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    • 专利摘要:

    公开号:WO1985003145A1
    申请号:PCT/JP1985/000007
    申请日:1985-01-10
    公开日:1985-07-18
    发明作者:Hajimu Kishi；Teruyuki Matsumura
    申请人:Fanuc Ltd；
    IPC主号:G05B19-00
    专利说明:
    [0001] 明 細 書
    [0002] 自動プロ ダ ラ ミ ン グ機能付き N C 装置
    [0003] 技術分野
    [0004] 本発明は 自動プロ ダ ラ ミ ン グ機能付き N C 装置に係 り 、 特に 自動プ ロ グ ラ ミ ン グュ - ジ ト と N C ュ - ッ ト の一方 に 自励プ ロ ダ ラ ミ ン グ処理及び N C 処理に必要 と な る デ 一タ を記億す る 不揮発性メ モ リ を設け る と 共に 、 他方に 両ュ ュッ ト の プ ロ セ ッ サ か ら ア ク セ ス可能な共通メ モ リ
    [0005] ( R A M ) を設け 、 該共通メ モ リ を介し て 自動プ ロ グ ラ ミ ン グュ -ッ ト と N C ュニッ ト 閼で データ 授受が可能 と な る よ う に構成し た 自動プ ロ ダ ラ ミ ン グ機能付き N C 装 置に 関す る 。
    [0006] 背景技術
    [0007] 自動プロ ダ ラ ミ ン グ機能付き N C 装置は N C データ を 自動的に作成す る 自動プ ロ グ ラ ミ ン グュ - ッ ト と 、 N C デ ー タ に基づ い て工作機械を数値制御す る N C ュ - ッ ト と 、 自動プ ロ グ ラ ミ ン グ モ ー ド と N C モ ー ド の選択を行 う と 共に 、 自動プ ΰ ダ ラ ミ ン グ モ ー ド に お い て 自動プ ロ ダ ラ ミ ン グ に必要な デー タ を入力 し 、 N C モ ー ド に お い て N C 処理に必要な デー タ を入力する 操作盤 と 、 自動 プ ロ グ ラ ミ ン グ モ ー ド時に は 自動プ ロ グ ラ ミ ン グ ュ - ッ ト の端末装置 と し て 、 又 N C モ ー ド時に は N C ュ -ッ ト の 端末装置 と し て機能す る 表示装置を少な く と も 有 し て い る 。 そ し て 、 かか る 自動プ ロ グ ラ ミ ン グ機能付き N C 装 置に お い て 、 自動プ ロ グ ラ ミ ン グュ ュ ク ト は N C ュ ュ ッ ト と は独立に 自動プ ロ ダ ラ ミ ン グがで き る 構成に な っ て い る 。 .すな わち 、 自動プ ロ ダ ラ ミ ン グ モ ー ド にすれば 自 動プ ロ グ ラ ミ ン グュニヅ ト は、 N C ュニッ ト が N C デ一 タ に基づいて工作機械を数値制御して い る場合であ っ て も 操作盤及び表示装置を用いて 自動プロ ダ ラ ミ ン グがで き る構成にな っ てい る 。 又、 表示装置は自動プ ロ ダ ラ ミ ン グ ュ - ク ト と N C ュニッ ト と に共通に 1 台設け ら れて お り 、 操作盤上の F A P T キ ーが押さ れて 自 ¾プロ グ ラ ミ ン グモ ー ドに なれば該表示装置は自動プロ ダ ラ ミ ン グ ュュッ ト 専用 と な り 、 そ の画面には 自動プロ ダ ラ ミ ン グ モ ー ドに応じ た画像が表示さ れ、 又操作壟上の N C キ ー が押圧さ れて N C モ ー ドに なれば N Cュ -ッ ト専甩 と な り 画面には工作機械の現在位置情報、 オ フ セッ ト量、 各 種パ ラ メ ータ 、 N C プ ロ グ ラ ム の内容、 ア ラ ー ム 内容な ど の う ち表示要求の あ っ た情報の画像が表示さ れ る 。
    [0008] そ し て 、 自動プロ グ ラ ミ ン グ モ ー ドに お いて は、 表示 装置の画面に表示 さ れて い る メ ッ セ ー ジ と対話し なが ら 以下のス テツ プ
    [0009] (1)図面形式の還択ス テ ク プ、
    [0010] (2)素材形状 と そ の寸法の入カス テ ツ プ、
    [0011] (3)部品形状と そ の寸法の入カス テ ツ プ （形状定義） 、
    [0012] (4)機搣原点 と タ レツ ト 位置入カス テ ツ プ、
    [0013] (5)加工工程の選択ス テ ツ プ、
    [0014] (6)工具の選択ス テ ツ プ、
    [0015] (7)加工範囲及び素材の材質に応じ た切削条件の決定ス テ ツ プ、
    [0016] (8)ェ 通路の計算ス テ ツ プ、
    [0017] に従っ て順次必要な デー タ を入力す る こ と に よ り 最終的 に N C テ ー プ （ パー ト プロ グ ラ ム ） が作成さ れ る 。 尚、 加工工程 と は外径加工、 内径加工、 端面加工、 ド リ リ ン グ加工等の加工方法で あ り 、 切削条件 と は ク リ ア ラ ン ス 量、 仕上げ代、 切 り 込み量、 切削速度等で あ る 。
    [0018] と こ ろ で、 自動プ ロ グ ラ ミ ン グュ ュ ク ト はか る プ ロ ダ ラ ミ ン グ を よ り 簡単に行 う た め に 、 複数組の材質フ ァ ィ ル 、 複数組のツ ー リ ン グ フ ァ イ ル 、 フ ァ ミ リ プ ロ グ ラ ム そ の他 パ ラ メ ー タ 類を記億す る不揮発性メ モ リ を有 し て い る 。 尚、 1 組の材質フ ア イ ノレ は 、 ア ル ミ - ゥ ム 、 ス テ ン レ ス 、 な ど の複数の ワ ー ク の材質に対す る加工工程毎の切削条件を フ ァ ィ ル名 を付し て作成し た も ので あ り 、 切削条件を変え て な る 複数組の材質フ ア イ ルが不揮発性メ モ リ に記億さ れ る 。 又、 1 組のツ ー リ ン グ フ ァ ィ ル は タ レ ツ ト に同時に装着 さ れ る 複数本の工具 の工具番号 と 、 工具彤状デ ー タ と 、 タ レ 、ジ ト へ の工具取 り 付け データ と 、 使用 さ れ る加工工程名称 よ り な り 、 ェ 具の組み合わせを適当に か え て複数組のツ ー リ ン グフ ァ ィ ル が不揮発性メ モ リ に記億 さ れて い る 。 更に 、 フ ァ ミ リ プ ロ グ ラ ム と は 、 自動プ ロ グ ラ ミ ン グに よ り 作成 さ れ て不揮発性メ モ リ に記億 さ れて い る パー ト プ ロ ダ ラ ム 群 で、 各々 名称を付 さ れて い る 。
    [0019] こ の よ う に 、 材質フ ァ イ ル 、 ツ ー リ ン グ フ ァ イ ル 、 フ ァ ミ リ プ ロ グ ラ ム を記億さ せて おけ ば、 （a) ワ ー ク の材質 名 を入 す る だけで 自動的に切削条件が決定さ れ、 い ち い ち 切削条件を入力す る必要がな く 、 又 (b)所定のツ ー リ ン グ フ ァ ィ ル を特定す る だけ で 、 該ツ ー リ ン グ フ ァ ィ ル を構成す る工具の中か ら所望の工具を遷択で き 、 し かも い ち い ち工具番号、 工具形状データ 、 工具取 り 付けデ— タ な ど を入力す る 必要がな く 、 更に（c)所望のパー ト プロ グ ラ ム名 を入力し て パー ト プ o グ ラ ム を呼び出 し 、 そ の
    [0020] —部を修正、 削除、 追加す る だけで簡単に新規のパー ト プ ロ グ ラ ム を作成で き る 。
    [0021] 以上の よ う に 、 自動プ ロ グ ラ ミ ン グュ - タ ト は材質フ ア イ ル 、 ツ ー リ ン グ フ ァ イ ル 、 フ ァ ミ り プ ロ グ ラ ム 、 パ ラ メ 一タ 類を記億する不揮発性メ モ リ を有し て い る 。
    [0022] 一方、 N C ュ -ッ ト も 各種工具のオ フ セッ ト 量、 パ ラ メ ータ 、 パー ト プ ロ グ ラ ム を記億す る不揮発性メ モ リ を 有し 、 所定の 0ー ト プ ロ グ ラ ム 、 オ フ セ ッ ト 量、 0 ラ メ ータ を該不揮発性メ モ リ か ら呼び出 し て数値制御加工す る よ う に構成さ れて い る 。
    [0023] すなわち 、 従来の 自動プ ロ ダ ラ ミ ン グ機能付き N C 装 置は 、 不揮発性メ モ り が自動プ ロ グ ラ ミ ン グュ - ッ ト と N C ュ - ッ ト の両方に設け られて い る 。 こ のた め 、 装置 の コ ス ト 高を招来し 、 又メ モ リ の効率的使用がで き ず、 し かも 実装ス ペ ー ス を と る と い う 問題点があ っ た。
    [0024] 以上か ら本発明の目的は 、 不揮発性メ モ リ を 自動プ 口 グ ラ ミ ン グュ - ッ ト と N C ュ - ク ト の一方に のみ設け た 自動プロ ダ ラ ミ ン グ機能付き N C 装置を提供す る こ と で あ る 。
    [0025] 本発明の別の 目的は 、 た と え ば不揮発性メ モ リ が設け られて いな いュ ニ ヅ ト 側に 、 両ュ ュッ ト の プ ロ セ ッ サ が ア ク セ ス で き る 共通メ モ リ を設け る と 共に 、 両プ ロ セ ク サ と 該共通メ モ 'J 藺の接繞を制御す る バ ス 制御部を設け 該バス制御部 と 共通メ モ リ と を介 し て両ュ ニッ ト 間でデ ー タ 授受がで き る よ う に構成し 、 不揮発性メ モ リ を 一方 のュニッ ト のみに設けて も 従来 と 同様な 自動ブロ グ ラ ミ ン グ処理、 N C 処理がで き る 自動プ ロ グ ラ ミ ン グ機能付 き N C 装置を提供す る こ と で あ る 。
    [0026] 発明の開示
    [0027] 本発明の 自動プ π ダ ラ ミ ン グ機能付き N C 装置に お い て は 、 自動プ ロ グ ラ ミ ン グュ -ジ ト と N C ュ - ッ ト のー 方に不揮発性の第 1 メ モ リ を設け 、 該不揮発性の第 1 メ モ リ に 自動プ ロ ダ ラ ミ ン グ処理に必要 と な る デー タ と 、 N C 処理に必要 と な る デー タ を そ れぞれ記億 さ せ る と 共 に 、 た と え ば不揮発性の第 1 メ モ リ が設け られて い な い ュ - ッ ト 側に 、 自動プ ロ グ ラ ミ ン グュ ュ ク ト の プ ロ セ ッ サ と N C ュ エ ツ ト の プ ロ セ ッ サがそれ ぞれア ク セ ス で き る第 2 メ モ リ （共通メ モ リ ） と 、 所定の プ ロ セ ッ サ を し て該第 2 メ モ リ に ア ク セ ス可能 と な'る よ う に バ ス制御す る バ ス 制御部を それ ぞれ設け 、 該バ ス 制御部 と 第 2 メ モ リ と を介し て N C ュ -ッ ト と 自動プ ロ グ ラ ミ ン グュ - ッ ト 間でデータ 授受を行 う 。 図面の簡単な説明
    [0028] 第 1 図は本発明にかか る 自動プ π ダ ラ ミ ン グ機能付き N C 装置のブ α ッ ク 図、 第 2 図は不揮発性メ モ リ に記億 さ れ る データ の説明図、 第 3 図は 自動プ ロ ダ ラ ミ ン グ機 能付き N C 装置を構成す る操作盤の説明図、 第 4 図は本 発明の動作を説明す る表示画像説明図で あ る 。
    [0029] 発明 を実施す る た め の最良の彩態 第 1 図は本発明にかか る 自動プ π ダ ラ ミ ン グ機能付き
    [0030] N C装置の ブ ロ ク ク 図で あ る 。
    [0031] 自動プ ロ グ ラ ミ ン グュ ユ タ ト 1 0 1 は N C 加工デー タ ( パ ー ト プ ロ グ ラ ム ） 作成等の処理を行 う プ ロ セ ジ サ 1 0 1 a と 、 N C 加工デー タ 作成用及び表示データ 編集 用の制御プ ロ グ ラ ム を記億す る読取専用 メ モ リ （ R O M ) 1 0 1 と 、 入力データ や作成さ れた N C プ ロ グ ラ ム 、 後述す る不揮発性メ モ リ か ら 呼び出 し た材質フ ァ イ ル 、 ツ ー リ ン グ フ ァ イ ル 、 フ ァ ミ リ プ ロ グ ラ ム 、 パ ラ メ — タ 類を記億す る R A M I 0 1 c と 、 バ ス制御部 1 0 1 d と 、 該バ ス制御部を介し て プロ セ ッ サ 1 0 1 a と N C ュニッ ト 1 0 2 内蔵の プ ロ セ ッ サ と か ら ア ク セ ス可能に設け ら れた共通メ モ リ （ R A M ) 1 0 l e を有し て い る 。
    [0032] N C ュ -、 ト 1 0 2 は N C 加工データ （ パー ト プ ロ グ ラ ム デ ー タ ） 及び制御プ σ グ ラ ム に基づ いて数値制御を 行 う プ ロ セ ッ サ 1 0 2 a と 、 制御プ ロ グ ラ ム を記億す る 読取専用 メ モ リ （ R O M ) 1 0 2 b と 、 数値制.御処理結 果ゃ N C 加工デー タ な ど を記億す る R A M I 0 2 c と 、 位置指令を入力 さ れて周知のパ ル ス 分配演算を実行す る パ ル ス 分配器 1 0 2 d と 、 各軸のモ ー タ を駆動制御す る サ 一 ポ回路 1 0 2 β 、 N C 加工デー タ よ り Μ — , S - Τ—機能命令が読み出 さ れた と き こ れ を工作機械に 出力 し 、 又工作機械か ら の リ レ ー接点信号、 リ ミ ッ ト 信号等 を プ ロ セ ッ サ 1 0 2 a に送出す る強電回路 1 0 2 f と 、 不揮発性メ モ リ 1 0 2 g と 、 N C 操作盤 1 0 2 ii と を有 し て い る 。
    [0033] 不揮発性メ モ リ 1 0 2 g に は N C 処理に必要な オ フ セ ッ ト 量、 各種パ ラ メ ー タ 、 N C 加工データ 等に加え 、 自 動プ ロ グ ラ ミ ン グに際し て使用 さ れ る材質フ ァ ィ ル 、 ッ 一 リ ン グ フ ァ イ ル 、 フ ァ ミ リ プ ロ グ ラ ム 、 ノヽ。 ラ メ ー タ 類 が記億さ れて い る 。 すな わ ち 、 不揮発性メ モ リ 1 0 2 g の記億ヱ リ ア は第 2 図に示す よ う に 、 N C 用 のデー タ 記 億エ リ ア 1 0 2 g — 1 と 自動プ ロ ダ ラ ミ ン グ用 の デ ー タ 記億ヱ リ ア 1 0 2 g — 2 を有 し 、 N C 用 のデー タ 記億ェ リ ア 1 0 2 g — 1 に は N C 処理に必要な オ フ セ ッ ト 量、 各毽パ ラ メ ー タ 、 N C 加工プ ロ ダ ラ ム な ど が記億 さ れ 、 自動プ ロ ダ ラ ミ ン グ用 の デー タ 記億ヱ リ ア 1 0 2 g - 2 に は材質フ ァ イ ル 、 ツ ー リ ン グ フ ァ イ ル 、 フ ァ ミ リ プ ロ グ ラ ム 、 パ ラ メ ー タ 類が記億さ れて い る 。
    [0034] 自動プ ロ ダ ラ ミ ン グ の た め の各パ ラ メ ー タ に は パ ラ メ ータ 番号が付 さ れて お り 、 該番号に対応 し て パ ラ メ ー タ の初期値が不揮発性メ モ リ 1 0 2 g のデー タ 記億エ リ ア 1 0 2 g — 2 に記億 さ れて い る 。 た と え ば、 電源投入後 に 自動的に不揮発性メ モ リ 1 0 2 g か ら R A M I 0 1 c に転送.さ れ る材質フ ァ ィ ル ゃツ ー リ ン グ フ ァ ィ ル を特定 す る パ ラ メ ー タ の番号は そ れ ぞれ '， 0 0 1 S " 、 " 0 0 1 7 " で あ り 、 第 2 図において 自動ロ ーデ ィ ン グ さ れ る 材質フ ァ イ ル及びツ ー リ ン グ フ ァ イ ル と し て F m 、 F t が初期設定さ れて い る 。
    [0035] 自動プ ロ グ ラ ミ ン グュ - ッ ト 1 0 1 のバ ス制御部 1 0 1 d 力 > ら導出す る バ ス線 B S I に は上述の ご と く 共 通メ モ リ 1 0 1 e が接銃さ れて い る ほか、 デー タ 入力用 の操作盤 1 0 3 、 表示装置 1 0 4 、 1 ノ 0 ュ - ト 1 0 5 が接繞 さ れて い る 。 尚、 操作盤 1 0 3 は 自動プ ロ ダ ラ ミ ン グ モ ー ド と N C モ ー ドの選択を行 う と 共に 、 自動プ ロ グ ラ ミ ン グ モ ー ド に お いて 自動プ ロ ダ ラ ミ ン グ に必要 な データ を入力 し 、 N C モ ー ド に おいて N C 処理に必要 なデー タ を入力す る も ので あ り 、 表示装置 1 0 4 及び
    [0036] 1 0 ュ -ッ ト 1 0 5 は それぞれ自動プ ロ ダ ラ ミ ン グュ -ッ ト 1 0 1 と N C ュ -ッ ト 1 0 2 に共通に用 い ら れ る 端末装置で あ り 、 表示装置 1 0 4 は 自動プ ロ ダ ラ ミ ン グ モ ー ド時に は自動プ ロ グ ラ ミ ン グュュッ ト 用 と し て用 い ら れ、 N C モ ー ド時には N C ュ -ッ ト 用 と し て用 い ら れ O
    [0037] 又、 バ ス制御部 1 0 1 d は 自動プ ロ ダ ラ ミ ン グュ ュ ッ ト 1 0 1 の プ ロ セ ッ サ 1 0 1 a と ノヽ * ス 線 B S P を 介 し て 接繞さ れ、 N C ュ ユ タ ト 1 0 2 のプロ セ 、ジ サ 1 0 2 a と バ ス線 B S N を介し て接繞さ れて い る 。 第 3 図は操作盤 1 0 3 の構成図で あ り 、 大別す る と
    [0038] (a)操作盤 1 0 3 を 自動プ ロ グ ラ ミ ン グュ - ッ ト 用 と し て用 い る か （ F A P T モ ー ド と い う ） あ る い は N C ュ ニ ッ ト 用 と し て用 い る か （ N C モ ー ド と い う ） の選択情報 を 出力す る 二者択一遷択キ 一群 1 0 3 a と 、
    [0039] (b)自勖プ π ダ ラ ミ ン グュ -ッ ト 用 と し て用 い られ る キ —群 1 0 3 b と 、
    [0040] (c) N C ュ -ッ ト 用 と し て用 い られ る キ ー群 1 0 3 c と ( 1 0装置 1 0 5 (第 1 図） を 自動プ ロ グ ラ ミ ン グ ュ - ッ ト あ る い は N C ュ ニ ッ ト のいずれかに接統す る か を遘択す る 1 ノ 0遴択キ ー群 1 0 3 d と 、
    [0041] (e)自動プ ロ グ ラ ミ ン グュ ュッ ト と N C ュ -ッ ト に共通 に用 い られ る データ 入力キ ー群 1 0 3 β を有 し て い る 。
    [0042] 二者択一キ ー 1 0 3 a は ラ ン プ付き の F A P T キ ー 1 0 3 a — 1 と ラ ン プ付き の N C キ ー 1 0 3 a — 2 を有 し 、 F A P T キ一 1 0 3 a — l を押す と F A P T モ ー ド に な り 、 操作盤 1 0 3 は 自動プ ロ ダ ラ ミ ン グュ ニッ ト 用 と し て動作 し 、 キ ー群 1 0 3 c は押し て も 無効に な り 、 又デー タ 入力キ ー群 1 0 3 e は 自動プ ロ グ ラ ミ ン グュ - ッ ト 用 と し て動作す る 。 一方、 N C キ ー 1 0 3 a — 2 を 押す と N C モ ー ドに な り 、 操作盤 1 0 3 は N C ュ ュッ ト 用 と し て動作 し 、 キ ー群 1 0 3 b は抻 し て も 無効に な り 又データ 入力キ 一群 1 0 3 e は N C ュ ニッ ト用 と し て動 作する 。
    [0043] 自動プ ロ グ ラ ミ ン グ のため のキ ー群 1 0 3 b は 自動プ ロ グ ラ ミ ン グに おけ る種々 の状態を セ ッ ト す る状態セ ッ ト キ 一 1 0 3 b — 1 〜 1 0 3 b — 6 、 作業指示キ ー 1 0 3 b 7 〜 ： L 0 3 b — 1 0 、 N C 加工データ を 自動プ ロ グ ラ ミ ン グュ -ッ ト か ら N C ュニッ ト へ転送す る た め の転送キー 1 0 3 b — 1 1 を有し て い る 。
    [0044] N C ュ -ッ ト 用 のキ ー群 1 0 3 c は種々 の機能キ ー 1 0 3 c 一 1 〜 1 0 3 c 一 6 、 画面のペ ー ジ切替キ ー 1 0 3 c — ？ 〜 1 0 3 c 一 8 、 カ ー ソ ル移動キ ー 1 0 3 e — 9 、 1 0 3 c — 1 0 、 お よ び作成さ れた. N C データ に基づいて N C制御を開始させ る ス タ ー ト キ ー 1 0 3 c - 1 1 を有し て い-る 。 尚、 O F S E T キ ー 1 0 3 e - 1 は オ フ セッ ト 量の表示 と 設定に用い られ、 P O S キ ー 1 0 3 c 一 2 は現在位置表示に 、 P R G R Mキー 1 0 3 c 一 3 は プロ ダ ラ ム の内容を表示あ る いは現在実行中の プ ロ ッ ク と 次のブ ロ タ ク を表示 さ せ る た めに 、 P A R A Mキ ー 1 0 3 c — 4 はバラ メ ータ の表示 と 設定のために A L A Mキ一 1 0 3 e — 5 は ア ラ ー ム の内容表示のため に ' · ' ' 使用 される 。
    [0045] 1 0選択キ ー群 1 0 3 d は F A P T モ ー ド及び N C モ ー ド いずれのモ ー ドに おいて も 有効で あ り 、 データ 入 出力装置 （ I Z O装置） を 自動プロ グ ラ ミ ン グュ ニッ ト に接繞する た めの F A P T キ ー 1 0 3 d - 1 と デー タ 入 出力装置を N C ュ - タ ト に接铳す る ため の N C キ ー 1 0 1 d — 2 を有し て い る 。
    [0046] データ 入力用キ ー群 1 0 3 e は、 四則演算や関数演算 の実行に用い ら れ る キ 一群 1 0 3 e - 1 と 、 部品形状及 び数値、 ア ル つ ア ベ 、ジ ト の入力に用 い ら れ る シ ン ポ リ ツ ク キ 一群 1 0 3 e — 2 と 、 各キ ー のキ ー ト ツ プ右下に表 示 さ れて い る ア ル フ ァ べッ ト 入力に際 し て押 さ れ る シ フ ト キ ー 1 0 3 e — 3 を有 し て い る 。 な お 、 シ ン ポ リ ク ク キ ー は 自動プ ロ ダ ラ ミ ン グ の ス テ ツ プに応 じ て形状入力 用 あ る い は数値入力用 と し て機能す る 。
    [0047] 次に 、 本発明にかか る 自動プ ロ ダ ラ ミ ン グ機能付き N C装置の動作を説明す る 。 尚、 不揮発性メ モ リ 1 0 2 g に は前述の各種データ が既に記億さ れて い る も の と す る 。
    [0048] (1)装置の電源投入に よ り 、 N C ュ - ッ ト 1 0 1 の プ ロ セ ッ サ 1 0 2 a ( プ ロ セ ッ サ 1 0 1 a で も よ い ） は ノヽ * ス 制御部 1 0 1 d に初期設定信号を送出す る 。 こ れに よ り 、 切替制御部 1 0 1 d — 1 は ス ィ ッ チ部 1 0 1 d — 2 を介 し て バ ス 線 B S N と バ ス 線 B S I 間 を接铳す る 。
    [0049] (2)つ いで 、 プ ロ セ ッ サ 1 0 2 a は不揮発性メ モ リ
    [0050] 1 0 2 g のデー タ 記億域 1 0 2 g — 2 に記億 さ れて い る 全パ ラ メ ー タ を 読み取 っ て 自 動 プ ロ ダ ラ ミ ン グ ュ 二 、ジ ト 1 0 1 に設け た共通メ モ リ 1 0 1 e の フ ァ ィ ル記億エ リ ァ 1 0 1 e — 2 に転送す る 。 そ し て転送完了後プ ロ セ ク サ 1 0 2 a は切替制御部 1 0 1 d — 1 を制御 し て バ ス 線 B S I を バ ス線 B S P に接辕す る 。
    [0051] (3) し か る 後、 自動プ ロ ダ ラ ミ ン グュ ニ ッ ト 1 0 1 の プ 口 セ ッ サ 1 0 1 a フ ァ イ ル霍 憶エ リ ア 1 0 1 e — 2 に記 億さ れて い る 全パ ラ メ ー タ を R A M I 0 1 c に格納す る 。 (4) つ い で 、 プ ロ セ ッ サ 1 0 1 a は パ ラ メ ー タ番号
    [0052] " 0.0 1 6 " の パ ラ メ ー タ に よ り 材質フ ァ ィ ル が特定 さ れて い る か ど う か を チ エ ツ ク す る 。
    [0053] (5)材質フ ァ イ ル が特定されて いれば、 プ ロ セ ッ サ 1 0 l a は該材質フ ァ イ ル名 （ F m ) を共通メ モ リ
    [0054] 1 0 1 e の フ ァ ィ ル要求ヱ リ ア 1 0 1 e — 1 に書き込み 切替制御部 1 0 1 d — 1 を制御してバ ス線 B S I をバ ス 線 B S Nに接铳する 。
    [0055] (6) N C ュ - タ ト 1 0 2 のプロ セ タ サ 1 0 2 a は フ ア イ ル要求ヱ リ ア 1 0 1 e — 1 に記億されてい る材質フ ア イ 名を読み取 り 、 該材質フ ァ ィ ル名に よ り 指示される材 質フ ァ ィ ル を不揮発性メ モ リ 1 0 2 g のデー タ 記億域
    [0056] 1 0 2 g — 2 か ら読み出して共通メ モ リ 1 0 1 e の フ ァ ィ ル記億エ リ ア 1 0 1 e — 2 に転送する 。 尚、 転送完了 後プロ セ ッ サ 1 0 2 a は切替制御部 1 0 1 d — 1 を制御 し て バ ス 線 B S I を バ ス線 B S P に接繞す る 。
    [0057] (7) し か る後、 自動プ ロ グ ラ ミ ン グュ ニ ッ ト 1 0 1 の プ 口 セ ッ サ 1 0 1 a は共通メ モ リ 1 0 1 e の フ ァ ィ ル言 S億 域 1 0 1 e — 2 か ら材質フ ァ ィ ル を読み出し 、 R A M
    [0058] 1 0 1 c に格納する 。
    [0059] (8)以上に よ り 、 パ ラ メ ー タ で設定さ れてい る材質フ ァ ィ ル が R A M I 0 1 c に格納される 。 し か る後、 あ る い は ス テ ツ プ（4)に おいて パ ラ メ ー タ に よ り 材質フ ァ ィ ル が 特定されていなければ （未定義） 、 プロ セ ッ サ 1 0 1 a は パ ラ メ ー タ 番号 " 0 0 1 7 " の パ ラ メ 一 タ に よ り ツ ー リ ン グ フ ァ ィ ル が特定 さ れて い る か ど う か を チ ヱ ッ ク す
    [0060] (9)ツ ー リ ン グ フ ァ ィ ル が特定 さ れて い れば、 プ ロ セ ッ サ 1 0 1 a は該ツ ー リ ン グ フ ァ イ ル名 （ F t ) を フ ア イ ル要求ヱ リ ア 1 0 1 e — 1 に書き 込み、 切替制御部
    [0061] 1 0 1 d — 1 を制御 し て バ ス線 B S I を バ ス線 B S N に 接繞す る 。
    [0062] (lfl) N Cュ ニ ッ ト 1 0 2 の プ ロ セ ッ サ 1 0 2 a は要求ェ リ ア 1 0 1 e — 1 に 言 S億 さ れて い る ツ ー リ ン グ フ ァ ィ ル 名 を読み取 り 、 該ツ ー リ ン グ フ ァ ィ ル名に よ り 指示 さ れ る ツ ー リ ン グ フ ァ ィ ル を不揮発性メ モ リ 1 0 2 g の デ ー タ 記億域 1 0 2 g — 2 力 > ら読み出 し て フ ァ ィ ル記億エ リ ァ 1 0 1 e — 2 に転送し 、 転送完了後切替制御部 1 0 1 d — 1 を制御 し て バ ス線 B S I を バ ス線 B S P に接銃す る
    [0063] (11)し か る 後、 自動プ ロ ダ ラ ミ ン グュ ニ ッ ト 1 0 1 の プ 口 セ ッ サ 1 0 1 a は共通メ モ リ 1 0 1 e の フ ァ イ ノレ 言己億 域 1 0 1 e — 2 力 > ら ツ ー リ ン グ フ ァ イ ノレ を読み出 し 、 R A M I 0 1 c に格納す る 。
    [0064] (12)以上に よ り 、 パ ラ メ ー タ で設定 さ れて い る ツ ー リ ン グ フ ァ ィ ル が R A M I 0 1 c に格納 さ れ る 。 し か る 後、 あ る い は ス テ ク プ（8)に お い て ノヽ。 ラ メ ー タ に よ り ツ ー リ ン グ フ ァ ィ ル が特定 さ れて いな ければ （未定義） 、 プ ロ セ ッ サ 1 0 1 a は表示装置 1 0 4 の画面に第 4 図 （ A ) に 示す初期画面を 表示す る 。 尚、 以上は電源投入後に 自動的に パ ラ メ ー タ 設定 さ れ て い る フ ァ ィ ル を不揮発性メ モ リ 1 0 2 g か ら R A M 1 0 1 c に ロ ーデ ィ ン グす る 場合の説明で あ る が、 第 4 図 （ A ) に示す初期画面が表示 さ れて い る状態にお いて は手動で所望の材質フ ァ イ ル 、 ツ ー リ ン グ フ ァ イ ル 、 パ ー ト プ ロ グ ラ ム を R A M I 0 1 c に読み出す こ と がで き る 。 以下、 手動に よ る ロ ーデ ィ ン グ操作につ いて説明す 0
    [0065] (1)初期画面が表示さ れて い る 状態で、 操作盤 1 0 3 上 の R 2 キ ー （ 1 0 3 b — 9 ) を抻圧し て ，， セ ッ テ ィ " 項 目-を選択す る 。 こ れに よ り 、 表示装置 1 0 4 に第 4 図
    [0066] ( B ) に示す " パ ラ メ ー タ と デー タ の設定 " 画面が表示 され る 。
    [0067] (2)所定の材質フ ァ ィ ル を不揮発性メ モ リ 1 0 2 g か ら 呼び出 し たい場合に は、 操作盤 1 0 3 上の 4 キ ー と N L キ ー （デー タ 入力キー） を抻圧し て " 材質データ 入力 " 項目 を選択し ， 又ツ ー リ ン グ フ ァ ィ ル を呼び出 し た い場 合に は 6 キ ー と N L キ ー を押圧し て " ツ ー リ ン グデー タ 入力 " 項目 を選択す る 。
    [0068] (3)しか る 後、 操作盤 1 0 3 よ り フ ァ ィ ル名 を入力 し 、 最後に N Lキ 一 を押せばプ ロ セ ッ サ 1 0 1 a は これ ら フ ァ ィ ル要求デー タ を共通メ モ リ 1 0 1 e の フ ァ イ ル要求 エ リ ア 1 0 1 e — 1 に格納す る と 共に 、 切替制御部
    [0069] 1 0 1 d — 1 を介 し て バ ス線 B S I と バ ス線 B S N を接 繞す る (4) N C ュ - ッ ト 1 0 2 側の プ ロ セ ッ サ 1 0 2 a は所定 の周期で共通メ モ リ 1 0 1 e の フ ァ ィ ル要求エ リ ア
    [0070] 1 0 1 e — 1 に記億 さ れて い る 情報を読み取 っ て解読処 理を行っ て い る 力 ら 、 該フ ァ ィ ル要求 リ ア 1 0 1 e — 1 に格納さ れた前記フ ァ ィ ル要求データ は直ち に プ ロ セ ッ サ 1 0 2 a に取 り 込ま れ る 。
    [0071] (5)プ ロ セ ッ サ 1 0 2 a は フ ァ ィ ル要求デー タ に含 ま れ る フ ァ ィ ル名 を キ ー と し て 、 不揮発性メ モ リ 1 0 2 g の デー タ 記億エ リ ア 1 0 2 ー 2 カ> ら所定の フ ァ ィ ル を読 み出 し 共通メ モ リ 1 0 1 e の フ ァ イ ル記億ヱ リ ア 1 0 1 e — 2 に格納 し 、 切替制御部 1 0 1 d — 1 を介し て バ ス 線 B S I と バ ス 線 B S P 閻を接続す る 。
    [0072] (6) し か る後、 自動プ ロ ダ ラ ミ ン グュ ニ ッ ト 1 0 1 の プ 口 セ ッ サ 1 0 1 a は共通メ モ リ 1 0 1 e 力） ら フ ァ ィ ル を 順次読み出 し 、 R A M I 0 1 c に格納 し 、 ついで表示装 置 1 0 4 に初期画面を表示 し て要求し た フ ァ ィ ル の呼 び出 し処理を終了す る 。
    [0073] (7)以後、 必要 と な る 全フ ァ ィ ル に つ いて同様の処理を 行 う 。 尚、 フ ァ ミ リ プ ロ グ ラ ム の呼び出 し に 際 し て は 、 表示装置 1 0 4 に初期画面が表示 さ れて い る 時、 操作盤 1 0 3 上の 1 1 キ ー （ 1 0 3 b — 8 ) を押 し て " フ ァ ミ リ プ ロ グ ラ ム " 項目 を選択す る 。 R 1 キ ー の抻圧に よ り 第 4 図 （ C ) に示す " フ ァ ミ リ プ π グ ラ ム " 画面が表示 さ れ る 。 つ いで 2 キ ー と N L キ ー を押圧 し て " フ ァ ミ リ プ ロ グ ラ ム 入力 " を選択 し 、 以後フ ァ イ ル の呼び出 し と 同様に プ ロ グ ラ ム名 を入力 し 、 最後に N L キ ー を押せば フ ァ イ ル の呼び出 し と 同様に所定のパー ト プ ロ グ ラ ム が R A M I 0 1 c に格納さ れ る こ と に な る 。
    [0074] 必要な全フ ァ ィ ル 、 パー ト プ ロ グ ラ ム 、 パ ラ メ ー タ 類 の読み出 し が終了 し た後、 初期画面を表示装置 1 0 4 に 表示 さ せ、 し か る後操作盤 1 0 3 上の R 0 キ ー （ 1 0 3 b - 7 ) を押 し て " F A P T の実行 " 項目 を選択すれば 以後従来装置 と 同様に 自動プ ロ ダ ラ ミ ン グ の実行が可能 と な る 。
    [0075] 一方、 N C 処理を実行す る には 、 操作盤 1 0 3 上の N C キ ー （ 1 0 3 a — 2 ) を押す。 N C キ ーが押さ れ る と プロ セ タ サ 1 0 1 a は切替制御部 1 0 1 d — 1 を介 し て バ ス線 B S I と バ ス線 B S N 閩を接铳す る 。 こ れに よ り 操作盤 1 0 3 、 表示装置 1 0 4 は N C ュ - ッ ト用に な り 以後 N C ュ - ッ ト 1 0 2 は従来装置 と 同様に N C 処理 を行 う こ と に な る 。 尚、 N C モ ー ド時に 、 操作盤 1 0 3 上の F A P T キ ー （ 1 0 3 a — l ) が押 さ れ る と 、 N C ュ - ク ト 1 0 2 の プ ロ セ ッ サ 1 0 2 a は切替制御部
    [0076] 1 0 1 d — 1 を介し て バ ス線 B S I と バ ス線 B S P 閭 を 接繞し 、 操作盤 1 0 3 、 表示装置 1 0 4 を 自動プ π ダ ラ ミ ン グュ - ッ ト 用にす る 。 こ れに よ り 、 自動プ ロ グ ラ ミ ン グュ - ツ ト 1 0 1 は N C 運転中で あ っ て も 以後自動プ ロ グ ラ ミ ン グが可能にな る 。
    [0077] 以上は不揮発性メ モ リ 1 0 2 g か ら所て の フ ァ ィ ルゃ パー ト プ ロ ダ ラ ム を呼びだす場合で あ る が、 新たに作成 し て R , A M l 0 1 c に格納 さ れて い る フ ァ ィ ル ゃ パ ー ト プ ロ グ ラ ム を不揮発性メ モ リ 1 0 2 g に登録す る こ と も で き る 。 そ し て 、 登録処理は以下の手順に よ り 行 う 。
    [0078] (1) F A P T キ ー を押圧 し て 自動プ ロ ダ ラ ミ ン グ モ ー ド にす る と 共に 、 初期画面を表示装置 1 0 4 に表示 さ せ る
    [0079] (2)こ の状態で作成さ れた パ ー ト プ ロ グ ラ ム （ R A M 1 0 1 c に記億 さ れて い る ） を不揮発性メ モ リ 1 0 2 g に登録す る に は操作盤上の R 1 キ ー （ 1 0 3 b - 8 ) を 押圧す る 。 尚、 材質フ ァ イ ル 、 ツ ー リ ン グ フ ァ イ ル 、 パ ラ メ ー タ を不揮発性メ モ リ 1 0 2 g に登録す る 場合に は R 2 キ 一 （ 1 0 3 b — 9 ) を抻圧す る 。 以後、 パー ト プ ロ グ ラ ム を登録す る も の と す る 。
    [0080] (3) R 1 キ ーが抻圧さ れ る と 、 表示装置 1 0 4 に は第 4 図 （ C ) に示す画面が表示 さ れ る 。 つ いで 、 1 キ ー と N L キ ー を押圧 し て " フ ァ ミ リ プ ロ グ ラ ム 出力 " 項目 を選 択 し 、 し か る後パー ト プ ロ グ ラ ム 名 を入力 し 、 N L キ ー を押す。
    [0081] (4)以上のキ ー操作に よ り 、 プ ロ セ ッ サ 1 0 1 a は こ れ ら登録要求デ ー タ を共通 メ モ リ 1 0 1 e の フ ァ ィ ル要求 エ リ ア 1 0 1 e — 1 に格納す る と 共に 、 R A M I 0 1 c に格納さ れて い る パー ト プ ロ グ ラ ム を 共通メ モ リ 1 0 1 e の フ ァ ィ ル記億エ リ ア 1 0 1 e — 2 に転送 し 、 転送完 了後に切替制御部 1 0 1 d — 1 を介 し て バ ス線 B S I と バ ス 線 B S N 間 を接铳す る 。
    [0082] (5) N C ュ - ッ ト 1 0 2 の プ ロ セ ッ サ 1 0 2 a は共通メ モ リ 1 0 1 e の フ ァ イ ル要求ヱ リ ア 1 0 1 e — 1 に記億 さ れて い る情報を読み取っ て 、 こ れを解読し 、 し か る後 フ ァ ィ ル記億エ リ ア 1 0 1 e — 2 に格納 さ れて い る パ 一 ト プ ロ グ ラ ム を不揮発性メ モ リ 1 0 2 g の ノヽ。一 ト フ * ロ グ ラ ム記億ヱ リ ア に格納す る 。
    [0083] (6)パ ー ト プ ロ グ ラ ム の不揮発性メ モ リ 1 0 2 g へ の格 納処理が終了すれば、 プ σ セ ッ サ 1 0 2 a は切替制御部 1 0 1 d — l を介し て バ ス線 B S I と バ ス線 B S P 間 を 接繞し 、 プ ロ セ ク サ 1 0 1 a は表示装置 1 0 4 に初期画 面を表示し て 、 フ ァ イ ル の登録処理を終了す る 。
    [0084] 尚、 材質フ ァ ィ ル ゃツ ー リ ン グ フ ァ ィ ル を登録す る に 際し ては、 初期画面が表示装置 1 0 4 に表示 さ れて い る と き 、 R 2 キ ー （ 1 0 3 b — 9 ) を抻圧し て " セ ッ テ ィ 項目镧を選択す る 。 こ れ に よ り 、 第 4 図 （ B ) に示す " パ ラ メ ータ と デー タ の設定 ". 画面が表示装置 1 0 4 に表 示 さ れ る か ら 、 材質フ ァ ィ ル の登録で あれば 3 キ ー と N L キ 一 を抻圧して " 材質データ 出力 " 項目 を達択入力 し ツ ー リ ン グ フ ァ ィ ル の登録で あれば 5 キ ー と N L キ ー を 抻圧し て " ツ ー リ ン グデー タ 出力 " 項目 を選択入力す る 以後つ ァ ミ リ プ ロ グ ラ ム の場合 と 同様に フ ァ ィ ル名 を 入 力すれば R A M I 0 1 c に格納 さ れて い る フ ァ ィ ル は不 揮発性メ モ リ 1 0 2 g に格納 さ れ る こ と に な る 。
    [0085] 以上不揮発性メ モ リ 1 0 2 g を N C ュ - ジ ト に設け 、 バ ス 制御部 1 0 1 d 、 共通メ モ リ 1 0 1 e を 自動プ ロ グ ラ ミ ン グュ ニッ ト に設け た場合につ いて説明 し たが、 本 発明は こ れに 限 る も ので は な く 、 適宜所定のュ ニ ッ ト に 設け ら れ る も ので あ る 。
    [0086] 以上説明 し た よ う に 、 本発明に よ れば不揮発性メ モ リ を 自動プ ロ グ ラ ミ ン グュ - ッ ト と N C ュ ニ ッ ト の一方に のみ設け る と 共に 、 た と え ば不揮発性メ モ リ が設け ら れ て い な いュ - ッ ト 側に 両ュ - ッ ト の プ ロ セ ッ サ 力 そ れ ぞ れ ア ク セ ス で き る 共通メ モ リ と 、 両プ ロ セ ッ サ と 該共通 メ モ リ 閭の接繞を制御す る バ ス 制御部 と を設け 、 該バ ス 制御部 と 共通メ モ リ と を介し て両ュ ユ タ ト 間で データ 授 受がで き る よ う に構成し たか ら 、 不揮発性メ モ リ を一方 のュ - ッ ト のみに設けて も 従来 と 同様な 自励プ ロ グ ラ ミ ン グ処理、 N C 処理がで き 、 シ ス テ ム の コ ス ト ダ ウ ン 、 メ モ リ の有効利用が図れ、 し か も 実装ス ペ ー ス に余裕を 持たせ る こ と がで き た 。
    权利要求:
    Claims

    請求の範囲
    1 ♦ 自動プ ロ グ ラ ミ ン グ処理を実行す る 自動プ ロ ダ ラ ミ ングュニ ク ト と 、 N C 処理を実行する N C ュ ニ ジ ト を 備え た 自動プ ロ ダ ラ ミ ン グ機能付き N C 装置に お いて 、 自動プ ロ グ ラ ミ ン グュ -ッ ト と N Cュニッ ト の一方に の み設け られ、 自動プ ロ グ ラ ミ ン グ処理に必要と な る デー タ と N C 処理に必要 と な る データ と を それぞれ記億す る 不揮発性メ モ り と 、 自動プ ロ ダ ラ ミ ン グュ - ッ ト の プ ロ セ ヅ サ と N C ュ ュ ッ ト の プ ロ セ ヅ サ カ それぞれア ク セ ス で き る共通メ モ リ と 、 所定のプ ロ セ ッ サ を し て該共通メ モ リ に ァ ク セ ス さ せ る よ う に バ ス切 り 替え制御を実行す る バ ス 制御部 と を有し 、 データ 送出側のュユ タ ト は前記 共通メ モ リ に データ を格納 し 、 データ 受信側のュニッ ト は該共通メ モ リ 力 > ら該データ を読み取る こ と を待徵 と す る す る 自動プ ロ ダ ラ ミ ン グ機能付き N C装置。
    2 · 前記不揮発性メ モ リ を N C ュ - ッ ト に設け 、 前記 共通メ モ リ と バ ス制御部を 自動プ ロ ダ ラ ミ ン グュ ニ ッ ト に設け た こ と を特徵 と す る 請求の範囲第 1 項記載の 自動 プ ロ グ ラ ミ ン グ機能付き N C装置。
    3 ♦ 前記バ ス 制御部は要求に よ り 所定のプ ロ セ ッ サが 接鐃さ れて い る バ ス線 と 共通メ モ リ が接続さ れて い る バ ス 線を接繞す る こ と を特徵 と す る 請求の範囲第 1 項記載 の自動プ ロ ダ ラ ミ ン グ機能付き N C装置。
    4 ♦ 共通メ モ リ が接铳さ れたバ ス線に 、 N C ュ -ツ ト と 自動プ ロ グ ラ ミ ン グュ - ッ ト に共通に用 い ら れ る 操作 2 ί
    5/03145 PCT/JP85/00007 盤 と 表示装置を少な く と も 接銃し た こ と を特徵 と す る 請 求の範囲第 3 項記載の 自動プ π ダ ラ ミ ン グ機能付き N C
    5 · 前記自動プロ ダ ラ ミ ン グ処理に必要な デー タ は材 質フ ァ イ ル 、 ツ ー リ ン グ フ ァ イ ル 、 パ ラ メ ー タ 類、 フ ァ ミ リ プ ロ グ ラ ム で あ る こ と を特徵 と す る 請求の範囲第 1 項記載の 自動プ ロ ダ ラ ミ ン グ機能付き N C 装置。
    6 , パ ラ メ ー タ で所定の材質フ ァ ィ ル名 と ツ ー リ ン グ フ ァ ィ ル名 を特定し て お き 、 装置の電源投入に よ り 該待 定さ れて い る材質フ ァ ィ ル と ツ ー リ ン グ フ ァ イ ノレ を 自動 的に前記不揮発性メ モ リ か ら 自動プ ロ グ ラ ミ ン グ ュ - ッ ト 内蔵の R A Mに転送す る こ と を特徵 と す る 請求の範囲 第 5 項記載の 自動プ ロ ダ ラ ミ ン グ機能付き N C 装置。
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    同族专利:
    公开号 | 公开日
    EP0170704A4|1988-04-06|
    EP0170704A1|1986-02-12|
    JPS60156109A|1985-08-16|
    引用文献:
    公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题
    法律状态:
    1985-07-18| AK| Designated states|Designated state(s): US |
    1985-07-18| AL| Designated countries for regional patents|Designated state(s): DE FR GB |
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    1986-02-12| WWP| Wipo information: published in national office|Ref document number: 1985900732 Country of ref document: EP |
    1989-12-20| WWW| Wipo information: withdrawn in national office|Ref document number: 1985900732 Country of ref document: EP |
    优先权:
    申请号 | 申请日 | 专利标题
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