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    公开号:WO1986004866A1
    申请号:PCT/JP1986/000072
    申请日:1986-02-17
    公开日:1986-08-28
    发明作者:Toshiaki Tateno；Shigeki Fukushima；Tomoyuki Iwamoto
    申请人:Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha；
    IPC主号:F16H59-00
    专利说明:
    [0001] 明 細 書
    [0002] 自動変速装置の変速制御装置 技 術 分 野
    [0003] 本発明は、 ユ ン ジ ン と 変速機と の閭に介装された摩擦 ク ラ ッ チ の ス ト ロ ーク を ァ ク チュ エ ータ を介して電子制 御する と共に変速機の喵み合い位置をギヤ位置切換手段 を介して電子制御する 自動変速装置の変速制御装置に関 する 。 背 景 技 術
    [0004] 近年、 大型貨物自動車や乗合自動車等におけ る運転者 の運転操作の負担を輊減する 目的で、 車両の走行条件に 応じ たギヤ位置を 自動的に選択で き る よ う に した 自動変 速装置が考え られてい る 。
    [0005] 従来の自動変速装置は、 専 ら小型の乗用車を対象と し たも のであ り 、 エ ン ジ ン と遊星歯車式変速機と の閭に ト ル ク コ ン バ ータ 等の流体継手を介在させ、 圧油を制御媒 体と した遊星歯車式変速機のギヤ位置切換手段を具えた 型式のも のが一般的であ る 。
    [0006] 大型貨物自動車等を対象と し た 自動変速装置を開発す る上で重要な こ と は、 車両の生産台数が乗用車と較べて 著し く 少ない こ とか ら、 高価な ト ル ク コ ン バータ 等を新 たに設計する こ と は コ ス ト の点で極めて不利と な り 、 従 来か ら あ る生産設備を含めて摩擦ク ラ ツ チ ゃ変速機等の 駆動系を そのま ま用い る こ と が望ま し い。 発明の開示
    [0007] 本発明は、 従来か らの駆動系を そ の ま ま使って電子制 御に よ り 円滑な変速操作を 自動的に達成で き る 自動変速 装置の変速制御装置を提供する こ と を 目的とする。
    [0008] 本発明の自動変速装置の変速制御装置は、 エ ン ジ ン の 出力軸に接続する ク ラ ッ チ と 、 同 ク ラ タ チ に入力軸が接 続する平行軸式歯車 速機と 、 上記ク ラ ッ チ を断接操作 す る ク ラ ッ チ 用 ァ ク チ ユ エ ー タ と 、 同 ァ ク チ ユ エ ー タ の 作動を制御する ァ ク チ ユ エ ー タ 制御手段と 、 上記ク ラ ツ チの断接を検出する.ク ラ ツ チ位置検出手段と 、 上記平行 軸式歯車変速機の変速位置に応じ た信号を出力する変速 位置検出手段と 、 上記平行軸式歯車変速機の嚙み合い状 態を変更させる変速位置切換手段と 、 車両の運転状態を 検出す る運転状態検出手段と 、 同運転状態検出手段か ら のブ レ ー キ装置の使用か不使用かの状態に応じて少な く と も 車速と ア ク セ ル位置と の信号に基づ き得 られる最適 変速段を表す複数のマツ プか ら一つのマツ プを選択する マツ プ選択手段及び同マツ プ選択手段に よ り 選択さ れた マツ プに基づ き上記運転状態検出手段か らの少な く と も 車速と ァ ク セ ル位置と の信号に よ つて最適変速段を決定 する最適変速段決定手段及び同最適変速段決定手段に よ る最適変速段に上記変速位置検出手段に よ る変速位置が 一致するか否かを判断す る一致判断手段及び同一致判断 手段が不一致を判断する と上記平行軸式歯車変速機を最 適変速位置に変速させる よ う 上記変速位置切換手段に変 速信号を出力する変速位置選択手段を具備し た 自動変速 制御手段と を有す る こ と を特徵と する も のであ る 。
    [0009] ク ラ 、ジ チ は ァ ク チユ エータ 制御手段に よ り ク ラ ッ チ用 ァ ク チ ュ ヱータ を介して操作さ れ、 ヱ ン ジ ン力 ら平行軸 式歯車変速機への駆動力の伝達或いは遮断がな される 。 又、 ァ ク チュ ェ一タ 制御手段は ク ラ ッ チ用ァ ク チュ エ ー タ の作動特性を制御しそ変速シ ョ ッ ク の少ない駆動力の 伝達を行 う が、 ク ラ ッ チ の作動に連動して 自動変速制御 手段に よ り 変速位置切換手段が作動し 、 最適のギヤ位置 が自動的に選択さ れる よ う にな ってい る 。 こ の変速操作 は、 運転者の意志と予め設定さ れた車両の走行条件と に 基づいて行われる 。
    [0010] 一方、 排気ブ レ ー キ装置が作動中でア ク セ ル ペ ダル を 運転者が踏み込んでいない下 り 坂走行等の場合、 車速が 増加し て来て も 高速段側へのギヤ位置の切換車速は高速 側に設定さ れて い る ため、 低速段側のギヤ位置が保持さ れて排気ブ レ ー キ効果及びヱ ン ジ ン ブ レ ー キ効果を よ り 高め て い る 。 図面の簡単な説明
    [0011] 第 1 図〜第 1 4 図は本発明の第 1 実施例に係 り 、 第 1 図は同第 1 実施例に係る 自動変速装置の概略構成図、 第 2 図はそ の シ フ ト パタ ー ン の一例を表す概念図、 第 3 図 はそ の Dp レ ン ジ と レ ン ジ と の変速特性の一例を表す グ ラ フ 、 第 4 図はそのデュ ーテ ィ 率決定のためのマ、ッ プ の一例を表すグ ラ フ 、 第 5 図（a) , (b)〜第 8 図（a) , (b) , (c)
    [0012] (d)はそ の制御プロ グ ラ ム の一例を表す流れ図、 第 9 図は そ の変速時 1こ お け る ヱ ン ジ ン回転数及びク ラ ッ チ回転数 の経時変化の一例を示すグ ラ フ 、 第 1 0 図はそ の変速時 のエ ン ジ ン回転数の変化率の領域を示すグ ラ フ 、 第 1 1 図は シ フ ト ダ ウ ン操作時の作動概念図、 第 1 2 図は シ フ ト アツ プ操作時の作動概念図、 第 1 3 図及び第 1 5 図は Dp レ ン ジ及び DE レ ン ジ におけ る マ ツ プ I の変速特性の 一例を それぞれ表すグ ラ フ 、 第 1 4 図及び第 1 6 図は Dp レ ン ジ及び DE レ ン ジ に お け る マ ツ プ I の シ フ ト ア ッ プ 時の変速特性の一例を それぞれ表すグ ラ フ 、 第 1 7 図は 本発明の第 2 実施例におけ る制御プ π ダ ラ ム を表す流れ 図、 第 1 8 図は Dp レ ン ジ及び DE レ ン ジ におけ る マツ プ I の変速待性を表すグ ラ フ 、 第 1 9 図（a) , (b) , (c) , (d) ,
    [0013] (e)， （ί)〜第 2 1 図（a) , (b) , (c)は本発明の第 3 実施例に係 り、 第 1 9 図（a)〜 ）は シ フ ト ア ツ プ用及び シ フ ト ダ ウ ン 用の各変速速度値か ら な る パタ ー ン を比較対照し た ダ ラ フ 、 第 2 0 図は第 1 9 図（e)に示すパタ ー ン に基づ く 変速 段遷択マ ジ プ （ シ フ ト ダ ウ ン で ェ キ ゾ — ス ト ブ レ ー キ の み の作動時に使用） の一例を表す グ ラ フ 、 第 2 1 図（a)〜 (c)は従来の変速速度値か ら な る パタ 一 ン を比較対照し た グ ラ フ 、 第 2 2 図（a) , (b)及び第 2 3 図は本発明の第 4 実 施例に係 り 、 第 2 2 図（a) , (b)は そ の制御プ ロ グ ラ ム の一 例を表す流れ図、 第 2 3 図は車速 と 走行抵抗及び駆動力 と の関係を表す グ ラ フ 、 第 2 4 図は本発明の第 5 実施例 に お け る 制御プ ロ グ ラ ム の一例を表す流れ図、 第 2 5 図 は本発明の第 6 実施例に お け る制御プ π ダ ラ ム の一例を 表す流れ図、 第 2 6 図は本発明の第 7 実施冽に お け る 制 御プ ロ グ ラ ム の一例を表す流れ図、 第 2 7 図は本発明の 第 8 実施例に お け る 制御プロ ダ ラ ム の一例を表す流れ図 ¾> o 発明 を実施す る ため の最良の形態
    [0014] 本発明 を実現す る変速制御装置の第 1 実施例の概念を 表す第 1 図に示す よ う に 、 こ の 自動変速装置は デ ィ 一 ゼ ル ヱ ン ジ ン （以後、 単に ヱ ン ジ ン と 記す） 3 0 と そ の出 力軸 3 0 a の回転力 を摩擦ク ラ ッ チ （以後、 単に ク ラ ッ チ と 記す） 3 1 を介し て受け る歯車変速機 3 2 と に亙 つ て取付け られる 。 エ ン ジ ン 3 0 にはその出力軸 3 0 a の 回転の 1 ノ 2 の回転速度で回転する入力軸 3 3 を備えた 燃料噴射ポ ン プ （以後、 単に噴射ポ ン プ と記す） 3 4 が 取付け ら れて お り、 こ の ポ ン プ 3 4 の コ ン ト ロ ー ル ラ ッ ク 3 5 に は リ ン ク 3 6 を介し電磁ァ ク チ ユ エ ー タ 3 8 力 連結さ れ、 入力軸 3 3 にはエ ン ジ ン 3 0 の出力軸 3 0 a の回転数信号を発する エ ン ジ ン回転セ ン サ 3 9 が付設さ れ る 。 ク ラ ッ チ 3 1 は フ ラ イ ホ イ ー ル 4 0 に対 し て ク ラ ツ チ板 4 1 を図示し ない周知の挾持手段に よ り 圧接させ、 ク ラ ッ チ用 ァ ク チ ユ エ ー タ と し て のエ ア シ リ ン ダ 4 2 力 非作動状態か ら作動状態に移行する と前記挟持手段が^ 除方向に作動し 、 ク ラ ッ チ 3 1 は接続状態か ら遮断状態 に変化する （第 1 図では遮断状態を示して い る ） 。 なお、 こ の ク ラ ッ チ 3 1 に は ク ラ ッ チ 3 1 の遮断状態或い は接 続状態を ク ラ タ チ ス ト ロ —ク 量に よ り 検出する ク ラ ッ チ ス ト ロ ー ク セ ン サ 7 0 力5取付け ら れて い る 力 5、 こ れ に代 えて ク ラ ッ チタ ツ チセ ン サ 4 3 を付設して も 良い。 又、 歯車変速機 3 2 の入力軸 4 4 に は こ の入力軸 4 4 の回転 数 （以後、 こ れを ク ラ ッ チ回転数と記す） 信号を発する ク ラ 、ジ チ回転数セ ン サ 4 5 が付設さ れる 。 ヱ ァ シ リ ン ダ 4 2 の ヱァ室 4 6 に は ヱ ァ通路 4 7 が接続 し 、 こ れが高 圧エ ア源と し て のエ ア タ ン ク 4 8 に連結さ れて い る 。 ェ ァ通路 4 7 の途中には 、 作動エ ア の供袷を制御する開閉 手段 と し て の電磁式の カ ツ ト 弁 4 9 が取付け られ、 更に エ ア室 4 6 を大気開放す る た め のデュ ー テ ィ 制御 さ れ る 常時開放型の電磁弁 5 0 が取付け られ る 。 な お 、 ヱ ァ シ リ ン ダ 4 2 に は ク ラ ッ チ ス ト ロ ー ク 信号を 出力す る 前述 し た ク ラ ッ チ ス ト ロ 一 ク セ ン サ 7 0 が取付け られ、 更に エ ア タ ン ク 4 8 に は 内部エ ア圧が規定値以下に な る と O N 信号を 出力す る エ ア セ ン サ 7 2 が取付け ら れて い る 。 そ れぞれの変速段を達成す る 歯車変速機 3 2 のギヤ位置を 切換え る に は 、 例え ば第 2 図に示す よ う な シ フ. ト パタ ー ン に対応し た変速位置に チ ェ ン ジ レ バ ー 5 4 を運転者が 操作す る こ と に よ り 、 変速段選択ス イ ツ.チ 5 5 を切.換え- て得 ら れ る 変速信号に基づ き ギ ヤ位置切換手段 と し て の ギ ヤ シ フ ト ュ ニ ッ ト 5 1 を操作し 、 シ フ ト ノヽ。タ ー ン に対 応し た 目標変速段に ギ ヤ位置を切換え る よ う に し て い る 。 こ こ で 、 R は後進段を示 し 、 N は ニ ュ ー ト ラ ル 、 1 ， 2 ， 3 は そ れぞれの指定変速段を示 し 、 Dp , DEは 2 速か ら 7 速 ま での任意の 自動変速段を示 し て お り 、 Dp , DE レ ン ジ を選択す る と 後述の最適変速段決定処理に よ り 2 速 〜 7 速が車両の走行条件に基づいて 自動的に決定 さ れ る 。 な お 、 パ ワ フ ル 自動変速段で あ る Dp と ヱ コ ノ ミ ー 自動 変速段で あ る と の変速領域を表す第 3 図に示す如 く 、 点線で表す レ ン ジ及び実線で表す Dp レ ン ジ に おけ る 2 速〜 7 速の変速時期は 、 車両の髙負荷時等に対処す る ため Dp レ ン ジ の方が高速側に設定さ れて い る ς 前記ギ ャ シ フ ト ュ ュ ヅ ト 5 1 は コ ン ト ロ ー ル ュ ニ ヅ ト 5 2 力 > ら の作動信号に よ り 作動す る複数個の電磁弁 （第 1 図で は 1 つ の み示し て い る ） 5 3 と 、 こ れ ら電磁弁 5 3 を介 し て エ ア タ ン ク 4 8 か ら高圧の作動エ アが供袷さ れて歯車 変速機 3 2 の図 し な い セ レ ク ト フ オ ー ク 及び シ フ ト フ オ ー ク を作動 さ せ る一対の図示 し な い パ ワ ー シ リ ン ダ と を有 し 、 上記電磁弁 5 3 に与え られ る作動信号に よ り そ れ ぞれ パ ワ ー シ リ ン ダ を操作し 、 セ レ ク ト ， シ フ ト の順 で歯車変速機 3 2 の嚙み合い態様を変え る よ う 作動す る 更に 、 ギヤ シ フ ト ュ - ジ ト 5 1 は各ギ ヤ位置を検出す る ギ ヤ位置セ ン サ と し て の ギ ヤ位置ス ィ ッ チ 5 6 が付設さ れ、 こ れ ら ギ ヤ位置ス イ ツ チ 5 6 か ら のギ ヤ位置信号が コ ン ト ロ ー ル ュ ニ ッ ト 5 2 に 出力 さ れ る 。又、歯車変速機 3 2 の出力軸 5 7 に'は車速信号を発す る 車速セ ン サ 5 8 が 付設 さ れ、 更に ア ク セ ル ペダル 3 7 に は そ の踏み込み量 に応 じ た抵抗変化を電圧値 と し て生じ さ せ、 こ れを AZD 衮換器 5 9 でデ ジ タ ル信号化 し て 出力す る ア ク セ ル負荷 セ ン サ 6 0 が取付け ら れて い る 。 ブ レ ー キ セ ン サ 6 2 は ブ レ ー キ ペダル 6 1 力 踏込ま れた時に ノヽ ィ レ ベ ル の ブ レ ーキ信号を 出力す る 。 6 1 ' は排気ブレーキ装置の作動時 に O N す る排気ブ レ ー キ ス イ ツ チ を示す。 前記エ ン ジ ン 3 0 に は フ ラ イ ホ イ ール 4 0 の外周の リ ン グ ギヤ に適時 嚙み合 っ て エ ン ジ ン 3 0 を ス タ ー ト さ せ る ス タ ー タ 6 3 が 取付け られ、 そ のス タ ー タ リ レ ー 6 4 は コ ン ト ロ ー ル ュ ュッ ト 5 2 に接繞さ れて い る 。 な お、 図中の符号で 6 5 は コ ン ト ロ ー ル ュ - ッ ト 5 2 と は別途に車両に取付け ら れて車両の各種制御を行な う マ ィ ク 口 コ ン ピュ ー タ を示 し て お り 、 図示 し な い各セ ン サ か ら の入力信号を受け て エ ン ジ ン 3 0 の駆動制御等を行 う 。 こ の マ イ ク ロ コ ン ビ ュ 一 タ 6 5 は噴射ポ ン プ 3 4 の電磁ァ ク チ ュ ヱ ー タ 3 8 に作動信号を与え 、 燃料増減操作に よ り ン ジ ン 3 0 の 出力軸 3 0 a の回転数 （以後、 こ れを エ ン ジ ン 回転数 と 記す） の増減を制御で き る 。
    [0015] コ ン ト ロ ー ル ュ ュツ ト 5 2 は 自動変速装置専用 のマ イ ク ロ コ ン ピュ ー タ で あ り 、 マ イ ク ロ プ ロ セ ッ サ （以後、 こ れ を C P U と 記す） 6 6 及び メ モ リ 6 7 及び入力信号 処理回路 と し て の ィ ン タ ー フ エ ー ス 6 8 と で構成 さ れ る 。 イ ン タ 一 フ ェー ス 6 8 の イ ン プッ ト ポ ー ト 6 9 に は 、 上 述の変速段選択ス イ ツ チ 5 5 と ブ レ ー キ セ ン サ 6 2 と ァ ク セ ル負荷セ ン サ 6 0 と エ ン ジ ン 回転セ ン サ 3 9 と ク ラ ッ チ 回転数セ ン サ 4 5 と ギ ヤ位置ス イ ツ チ 5 6 と 車速セ ン サ 5 8 と ク ラ ッ チ タ ツ チ セ ン サ 4 3 (ク ラ ッ チ 3 1 の遮 断状態或いは接続状態を ク ラ ッ チ ス ト ロ ー ク セ ン サ 7 0 に代え て検出す る 時に用 い る ） と ク ラ ッ チ ス ト π — ク セ ン サ 7 0 と エ ア セ ン サ 7 2 と か ら各出力信号が入力 さ れ T/JP86/00072
    [0016] - 1 0 - る 。 一方、 ア ウ ト プッ ト ポー ト 7 4 は上述のマ イ ク ロ コ ン ピ ュ ー タ 6 5 と ス タ ー タ リ レ ー 6 4 と 電磁弁 5 0 , 5 3 と カ ツ ト 弁 4 9 と に それぞれ接続し て こ れ ら に 出力信 号を送出で き る 。 な お 、 図中の符号で 7 5 は エ ア タ ン ク 4 8 の ヱ ァ圧が設定値に達し な い場合、 図示 し な い駆動 回路か ら 出力を受け て点灯す る エ ア ウ ォ ー ユ ン グ ラ ン プ で あ り 、 7 6 は ク ラ ッ チ 3 1 の摩耗量が規定値を越え た 場合に 出力を受けて点灯す る ク ラ タ チ ウ ォ ユ ン グ ラ ン プで あ る 。
    [0017] メ モ リ 6 7 は第 5 図〜第 8 図に フ ロ ー チ ヤ ー ト と し て 示す プ ロ ダ ラ ム ゃデータ を書込んだ読み出 レ専用の R OM と 書込み読み出 し兼用 の R A M と で構成さ れ る 。 即ち 、 R 0 M に は上記プ ロ ダ ラ ム の外に ァ ク セ ル負荷信号の値 に対応 し た電磁弁 5 0 のデュ ー テ ィ 率 な を予め第 4 図に 示す よ う な マ ツ プ と し て記億 さ せて お き 、 適宜 こ の マ ツ プを参照し て該当す る 値を読み出す。 上述し た変速段遷 択ス ィ ッ チ 5 5 は変速信号 と し て のセ レ ク ト 信号及び シ フ ト 信号を 出力す る が、 こ の両信号の一対の組合わせに 対応し た変速段位置を予めデー タ マ タ プ と し て記億さ せ て お き 、 セ レ ク ト 信号及び シ フ ト 信号を受け た際に こ の マ ツ プを参照し て該当す る 出力信号を ギ ヤ シ フ ト ュ - ッ ト 5 1 の各電磁弁 5 3 に 出力 し 、 変速信号に対応し た 目 標変速段に ギ ヤ位置を合わせ る 。 こ の場合、 ギ ヤ位置ス イ ツ チ 5 6 か らのギヤ位置信号は変速完了に よ り 出力さ れ 、 セ レ ク ト信号及びシ フ ト信号に対応し た各ギ ヤ位置 信号が全て出力されたか否かを判断し 、 嚙み合いが正常 か異常かの信号を発する のに用い る 。 更に、 R 0 Mには Dp レ ン ジ或いは DE レ ン ジ において 目標変速段が存在す る時、 車速及びア ク セ ル負荷及びエ ン ジ ン回転の各信号 に基づ き 、 最適変速段を決定する ためのマツ プも 記億さ せてい る 。
    [0018] こ こ で 、 第 5 図〜第 8 図に基づ き本実施例の変速制御 手順について説明す る 。 なお、 図中の符号 S は制御ス テ ク プ を示す。 ' 第 5 図（a) , (b)に示す よ う に 、 プ ロ グ ラ ム がス タ ー ト す る と コ ン ト ロ ー ル ユ ニ ッ ト 5 2 は始動処理に 入 り （ ス テ ッ プ 1 ) 、 始動処理完了後に車速信号を入力させ、 ス テ ッ プ 1 において その値が規定値 （例えば、 0 km Z 1！ 〜 3 km / h ) 以下では発進処理 （ ス テ ツ プ 3 ) を、 規定値以 上で は変速処理を 行 う （ ス テ ッ プ 4 ) 。 た だ し 、 ス テ ツ プ 5 に お い て ェ ン ジ ン回転数 Ν εを計算して発進処理を 行 う 前のヱ ン ジ ン回転数 Ν εが規定値 （例えばア イ ド ル 回転） 以下の場合にはオ イ ル ポ ン プが停止か否かを判断 し （ ス テ ッ プ 6 ) 、 停止の場合はエ ン ジ ン停止と みな し て再度始動処理を行 う 。 オ イ ル ポ ン プが停止していない 場合や前記ェ ン ジ ン回転数 Ν が規定値を越えてい る塲 /0072 一 12- 合に はス テ ツ プ 7 で発進処理中か否かを判断し 、 発進処 理中で な い場合に は ア ク セ ル ペ ダル 3 7 の踏み込み量
    [0019] (以後、 こ れ を ア ク セ ル負荷信号 と 記す） を規定値 と 比 較し て運転者に発進の意志があ る か否かを判断す る （ ス テ ツ プ 8 ) 。 前記発進処理中及び ア ク セ ル負荷信号が規 定値以上の場合に は ヱ ン ジ ン 回転数 Νεと 第一のヱ ン ジ ン ス ト ツ プ （以後、単に エ ン ス ト と 記す）防止回転数 NEST1 と 比較し （ス テ ッ プ 9 ) 、 エ ン ジ ン 回転数 Νεが第一の エ ン ス ト 防止回転数 NESTi¾下の場合は ク ラ ッ チ 3 1 を 切 っ て発進処理を行 う （ス テ ッ プ 1 0 ) 。 一方、 ァ ク セ ル負荷信号が規定値以下の場合に は ェ ン ジ ン 回転数 N ε と 前記第一のエ ン ス ト 防止回転数 NEST1よ り 高い第二の エ ン ス ト 防止回転数 NEST2と を比較し （ ス テ ッ プ 11 ) 、 ェ ン ジ ン 回転数 Νεが第二のエ ン ス ト 防止回転数 NEST2_¾ 下の場合は ク ラ ッ チ 31を切っ て発進処理を行い、 ェ ン ジ ン 回転数 Νεが第 のヱ ン ス ト 防止回転数 NEST2を越え る 場合や前記エ ン ジ ン 回転数 N eが第一のヱ ン ス ト 防止回 転数 NEST1を越え る場合は通常の処理に戻る 。
    [0020] 第 6 図（a) , (b)に示す始動処理ではエ ン ジ ン 回転数 N ε の信号を入力 さ せ、 ス テ ツ プ 1 2 に お いて そ の値がェ ン ジ ン 3 0 の停止域内に あ る か否か.を判断し 、 エ ン ジ ン 30 の停止の場合は ク ラ ッ チ接続信号を 出力す る （ ス テ ツ プ
    [0021] 3 ) と 共に タ イ ム ラ グ を と り 、 ク ラ ッ チ 3 1 を正規の 圧力及び正規の状態でつ な ぐ。 ク ラ ッ チ 3 1 が正規の圧 力及び正規の状態で接繚す る と 、 こ の位置か ら あ る程度 ク ラ ッ チ 3 1 が切 ら れて車両の駆動輪が回転状態か ら停 止状態に移行す る 半ク ラ ッ チ状態の位置 （以後、 こ れを L E点 と 記す） を ク ラ ッ チ 3 1 の フ ； c一シ ン グ の摩耗状 態や積載物の有無等に応 じ て補正す る （ス テ ツ プ 1 4 )。 つ ま り L E点力 > ら ク ラ ッ チ 3 1 が完全に つな がれ る ま で のク ラ ッ チ板 4 1 の ス ト ロ ー ク が常に ほぼ一定 と な り 、 車両の状態にかかわ ら ずス ム ー ス に ク ラ ッ チ 3 1 がつ な がれ る ので あ る 。 L E点が補正 さ れ る と 、 ス テ ッ プ 1 5 に お い て チ ェ ン ジ ン レ バ ー 5 4 の位置 と ギ=ャ位置 と が同 じか否か、 即ち 、 変速信号 と ギヤ位置信号 と が同 じ と な つ て変速段ス イ ッ チ 5 5 で指示 し た 目標変速段 （ DE, Dp レ ン ジ を選択し て い る 場合、 予め例え ば 2 速 と 設定し て お く ） に歯車変速機 3 2 のギ ヤ位置が整列 し て い る か否 力 >を判断す る。 チ ン ジ レ バ ー 54 の位置 と ギ ヤ位置 と 違っ て い る 場合に は メ イ ン タ ン ク で あ る エ ア タ ン ク 4 8 内のヱ ァが規定圧に達 し て い る か否か を判断 し （ ス テ ツ プ 1 6 ) 、 規定圧に達し て い る場合は ク ラ ッ チ 3 1 を切 つ て （ ス テ ッ プ 17 ) エ ア タ ン ク 48 内 の エ ア で図示 し な ぃ ァ ク チ ユ エ ー タ を作動 さ せ、 チ ェ ン ジ レ ノ ー 5 4 の位 置に対し て ギ ヤ位置を 自動的に一致さ せ （ス テ ツ プ 1 8 ) 、 ク ラ ッ チ 3 1 を接続す る （ ス テ ッ プ 1 9 ) と 共に メ イ ン タ ン ク で あ る エ ア タ ン ク 4 8 と図示しな いサ ブタ ン ク と の切換用電磁弁を O F F に し たのち （ス テ ツ プ 2 0 ) 、 再びチ ェ ン ジ レ バ ー 5 の位置 と ギヤ位置 と が同 じ か否 かを判断す る 。 又、 エ ア タ ン ク 4 8 内のエ アが規定圧に 達し て いな い場合に はサ ブタ ン ク 内のヱ ァが規定圧に達 し て い る か否かを判断し （ス テ ッ プ 2 1 ) 、 規定圧に達 し て い る場合は前記切換用電磁弁を O N に し て （ス テ ツ プ 2 2 ) ク ラ ッ チ 3 1 を切 り 、 サ ブタ ン ク 内のエ ア で前 言己ノヽ0 ヮ ー シ リ ン ダ を作動さ せて チ ェ ン ジ レ ノヽ♦一 5 4 の位 置に対応し た ギ ヤ位置を 自動的に選択す る 。 サ ブタ ン ク のエ アが規定圧に達し て いな い場合は ス テ ツ プ 3 で ェ ァ ゥ オ ー ニ ン グ ラ ン プ 7 5 を点灯さ せて運転者に ヱ ァ タ ン ク 4 8 及びサ ブタ ン ク のエ ア が規定圧以下で あ る こ と を知 らせ る 。 一方、 チ ン ジ レ バ 一 5 4 の位置 と ギ ヤ位 置 と が同 じ 場合は ス タ ー タ 可能用 の リ レ 一 を 出力す る
    [0022] ( ス テ ツ プ 2 4 )。 ス タ ー タ 可能用の リ レ ーが出力 さ れ る と ス タ ータ 6 3 を始動さ せて エ ン ジ ン 3 0 を かけ る こ と がで き る ので エ ン ジ ン 3 0 が作動し たか否か を判断し
    [0023] ( ス テ ッ プ 2 5 ) 、 エ ン ジ ン 3 0 が始動し た場合は ス タ ータ 可能用の リ レ ー を O F F に し （ス テ ッ プ 2 6 ) 、 ェ ン ジ ン 3 0 が始動し なか っ た場合は再びチ ェ ン ジ レ バ ー 5 4 の位置 と ギ ヤ位置 と が同 じ か否かを ス テ ツ プ 1 5 で 判断す る 。 ス タ ータ 可能用の ' J レ ー力 O F F に さ れ る と 、 エ ア タ ン ク 4 8 及びサ ブタ ン ク 内のヱ ァが規定圧に達 し てい る か否力 >を チ ： c ッ ク し （ス テ ツ プ 2 7 )、 規定圧に達 し て い な い場合は エ ア ゥ オーニ ン グ ラ ン プ 7 5 を点灯 し て （ ス テ ッ プ 2 8 ) エ アが規定圧に達す る ま で判断を繰 り 返し 、 規定圧に達 し た場合は ヱ ァ ウ ォ ー ユ ン グ ラ ン プ 7 5 を 消灯 し て始動処理を完了す る （ス テ ッ プ 2 9 ) 。
    [0024] 始動処理完了後に車速信号を読取 り 、 こ れが規定値を 下回 っ て い る と 発進処理に入る 。 第 7 図（a) , (b) , (c)に示 す よ う に 、 ま ず C P U 6 6 は ク ラ ッ チ 3 1 を切るべ く 力 ジ ト 弁 4 9 に O N 信号を 出力 し 、 ク ラ ッ チ 3 1 を切る
    [0025] ( ス テ ッ プ 3 0 ) 。 次に 、 チ ェ ン ジ レ ハ；一 5 4 の位置 と ギヤ位置 と が同 じ か否かの判断を行い （ ス テ ッ プ 3 1 ) 、 N O の場合は ギ ヤ位置を 目標変速段に合わせ る （ ス テ ツ プ 3 2 ) 0 チ X ン ジ レ バ ー 5 4 の位置 と ギ ヤ位置 と 力 S同 じ に な る と 、 再び車速が規定値よ り 小 さ いか否かの判断 を行い （ ス テ ツ プ 3 3 ) 、 車速が規定値を上回 っ て い る NOの場合は後述のア ク セ ル負荷信号検出のス テ ツ プ 34 へ進む。 一方、 そ う でな い場合は次に 目標変速段に達 し た ギ ヤ位置が - ュ 一 ト ラ ルか否かを変速信号に よ り ス テ ッ プ 3 5 で読み取 り 、 Y E S の場合は再びス テ ツ プ 3 6 を経て ス テ ク プ 3 7 で L E 点補正を行 う 。 又、 ギ ヤ位置 がニ ュ ー ト ラ ル以外で あ る N O の場合は ク ラ ッ チ 3 1 を L E 点ま で接辕さ せ る （ ス テ ッ プ 3 8 ) 。 次に 、 ァ ク セ ル負荷信号値が規定値 （運転者が発進の意志を示す程度 の低い電圧） を上回 っ たか否かを判断し （ス テ タ プ 3 9 )、 発進の意志が無い と判断さ れ る N 0 の場合は前述の各ス テ ツ プを繰返す。 一方、 発進の意志が有 る と 判断 さ れ る Y E S の場合は次のス テ ッ プ 3 4 へ進み、 ア ク セ ル負荷 信号値を検出 し 、 更に こ の値に対応す る最適デュ ー テ ィ 率 σ を第 4 図のマツ プか ら読み取る （ス テ ツ プ 4 0 ) 。 そ し て 、 得 られた最適デュ ー テ ィ 率 な のパル ス信号が電 . 磁弁 5 0 に 出力 さ れ、 ク ラ ッ チ 3 1 を徐々 に接続す る (ス テ ッ プ 4 1 ) 。 C P U 6 6 は こ の時点で エ ン ジ ン 回転 数 Νεの信号の入力を続け る よ ぅ ィ ン プ ト ポー ト 6 9 に 選択信号を 出 し て お り 、 こ のエ ン ジ ン 回転数 Νεの信号に 基づ く 経時的な エ ン ジ ン 回転数 Νεが メ モ リ 6 7 内の R AM に順次記億処理さ れ、 ヱ ン ジ ン 回転数 Νε及び ク ラ ッ チ 回 転数 NC L の変化の一例を表す第 9 図に示す よ う に 、 そ の ピー ク 点 M を求め る べ く 演算処理し 、 ピー ク 点 M を検出 す る ま では N 0 に進んで ア ク セ ル負荷信号検出ス テ ツ プ 3 4 力 > ら繰 り 返す。 一方、 ス テ ツ プ 4 2 に お いて ピー ク 点 Mが検出 さ れ る と こ の 1 時よ り 電磁弁 5 0 は O N の ま ま ホ ール ド さ れ る （ス テ ッ プ 4 3 ) 。 な お 、 ピー ク 点 M はエ ン ジ ン 3 0 の出力軸 3 0 a の回転がク ラ ッ チ 3 1 を 介し て歯車変速機 3 2 の入力軸 4 の回転 と し て駆動輪 側へ動力が伝達 さ れ始め る こ と に よ り 低下す る た め に生 じ る も ので あ る 。
    [0026] 次に 、 L E O F F ル ー チ ン S 4 4 が実行 さ れ る 。 こ の L E O F F ル ー チ ン S 4 4 は 、 通常の発進ではな く 半ク ラ タ チ の ま ま 微動さ せ る よ う な場合に対処す る も ので あ り 、 L E O F F ル ー チ ン 4 4 で は第 7 図（c)に示す よ う に ス テ ツ プ 4 5 に お いて ま ず車速が規定値 よ り 大き いか否 かの判断を行い、 車速が規定値よ り 大き い Y E S の場合 は通常の発進で あ る と 判断さ れ、 L E O F F ル ー チ ン は 終了 し て こ の発進の フ ロ ーに戻る 。 一方、 N O の場合は 次に ア ク セ ル ペ ダル 3 7 が踏み込ま れて い る か否かの判 断を行い （ス テ ツ プ 4 ' 6 )、 Y E S の場合は同様に L EO F F , ル ー チ ン は終了、 N O の場合は铳け て L E 点に到達す る ま で オ フ デュ ーテ ィ に よ り 徐々 に摩擦ク ラ ッ チ 3 1 を切 る .（ス テ ツ プ 4 7 ) o な お 、 そ の閭 に ア ク セ ル ペ ダル 3 7 が踏み込ま れて い る か否かの判断も 行われ （ス テ ツ プ 48 ) 、 ア ク セ ル ペ ダル 3 7 が踏み込ま れた時は前述の ア ク セ ル 負荷信号検出ス テ ツ プに戻る 。 又、 ス テ ツ プ 4 9 で ク ラ ツ チ 3 1 が L E 点ま で後退し た こ と を判断し た後は前述 の チ X ン ジ レ バ ー 5 の位置 と ギ ヤ位置 と の判断ス テ ツ プに戻る 。
    [0027] L E O F F ル ー チ ン が終了 し て通常の発進 と 判断 さ れ る と 、 ク ラ ッ チ 3 1 を L E 点の半ク ラ ッ チ状態か ら ク ラ ツ チ ミ ー ト ま でつ な げて行 く が、 こ の時 ピー ク 点 M を過 ぎ た後のエ ン ジ ン 回転数 Νεは歯車変速機 3 2 の入力軸 4 4 の回転に相当す る ク ラ ッ チ 回転数 Ν の増大に伴 つ て徐々 に低下 し て行 く こ と に鑑み、 こ のヱ ン ジ ン 回転数 Νεの低下率が所定の範囲内に収ま っ て発進シ ョ ッ ク が 小さ く な る よ う に制御す る 。 即ち 、 ま ず所定時閭毎のェ ン ジ ン 回転低下率 ΔΝεが第 1 0 図に示す第一の設定値
    [0028] I X, I 以下か否か を判断す る （ス テ ツ プ 5 0 ) 。 YES の塲 合は前述の L E O F F ル ー チ ン S 44' を実行し た後、 再 びア ク セ ル負荷信号を検出 し て （ス テ ツ プ 51 ) こ の値に 対応す る 最適な デュ ーテ ィ 率 σ を決定し （ス テ ツ プ 52 )、 こ のデュ ー テ ィ 率 σ に よ り ク :ラ y チ 3 1 を徐々 に接続す る （ ス テ ^ プ 5 3 ) 。 こ の後、 ス テ ッ プ 5 4 に お い て ェ ン ジ ン 回転低下率 Δ NEが第 二 の設定値 I x2 I ( I Xl I <
    [0029] I x2 I ) 以下か否か を判断し、 NO の場合は前述の LEOFF ル ー チ ン S 44' の前 ま で戻っ て エ ン ジ ン 回転低下率 厶 N- を一定に保つル ー プを繰 り 返す。 一方、 ヱ ン ジ ン 回転低 下率 Δ 'Νεが I Xl I よ り 大き か っ た場合に は こ の エ ン ジ ン 回 転 低 下率 ΔΝεが第三の設定値 | y2 I ( I x2 I < I y2 | ) 以上か否か を判断す る （ ス テ ツ プ 5 5 ) 。 こ こ で YE S の 時は LEO F Fル ー チ ン S 4 4* を実行し た後、 オ フ デュ 一テ ィ に よ り ク ラ ッ チ 31 を徐 々 に 切 る （ ス テ ツ プ 5 6 ) 。 そ の後、 ヱ ン ジ ン 回転低下率 ΔΝεが第四の設定値 | yi I ( I I < I y2 I ) 以下か否かを判断し （ ス テ ッ プ 5 7 ) 、 N O の場合は ク ラ ッ チ 3 1 を遮断す る ル ー プを繰 り 返す。
    [0030] Y E S の場合や或いは前述のェ ン ジ ン 回転低下率 Δ Νεが
    [0031] I y2 I以下か否かの判断ス テ ツ プ 5 5 に おいて N 0 の場 合、 ヱ ン ジ ン 回転低下率 Δ Νεが I χ2 I以上か否かの判断 ス テ ツ プ 5 4 に お い て Y E S の場合は こ の時点で ェ ン ジ ン 回転低下率 ΔΝε はほぼ第 1 0 図の斜線で示す領域内に 入る 。 従っ て 、 ク ラ ッ チ 3 1 を半ク ラ ッ チ状態に よ り 発 進シ ョ ッ ク を伴 う こ と な く 、 し か も 過度に発進時閭を長 引かせ る こ と な く 接続状態に切換え る条件が整っ た こ と に な る ため 、 ク ラ ッ チ 3 1 のエ ア圧を現状に ホ ー ル ドす る （ス テ ツ プ" 5 8 )。 こ の後、 ス テ タ プ 5 9 【と お いて CPU 6 6 は エ ン ジ ン 回転数 NE と ク ラ ッ チ 回転数 と の差が 規定値 （例え ば I NE — NclJ = 10 rpm程度） 以下か否か を 判断 し 、 NO の場合は前述のループを繰 り 返す一方、 YES の時点 と な る T2で所定時間のタ ィ ム ラ グ を おい た後
    [0032] ( ス テ ッ プ 6 0 ) 、 電磁弁 5 0 を全開さ せ て ク ラ ッ チ ミ ー ト を行 う （ ス テ ッ プ 6 1 ) 。 こ の後、 ヱ ン ジ ン回転数 がア イ ド ル 回転数以上で あ る こ と を条件に （ ス テ ツ プ 6 2 ) 所定のタ イ ム ラ グ を お い た後 （ ス テ ク プ 6 3 ) 、 C P U 6 6 は ク ラ ッ チ 3 1 の ス リ ツ プ率 （エ ン ジ ン 回転 数 1¾ と ク ラ ッ チ 回転数 と の差 Ζヱ ン ジ ン 回転数 1¾ ) を算出 し て こ の値 と 規定値 と を比較し （ ス テ ッ プ 6 4 ) 、 規定値以下では メ イ ン の フ ロ ー に戻る 。 一方、 ス リ ッ プ 率が規定値以上の時は ク ラ ツ チ 3 1 の摩耗量が大で あ る と の判断に よ り ク ラ ッ チ ウ ォ ー ユ ン グ ラ ン プ 7 6 に対し て ク ラ ッ チ摩耗信号 と し て の O N 信号を ア ウ ト プッ ト ポ ー ト 7 4 及び図示 し な い駆動回路を介し て 出力 し 、 ク ラ ッ チ ウ オ ー ニ ン グ ラ ン プ 7 6 を 点灯 さ せ る（ス テ ツ プ 6 5 )。
    [0033] 発進完了後、 C P U 6 6 は第 5 図（a)に示すス テ ッ プ 2 に おいて車速信号を読み取っ て こ れが規定値を上回 っ て い る も の と 判断す る変速処理 5 4 に 入 る 。 第 8 図（a) , (b) , (c) , (d)に示す よ う に 、 ま ずイ ン プッ ト ポ ー ト 6 9 に選択 信号を与えて ブ レ ー キ フ ヱ イ ル か否かを調べ （ ス テ ッ プ 6 6 ) 、 ブ レ ー キ こ故障があ る Y E S の場合は後.述の よ う に車両を停止さ せ る た め に 1 段づっ シ フ ト ダ ウ ン を行 う 。 一方、 ブ レ ーキ フ ε ィ ル カ S N O の場合は或る一定値 以上の減速度を も つ た急ブ レ ー キ をかけ て い る状態か否 かを例え ば加速度セ ン サ を用いて調べ （ ス テ ッ プ 6 7 ) 、 Y E S で あれば後述の変速操作を行 う と 制動距離が長 く な っ て し ま う た め 、 ス テ ッ プ 6 8 を経て メ イ ン の フ ロ ー に戻って変速操作を一時阻止す る 。 但し 、 急ブ レ ー キ を かけて い る 状態で あ っ て も ク ラ ッ チ 3 1 が切れて い る 場 合に は 、 変速の途中で あ る と 判断 さ れ る ため 、 変速操作 を完了 し て ク ラ ッ チ 3 1 を接繞 さ せて し ま う 。
    [0034] 一方、 急ブ レ ーキ操作がな か っ た り 或い は急ブ レ ーキ 時で も 上述し た よ う に ク ラ ッ チ 3 1 が遮断さ れて い る 時 に は チ ェ ン ジ レ バ 一 5 4 の位置を読み取 り 、 こ れ力 S Dp , 以外の 1 , 2 , 3 の指定変速段の区分か Dp , の 自 動変速段の区分か R段の区分か N 段の区分かを判断す る
    [0035] ( ス テ ッ プ 6 9 ) 。
    [0036] 1 , 2 , 3 の指定変速段の場合に は ス テ ッ プ 7 0 に お いて チ ェ ン ジ レ バ ー 5 の位置 と ギヤ位置 と が同 じ か否 かの判断を し 、 Y E S で メ イ ン の フ ロ ー に戻 り 、 N 0 で 次のス テ ツ プに進む。 第 8 図（b)に示す如 く こ のス テ ツ プ 7 1 で は 、 目標変速段 1 , 2 , 3 の内の一つに チ I ン ジ レ バー 5 4 が位置し て お り 、 変速前の現在のギヤ位置力 Dp , レ ン ジ に あ っ て こ ^ 力、 ら の シ フ ト ダ ウ ン に相当 す る か否か を判断す る 。 Y E S の場合は エ ン ジ ン 3 0 の 回転がオ ー バ ー ラ ン す る こ と な く シ フ ト ダ ウ ン を行 え る か否か を判断し （ス テ ッ プ 7 2 ) 、 N 0 の場合は次のス テ ツ プ 7 3 に進んで オ ー バ ー ラ ン ウ ォ ー ニ ン グ ブザー に よ り 運転者に オ ーバー ラ ン の蓄告を行い 、 変速操作を行 わずに メ イ ン の フ ロ ーに戻る 。 ス テ ツ プ 7 2 での上記ォ 一バー ラ ンか否かの判断が Y E S の場合は 、 次の よ う に 現在のギ ヤ位置か ら 1 段だけ シ フ ト ダ ウ ン操作を行 う
    [0037] ( ス テ ツ プ 7 4 〜 7 6 ) 。 こ の シ フ ト ダ ウ ン操作の作動 概念を表す第 1 1 図に示す よ う に 、 ア ウ ト プッ ト ポー ト 7 4 及び マ イ ク ロ コ ン ピュ ー タ 6 5 を介 し て電磁ァ ク チ ユ エ ー タ 3 8 に コ ン ト ロ ー ル ラ ッ ク 3 5 の制御信号を 出 力 し 、 ヱ ン ジ ン 回転数 Νεを そ の ま ま の状態に ホ ー ル ドす る （ス テ ッ プ 7 4 ) ο そ し て 、 ア ウ ト プッ ト ポー ト 7 4 を介し て カ ツ ト 弁 4 9 に所定時閭 O N信号を 出力 し て摩 擦ク ラ ッ チ 3 1 を切 り （ ス テ ッ プ 7 5 ) 、 ギ ヤ シ フ ト ュ ニツ ト 5 1 の各電磁弁 5 3 に制御信号を 出力 し て変速前 のギヤ位置よ り 1 段下のギヤ位置に ダウ ン シ フ ト を行 う (ス テ ッ プ 7 6 ) 。 次いで 、 ア ウ ト プッ ト ポー ト 7 4 及 びマ イ ク ロ コ ン ピュ ー タ 6 5 を介し て電磁ァ ク チユ エ一 タ 3 8 に エ ン ジ ン 回転数 Νεを増加さ せ る ク ラ ッ チ 回転数 Ncし と 同一回転 と な る よ う な電圧信号を ア ク セ ル擬似信 号 と し て 出力 し （ス テ ツ プ 7 7 )、 変'速後の ク ラ ッ チ 回転 数 Ncし と ヱ ン ジ ン 回転数 Νεと を合致 さ せて ヱ ァ シ リ ン ダ 4 2 力 ら エ ア を抜いて ク ラ ジ チ 3 1 を L E 点の半ク ラ ッ チ状態ま で移動 さ せ る （ ス テ ッ プ 7 8 , 7 9 ) 。 次いで、 ァ ク セ ル負荷信号に対応 し た最適デュ ー テ ィ 率 な に よ り ク ラ ッ チ 3 1 を接繞し て行 き （ス テ ツ プ 8 0 ) 、 エ ン ジ ン 回転数 Νεと ク ラ ッ チ 回転数 Neし と の差を各変速段毎に予 め設定さ れた規定値 と 比較し （ス テ ツ プ 81)、 I NE- NC L I が規定値以下 と な る ま で上記デュ ーテ ィ 率 α に よ る ク ラ ツ チ 3 1 の接続操作を繰返し行 う （ス テ ^ プ 8 1 〜 8 3 )。 そ し て I NE— NC L I が規定値以下 と なっ た後、 ク ラ ッ チ 接続信号を 出力 し て所定時間のタ イ ム ラ グ を も つ て ク ラ ツ チ 3 1 の接銃を完了 し （ ス テ ッ プ 8 4 ) 、 上記ァ ク セ ル擬似信号を解除し て （ ス テ ッ プ 8 5 ) メ イ ン の フ π — に戻る 0
    [0038] 一方、 前記 Dp , De レ ン ジ 力、 ら の シ フ ト ダ ウ ン に相当 す る か否かの判断の結果、 N 0 の場合に は シ フ ト ア ッ プ か否かの判断を行 う （ ス テ ッ プ 8 6 ) 。 そ し て 、 こ れが Y E S の場合に は次の よ う に シ フ ト アツ プ操作を行 っ て メ ィ ン の フ ロ ー に戻る 。 こ の シ フ ト アツ プ操作の作動概 念を表す第 1 2 図に示す よ う に 、 ァ ゥ ト プタ ト ポート 74 及び マ イ ク ロ コ ン ピ ュ ー タ 6 5 を介し て電磁ァ ク チ ユ エ —タ 3 8 に コ ン ト ロ ー ル ラ ッ ク 3 5 の制御信号を 出力 し 、 エ ン ジ ン 回転数 Νεを ァ ィ ド ル 回転に戻す （ス テ ツ プ δ 7 )。 そ し て ク ラ ッ チ 3 1 を切 っ た後 （ス テ ツ プ 8 8 )、 ギ ヤ位 置を指定変速段 と し て の 1 , 2 , 3 の内の一つで あ る 目 標変速段 と 一致す る よ う に ア ウ ト プッ ト ポ ー ト 7 4 を介 し-て各電磁弁 5 3 に 出力す る （ ス テ ッ プ 8 9 ) 。 こ の後、 前記シ フ ト ダ ウ ン操作のア ク セ ル擬似信号出力以降の操 作を行 っ て 、 変速後の ク ラ ッ チ 回転数 NC 1_に対し て ェ ン ジ ン 回転数 NEを合致さ せ、 ク ラ ッ チ 3 1 の接铳を完了 し て メ イ ン の フ ロ ー に戾る （ス テ ツ プ 7 7〜 85 ) 。 な お 、 上 記 シ フ ト アツ プか否かの判断の結果、 N 0 の場合に は才 一バー ラ ン 内で あ る か否かを判断し （ス テ ッ プ 9 0 ) 、 こ れが Y E S の場合に は エ ン ジ ン 回転数 Νεを そ の ま ま の 状態に ホ ー ル ド し （ ス テ ッ プ 9 1 ) 、 ク ラ ッ チ 3 1 を切 つ て （ス テ ッ プ 9 2 )ギ ヤ位置を指定変速段であ る 1 , 2 , 3 の内の一つ の目標変速段に合わせ （ ス テ ッ プ 8 9 ) 、 前記シ フ ト ダ ウ ン操作のア ク セ ル擬似信号出力以降の操 作を行 っ て メ イ ン の フ ロ ー に戻る 。 又、 上記ォ 一 バー ラ ン 内で あ る か否かの判断の結果が Ν 0 で あればゥ ォ 一 - ン グ ブザー に よ り 饕告を行 う （ ス テ ッ プ 9 3 ) 。
    [0039] 上記の操作は 、 前記チ ェ ン ジ レ バ ー 5 4 の位置の判断 の結果、 1 , 2 , 3 の指定変速段で あ る場合につ いて行 われ る も ので あ る が、 第 8 図（a)に示すス テ ツ プ 6 9 に お いて こ のチ ェ ン ジ レ バ ー 5 4 の位置の判断の結果が Dp , ϋέの 自動変速段の ^で あ っ た ¾合に は、 次の よ う な操作 がな さ れ る 。 即ち 、 車速及びア ク セ ル ペダル 3 7 の踏み 込み量を検出す る （ ス テ ッ プ 94 , 95 ) と 共に排気ブ レ ーキ装置を使用 し て い る か否か を判断し （ス テ ツ プ 9 6 ) .、 N O の場合は第 1 3 図に示し た マ ツ プ I を選択 し （ ス テ ッ プ 9 7 ) 、 更に チ ェ ン ジ レ ノヽ * 一 5 4力 Dp レ ン ジ に あ る か DEレンジに あ る 力 > を判断し （ス テ ツ プ 9 8)、 第 1 3 図に 示す よ う に予め設定さ れた マ ツ プ I か ら Dp又は Deの各 レ ン ジに おけ る 目標変速段 と みな さ れ る最適変速段を決定 す る （ス テ、タ プ 99 , 99 ' )。 こ の後、 ス テ タ プ 1 0 0 に お いて最適変速段に ギ ヤ位置が合 っ て い る か否かの判断を 行い 、 Y E S の場合は メ イ ン の フ ロ ー に戻 り 、 N O の塲 合は シ フ ト アツ プか否かのス テ ツ プに移行 し て前述 と 同 様な変速操作が行われ る 。
    [0040] 尚、 第 1 3 図に示し た マ タ プ I に おいて は シ フ ト アツ プ時、 シ フ ト ダ ウ ン時を わか り やす く す る ために Dp及び D_の各 レ ン ジ を同一線 （ シ フ ト アツ プ時は実線、 シ フ ト ダウ ン時は点線） で表し たが、 実際に は第 3 図に示す よ う に Dp の方が D Eよ り も 高速側に設定さ れて い る 。
    [0041] 排気ブ レ ー キ装置を使用 し て い る 場合に は第 1 4 図に 示 し た マ ツ プ I を選択す 5"。 こ のマツ プ M に おいて は 、 図に示す如 く ア ク セ ル.ペ ダル 3 7 を運転者が踏み込んで い な い状態の場合、 高速段側のギヤ位置へ変換 と な る車 速を よ り 高速に.設定し て い る 。 つ ま り 、 排気ブ レ ー キ装 置が作動中で ア ク セ ル ペ ダル 3 7 を運転者が踏み込んで いな い下 り 坂走行等の場合、 車速が増加 し て来て も 高速 段側へのギヤ位置の切換車速は高速側に設定さ れて い る ので低速側のギ ヤ位置が保持 さ れ排気ブ レ ー キ効果及び エ ン ジ ン ブ レ ー キ効果を よ り 高めて い る ので あ る 。 第 8 図（d)に お いて マ ツ プ I が遷択さ れ る （ ス テ ツ プ 1 0 1 ) と チ ェ ン ジ レ ノベ ー 5 4 力 S Dp レ ン ジ に あ る 力 > 0£レ ン ジ に あ る か を判断し （ ス テ タ プ 1 0 2 ) 、 マ タ プ I か ら Dp又 は D£の各 レ ン ジ に おけ る 目標変速段 と みな さ れ る最適変 速段を決定し （ ス テ ッ プ 1 0 3 , 1 0 3 ' ) 、 こ の後、 最適変速段に ギ ヤ位置が合 っ て い る か否かの判断を行い (ス テ ツ プ 1 0 4 ) Y E S の場合に は メ イ ン の フ ロ ー に 戻 り 、 N O の場合に は シ フ ト アツ プか否かのス テ 、ジ プに 移行し て前述 と 同様な変速操作が行われ る 。
    [0042] 上記第 1 実施例では、 マ ッ プ I 及びマ ッ プ I と し て第 1 3 図及び第 1 4 図に示す グ ラ フ を用い たが、 こ の変形 例 と し て第 1 5 図及び第 1 6 図に示す グ ラ フ を マツ プ と して用 い る こ と も 可能で あ る 。 又、 上記第 1 実施例では、 排気ブ レ ー キ装置を使用 し て い る か否かに応じ て 、 マ ツ プ I かマ ツ プ I の何れか を選択さ せたが、 上記第 1 実施 例を よ り 具体的に示し た第 2 実施例を第 1 5 , 1 6 図に 基づいて説明す る 。 な お、 上記第 1 実施例 と 相違す る 点 は、 第 1 実施例の第 8 図（d)を第 1 7 図の流： 図に置換え た点に あ る 。 第 8 図（d)の ス テ ツ プ と 実質的に同一ス テ ツ プに は同図に用 いたの と 同一符号を こ の第 1 7 図に付す。 上記第 1 実施例で排気ブ レ ー キ装置を使用 し て い る 場合 に は 、 直ち に マ ツ プ I を選択し たが、 本第 2 実施例では 、 排気ブ レ ーキ装置を使用 し て い る場合に は ス テ ッ プ 1 1 4 に お いて ブ レ ー キ ペ ダル 6 1 を運転者が踏み込んで い る か否かの判断を行い 、 ブ レ ー キ ペダル 6 1 が踏み込ま れ て い な い場合に は第 1 6 図に示 し た マツ プ I を選択す る (ス テ ッ プ 1 1 5 ) 。 こ の マ ク プ I に お い て は 、 ァ ク セ ル ペ ダル 3 7 を運転者が踏み込んでいな い状態の場合、 低速段側のギ ヤ位置へ変換 と な る車速を排気ブ レ ー キ装 置を使用 し て いな い場合よ り も 高速に設定し て い る 。 つ ま り 、 排気ブ レ ー キ装置が作動中で ア ク セ ル ペ ダ ル 3 7 を運転者が踏み込んでい な い下 り 坂走行等の場合、 シ フ ト ダ ウ ン し ゃす く な る ため排気ブ レ ー キ効果及びェ ン ジ ン ブ レ ー キ効果を高め る こ と がで き る 。 一方、 ブ レ ー キ ペ ダル 6 1 が踏み込ま れて い る 場合に は第 1 8 図に示す マ ッ プ E が選択さ れ （ス テ ッ プ 1 1 6 ) 、 よ り 強力な排 気ブ レ ー キ効果及びヱ ン ジ ン ブ レ ー キ効果が発揮す る こ と がで き る が、 こ れは低速段側へのギヤ位置の切換車速 がマ ッ プ I よ り も 高速側に設定 さ れて い る ため、 よ り シ フ ト ダ ウ ン し やす く な る か らで あ る 。
    [0043] 更に ブ レ ー の踏み込み状態にかかわ らず、 排気ブ レ ーキ装置を作動中で運転者がア ク セ ル ペ ダル 3 7 を踏み 込んで い な い場合、 高速段側のギ ヤ位置へ変換 と な る 車 速を （ エ ン ジ ン の最高回転数 X な ） 相当の車速に設定し て い る ため 、 下 り 坂走行等で車速が増加 し て き て も 低速 側のギ ヤ位置が保持さ れて排気ブ レ ー キ効果及びヱ ン ジ ン ブ レ ー キ効果を よ り 高めて い る ので あ る 。
    [0044] マ ツ プ E 或い は マ ジ プ ]! [ が選択さ れ る と 、 チ ： ϋ ン ジ レ 一 5 4 力 S Dp レ ン ジ に あ る か DE レ ン ジ に あ る 力 を判断 し （ス テ ツ プ 1 0 2 ) 、 マ ツ プ ]! 或いは マ ツ プ夏 か ら Dp 又は DE の各 レ ン ジ に おけ る 目標変速段 と みな さ れ る最 適変速段を決定し （ス テ ツ プ 1 0 3 , 1 0 3 ' ) 、 こ の後、 最適変速段に ギ ヤ位置が合 っ て い る か否かの判断を行い ( ス テ ッ プ 1 0 4 ) 、 Y E S の場合に は メ イ ン の フ ロ ー に戻る一方、 N 0 の場合に は シ フ ト ア ツ プか否かのス テ ッ プに移行し て前述 と 同様な変速操作が行われ る 。
    [0045] 上記の各ス テ ツ プが実行 さ れた後の流れは、 第 1 実施 例及び第 2 実施例 と も 共通す る ため、 両実施例の流れを ま と めて以下説明す る と 、 前記チ ヱ ン ジ レ バ ー 5 4 の位 置の判断の結果が R段の場合に は 、 C P U 6 6 が目標変 速段 と し て R段に ' ャ位置が合 っ て い る か否かの判断を 行い （ス テ ツ プ .1 0 5 )、 現在後退作動中で あ る Y E S の 場合は メ イ ン の フ ロ ー に戻 り 、 誤操作 と な る N O の場合 は前述 と.同様に し てエ ン ジ ン 回転数 Νε を ア イ ド ル 回転 にす る と 共に ク ラ ッ チ 31 を切る （ス テ ツ プ 106 , 107 )。 そ し て 、 ギ ヤ位置を - ュ 一 ト ラ ル に戻すべ く ァ ゥ ト プッ ト ポ ー ト 7 4 を介 し て各電磁弁 5 3 に 出力 し 、 変速 ミ ス を知 らせ る リ バ ー ス ゥ ォ ー ユ ン グ ラ ン プを 点灯 さ せた後、 ク ラ ッ チ 3 1 を接続さ せて メ イ ン の フ ロ ーに戻る （ ス テ ッ プ 1 0 8 , 1 0 9， 84 , 8 5 ) 。
    [0046] 更に 、 前記チ ン ジ レ バ ー 5 4 の位置の判断の結果が Ν 段の場合に は、 第 8 図（c)に示す如 く 所定時閭内に チ ェ ン ジ レ バ ー 5 4 が移動し たか否か、 つ ま り 運転者に よ る 変速操作の途中で Ν 段を通過し たにす ぎな いか否かを判 断す る. （ ス テ ッ プ 1 1 0 ) 。 こ の判断の結果、 変速操作 の途中で あ る Y E S の場合は前述し た よ う に チ ： c ン ジ レ バ一 5 4 の位置 と ギヤ位置 と の判断 （ ス テ ッ プ 7 0 ) を 行っ て 、 そ の ま ま メ イ ン の フ ロ ー に戻る 力 >或いは シ フ ト ア ツ プ , シ フ ト ダ ウ ン を行 っ て メ ィ ン の フ ロ ー に戻る か の操作がな さ れ る 。 し か し 、 N段が選択さ れて い る N O の場合は エ ン ジ ン 回転数 Νε を ア イ ド リ ン グ回転ま で下 げ （ ス テ ッ プ 1 1 1 ) 、 ク ラ ッ チ 3 1 を切 っ て （ ス テ ツ プ 1 1 2 ) ギ ヤ位置を - ユ ー ト ラ ル に し た後 （ス テ ツ プ 1 1 3 ) 、 再び ク ラ ッ チ 3 1 を接続さ せて メ イ ン の フ ロ 一 に戻 る （ ス テ ッ プ 8 4 , 8 5 ) 。
    [0047] 本発明の第 1 実施例の変速制御装置に よ る と 、 一般的 な ク ラ ッ チや歯車変速機等の駆動系を そ の ま ま 用 、 車 両に備え付け のヱ ァ タ ン ク カゝ ら のヱ ァ を制御媒体 と し て ク ラ ッ チ の ァ ク チ ュ ヱ ー タ ゃギ ヤ位置切換手段のパ ワ ー シ リ ン ダを作動 さ せ、 変速操作を行 う よ う に し たので 、 従来か ら の車両の生産設備を大幅に改善す る こ と な く 低 コ ス ト の 自動変速装置を得る こ と がで き る 。 又、 排気ブ レ ーキ装置が作動中で ァ ク セ ル ペ ダル を運転者が踏み込 んで いな い状態の場合、 高速段側へのギ ヤ位置へ切換 と な る車速を よ り 高速の車速に設定し たの で 、 排気ブ レ ー キ装置が作動中で ァ ク セ ル ペ ダル を運転者が踏み込んで いな い下 り 坂走行等の場合、 車速が増加し て来て も 低速 倒のギ ヤ位置が保持 さ れ排気ブ レ ー キ効果及びヱ ン ジ ン ブ レ ー キ効果を よ り 高め る こ と が可能 と な り 、 第 2 実施 例に よれば、 かかる効果に加えて、 三種類のシ フ ト マツ プ I , H , I を選択す る よ う に し て い る た め 、 よ り 変速 シ ョ ッ ク の少ない変速操作を行 う こ と がで き る効果を有 す る 。
    [0048] 次に 、 本発明の第 3 実施例を第 1 9 図〜第 2 1 図に基 づいて説明する 。 本第 3 実施例が上記第 1 実施例及び第 2 実施例と相違する と こ ろ は 、 こ れ ら の実施例では排気 ブ レ ー キ装置を使用 していない場合には第 1 5 図に示す シ フ ト パタ ー ンであ る マツ プ I を遷択する と共に該排気 ブ レ ー キ装置を使用 してい る場合には第 1 4 図や第 1 8 図に示すマツ プ I , II を それぞれ選択する も のであ つ ね- = が、 本第 3 実施例では こ れに加え て 、 排気ブ レーキ装置 のみの作動時に 、 上記マ ツ プ I或い は マ ツ プ II に お い て シ フ ト アツ プの場合の変速速度値を比較的高速側にず ら す一方、 シ フ ト ダ ウ ン の場合の変速速度値を比較的低速 側へず らす こ と に よ り 、 変速動作の回数を低減させる よ う に し た点で上記第 1 実施例及び第 2 実施例と は相違す る も のであ る 。 即ち、 本第 3 実施例では、 各変速段にお け る各変速速度値に基づ く パタ ー ン を、 一般走行時 （第 1 9 図（a) , (d)参照） と排気ブ レ ー キ のみ の作動時 （第 1 9 図（b) , (e)参照） と排気ブ レ ー キ と ブ レ ー キ ペ ダル 6 1 の 作動時 （第 1 9 図（c) , (f )参照） と で各々区分し 、 且つ シ フ ト ア ツ プ時 （第 1 9 図（a) , (b) , (c)参照） と シ フ ト ダ ウ ン時 （第 1 9 図（d) , (e) , (f )参照） と で各々 区分 し て い る 。 そ し て 、 各パタ ー ン に基づ き 、 例え ば第 1 9 図（e)の シ フ ト ダ ウ ン時で あ っ て排気ブ レ ー キ のみの作動時のパタ 一 ン を用 い 、 第 2 0 図に示す よ う な変速段遷択マ ツ プがそ れぞれ決定 さ れて い る 。 （第 2 0 図は第 1 4 図の点線の マ ッ プに対応す る ） 。 こ の よ う な変速段選択マ ッ プは第 1 3 , 1 4 , 1 9 図 と 対応し て 6 種類作成さ れ、 第 1 図 に示す よ う な 自動変速装置の コ ン ト ロ ー ル ュ - ツ ト 5 2 に 内蔵 さ れ る も ので あ っ て 、 第 3 実施例も 第 1 図に示 し た第 1 実施例及び第 2 実施例 と 同様の構成を有す る も の で め る 。
    [0049] 次に 、 車両が一般走行 よ り 下 り 坂走行に入っ た場合の 変速方法に付 き 説明す る 。
    [0050] ま ず、 比較的緩い下 り 坂を積車状態で走行す る と 、 こ れによ り 車速が増加し 、直ち に排気ブ レ ーキスィッ チ 6 1 がオ ン さ れ 、 第 1 9 図（b)に示すパタ ー ン の変換段選択マ ッ プに基づ く 変速制御に入る 。 こ の時の車速が P 1 値で あ る と し 、 こ れ よ り 排気ブ レ ー キ と エ ン ジ ン ブ レ ー キ と が共に作用す る に も かかわ ら ず車速が増加し た と す る 。 こ の場合、 シ フ ト アツ プ用変速速度値 と し て の P 2 値に 達す る ま で の時閭が P 3 値 と し て示し た従来値を越え て 更に十分な時間幅を持つ こ と と な る 。 こ の た め 、 ェ ン ジ ン ブ レ ー キ を従来よ り 時問的に長 く 働かせ、 シ フ ト ア ツ プ時期を遅 らせ、 場合に よ っ て は変速を行わずに走行を 続け る こ と も で き る 。
    [0051] 次に 、 空車時で車速が下 り 坂に も かかわ らず排気ブ レ ーキ と エ ン ジ ン ブ レ ー キ の働き で減速す る と 、 第 1 9 図 (e) のパタ ー ン に基づ く 第 2 0 図に示す よ う な変速段選択 マツ プに従い変速制御がな さ れ る 。 こ の時、 車速が P 5 値で あ る と し 、 こ れ よ り 車速が排気ブ レ ー キ と エ ン ジ ン ブ レ ー キ の働き で減速す る も の と す る 。 こ の場合も 、 シ フ ト ダ ウ ン用変速速度値 と し て の P 4 値に達す る の に は 、 P 6 値 と し て示し た従来値を越えて更に十分な時閭幅を 持つ こ と に よ り 、 シ フ ト ダ ウ ン時期を十分遅 ら:せ、 場合 に よ つ て は変速を行わずに走行を続け る こ と も で き -る 。
    [0052] 次に 、 下 り 坂が比較的急傾斜で あ り 、 排気ブ レ ー キ に 加 え て ブ レ ー キ ペ ダ ル 6 1 に よ る メ イ ン ブ レ ー キ （油圧 式ブ レ ー キ ） も 制動作動す る 場合の変速制御で は 、 車速 が更に増加し て い る と 第 1 9 図（c)のパタ ー ン に基づ く 変 速段選択マ ツ プを用い る 一方、 逆に車速が低下し て い る と 第 1 9 図 ）のパタ ー ン に基づ く 変速段遷択マ ツ プを用 い、 シ フ ト ア ッ プや シ フ ト ダ ウ ン制御を行 う 。 こ の場合、 何れ も メ イ ン ブ レ ー キ が働 く ため、 こ れ に よ り 、 変速時 の空走を押え る こ と がで き 、 敢えて ア ク セ ル 開度のゼ ロ 近傍域で シ フ ト ダ ウ ン時期を遅 らす必要も な い。 こ の た め、 第 1 9 図（c) と 第 1 9 図（f) のパタ ー ン は近似し 、 シ フ ト ダウ ン側力5 シ フ ト アツ プ側よ り 全体に低速化さ れて い る程度の違い を持っ て い る 。
    [0053] 本第 3 実施例に よ れば、 緩い制動力を働かせ る走行時 で あ る 排気ブ レ ー キ の み の作動時に 、 シ フ ト アツ プ用変 速速度値を比較的高速側にず ら し 、 シ フ ト ダ ウ ン用変速 速度値を比較的低速側へず ら し たた め 、 変速回数を低減 で き る 。 し か も 、 早め の シ フ ト ダ ウ ン に伴 う 排気ブ レ ー キゃエ ン ジ ン ブ レ ー キ の き き す ぎ を押え る こ と がで き 、 且つ早めの シ フ ト ア ツ プに伴 う エ ン ジ ン ブ レ ー キ作動域 の低減ゃ ク ラ ッ チ 3 1 の遮断時に おけ る空走の発生を も 押 え る こ と がで'き る 。 '
    [0054] 次に 、 本発明の第 4 実施例を第 1 図及び第 2 2 図及び 第 2 3 図を 中心に説明す る 。 同第 4 実施例は コ ン ト ロ ー ル ラ ッ ク 3 5 の ス ト ロ 一 ク 位置に基づ く 現在の駆動力 と 現在の加速力 と か ら走行抵抗を求め、 こ の走行抵抗が変 速操作の次段に お け る 有効駆動力を越えて い る場合に は 、 変速操作を行わな い よ う に す る こ と を特徵 と す る も ので あ る 。 上記第 1 実施例 と 図面上に お いて相違す る のは第 1 実施例の第 8 図が、 第 2 2 図（a) , (b)に代 っ て い る こ と 、 第 2 3 図が新たに加わ っ て い る こ と 、 及び第 1 図に示す 如 く ラ ッ ク 位置セ ン サ 7 7 を有す る 点で あ る 。
    [0055] 以下、 第 4 実施例に つ いて第 1 実施例 と 共通す る 部分 の説明は省略し 、 相違す る部分について説明す る 。 な お 、 第 1 実施例 と 同 じ ス テ ツ プに は同第 1 実施例に使用 し た の と 同 じ符号を付す。 第 1 図の符号 7 7 は コ ン ト ロ ー ル ラ 、ッ ク 位置セ ン サ で あ っ て コ ン ト ロ ール ラ ッ ク 3 5 の ラ ッ ク 位置信号を コ ン ト ロ ー ル ュ -ッ ト 5 2 へ発すべ く 噴 射ポ ン プ 3 4 に付設 し た も ので あ る 。 第 2 2 図（a)に お い て車速及びァ ク セ ル ペ ダル 3 7 の踏み込み量を検出す る (ス テ ッ プ 9 4 , 9 5 ) と 共に チ ェ ン ジ レ バ ー 5 4 力 Dp レ ン ジ に あ る 力 > レ ン ジ に あ る 力 > を ス テ ツ プ 1 1 7 で 判断し 、 第 3 図に示す よ う に予め設定さ れた マ ツ プか ら Dp又は DEの各 レ ン ジ に おけ る 目標変速段 と みな さ れ る 最適変速^:を決定す る （ ス テ ツ プ 9 ) 。 こ の後、 最適 変速段に ギヤ位置が合 っ て い る か否かの判断を行い （ス テ ツ プ 1 0 0 ) 、 Y E S の場合は メ イ ン の フ ロ ー に戻 る 。 一方、 N O の場合、 つ ま り ギ ヤ位置が最適変速段 と 一致 し て いな い場合に は 、 第 2 2 図（b)に示す よ う に次に シ フ ト アツ プか否かがス テ ツ プ 1 1 8 で判断 さ れ、 シ フ ト ァ ッ プで な い と き に は前述 と 同様な操作を行 っ て メ ィ ン の フ ロ ー に戻る 。 それに対し て シ フ ト アツ プの場合、 例え ば登坂時等に おいて エ ン ジ ン 3 0 の余裕馬力があ ま り 無 い と き に シ フ ト アツ プを行 う と 、 燃料噴射装置の噴射ポ ン プ 3 4 の コ ン ト ロ ー ル ラ ッ ク 3 5 を フ ル ス ト ロ ー ク の 状態に し て も 車速が低下し て し ま つ て変速前の車速を維 持で き な い こ と があ る 。 その場合は、 シ フ ト ア ッ プ操作 後直ち に シ フ ト ダウ ン を行 っ て再び元の変速段に戻す と い う 無駄な操作が行われて し ま う 。 そ こ で 、 こ れを 防止 す る ため、 シ フ ト アッ プ と 判断 さ れた場合に は、 ラ ッ ク 位置セ ン サ 7 7 に よ り 噴射ポ ン プ 3 4 の コ ン ト ロ ー ル ラ ッ ク 3 5 の位置を検知 し て （ ス テ ツ プ 1 1 9 ) 現在の駆 動力を求め 、 こ の騾動力 と 加速力 と か ら車両の走行抵抗 を求め 、 こ の走行抵抗が次段に おけ る有効駆動力 よ り も 小さ い と き だけ シ フ ト アツ プを行わせ る よ う に し て い る 。 つ ま り 、 第 2 3 図に車速 と 走行抵抗及び駆動力 と の関係 を示し たが、 あ る 変速段 （例え ば n 段） に おけ る現在走 行中の駆動力 F は 、 （現 コ ン ト ロ ー ル ラ ッ ク 位置 S ) / ( ラ ジ ク フ ル ス ト ロ ー ク Sf ) に n 段に お け る駆動力 Ρπ を乗じ て求め る こ と がで き る 。 な お、 Pn = TEZr。 ' Ptで 表されるが、 Τε は エ ン ジ ン ト ノレ ク 、 r。 は η 段の ト ー タ ル ギ ャ比、 Rt は タ イ ヤ半径で あ る 。 又、 加速力 B は現在の 加速度!^ (m / s 2 ) に車両重量 を乗 じ て求め る こ と がで き る 。 そ し て 、 走行抵抗 A は現在の駆動力 F か ら加 速力 B を減じ て求め る こ と がで き る 。 こ の走行抵抗 A と 次段 （ 11 + 1 ) に お け る 駆動力 Ρπ+1Χ ί7≥Αの場合に車両 に十分な余裕馬力があ る と みな すので あ る 。 従っ て 、 シ フ ト ア ツ プの塲合に は ラ ッ ク 位置を読み込ん だ後、 走行 抵抗が X Ρπ+1よ り 小 さ いか否か を判別 し て 、 Y E S の 場合に の み変速操作を行い 、 そ う でな い時は そ の ま ま メ イ ン の フ ロ ー に屎る 。 こ こ で は各変速段毎の効率で あ り 、 積載物重量 （車体総重量） 、 坂道の勾配、 変速後の 必要加速等を考慮し て予め設定さ れた マツ プ よ り 決定さ れる 。 なお 、 第 2 3 図では説明の都合上現在の駆動力 F 、 走行抵抗 A .と n 段に お け る 駆動力 Ρ πと を同一車速で示 し たが、 実際は変速を行 う と 車速は減少す る た め現在の 駆動力 F及び走行抵抗 Α は二点鎖線で表し た車速時で示 さ れ る 。
    [0056] 本第 4 実施例に よ れば、 変速操作のア ツ プ シ フ ト 時に 、 燃料噴射装置の コ ン ト ロ ー ル ラ ッ ク 3 5 の位置 と 車両の 加速度 と を検知し で現在の： 動力 F と 加速力 B を求めて 走行抵抗 A を求め 、 こ の走行抵抗 Aが次段の有効駆動力 を越え て い る 場合に は変速操作を行わな い よ う に し た の で 、 エ ン ジ ン 3 0 の余力馬力力 あ ま り 無い と き に無駄な 変速操作を行わな いで済む と い う 利点があ る 。
    [0057] 次に 、 本発明の第 5 実施例に つ いて説明す る 。 同第 5 実施例は 、 第 1 実施例の特徵に加え て 、 車両が上 り 坂等 を走行中で高速段側へギヤ位置を切換え る に際し 、 こ の 時の燃料噴射装置の コ ン ト ロ ー ル ラ ッ ク 3 5 の位置を検 知 し 、 こ の状態か ら コ ン ト ロ ー ル ラ ッ ク 3 5 を フ ル ス ト ロ ー ク の伏態に し た場合に車両を変速前の車速以上に で き る か ど う 力 を コ ン ト ロ ー ルュ -ッ ト 5 2 が判断し 、 維 持で き な い と 判断し た場合に は高速段側へのギヤ位置の 切換が行われな い こ と を特徵 と す る 。 本第 5 実 ½例は 、 第 1 実施例 と は図面上、 第 4 実施例 と 同様に第 1 実施例 の第 8 図が相違す る も ので 、 以下の説明に お いて は主 と し て第 2 4 図 と 第 4 実施例に用 いた第 2 2 図（a) と に基づ いて説明す る が、 第 4 実施例の場合 と 同様に 、 第 1 実施 例 と 相違す る 部分のみにつ いて説明す る 。 即ち 、 第 2 2 図（a)に お い て車速及び ア ク セ ル ペ ダル 3 7 の踏み込み量 を検出す る （ ス テ ッ プ 9 4 , 9 5 ) と 共に チ ： c ン ジ レ バ 一 5 4 が Dp レ ン ジ に あ る 力 > DE レ ン ジ に あ る 力 >を判断し
    [0058] ( ス テ ツ プ 1 1 7 ) 、 第 3 図に示す よ う に予め設定 さ れ た マ ツ プか ら Dp又は の各 レ ン ジ に おけ る 目標変速段 と みな さ れ る 最適変速段を決定す る （ ス テ ッ プ 9 9 ) 。 こ の後、 最適変速段に ギ ヤ位置が合 っ て い る か否かの判 断を行い （ ス テ ッ プ 1 0 0 ) 、 Y E S の場合は メ イ ン の フ ロ ー に戻る 。 一方、 N O の場合、 つ ま り ギ ヤ位置が最 適変速段 と 一致し て いな い場合に は 、 第 2 4 図に示す よ う に次に シ フ ト アツ プか否かがス テ ツ プ 1 2 1 で半 断 さ れ、 シ フ ト ア ッ プでな い時に は上記各実施例で述べた と 同様な操作を行 っ て メ イ ン の フ ロ ー に戻る 。 そ れに対し て シ フ ト ア ッ プの場合、 例え ば登坂時等に お いて ェ ン ジ ン 3 0 の余裕馬力があ ま り 無い と き に シ フ ト アツ プを行 う と 、 燃料噴射装置の噴射ポ ン プ 3 4 の コ ン ト ロ ー ル ラ ッ ク 3 5 を フ ル ス ト ロ ー ク の状態に し て も 車速が低下し て し ま っ て変速前の車速を維持で き な い こ と があ る 。 そ の場合は 、 シ フ ト ア ツ プ搮作後直ち に シ フ ト ダ ウ ン を行 つ て再び元の変速段に房す と い う 無駄な搮作が行われて し ま う 。 そ こ で、 こ れを 防止す る た め 、 ス テ ツ プ 1 2 1 で シ フ ト ア ツ プ と 判断 さ れた場合に は 、 ラ 、ジ ク 位置セ ン サ 7 7 に よ り 検知さ れた噴射ポ ン プ 3 4 の コ ン ト ロ ー ル ラ ッ ク 3 5 の位置か ら ( ス テ ツ プ 1 2 2 ) 車両の余裕馬 力を求め 、 十分な余裕があ る と き だけ シ フ ト アツ プを行 わせ る よ う に し て い る 。 つ ま り 、 ス テ ツ プ 1 2 2 で ラ ッ ク 位置を読込んだ後、 （現コ ン ト ロ ー ル ラ ッ ク 位置 s ) z (ラ ッ ク ウ ル ス ト ロ ー ク Sf >)力 " X ( 1 段上のギ ヤ比） / (現ギ ヤ比） よ り 小さ いか否か を判別 し （ ス テ ッ プ 1 2 3 ) 、 Y E S の場合に の み変速操作を行い 、 そ う で な い と き は そ の ま ま メ イ ン の フ ロ ー に戻る 。 そ し て 、 以下に 繞 く ス テ ツ プの流れは上記各実施例 と 同 じ で あ る 。
    [0059] 本第 5 実施例に よ れば、 ア ツ プ シ フ ト 操作時に 、 燃料 噴射ポ ン プ 3 4 の コ ン ト ロ ー ル ラ ッ ク 3 5 の位置を検知 し 、 こ の状態か ら コ ン ト ロ ー ル ラ ジ ク 3 5 を フ ル ス ト ロ ー ク の状態に し て も 変速前の車速を維持で き な い と 判定 し た と き は シ フ ト ア ツ プ操作を行わな い よ う に し たので、 無駄な変速操作を行わな いで済む と い う 利点を有す る 。
    [0060] 次に本発明の第 6 実施例に つ いて説明す る 。 同第 6 実 施例は 、 車両の制動中に は低速段側へのギヤ位置の切換 を行わな い よ う にす る こ と を特徵 と す る も の で 、 上記第 4 実施例及び第 5 実施例と 同様に、 第 1 実施例と 図面上 相違す る のは 、 主に第 8 図が異な る 。 即ち 、 第 4 実施例 と 比較すれば第 2 2 図（b)が第 2 5 図に示す よ う に異な り 、 そ の他の流れ図は同 じ で あ る 。 そ こ で 、 第 6 実施例を主 と し て第 2 2 図（a) と 第 2 5 図を 中心に し て第 1 実施例 と 相違す る 部分のみに つ いて説明す る と 、 第 2 2 図（a)に お いて車速及びア ク セ ル ペダル 3 7 の踏み込み量を検出す る と 共に チ ェ ン ジ レ ノ ー 5 4 力 S Dp レ ン ジ に あ る力 > DE レ ン ジ に あ る かを判断し （ ス テ ツ プ 1 1 7 ) 、 第 3 図に 示す よ う に予 設定さ れた マ ツ プか ら Dp又は の各 レ ン ジ に おけ る 目標変速段 と みな さ れ る最適変速段を決定 す る （ス テ ッ プ 9 9 ) 。 こ の後、 最適変速段に ギヤ位置 が合 っ て い る か否かの判断を行い （ス テ ツ プ 1 0 0 ) 、 Y E S の場合は メ ィ ン の フ ロ ー に戻 り 、 N O の場合は第 2 3 図に示す よ う に ブ レ ー キ ペ ダル 6 1 を踏んでい る か 否か、 即ち制動中で あ る か否かの判断 （ス テ ツ プ 1 2 4 ) 及び 5 速力 > ら 4 速， 4 速力 > ら 3 速， 3 速か ら 2 速 と い つ た低速段で の シ フ ト ダ ウ ンで あ る か否かの判断を行 う
    [0061] ( ス テ ツ プ 1 2 5 ) 。 こ の結果、 制動中で且つ低速段で の シ フ ト ダ ウ ン状態で あればメ イ ン の フ ロ ー に戻 り 、 こ の条件以外で あればシ フ ト アツ プか否かのス テ ツ プに移 行し て第 4 実施例で述べた と 同様な変速操作が行われ る 。 な お 、 以下の流れは上記第 1 実施例等で逑べた も の と 同 じ で あ る た め説明を省略す る 。
    [0062] 従っ て 、 制動に よ り 車速の低下 と 共に高速段か ら順次 シ フ ト ダウ ン し て行 く 状態に お いて 、 車速が低 く そ の ま ま 制動に よ り 車両が停止 さ れ る と 判断さ れ る低速段で は 実際的に無意味な シ フ ト ダウ ン がな さ れな い 。 こ のた め 、 無駄な変速操作がな く な り 、 制御フ ィ ー リ ン グ が良好と な る 。 な お 、 急ブ レ ー キ に よ る変速判断や ク ラ ッ チ断接 判断を な く し上記の よ う な制動時に は高速段 （例え ば 7 速） か ら シ フ ト ダ ウ ン を さ せな い よ う に し て も 良 く 、 シ フ ト ダ ン のな さ れな い段数も 何段か ら に赘定す る かは 車両、 自動変速装置等の性質に応じ て適宜決定さ れ る も ので あ る 。
    [0063] 本第 6 実施例に よ れば制動時に無意味な シ フ ト ダ ウ ン 操作がな さ れな いた め、 制御フ ィ ー リ ン グが良好と な る 利点を有す る 。
    [0064] 次に本発明の第 7 実施例に ついて説明す 。 同第 7 実 施例は上記第 1 実施例〜第 6 実施例の変速制御装置のェ ン ジ ン ス ト ツ プ防止装置に閼す る も ので あ り 、 エ ン ジ ン ス ト ッ プを防止すべ く エ ン ジ ン 回転数 NEが所定のェ ン ジ ン ス ト ツ プ防止回転数以下の と き 前記ク ラ ッ チ 3 1 を 切る よ う にす る と 共に一般走行時に お いて ア ク セ ル ぺ ダ ル 3 7 が踏み込ま れて い な い時の前記エ ン ジ ン ス ト ツ プ 防止回転数を 、 一般走行時に おいて ア ク セ ル ペ ダル 3 7 が踏み込ま れて い る 時及び発進時の該ヱ ン ジ ン ス ト ツ プ 防止回転数よ り 大き く 設定し た こ と を待徵 と す る 。
    [0065] 以下、 先の実施例に対し て第 7 実施例の相違す る 部分 を第 1 図及び第 3 図及び第 5 図（a) , (b)及び第 6 図（a)及び 第 8 図（a) , (c)及び第 2 6 図に基づいて説明す る が、 他の 構成は先の実施例 と 同 じ で あ る 。 本実施例のマ イ ク π コ ン ピュ ータ 6 5 は コ ン ト ロ ー ル ュ - ッ ト 5 2 か ら のェ ン ジ ン 回転増減信号 と し て の出力信号を 、 ア ク セ ル ペ ダル 3 7 の踏み込み量に対し 優先し て受け る こ と がで き 、 こ の出力信号に応じ て ェ ン ジ ン 回転数 NEが増減さ れ る 。 又、 第 8 図（c)中のス テ ツ プ 8 2 に おいて ク ラ ク チ 回転数 Neしが規定値を下回 って し ま う 場合に は 、 車速が低下 し た も の と し て ク ラ ッ チ 3 1 を接続 さ せずに第 5 図（a)中の 1 の結合子に進んで発進処理を行 う よ う に し て い る 。 更 に 、 第 2 6 図に示すス テ ツ プ 6 9 に おいて チ ェ ン ジ レ ノ 一 5 の位置の判断の結果が Dp， D Eの 自動変速段の所で あ っ た場合に は 、 本実施例では次の よ う な操作を行 っ て い る 。 即ち 、 車速及び ア ク セ ル ペダル 3 7 の踏み込み量 を検出す る （ス テ ツ プ 9 4 , 9 5 ) と 共に チ ェ ン ジ レ ノ 一
    [0066] 5 4力 D p レ ン ジ に あ る か D E レ ン ジ に あ る か を ス テ ッ プ
    [0067] 6 9 で判断し 、 第 3 図に示す よ う に予め設定 さ れた マ ツ プか ら Dp又は DEの各 レ ン ジ に おけ る 目標変速段 と みな さ れ る最適変速段を決定す る （ ス テ ッ プ 9 9 ) 。 こ の後、 最適変速段に ギヤ位置が合 っ て い る か否かの判断を行い ( ス テ ッ プ 1 0 0 ) 、 Y E S の場合は メ イ ン の フ ロ ー に 戻 り 、 N 0 の場合は シ フ ト ァ 、タ プか否か の ス テ ツ プに 移 行 し て前述 と 同様な変速操作が行われ る 。
    [0068] 又、 前記チ ェ ン ジ レ バ ー 5 4 の位置の判断の結果が R 段の場合に は 、 C P U 6 6 が目標変速段 と し て R段に ギ ャ位置が合 っ て い る か否かの判断を行い （ス テ ツ プ 105 )、 現在後退作動中で あ る YESの場合に は メ ィ ン の フ ロ ーに 戻 り 、 誤操作 と な る N O の場合は前述 と 同様に し て ヱ ン ジ ン 回転数 Νε を ア イ ド ル 回転にす る と.共に ク ラ ッチ' 3 1- を切 る （ ス テ ッ プ 1 0 6 , 1 0 7 ) 。 そ し て 、 ギ ヤ 位置 を ュ ユ ー ト ラ ル に戻すべ く ァ ゥ ト プッ トポ ー ト 7 4 を 介 し て各電磁弁 5 3 に 出力 し 、 変速 ス を知 らせ る リ バ ー ス ウ ォ ー ニ ン グ ラ ン プを点灯 さ せた後、 ク ラ ッ チ 3 1 を接 繞さ せて メ ィ ン の フ ロー に戻る （ス テ ッ プ 108, 109 , 84， 8 5 ) 。
    [0069] 更に 、 前記チ ン ジ レ バ ー 5 4 の位置の判断の結果が Ν 段の場拿に は 、 第 8 図（c)に示す如 く 所定時閭内に チ ン ジ レ バ 一 5 4 が移動し たか否か、 つ ま り 運転者に よ る 変速操作の途中で Ν 段を通過し たにす ぎ な いか否かを判 断す る （ ス テ ツ プ 1 1 0 ) 。 こ の判断の結果、 変速操作 の途中で あ る Y E S の場合は前述し た よ う に チ ヱ ン ジ レ バ ー 5 4 の位置 と ギ ヤ位置 と の判断 （ ス テ ッ プ 7 0 ) を 行 っ て 、 そ の ま ま メ イ ン の フ ロ ー に戻 る か或いは シ フ ト ア ツ プ， シ フ ト ダ ウ ン を行 っ て メ イ ン の フ ロ ー に戻 る 力 > の操作がな さ れ る 。 しか し 、 N 段が選択 さ れて い る NO の 場合は エ ン ジ ン 回転数 Νε を ア イ ド リ ン グ 回転ま で下げ
    [0070] ( ス テ ッ プ 1 1 1 ) 、 ク ラ ッ チ 3 1 を 切 っ て （ ス テ ッ プ 112 )ギ ヤ位置を - ュ 一 ト ラ ル に し た後 （ス テ ツ プ 113 )、 再び ク ラ ッ チ 3 1 を接続さ せて メ イ ン の フ ロ ー に戻る
    [0071] ( ス テ ッ プ 8 4 , 8 5 ) 。
    [0072] 一方、 上述の フ π — の中の適宜な.位置で第 5 図（b)に示 す よ う な エ ン ジ ン 回転計算ル ー チ ン が実行 さ れ.る 。 第 5 図（b)に おいて は 、 先ずヱ ン ジ ン 3 0 が停止し て い る か否 か力5ヱ ン ジ ン 回転数 Νε と オ イ ル ポ ン プの両方力 ら判断 さ れ る 。 即ち 、 ヱ ン ジ ン 回転数 ΝΕが規定値 （零に近い 値） 以下か否かの判断が行われ （ ス テ ツ プ 5 ) 、 規定値 以下の場合は続けて オ イ ル ポ ン プが停止か否かを判断し
    [0073] ( ス テ ツ プ 6 ) 、 停止の塲合は ヱ ン ジ ン停止 と みな し て 第 6 図（a)中の 2 の結合子へ進む。 こ れに対し 、 オ イ ル ポ ン プが停止し て い な い場合やヱ ン ジ ン 回転数 NEが規定 値を越えて い る 場合に は 、 次に現在が発進処理中か否か を判断す る （ ス テ ッ プ 7 ) 。 発進時でな い場合、 つ ま り 一般走行時で あ る 場合に は ア ク セ ル ペ ダル 3 7 が踏み込 ま れて い る 力 > ど う か を判断す る （ス テ ッ プ 8 ) 。 こ こ で 、 ア ク セ ル ぺ ダル 37が踏み込ま れて い る と 判断 さ れ る ァ ク セ ル ペ ダ ル踏み込み量が規定値以上の場合は 、 ス テ ツ プ 9 で ヱ ン ジ ン 回転数 Νε と 予め設定さ れた第一のヱ ン ス ト 防止回転数 NEST1と を比較し 、 ヱ ン ジ ン 回転数 Νεが第 — の エ ン ス ト 防止回転数 NEST1 下の場合は ク ラ ッ チ 3 1 を切っ て （ス テ ツ プ 1 0 )、 第 5 図（a)中の 1 の結合子へ進 み、 エ ン ジ ン 回転数 NEが第一のエ ン ス ト防止回転数 NEST1 を越えて い る場合は そ の ま ま エ ン ジ ン 回転計算ル ー チ ン は終了す る 。 一方、 ア ク セ ル ペダル 3 7 が踏み込ま れて いな い時、 即ち ア ク セ ル ペ ダル踏み込み量が規定値を下 ま わ る場合に は、次に'前記第一のエンス ト 防止回転数 NEST 1 よ り 高 く 設定さ れた第二のヱ ンス ト防止回転数 NEST2と ェ ン' ジ ン 回転数 Νε と を比較し （ス テ ツ プ 1 1 ) 、 エ ン ジ ン 回 転数 Νεが第二のヱ ン ス ト 防止回転数 NEST2_¾下の場合は 同様に ク ラ ッ チ 3 1 を切 る操作を行 う と 共に 、 エ ン ジ ン 回転数 Νεがそ れを越えて い る 場合に は そ の ま ま ェ ン ジ ン 回転計算ル ー チ ン は終了す る 。 又、 現在が発進処理中 の場合は 、 ア ク セ ル ペ ダル 3 7 の踏み込みに関係な く ス テ ツ プ 9 に進みエ ン ジ ン 回転数 Νε を前記第一のエ ン ス ト 防止回転数 NEST1と比較し 、 同様の操作を行 う 。
    [0074] 即ち 、 エ ン ス ト を防止すべ く 、 エ ン ジ ン 回転数 1¾力5 所定のエ ン ス ト 防止回転数以下の時に ク ラ ッ チ 3 1 を切 る よ う に し て い る 力 （ ス テ ツ プ 1 0 ) 、 一般走行時に お いて ア ク セ ル ペダル 3 7 力 踏み込ま れて いな い時のェ ン ス ト 防止回転数を一般走行時に お いて ア ク セ ルペダル 3 7 が踏み込ま れて い る時及び発進時のエ ン ス ト 防止回転数 よ り 大き く 設定し て い る 。 本実施例では 、 第一のヱ ン ス ト 防止回転数 NEST 1を エ ン ス ト の可能性の生じ る 3 0 0 rpm、 第二のエ ン ス ト 防止回転数 N EST2を エ ン ジ ン 3 0 のア イ ド ル 回転数に近い 6 0 0 r p m と 設定し て お り 、 従 っ て発進 時及び一般走行時及び ア ク セ ル ペ ダル 3 7 が踏み込ま れ て い る か否かに よ っ て設定ヱ ン ス ト 防止回転数は第 1 表 の よ う に な る 。
    [0075] エ ン ス ト 防止回転数
    [0076]
    [0077] こ の よ う に す る と 、 一般走行時に おいて 、 ア ク セ ル ぺ ダル 3 7 が踏み込ま れて い な い時は比較的高い エ ン ジ ン 回転数 で ク ラ ッ チ 3 1 が切 ら れ る ので低回転時に ク ラ ッ チ 3 1 を切 る 時に生 じ る シ ョ ッ ク を防止す る こ と が で き る と 共に 、 ア ク セ ル ペ ダル 3 7 を踏み込んで い る 時 は負荷の増大等に よ っ て ヱ ン ジ ン 回転数 Νεが低下 し た 場合で も 低い回転数ま で ク ラ ツ チ 3 1 の接続が保たれ る のでねば り の あ る運転が可能 どな る 。 一方、 発進時に は ア ク セ ル ペダル 3 7 の踏み込みにかかわ ら ず常に低い ェ ン ジ ン 回転数 NE ま で ク ラ ッ チ 3 1 が接続さ れて い る の で、 発進時に運転者がア ク セ ル ペダル 3 7 を オ ン · オ ラ さ せた よ う な場合で も 、 それに関係な く ス ム ー ス な発進 が可能 と な る 。
    [0078] 上記し た よ う に 、 本第 7 実施例に よ ればエ ン ジ ン 回転 数 Νεが所定のエ ン ス ト 防止回転数以下の時に ク ラ チ
    [0079] 3 1 を 自動的に切 る の で不用意な エ ン ス ト を防止で き る と 共に 、 ク ラ ッ チ 3 1 を切る時の シ ョ ッ ク が防止 さ れ且 つ ス ム ー ス な発進、 ねば り の あ る運転等が可能 と な る利 . 点力 あ る ο
    [0080] 次に 、 本発明の第 8 実施例について説明す る 。 本第 8 実施例は第 7 実施例 と 同様に変速制御装置のエ ン ス ト 防 止装置に 関す る も の で 、 エ ン ス ト を防止すべ く 、 ヱ ン ジ ン 回転数 Νεがエ ン ス ト 防止回転数以下 と な る と 直ち に ク ラ ッ チ 3 1 が切 ら れ る 。 又、 エ ン ジ ン 回転数 Νεがェ ン ス ト 防止回転数よ り 少し 高い領域に あ る と き は ク ラ ツ チ 3 1 を徐々 に切 り 、 エ ン ス ト 防止のた め に ク ラ ッ チ 3 1 を切っ た時の シ ョ ッ ク を 防止す る こ と を特徵 と す る 。 本 第 8 実施例が第 7 実施例 と 相違す る のは 、 第 7 実施例で は第 5 図（b) に示すヱ ン ジ ン 回転計算ル ー チ ン に お い て 、 ス テ ツ プ 7 で発進処理中で あ る こ と を判断し た場合に ス テ ツ プ 9 に進んでエン ジ ン 回転数 NE と 第一のヱ ン ス ト 防 止回転数 NEST1を比較 し たが、 本第 8 実施例では第 2 7 図 に示す如 く 、 ス テ ツ プ 1 2 6 〜 1 2 8 を実行す る 点が相 違す る だけで あ り 、 そ の他の構成は第 7 実施例 と 共通す る 。 そ こ で 、 上記差異のみについて第 8 実施例を説明す る と 、 第 2 7 図のス テ ツ プ 7 に おいて 、 発進処理中の場 合は 、 次に ヱ ン ジ ン 回転数 Νεが前述の低い方の第一の エ ン ス ト 防 It回転数 NesT 1か ら そ れ よ り 少し高い回転数
    [0081] NEST 1+ C ま での領域に あ る か否かを判断し （ス テ ク プ
    [0082] 1 2 6 ) 、 そ の領域内に あ る 場合は ス テ ッ プ 1 2 7 で ォ フ デ ュ 一テ ィ に よ り ク ラ ッ チ 3 1 を徐々 に切る 。 一方、 ' そ う でな い場合は ス テ ツ プ 1 2 8 で ク ラ ッ チ 3 1 は そ の ま ま に し て 、 次に前述 と 同様に エ ン ジ ン 回転数 Νε と 第 一 の エ ン ス ト 防止回転数 NEST 1とを比較し 、 （ス テ ッ プ 9 ) 、 エ ン ジ ン 回転数 NEが第一のヱ ン ス ト 防止回転数 NEST 1£l 下の場合は ク ラ ッ チ 3 1を切る操作を行い（ス テ ツ プ 1 0 )、 エ ン ジ ン 回転数 Neがそれを越えて い る 場合は そ の ま ま ェ ン ジ ン 回転計算ル ー チ ン は終了す る 。
    [0083] こ の よ う に 、 ス テ ツ プ 9 に お い て エ ン ジ ン 回転数 Νε が第一のヱ ン ス ト 防止回転数 NEST 1 下 と な っ た時は直ち に ク ラ ッ チ 3 1 を 切 る （ ス テ ッ プ 1 0 ) よ う に し な い と 制御上の遅れ等か ら エ ン ス ト を 引 き 起 こ し て し ま う 虞が あ る 力 5、 こ の状態で ク ラ ッ チ 3 1 を一気に切る と シ ョ ッ ク カ あ る 。 と こ ろが、 本第 8 実施例では更に 、 ス テ ツ プ 1 2 6 にお いて発進時に エ ン ジ ン 回転数 Νεが第一のヱ ン ス ト 防止回転数 NEST 1 ( 3 0 0 r pm ) か ら NEST i+ C ( 5 0 0 r p m ) の領域に あ る と 判断し た時は 、 ク ラ ッ チ 3 1 を徐 々 に切る （ ス テ ッ プ 1 2 7 ) よ う に し て い る ので、 上述 のク ラ ッ チ 3 1 遮断時の ショ ッ ク カ S防止 さ れ る 。 な お 、 一般走行時に お いて も 、 ヱ ン ス ト 防止回転数が低い方の 第一のエ ン ス ト 防止回転数 NesT 1が用い られ る場合に は、 ヱ ン ジ ン 回転数 Νεがそれ よ り 少し高い領域に おいて徐 徐に ク ラ ッ チ 3 1 を切 っ て行 く よ う に し て も よ い 。
    [0084] ' 本'第 8 実施例に よ れば、 エ ン ジ ン 回転数が所定のヱ ン ス ト 防止回転数以下の時に ク ラ ッ チ を 自動的に切 る ので 不用意な エ ン ス ト を防止で き る と 共に 、 ク ラ ッ チ を切る 時の シ ョ ッ ク を防止で き る と い う 効果を有 し て い る 。
    [0085] な お 、 上述 し た第 1 〜 8 の各実施例は車両に備え付け のエ ア タ ン ク 4 8 か ら のエ ア圧を利用 し て ク ラ ッ チ 3 1 作動用 のエ ア シ リ ン ダ 4 2 を駆動す る よ う に し た力 S、 油 圧を制御媒体 と し て使 う こ と も 当然可能で あ る 。 但 し 、 こ の場合に は新たに ォ ィ ル ポ ン プ等の油圧発生源を增設 し なければな らず、 コ ス ト 髙 と な る 虞があ る 。 又、 本実 施例で示 し た変速制御手順ゃ シ フ ト パタ ー ン等は必要に 応じ て細かな所で適宜変更が可能であ る こ と は云 う ま で も な く 、 本発明は ガ ソ リ ン エ ン ジ ン を搭載 し た車両に も 適用する こ と がで き る 。 更に、 手動変速装置か ら乗 り 換 え る運転者のた め に ク ラ ッ チ ペ ダル を ダ ミ 一で取付け る よ う に し て も 良 く 、 こ の場合 R 段や 1 , 2 , 3 の指定変 速段では ク ラ ッ チ ペ ダルがエ ア シ リ ン ダ 4 2 に優先し て 機能す る よ う に設定す る こ と も 可能で あ る 。
    权利要求:
    Claims請 求 の 範 囲
    1. エ ン ジ ン の出力軸に接続する ク ラ ッ チ と 、 同ク ラ ッ チ に入力軸が接続する平行軸式歯車変速機と 、 上記ク ラッ チ を断接操作する ク ラ ッ チ用ァ ク チュ ヱータ と 、 同ァ ク チ ュ エ ー タ の作動を制御する ァ ク チ ュ エ ータ 制 御手段と 、 上記ク ラ ジ チの断接を検出する ク ラ タ チ位 置検出手段と 、 上記平行軸式歯車変速機の変速位置に ^じた信号を出力する変速位置検出手段と 、 上記平行 軸式歯車変速機の嚙み合い状態を変更させる変速位置 切換手段と 、 車両の運転状態を検出する運転状態検出 手段と 、 同運転状態検出手段か らのブ レ ー キ装置の使 用か不使用かの状態に応じて少な く と も 車速と ァ ク セ ル位置と の信号に基づ き得 られる最適変速段を表す複 数のマ ツ プカ ら一つのマ ツ プを選択す る マ ジ プ選択手 段及び同マツ プ選択手段に よ り 選択さ れたマツ プに基 づき上記運転状態検出手段か らの少な く と も 車速と ァ ク セ ル位置と の信号に よ つ て最適変速段を決定する最 適変速段決定手段及び同最適変速段決定手段に よ る最 適変速段に上記変速位置検出手段に よ る変速位置が一 致するか否かを判断する一致判断手段及び同一致判断 手段が不一致を判断する と上記平行軸式歯車変速機を 最適変速位置に変速させる よ う 上記変速位置切換手段 に変速信号を出力する変速位置選択手段を具備し た 自 動変速制御手段 と を有す る こ と を特徵 と す る 自動変速 装置の変速制御装置。
    2. マ ッ プは、 マ ツ プ I と 、 高速段側への切換え と な る 車速を上記マ ツ プ I よ り も よ り 高速の車速に設定 し た マ ツ プ E と を有し 、 マ ツ プ遷択手段は ブ レ ー キ装置が 不使用状態に あ る こ と を判断す る と 上記マ ツ プ I を選 択 し 、 該ブ レ ーキ装置が使用状態に あ る こ と を判断す る と 上記マ ツ プ II を選択す る よ う に構成し た こ と を待 徵 と す る特許請求の範囲第 1 項記載の 自動変速装置の 変速制御装置。
    3. ママ ツッ プ ]！ は 、 'ブ レ ー キ装置のみ使用 さ れ る と き 変速 位置切換手段に よ る 低速段側への切換え と な る 車速を マック プ I よ り 低速側の車速へ シ フ ト し て設定 し た こ と を特徵 と す る 持許請求の範囲第 2 項記載の 自動変速装 置の変速制御装置。
    マ ツ プ選択手段は 、 排気ブ レ ー キ装置が不使用状態 に あ る こ と を判断す る と 通常走行のた め のマ ツ プ I を 選択し 、 該排気ブ レ ー キ装置が使用状態に あ る こ と を 判断し且つ運転状態検出手段に よ り ブ レ ー キ ペ ダ ル及 びア ク セ ル ペダル が踏み込 ま れて い な い こ と を検出す る と 髙速段側への変速 と な る 車速を上記マ ツ プ I よ り も 高速の車速に設定 し た マ ツ プ I を選択し 、 該排気ブ レ ー キ装置が使用状態に あ る こ と を判断 し 且つ上記運 転状態検出手段に よ り ブ レ ー キ ペ ダルは踏み込ま れて いる力 sァ ク セ ル ペ ダルは踏み込まれていない こ と を検 出する と変速位置切換手段に よ り 髙速段側への切換え と な る車速を上記マツ プ I よ り も よ り 富速の車速に設 定し たマツ プ I を選択する よ う に構成し た こ と を特徵 とする特許請求の範囲第 1 項記載の自動変速装置の変 速制御装置。
    5. マ ッ プ ]！ は、 排気ブ レ ー キ装置のみ使用 さ れる と き 変速位置切換手段に よ る髙 段への変速と な る車速を マ ツ プ I よ り 高速側の車速へシ フ ト し て設定し 、 低速 段側への変速と な る車速を上記マツ プ I よ り 低速側の 車速へシ フ ト して設定し た こ と を待徵と する特許請求 の範囲第 4 項記載の自動変速装置の変速制御装置。
    6. 最適変速段決定手段に よ り シ フ ト ア ツ プの信号が出 力さ れる と 、 運転状態検出手段か ら求めた現駆動力 と シ フ ト ア ツ プする次の変速段の有効駆動力 と の大小を 判断する駆動力判別手段を有し 、 該駆動力判別手段に よ り 上記駆動力が上記有効駆動力よ り も 大き い と判断 し た と き上記シ フ ト アツ プのための変速操作を実行し ないよ う に構成し た こ と を特徵と する特許請求の範囲 第 1 項記載の自動変速装置の変速制御装置。
    7. 駆動力判別手段は、 運転状態検出手段か らの燃料噴 射装置のコ ン ト ロ ー ル ラ ッ ク の ス ト ロ ー ク 位置よ り 求 め た現駆動力 と 有効駆動力 と の大小を判断す る よ う に 形成 さ れ、 該駆動力判別手段に よ り 上記現駆動力が上 記有効駆動力 よ り も 大き い と 判断し た と き シ フ ト ア ツ プのため の変速操作を実行 し な い よ う に構成し た こ と を特徵 と す る 特許請求の範囲第 6 項記載の 自動変速装 置の変速制御装置。
    8. 駆動力判別手段は 、 運転状態検出手段か ら の燃料噴 射装置の コ ン ト ロ ー ル ラ ッ ク の ス ト ロ ー ク 位置 と 車両 の加速度 と の検出に よ り 求め ら れた走行抵抗及び シ フ ト ア ツ プす る 次の変速段の有効駆動力 と の大小を判別
    .す る よ う に形成 さ れ、 上記走行抵抗が上記有効駆動'力 よ り も 大き い と 判断 し た と き 上記 シ フ ト アツ プのた め の変速操作を実行 し な い よ う に し た こ と を特徵 と す る 特許請求の範囲第 6 項記載の 自動変速装置の変速制御
    9. 走行抵抗は、 現走行状態での駆動力 と 加速度 と か ら 計箅 さ れ る こ と を特徵 と す る 特許請求の範囲第 8 項記 載の 自動変速装置の変速制御装置。
    1 0. 駆動力判別手段は 、 車両の駆動力 を シ フ ト アツ プ前 の燃料噴射装置の コ ン ト ロ ー ル ラ ッ ク の現ス ト ロ ー ク 位置 と 同 コ ン ト ロ ー ノレ ラ ッ ク の フ ル ス ト ロ ー ク 位置 と の比及び シ フ ト ア ツ プ後の変速段に おけ る ギ ヤ比 と 現 変速段に おけ る ギヤ比 と の比の大小に基づ いて判別す る よ う に形成 さ れ、 上記コ ン ト ロ ー ル ラ ッ ク の現ス ト ロ ー ク 位置 と フ ル ス ト ロ 一 ク 位置 と の比が上記シ フ ト ア ツ プ後の変速段に おけ る ギ ヤ比 と 現変速段にお け る ギヤ比 と の比 よ り も 大き い と 判断さ れ る と 上記 シ フ ト アツ プの変速操作が実行 さ れな い よ う に し た こ と を特 徵と す る 特許請求の範囲第 6 項記載の 自動変速装置の 変速制御装置。
    1. 最適変速決定手段に よ り シ フ ト ダ ウ ン の信号が出力 さ れ且つ運転状態検出手段に よ り ブ レ ー キ ペ ダル が踏 み込ま i t い る こ と を検出す る と 、 所定変速段以下に お け る 低変速段への シ フ ト ダ ウ ン か否か を判断す る.シ フ ト ダ ウ ン判別手段を有 し 、 同 シ フ ト ダ ウ ン判別手段 に よ り 上記所定変速段以下に おけ る低変速段への シ フ ト ダ ウ ン で あ る こ と 力 判断 さ れ る と シ フ ト ダ ウ ン の変 速操作が実行 さ れな い よ う に構成し た こ と を待徵 と す る特許請求の範囲第 1 項記載の 自動変速装置の変速制 御装置。
    2. 所定変速段は 5 速で あ り 、 5 速以下に お け る低変速 段へ の シ フ ト ダ ウ ン で あ る こ と が判断 さ れ る と シ フ ト ダウ ン の変速操作が実行 さ れな い よ う に構成し た こ と を特徵 と す る特許請求の範囲第 1 1 項記載の 自動変速 装置の変速制御装置。
    3. 運転状態検出手段か ら のヱ ン ジ ン 回転数 と ヱ ン ジ ン ス ト ツ プを防止する エ ン ジ ン ス ト ジ プ防止回転数と の 大小を判別する エ ン ジ ン ス ト ツ プ防止回転数判别手段 を有し 、 同ヱ ン ジ ン ス ト ツ プ防止回転数判別手段に よ り 上記ヱ ン ジ ン回転数が上記エ ン ジ ン ス ト ツ プ防止回 転数よ り も 小さ い と判断さ れる と 、 ァ ク チ ュ ヱータ 制 御手段に よ り 上記ク ラ ッ チ を 切 る よ う に構成し た こ と を特徵と す る特許請求の範囲第 1 項記載の自動変速装 置の変速制御装置。
    4. エ ン ジ ン ス ト ツ プ防止回転数判別手段は、 一般走行 時で あ っ て上記ア ク セ ル ペ ダル を踏み込 ま れて い る と き及び車雨発進時におけ る ヱ ン ジ ン ス ト プ防止回転 数を判別する第 1 の ヱ ン ジ ン ス ト ツ プ防止回転数判別 手段と 、 一般走行時であ って ア ク セ ルペダルが踏み込 ま れていない と き のエ ン ジ ン ス ト ツ プ防止回転数を判 別する第 2 の エ ン ジ ン ス ト ツ プ防止回転数判別手段と を有し 、 第 1 の エ ン ジ ン ス ト ツ プ防止回転数判別手段 又は上記第 2 の エ ン ジ ン ス ト ツ プ防止回転数判別手段 に よ つて運転状態検出手段か らのヱ ン ジ ン回転数が上 記第 1 の ヱ ン ジ ン ス ト ツ プ防止回転数又は第 2 の ェ ン ジ ン ス ト ツ プ防止回転数よ り 小さ い こ と を判断する と 、 上記ァ ク チ ュ エ ータ 制御手段に よ り 上記ク ラ ッ チ を切 る よ う に構成し た こ と を待徵と する特許請求の範囲第 1 3 項記載の自動変速装置の変速制御装置。
    5. 運転状態検出手段が車両の発進時を検出する と 、 ェ ン ジ ン回転数が第 1 の エ ン ジ ン ス ト ツ プ防止回転数と 同第 1 のエ ン ジ ン ス ト ツ プ防止回転数よ り も 若干上回 る回転数を有する エ ン ジ ン回転数と の範囲に存するか 否かを判別する ヱ ン ジ ン回転数判別手段を有し 、 同ェ ン ジ ン回転数判別手段に よ り 上記ヱ ン ジ ン回転数が上 記範囲の外に ある こ と を検出する と ク ラ ッ チは接続の 状態を保持して上記第 1 の ヱ ン ジ ン ス ト タ プ防止回転 数判别手段で上記エ ン ジ ン ス ト ツ プ防止回転数を判別 する よ う に構成し た こ と を待徵と する特許請求の範囲 第 1 4 項記載の自動変速装置の変速制御装置 '6. エ ン ジ ン の出力軸に接続す る ク ラ ッ チ と 、 同ク ラ ッ チに入力軸が接続する平行軸式歯車変速機と 、 上記ク ラッ チ を断接操作する ク ラ ッ チ用ァ ク チュ ヱータ と 、 同ァ ク チ ュ エ ー タ の作動を制御す る ァ ク チ ュ エ ータ 制 御手段と 、 上記ク ラ ッ チの断接を検出す る ク ラ ツ チ位 置検出手段と 、 上記平行軸式歯車変速機の変速位置に 応じ た信号を出力する変速位置検出手段と 、 上記平行 軸式歯車変速機の嚙み合い態を変更させる変速位置切 換手段と 、 車両と上記ユ ン ジ ン と上記平行軸式歯車変 速機の少な く と も 一つの運転状態を検出する運転状態 検出手段と 、 上記平行軸式歯車変速機を 自動的に変速 させる 自動変速段及び指定さ れた変速位置に上記平行 軸式歯車変速機を変速させる指定変速段の何れかを遷 択する変速操作レ バー と 、 上記平行軸式歯車変速機を 目標変速位置に変速させる よ う 上記変速位置切換手段 に変速信号を出力す る変速位置選択手段と 、 上記変速 操作レ バーに よ り 上記同変速段選択判別手段に よ り 上 記自動変速段を検出する と上記運転状態検出手段か ら の排気ブ レ ー キ装置の使用か不使用か の状態に応じて 少な く と も 車速と ア ク セ ル位置と の信号に基づ き 得 ら れる最適変速段を表す複数のマツ プか ら一つのマツ プ を選択す る マツ プ選択手段及び同マツ プ選択手段に よ
    " り 選択さ れたマ.ッ プに基づ き 上-記運転状態検出手段か らの少な く と も 車速と ア ク セ ル位置と の信号に よ り 最 適変速段を決定する最適変速段決定手段及び同最適変 速段決定手段に よ る最適変速段に上記変速位置検出手 段に よ る変速位置が一致するか否かを判断す る一致判 断手段及び同一致判断手段が不一致を判断する と上記 平行軸式歯車変速機を最適変速位置に変速させる よ う 上記変速位置切換手段に変速信号を出力する変速位置 選択手段を具備し た 自動変速制御手段と を有する こ と を特徵と する 自動変速装置の変速制御装置。
    1 7. マツ プ遷択手段は、 ブ レ ーキ装置が不使用状態に あ る こ と を判断す る と 通常走行のためのマツ プ I を選択 し 、 該ブ レーキ装置が使用状態に あ る こ と を判断し且 つ運転状態検出手段に よ り ア ク セ ル ペ ダ ル が踏み込ま れていない こ と を検出する と マツ プ ] I を遷択する よ う に構成し た こ と を特徵と する特許請求の範囲第 1 6 項 記載の自動変速装置の変速制御装置。
    类似技术:
    公开号 | 公开日 | 专利标题
    US4513638A|1985-04-30|Control mechanism for selective creep of an automatic transmission
    US6616572B2|2003-09-09|Hill hold control apparatus for vehicle
    US6183389B1|2001-02-06|Control system for lock-up clutch
    DE69432722T2|2004-04-08|Fahrregelsignal-Fehlererkennungssystem und -Verfahren für automatische Getriebe
    JP3685149B2|2005-08-17|車両用駆動制御装置
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