、 領域データ を キ ー ボ ー ドか ら入力 し た 後上記方法 と 略同様な方法で N C テ ー プ （ N C デ ー タ ） を作成し 、 該 N C テ ー プを N C 装置に入力し て面加ェす る よ う に構成す る こ と も で き る 。 ただ し 、 第 ( ス テ ツ プ、 第 (15) ス テ ツ プに お いて工具を移動す る 代わ り に工具移動 用の N C デー タ を作成す る 。
    [0095] 以上本発明に よ れば、 工具パ ス を短 く で き る と 共に 、 領域に突出部分が存在し て も 確実に削れ、 削 り 残し が生 じ る こ と 力 な い 。
    权利要求:
    Claims

    請求の範囲
    l · 切削通路 Ρ Τ に沿 っ て工具を所定方向に移動さ せて 領域内部の面加工を行い 、 し か る後所定量シ フ ト し た次 の切削通路 P T i + 1 に沿 っ て工具を前記所定方向 と 逆方向 に移動さ せて面加工を行い 、 こ れ ら往復切削を繰 り 返 し て所定の閉曲線に よ り 囲ま れた領域内部の面加工を行 う 面加工方法に お い て 、
    余肉厚 さ を T 、 ク リ ア ラ ン ス 量を C 、 工具半径を R と す る と き 前記閉曲線を外側に （ T + C + R ) オ フ セ ッ ト し た オ フ セ ツ ト 曲線 と 前記切削通路 P T , と の交点 Ρ , , Q i 、 並びに該オ フ セ ッ ト 曲線 と 切削通路 P T i + 1 と の交 点 p i + 1 , Q i + 1 を それぞれ求め る 第 1 ス テ ッ プ、
    切.削通路 の ¾ェ終了側の交点を Qi 、 切削通路 P T i + i の加工開始側の交点を + 1 と す る と き 、 交点 Q; と <3| + 1閭に お け る オ フ セ ッ ト 曲線の最も 外側のポ イ ン ト の切削通路方向の座標値を求め る 第 2 ス テ ツ プ 、
    工具の切削通路方向の位置座標値が前記ボ イ ン ト R i の 切削通路方向の座標値 と 一致す る 迄工具を切削通路 P T ; に沿 っ て移動 さ せて面加工す る 第 3 ス テ ツ プ、
    工具を次の切削通路 P T + t迄 シ フ ト 方向に切削送 り で 移動 さ せ る 第 4 ス テ ツ プを有す る こ と を待徵 と す る面加 ェ方法。
    2 . 前記第 1 乃至第 4 ス テ ツ プを繰 り 返し て領域全体の 面加工を行 う 請求の範囲第 1 項記載の面加工方法。
    3 . 前記第 1 ス テ ツ プは 、 前記閉曲線を外側に （ T + C ) オ フ セ タ ト し たオ フ セ ッ ト 曲線に囲まれた領域の前記シ フ ト方向におけ る幅を W、 該領域のシ フ ト方向最下端位 置を Y。、 切 り 込み ビツ チを Ρ 、 有効工具半径を Re とす る と き 、 シ フ ト方向におけ る第 i 番目の切削通路の位置 Y を次式
    Y=Y +W— i · P + R
    に よ り 求め る ス テ ツ プ と 、
    該切削通路の位置データ と 閉曲線を外側に （ T + C +
    R ) オ フ セ ッ ト し たオ フ セ ッ ト 曲線データ を用いて前記 交点 Q i を求め る ス テ ッ プを有する こ と を特徵と す る請求の範囲第 1 項記載の面加工方法。
    类似技术:
    公开号 | 公开日 | 专利标题
    US3864997A|1975-02-11|System and method for cutting pattern pieces from sheet material
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    同族专利:
    公开号 | 公开日
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    引用文献:
    公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题
    法律状态:
    1987-01-29| AK| Designated states|Kind code of ref document: A1 Designated state(s): KR US |
    1987-01-29| AL| Designated countries for regional patents|Kind code of ref document: A1 Designated state(s): DE FR GB |
    1987-03-18| WWE| Wipo information: entry into national phase|Ref document number: 1986904394 Country of ref document: EP |
    1987-08-19| WWP| Wipo information: published in national office|Ref document number: 1986904394 Country of ref document: EP |
    1992-01-22| WWG| Wipo information: grant in national office|Ref document number: 1986904394 Country of ref document: EP |
    优先权:
    申请号 | 申请日 | 专利标题
    JP60/160892||1985-07-20||
    JP60160892A|JPH0710480B2|1985-07-20|1985-07-20|面加工方法|KR8770221A| KR910007274B1|1985-07-20|1986-07-21|면 가공방법|
    DE8686904394Q| DE3683628D1|1985-07-20|1986-07-21|Verfahren zur flaechenbehandlung.|
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