• 专利附录
  • 专利说明
  • 权利要求
  • 类似技术
  • 同族专利
  • 引用文献
  • 法律状态
  • 优先权
    • 专利摘要:

    公开号:WO1986000415A1
    申请号:PCT/DE1985/000080
    申请日:1985-03-13
    公开日:1986-01-16
    发明作者:Heinz Böhmler；Rolf DÄUMER；Dieter Mayer；Egbert Perenthaler
    申请人:Robert Bosch Gmbh；
    IPC主号:F02P7-00
    专利说明:
    [0001] Vorrichtung zur Winkellageerfassung eines rotierenden Teils
    [0002] Stand der Technik
    [0003] Die Erfindung geht aus von einer Vorrichtung nach der Gattung des Hauptanspruchs. Solche Vorrichtungen dienen insbesondere der Drehzahl- und Winkelinformation für Steuergeräte in Brennkraftmaschinen, insbesondere Zündund Kraftstoffeinspritzsteuerungen, und haben den Vorteil, daß beide Parameter mit einem einzigen Geber erfaßt werden können. Solche Vorrichtungen sind beispielsweise aus den DE-OS 23 57 061, 29 39 643 , 29 47 412, 30 11 822, 30 31 357 sowie der EP-PS 13 846 bekannt. Bei diesen bekannten Vorrichtungen sind verschiedene Möglichkeiten aufgezeigt, eine Bezugsmarke zwischen den gleichmäßig über den Umfang verteilten Winkelmarken vorzusehen. Die Winkelmarken sind gewöhnlich als Zähne ausgebildet, wobei die Bezugsmarke als fehlender Zahn, breiter oder schmalerer Zahn bzw. Zahnabstand, geschlitzter, abgeschrägter, halbierter, angefräster Zahn, Zahn aus anderem Material oder halber Zahn in Querrichtung ausgebildet sein kann. Zur Bezugsmarkenerfassung sind aus der DE-OS 29 47 412 sowie der EP-PS 13 846 eine Taktfrequenz zählende Zähler bekannt, die entweder bei einer bestimmten Flanke eines Zahns (Vorder- oder Rückflanke) ihre Zählrichtung ändern oder auf einen bestimmten Zahlenwert gesetzt werden. Der Zähler arbeitet somit synchron zu den Winkelmarken und ist daher ausschließlich für diesen Zweck verwendbar.
    [0004] Vorteile der Erfindung
    [0005] Die erfindungsgemäße Vorrichtung mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs hat demgegenüber den Vorteil, daß weder Zählersynchronisationen mit den Winkelmarkenflanken vorgenommen noch irgendwelche Frequenzvervielfachungen oder PLL-ähnliche Verfahren durchgeführt werden müssen. Da der Zähler somit völlig frei und asychron zu den Winkelmarken zählt, kann er zusätzlich für andere Zwecke verwendet werden. Die Information über die momentane Drehzahl des rotierenden Teils liegt jederzeit ohne weitere besondere Maßnahmen vor.
    [0006] Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im Hauptanspruch angegebenen Vorrichtung möglich. Besonders vorteilhaft ist die gleichzeitige Auswertung von drei aufeinanderfolgenden, aus Speicherwerten gewonnenen Differenzwerten, wobei eine Bezugsmarke dann erkannt wird, wenn der mittlere Differenzwert von den beiden anderen um ein vorgebbares Maß abweicht. Dadurch kann ein durch Torsionsschwingungen oder durch Drehzahldynamik verursachtes fälschliches Erkennen einer Bezugsmarke verhindert werden. Weiterhin ist dadurch möglich, eine Verschiebung der Winkelreferenz um ein Inkrement nach früh oder spät mit Hilfe der drei gemessenen Differenzwerte nachträglich zu korrigieren.
    [0007] Zeichnung
    [0008] Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen Figur 1 das Schaltbild eines Ausführungsbeispiels und Figur 2 ein Signaldiagramm zur Erläuterung der Wirkungsweise.
    [0009] Beschreibung des A.usführungsbeispiels
    [0010] Ein vorzugsweise mit der Kurbel- oder Nockenwelle einer Brennkraftmaschine verbundenes rotierendes Teil 10 weist umfangsseitig gleichmäßig verteilte Winkelmarken 11 auf, die zahnförmig ausgebildet sind. Eine Bezugsmarke 12 ist als fehlender Zahn bzw. größere Lücke zwischen zwei Zähnen ausgebildet. Natürlich kann die Bezugsmarke 12 auch anders ausgebildet sein, z. B. gemäß einer der Ausführungen des eingangs angegebenen Standes der Technik. Ein induktiver Aufnehmer 13 tastet die Winkelmarken 11 ab, wobei das induzierte Signal in einer z. B. als Komparator ausgebildeten Aufbereitungsschaltung 1 4 als Rechtecksignal geformt wird.
    [0011] Neben der induktiven Erfassung der Winkelmarken kann diese alternativ auch nach einem optischen, kapazitiven oder Hochfrequenzverfahren erfolgen. Dabei können prinzipiell die Winkelmarken auch als Schlitze oder Löcher ausgebildet sein. Der Ausgang der Aufbereitungsschaltung 1 4 ist mit dem Interrupteingang (INT) eines Mikroprozessors bzw. Mikrorechners 15 verbunden, durch den ausgangsseitig Endstufen 16 zur Steuerung der Zündung und/oder Kraftstoffeinspritzung steuerbar sind. Dazu werden natürlich noch weitere Parameter benötigt, die jedoch zur Vereinfachung nicht näher dargestellt sind. Mit dem Mikrorechner 15 sind ein Zähler 17 sowie ein vorzugsweise als RAM ausgebildeter Arbeitsspeicher 18 über ein Bussystem 19 verbunden. Das System 17 bis 19 ist vorzugsweise ein im Mikrorechner 15 enthaltenes internes System. Die Zähltaktfrequenz für den Zähler 17 wird intern im Mikrorechner 15 erzeugt und dem Takteingang dieses Zählers 17 zugeführt. Diese Zähltaktfrequenz ist konstant und zur Erreichung einer guten Genauigkeit wesentlich höher als die Frequenz der bei höchster vorkommender Drehzahl am Aufnehmer 13 passierenden Winkelmarken 11. Bei einer Zähnezahl von 180 beträgt die maximale Winkelmarkenfrequenz ca. 20 kHz, so daß eine Zähltaktfrequenz von ca. 200 bis 500 kHz als angemessen erscheint.
    [0012] Im folgenden soll die Wirkungsweise anhand des in Figur 2 dargestellten Signaldiagramms erläutert werden. Dort sind die aufbereiteten Winkelmarkensignale als Signalfolge U14 dargestellt. Nach dem dritten, dargestellten Winkelmarkensignal erfolgt aufgrund eines fehlenden oder abgeflachten Zahns eine Signallücke, die als Bezugsmarke ausgewertet werden soll. Mit jeder Rückflanke eines Signals U14-wird aufgrund des dynamischen Interrupt eingangs ein Interruptsignal INT erzeugt, das bewirkt, daß der zu diesem Zeitpunkt vorliegende Zählerstand im Zähler 17 in eine Speicherzelle des Speichers 18 übernommen wird. Der Speicher 18 kann dabei vorzugsweise in der Art eines Schieberegisters arbeiten, wobei jeweils gleichzeitig vier Zählerständen entsprechende Speicherwerte vorliegen. Der Zähler 17 zählt fortlaufend die ihm zugeführte Zähltaktfrequenz, wobei keinerlei Zähler Synchronisation mit den Winkelmarkenflanken vorliegt, d. h. der Zählvorgang selbst ist völlig unabhängig von der Auswertung der Winkelmarken, bzw. Bezugsmarken. Der Zähler 17 arbeitet dabei in der Art eines Ringzählers.
    [0013] Zur Erfassung der Bezugsmarke werden die Zeiten zwischen zwei Winkelmarkenflanken bestimmt, wobei die Zeiten (t0, t1, t2) jeweils drei aufeinanderfolgender Perioden miteinander verglichen werden. Die Zeiten bzw. den Zeiten proportionale Zahle-hwerte ergeben sich durch Differenzbildung der bei den entsprechenden Rückflanken eingespeicherten Zahlenwerte. So ergeben sich für drei aufeinanderfolgende Perioden t0 = ZI - Z0 t1 = Z2 - Z1 t2 = Z3 - Z2.
    [0014] Im Normalfall sind die ermittelten Zeiten - in Abhängigkeit der jeweils vorliegenden Beschleunigungsverhältnisse - im wesentlichen gleich. Tritt dagegen gemäß Figur 2 eine Bezugsmarkenlücke auf, so wird die entsprechende Zeit t1 wesentlich länger als die vorliegende und nachfolgende Zeit t0 bzw. t2. Eine Bezugsmarke wird dann erkannt, wenn die mittlere Zeit t1 um ein vorgebbares Maß von der Zeit davor und der Zeit danach abweicht. Die Bedingung für die Erkennung der Bezugsmarke lautet demnach vorzugsweise: t 1 n > t0 und t1 n > t2. Im dargestellten Fall wird z. B. n = 2/3 gewählt. Dieser einfache mathematische Vergleich wird im Mikrorechner 15 durchgeführt, der dann nach der Erfassung und Auswertung des Zählerstands Z3 die Winkelmarkeninformation an die Endstufen 16 abgibt. Der Faktor n muß dabei so gewählt werden, daß Fehler infolge von Torsionsschwingungen oder Drehzahldynamik vermieden werden.
    [0015] Die Information über das nächste Auftreten der Bezugsmarke kann im Mikrorechner 15 anhand der Zähnezahl des Zahnkranzes festgestellt werden. Wird die entsprechende Zeit t1 der darauffolgenden Periode jedoch nicht als Bezugsmarkenlücke erkannt, so kann geprüft werden, ob eine der beiden benachbarten Perioden t0 bzw. t2 eine Bedingung für die Erkennung der Bezugsmarke erfüllt. Ist dies der Fall, so kann durch Korrektur der Winkelreferenz der Verlust einer Winkelmarkenflanke bzw. das zusätzliche Auftreten einer solchen Flanke, z. B. durch Störungen, kompensiert werden.. Die Winkelmarke kann dadurch redundant erfaßt werden.
    [0016] Wird anstelle einer fehlenden Winkelmarke bzw. verbreiterten Lücke zwischen zwei Winkelmarken eine geschlitzte Winkelmarke oder ein verringerter Abstand verwendet, so muß für den Faktor n entsprechend ein Zahlenwert größer als 1 gewählt und die Bedingung > durch die Bedingung < ersetzt werden.
    [0017] Die ermittelten Zeiten bzw. zeitproportionalen Zahlenwerte t0, t2 können gleichzeitig als Drehzahlinformation verwendet werden, da sie direkt umgekehrt zur Drehzahl sind. Auf diese Weise können mit einem einzigen Zähler
    [0018] 17 und einem Speicher 18 sowohl die Bezugsmarke wie auch die Drehzahl erfaßt werden, wobei der Zähler 17 sowie die überwiegende Zahl der Speicherplätze des Speichers
    [0019] 18 noch für weitere Zwecke verwendbar sind.
    权利要求:
    Claims Ansprüche
    1. Vorrichtung zur Winkellageerfassung eines rotierenden Teils, das gleichmäßig über seinen Umfang verteilt Winkelmarken aufweist, wobei als Bezugsmarke wenigstens eine Winkelmarke und/oder ein Zwischenraum zwischen zwei Winkelmarken abweichend geformt ist, und wobei der Abstand zwischen gleichartigen Winkelmarkenflanken durch einen eine Taktfrequenz zählenden Zähler erfaßt wird, dadurch gekennzeichnet, daß der Zähler 17 ein freilaufender, kontinuierlich zählender Zähler ist, daß durch jede Winkelmarkenflanke der augenblicklich vorliegende Zählerstand in einen Speicher (18) übertragen wird und daß zur Erkennung einer Bezugsmarke Subtraktionen jeweils aufeinanderfolgender Speicherwerte und Vergleiche aufeinanderfolgender, entsprechender Differenzwerte durchgeführt werden.
    2. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Zähler (17) sowie der Speicher (18) mit einem Mikrorechner (15) verbunden oder in diesem enthalten ist, und daß ein mit dem Interrupteingang (INT) des Mikrorechners (15) verbundener Winkelmarkengeber (10, 13) vorgesehen ist, wobei jedes Interrupt signal eine Übertragung des Zählerstands in der Speicher (18) steuert .
    3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Zähltakt für den Zähler (17) durch den Mikrorechner (15) erzeugt wird.
    4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens vier aufeinanderfolgende Speicherwerte zur Ermittlung von drei Differenzwerten verwertet werden, wobei eine Bezugsmarke dann erkannt wird, wenn der mittlere Differenzwert von den beiden anderen um ein vorgebbares Maß abweicht.
    5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Differenzwerte als Drehzahlinformation verwendet werden.
    类似技术:
    公开号 | 公开日 | 专利标题
    US6714003B2|2004-03-30|Frequency compensation for rotating target sensor
    EP0475566B2|1997-11-05|Vorrichtung und Verfahren zur Fehlzündungsanzeige in einem Verbrennungsmotor
    KR100348330B1|2002-12-11|내연기관의비상제어방법
    DE2951178C2|1989-11-16|
    US5041979A|1991-08-20|Bounded synchronous angle counter
    JP2927600B2|1999-07-28|機関速度および位置を決定するための単一センサ装置および方法
    US4797827A|1989-01-10|Angular position detector
    US4072893A|1978-02-07|Apparatus for determining the angular position of a rotating member using reference and position elements that generate opposite polarity bipolar signals
    US5245968A|1993-09-21|System to determine cam phase and cylinder identification for a variable cam timing engine
    EP1272858B1|2007-10-10|Verfahren zur kompensation der drehunförmigkeit bei der drehzahlerfassung
    US5460134A|1995-10-24|Transmitter arrangement for cylinder identification in an internal combustion engine having n cylinders
    US5469823A|1995-11-28|Sensor arrangement for rapid cylinder detection in a multi-cylinder internal combustion engine
    EP0183771B1|1991-07-03|Kontrollschaltung für referenzpulsierung anpassbar für motorenregelung
    US4558591A|1985-12-17|Engine position transducer means
    DE4133752C2|1996-09-26|Maschinensteuervorrichtung und Maschinensteuerverfahren zur Steuerung eines Betriebsparameters einer Maschine
    US5377535A|1995-01-03|Method for identifying and correcting errors in time measurements on rotating shafts
    US7254991B2|2007-08-14|Method for determining the rotation angle position of the camshaft of a reciprocating-piston engine in relation to the crankshaft
    US5699253A|1997-12-16|Nonlinear dynamic transform for correction of crankshaft acceleration having torsional oscillations
    DE10104273B4|2017-12-07|Impulse verschiedener Frequenzen verwendende Kraftmaschinen-Steuereinheit
    US4814704A|1989-03-21|Rotor position indicator with correction for apparant acceleration and deceleration
    JP2554480B2|1996-11-13|時間測定装置
    US4181884A|1980-01-01|Rotational position detection device using a reference mark and two sensors spaced integer times apart
    DE4141714C2|2002-11-14|Steuersystem für eine Brennkraftmaschine
    US5622153A|1997-04-22|Device for and a method of detecting the backward revolution of a revolving component of an internal combustion engine
    US5789658A|1998-08-04|Adaptation method for correcting tolerances of a transducer wheel
    同族专利:
    公开号 | 公开日
    EP0188433A1|1986-07-30|
    AU571962B2|1988-04-28|
    AU4118185A|1986-01-24|
    JPH0765905B2|1995-07-19|
    JPS61502557A|1986-11-06|
    IT1184623B|1987-10-28|
    BR8506792A|1986-11-25|
    DE3423664A1|1986-01-09|
    IT8521256D0|1985-06-21|
    US4715009A|1987-12-22|
    EP0188433B1|1989-06-14|
    引用文献:
    公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题
    GB2058358A|1979-08-18|1981-04-08|Bosch Gmbh Robert|Detecting the rotational speed and/or angular position of a shaft|
    GB2065310A|1979-11-24|1981-06-24|Bosch Gmbh Robert|Rotational speed or angle sensor and evaluation circuit|
    FR2539820A1|1983-01-20|1984-07-27|Texas Instruments France|Procede de commande d'allumage pour moteur a combustion interne et circuit electronique pour sa mise en oeuvre|
    EP0130762A2|1983-07-02|1985-01-09|LUCAS INDUSTRIES public limited company|Winkelsignalgeber|FR2593606A1|1986-01-29|1987-07-31|Malinet Frederic|Procede permettant de calculer la vitesse instantanee d'avancement d'un organe tournant ou percutant notamment d'un outil de forage et appareil permettant la mise en oeuvre de ce procede|
    US4972332A|1987-07-28|1990-11-20|Caterpillar Inc.|Apparatus for determining the speed, angular position and direction of rotation of a rotatable shaft|
    DE4133570C1|1991-10-10|1992-12-24|Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart, De||
    WO1993007497A1|1991-10-11|1993-04-15|Robert Bosch Gmbh|Verfahren zur adaption von mechanischen toleranzen eines geberrades|
    WO1997029378A1|1996-02-05|1997-08-14|Ford Motor Company|Camshaft revolution sensing assembly|
    US5930905A|1995-02-28|1999-08-03|Robert Bosch Gmbh|Method and device for angular measurement of a rotatable body|DE2933516A1|1979-08-18|1981-03-26|Bosch Gmbh Robert|Einrichtung zur drehzahlerfassung und winkelsegmenterkennung einer welle, insbesondere der kurbelwelle einer brennkraftmaschine|
    DE3011822A1|1980-03-27|1981-10-01|Bosch Gmbh Robert|Sensoranordnung|
    DE3018496C2|1980-05-14|1988-02-25|Mtc, Messtechnik Und Optoelektronik Ag, Neuenburg/Neuchatel, Ch||
    DE3031357C2|1980-08-20|1990-06-07|Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart, De||
    DE3145162C2|1981-11-13|1987-11-26|Aeg Kanis Gmbh, 8500 Nuernberg, De||
    DE3220896A1|1982-06-03|1983-12-08|Bosch Gmbh Robert|Sensor|US4896288A|1987-02-09|1990-01-23|Allen-Bradley Company, Inc.|Programmable controller input module|
    JP2799571B2|1987-07-22|1998-09-17|トヨタ自動車株式会社|速度検出装置|
    ES2030254T3|1988-11-02|1992-10-16|Daimler-Benz Aktiengesellschaft|Sensor del angulo de direccion de un vehiculo automovil.|
    DE3910182A1|1989-03-29|1990-10-04|Rieter Ag Maschf|Ringspinnmaschine sowie verfahren zum betrieb einer ringspinnmaschine|
    DE4036424C2|1989-11-15|1994-08-11|Helmut Hoseit|Gerät zum Erfassen oder Übertragen von Konturen in der Ebene|
    DE4011527C2|1990-04-10|2001-07-19|Bosch Gmbh Robert|Vorrichtung zur Bezugsmarkenerkennung|
    DE4038413A1|1990-12-01|1992-06-04|Bosch Gmbh Robert|Einrichtung zur bestimmung des von einem motor auf eine welle ausgeuebten drehmoments|
    DE4127576C2|1991-08-21|2000-10-12|Bosch Gmbh Robert|Einrichtung zur Ermittlung des Drehzahlgradienten dn/dt eines Verbrennungsmotors|
    DE4129344C2|1991-09-04|2001-08-16|Bosch Gmbh Robert|Einrichtung zur Erfassung des Drehwinkels von zwei rotierenden Teilen|
    WO1993009393A1|1991-11-06|1993-05-13|Orbital Engine CompanyPty. Limited|Method and apparatus for determining position of a body in cyclic movement|
    DE4210933C2|1992-04-02|2003-07-17|Bosch Gmbh Robert|Verfahren zur Auswertung der Ausgangssignale eines Drehzahlsensors|
    DE4210934C1|1992-04-02|1993-07-15|Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart, De||
    JP2876885B2|1992-04-10|1999-03-31|トヨタ自動車株式会社|内燃機関のクランク角位置検出装置|
    DE4237194A1|1992-11-04|1994-05-05|Bosch Gmbh Robert|Einrichtung zur Ermittlung des Drehzahlgradienten|
    GB2286053B|1994-02-01|1997-10-08|Rover Group|Detecting a marker in an engine position sensing system|
    GB9401835D0|1994-02-01|1994-03-30|Rover Group|A method of detecting a marker in an engine position sensing system|
    AU2003200155B2|1997-04-22|2004-04-08|Centrogen Holdings Pty Ltd|Hand held motor driven applicators|
    DE19724316A1|1997-06-10|1998-12-17|Itt Mfg Enterprises Inc|Verfahren zur Wegortung mit Hilfe von Radgeschwindigkeitssensoren|
    DE19750024B4|1997-11-12|2008-05-15|Robert Bosch Gmbh|Verfahren zum Ermitteln eines Anbaufehlers eines Geberrades und Verfahren zur Steuerung der Kraftstoffzumessung einer Brennkraftmaschine|
    US6131547A|1998-02-27|2000-10-17|Cummins Engine Company, Inc.|Electronic engine speed and position apparatus for camshaft gear applications|
    WO2001020351A1|1999-09-17|2001-03-22|Delphi Technologies, Inc.|A low cost approach to measuring high resolution rotary position of electric machines|
    DE19961504A1|1999-12-20|2001-06-28|Bosch Gmbh Robert|Verfahren zur Erkennung von Signalfehlern|
    US6486658B2|2000-02-16|2002-11-26|Delphi Technologies, Inc.|Encoder for a permanent magnet sinusoidal brushless motor in an electric power steering system|
    US6640777B2|2000-10-12|2003-11-04|Kabushiki Kaisha Moric|Method and device for controlling fuel injection in internal combustion engine|
    JP4270534B2|2000-10-12|2009-06-03|ヤマハモーターエレクトロニクス株式会社|内燃エンジンの負荷検出方法、制御方法、点火時期制御方法および点火時期制御装置|
    US6742502B2|2000-10-12|2004-06-01|Kabushiki Kaisha Moric|Engine control method and apparatus|
    DE10063755A1|2000-12-21|2002-07-04|Bosch Gmbh Robert|Verfahren zur Erkennung einer Singularität|
    WO2003029503A2|2001-10-01|2003-04-10|Delphi Technologies, Inc.|Method and apparatus for calibrating and initializing an electronically commutated electric machine|
    JP3931825B2|2002-04-24|2007-06-20|株式会社デンソー|エンジン制御装置|
    EP2163858A1|2008-09-16|2010-03-17|Magneti Marelli Powertrain S.p.A.|Steuerungsverfahren zur Bestimmung der Winkelposition einer Antriebswelle eines Verbrennungsmotors|
    DE102011054933A1|2011-10-28|2013-05-02|Dspace Digital Signal Processing And Control Engineering Gmbh|Verfahren zur Erfassung eines Drehwinkels|
    RU2480707C1|2011-11-07|2013-04-27|Общество с ограниченной ответственностью "Инжиниринговая Компания ТЕХНОПАРК 21"|Способ измерения угла и устройство для его осуществления|
    DE102012004901A1|2012-03-09|2013-09-12|Carl Zeiss Microscopy Gmbh|Einrichtung zur Positionierung optischer Komponenten an einem Mikroskop|
    KR101326327B1|2012-05-22|2013-11-11|명지대학교 산학협력단|사이리스터 밸브의 합성 시험 장치|
    EP2674729B1|2012-06-15|2016-07-13|SICK STEGMANN GmbH|Positionscodierer|
    DE102013021693B4|2013-01-09|2015-12-31|Micronas Gmbh|Messsystem|
    US9140718B2|2013-10-04|2015-09-22|Hamilton Sundstrand Corporation|Speed sensor identification|
    DE102014204909A1|2014-03-17|2015-09-17|Zf Friedrichshafen Ag|Anordnung zum Erfassen der Drehzahl und der Axialposition eines Bauteils|
    DE102016015057B3|2016-12-17|2018-06-21|Tdk-Micronas Gmbh|Messsystem|
    法律状态:
    1985-12-05| WWE| Wipo information: entry into national phase|Ref document number: 1985901361 Country of ref document: EP |
    1986-01-16| AK| Designated states|Designated state(s): AU BR JP US |
    1986-01-16| AL| Designated countries for regional patents|Designated state(s): AT BE CH DE FR GB LU NL SE |
    1986-07-30| WWP| Wipo information: published in national office|Ref document number: 1985901361 Country of ref document: EP |
    1989-06-14| WWG| Wipo information: grant in national office|Ref document number: 1985901361 Country of ref document: EP |
    优先权:
    申请号 | 申请日 | 专利标题
    DEP3423664.3||1984-06-27||
    DE19843423664|DE3423664A1|1984-06-27|1984-06-27|Vorrichtung zur winkellageerfassung eines rotierenden teils|DE19853571083| DE3571083D1|1984-06-27|1985-03-13|Device for detecting the angular position of a rotary member|
    JP60501166A| JPH0765905B2|1984-06-27|1985-03-13|回転部分の角度位置検出装置|
    BR8506792A| BR8506792A|1984-06-27|1985-03-13|Dispositivo para a deteccao da posicao angular de uma peca rotativa|
    [返回顶部]