Area machining method

专利摘要:

公开号:WO1985002571A1
申请号:PCT/JP1984/000591
申请日:1984-12-14
公开日:1985-06-20
发明作者:Hajimu Kishi；Masaki Seki；Takashi Takegahara
申请人:Fanuc Ltd；
IPC主号:G05B19-00

专利说明:
[0001] 明 細 書
[0002] 領域加工方法
[0003] 技術分野
[0004] 本発明は領域加工方法に係 り 、 特に工具を切削通路に 沿 っ て第 1 の方向か ら移動 さ せて加工を行い 、 該切削通 路の加工完了後に該切削通路か ら第 2 の方向に所定量 シ フ ト し た次の切削通路の加工開始点に工具 を位置決め し 、' し か る 後工具を第 1 の方向か ら該次の切削通路に沿 っ て 移動 さ せて加工を行い 、 以後かか る 1 方向切削を繰 り 返 し て予め定め ら れた外形曲線に よ り 囲ま れた領域を加工 す る 領域加工方法に関する 。
[0005] 背景技術
[0006] 数値制御加工 と し て 、 外形曲線に 囲 ま れた領域内部を 所定の深 さ に く り 抜 く 加工や領域内部を型澎 り す る 型彫 り 加工があ る 。 かか る領域内部の加工に お いて は 、 （ 第 1 図 .. A ) に示す領域 A R の外形曲線 O L C と 、 切削方 向 （ A矢印方向） と 、 切 り 込み方向 （ B 矢印方向） と 、 切 り 込み方向の ヒ。ッ チ P と を 入力 し 、 （b) こ れ ら入力デ 一 タ に基づ い て 、 切削通路 P T _; を生成 し 、 （c)該生成 さ れた 切削通路 P T ; の加工開始点 か ら加工終了点 迄該切 削通路 P T に沿 つ て前記切削方向か ら 工具 T L を移動 さ せて加工を行い 、 （d)該切削通路の加工終了後に工具を早 送 り で Z 軸方向に所定量引 き 上げ （第 1 図 （ B ) 参照） 、 (e)引 き 上げ完了後前記ピッ チ P だ け切 り 込み方向に シ フ ト し た次の切削通路 P T _; + の加工開始点 P _; + i の真上迄 工具を早送 り で移動 さ せ、 （f)つ いで切削送 り で工具を 一 Z 軸方向に加工開始点 P , ₊ i迄移動 し 、 （g) し か る 後切削 通路 P Τ _{ί + 1} の加工開始点 P _{i + 1}か ら加工終了点 Q _{i + 1}迄前 記切削方向か ら工具を移動 さ せて加工を行い 、 以後 こ れ ら 1 方向切削動作を繰 り 返して領域 A R の加工を行 う 。 そ し て 、 （h)切 り 込み方向 （ B 矢印方向） の残量が ピッ チ P 以下に な っ た と き 、 工具 を外形曲線 O L C に沿 っ て切 削送 り で移動 さ せて 削 り 残し部分を除去す る 。 尚、 各切 削通路 P T _: ( X = 1 , 2 , · · · · ) は 、 前記切 り 込み 方向 と ビツ チ P と で定 ま る 直線 S L _; が、 仕上げ代 t と 力 ッ タ 径 r _a を考慮し た オ フ セッ ト 曲線 O F C と 交叉す る 2 つの ポ イ ン ト P _; ， Q i を それぞれ加工開始点、 加工終了 点 と し て特定 さ れ る 。
[0007] と こ ろ で 、 工具 と して はエ ン ド ミ ル と 称せ られ る 工具 が甩い られ る 。 こ のェ ン ド ミ ル は第 2 図に示す よ う に底 面に刃 Β Τ Ι ,, B T 2 を 、 カ ツ タ サ イ ドに刃 B T 3 を そ れ ぞれ有し 、 刃 B T 1 , B T 2 に よ り 縦方向の切削を 、 又刃 B T 3 に よ り 横方向の切削を行い 、 縦方向の切削力 は小 さ く 、 横方向の切削力は大き い 。 そ じて 、 領域加工 前は ワ ー ク は む く 材で あ り 、 し か も 工具 （ ヱ ン ド ミ ル ） T L を 回転さ せて も 該工具 T L の底面中心位置 C P (第
[0008] 2 図参照） は 回転 し な い （静止し て い る ） 。 こ のた め 、 最初の加工時に お いて 、 工具 T L を 回転さ せなが ら第 3 図に示す切削開始点 P _s の真上で あ る ァ プ ロ ー チ開始点 P _a か ら該切削開始点 P _sへ切削送 り で移動 さ せて も 、 ェ o 具 T L は ワ ー ク W K に切 り 込 ま ずワ ー ク 表面ですベ り 、 た と え切 り 込—ん だ と し ても 円滑に切 り 込 ま ず加工誤差を 生 じ る 。 そ こ で 、 第 3 図の 1 点鎖線に示す よ う に 切削開 始点 P _s の真上よ り ずれた位置 P _a ' よ り 斜め方向該切削 開始点 P _sに 向け て 工具 T L を切削送 り で移動 さ せて ヮ 一 ク W K に 円滑に く い込む よ う に し て い る 。
[0009] さ て 、 従来の 1 方向切削に よ る領域加工方法に お いて は 、 第 （ i + 1 ) 番目 の切削通路 P T , ₊ に沿 っ て工具 T L が移動する と き 、 該工具は第 i 番目 の切削通路 P T ； に 沿 っ た移動に よ り 既に切削 さ れた領擴 A _; (第 図参 m y - に若千重な り な力⁵ ら移動す る 。 し か し 、 こ の重な り 量は 少な く 、 従っ て切削通路 p τ i + i の加工開始点 p. i ₊ i に ェ 具 を 位置 さ せ る 際なん ら か の考慮を し な い と 、 む く 材に 対す る 工具の移動時と 同様に工具は ワ ー ク に良好に く い 込ま な い 。 こ の た め 、 従来方法で は加工開始点 P ₊ i の真 上に工具を 早送 り で位置決め し 後、 低速の切削送 り でェ 具を 該加工開始点 P _{i + 1} に 向 け て移動 さ せ、 こ れ に よ り ェ 具が ワ ー ク に く い込む よ う に し て い る 。 し か し 、 かか る 方法で は 、 多数の切削通路の各加工開始点に 向け て上記 低速の切削送 り で工具 を移動 さ せな け ればな ら な い た め 領域加工に要す る 加工時閩が長 く な る 。 又、 従来方法で は最後に外形曲線に沿 っ て工具を移動さ せて 削 り 残 し 部 分 （第 1 図 （ A ) の斜線武参照） を加工す る 必要が あ る た め 、 ま す ま す加工時間が長 く な る 。
[0010] 以上か ら 、 本発明 の 目 的は 1 方向 の切削通路に沿 っ た
[0011] Of-iPI 加工 と 1 部外形曲線に沿 っ た加工 と を鑤 り 返 し なが ら領 域加工す る こ と がで き る 領域加工方法を提供す る こ と で あ な 0
[0012] 本発明の別の 目 的は直前に切削 し た切削通路 P τ _; の加 ェ終了点 Q _; か ら 、 前回切削 し た切 J通路 P T _; _ の加工 終了点 Q _; _ 迄外形曲線に沿 っ て切削送 り で工具を移動 さ せ、 し か る後早送 り で工具を切削通路 ？ τ _; の加工開始点 P ; 迄移動 さ せ、 つ いで か ら次の切削通路 P T _{i + i} の加 ェ開始点 Ρ _{ί + 1}迄切削送 り で外形曲線に沿 っ て移動 させ、 以後上記サ イ ク ル を繰 り 返す.こ と に よ り 領域加工を行-い、
[0013] Ζ 軸方向の移動 （逃げ動作、 ァ プ π —チ動作） をすベて 早送 り で行い、 し か も 削 り 残し がな く 最後に外彩曲線に 沿 っ た工具移動が不要な領域加工方法を提供す る こ と で あ る ο
[0014] 発明の開示
[0015] 本発明は 1 方向切削に よ り 予.め定め ら れた外形曲線に よ つ て 囲 ま れた領域内部を加工す る領域加工方法で あ る 。 こ の領域加工方法は 、 切削通路 に沿 っ た切削完了後 該切削通铬 P T ； の加工終了点 Q； か ら 、 前回切削 し た切 削通路 P T i _ _t の加工終了点 Q i ^迄外形曲線 0 L C に沿 つ て切削送 り で工具を移動 さ せ る ス テ ツ プ、 工具を切削 通路 P T _; の加工開始点 Ρ _: へ位置決めす る ス テ ツ プ、 切 削通路 P T , の加工開始点 か ら次の切削通铬 P T _{i + 1} の 加工開始点 P _{; +} t迄工具 を外形曲線に沿 っ て切削送 り で移 動 さ せ る ス テ ク プ、 切削通路 P τ ₊ 1 に沿 っ て切削 工具を移動 さ せて該切削通路 p τ _{; +} 1 に沿 っ た切削を実行 す る ス テ ッ プ、 こ れ ら 各ス テ ッ プ を 繰 り 返 し て領域加工 す る ス テ ツ プ を有 し て い る 。 こ の領域加工方法に よ れば、 z 軸方向の移動を すベて早送 り で行え る た め領域加工に
[0016] ⁵ 要す る 加工時間 を短縮す る こ と がで き る 。
[0017] 図面の簡単な説明
[0018] 第 1 図は従来の領域加工方法説明図、 第 2 図は工具彤 状図、 第 3 図は切 り 込み方向始点 P _sへの工具移動法説明 図、 第 4 図は第 i 番目 と 第 （ i + 1 ) 番目 の切削通路に
[0019] — 1.0 .沿…つ た'移動 '時にお -け る- '·工具-の重"な り一其—合"説〜明"図 "第'' '5 図— は本発明の概略説明図、 第 6 図は本発明の実施例ブ ロ ッ ク 図、 第 7 図は本発明に かか る 領域加工方法の処理の流- れ図、 第 8 図は オ フ セ ッ ト 処理説明図、 第 9 図は外形曲 線に 沿 っ て 工具を移動 さ せ る 通路処理説明図、 第 1 0 図 5 は領域加工用 の N C デー タ を作成す る た め の処理の流れ
[0020] 図で あ る 。
[0021] ' 発明 を実施す る た め の最良の形態
[0022] 第 5 図は本発明の概略説明図で あ る 。 本発明は切削通 路 Ρ Τ _; に沿 っ て工具 T L を所定方向 （ Α矢印方向） に移
[0023] ²⁰ 動 さ せて領域内部の加工を行い 、 し か る 後所定量 Ρ シ フ
[0024] ト し た次の切削通路 P T _{i + 1} に沿 っ て工具を前記方向 （ A 矢印方向） と 同一方向に移動 さ せて領域内部の加工を行 い 、 こ れ ら 1 方向切削を繰 り 返し て予め定め ら れた外形 曲線 0 L C に よ り 囲ま れた領域 A R の加工を行 う 領域加 25 ェ方法で あ る 。 こ の領域加工方法は切削通路 P T； に沿 つ
[0025] O PI た切削完了後、 該切削通路 P T； の加工終了点 Q； か ら 、 前回切削 し た切削通路 P ^加工^了点 迄外形 曲線 0 L C に沿 っ て切削送 り で工具を移動さ せ る ス テ ツ プ、 工具を切削通路 P T の加工開始点 P _; へ位置決め す る ス テ ツ プ、 切削通路 P τ _; の加工開始点 P； か ら次の切 削通路 P τ i ₊ i の加工開始点 P _{; +} i迄工具を外形曲線に沿 つ て切削送 り で移動 さ せ る ス テ ツ プ、 切削通路 P T i ₊ iに 沿 っ て切削送 り で工具を移動 さ せて該切削通路 P τ i + i に 沿 っ た切削を実行す る ス テ ッ プ、 こ れ ら各ス テ ッ プを繰
[0026] 返し て領域加工す'る- テ ツ プを有 してい る 。
[0027] 第 6 図は本発明の実施例ブ π ッ ク 、 第 7 図は本発明の 処理の流れ図で あ る 。 以下第 5 図、 第 6 図、 第 7 図に従 つ て本発明の領域加工方法を説明す る 。
[0028] (1) 操作盤 1 0 1 上のサ イ ク ル ス タ ー ト 釦を抻圧すれ ばプ ロ セ ッ サ 1 0 2 は N C データ 読取装置 1 0 ' 3 を し て
[0029] N C テ ー プ 1 0 4 力 ら 1 .ブ ロ 、ジ ク 分の N C デ ー タ を 読み 取 ら す。 尚、 N C テ ー プに は通常の通路データ 、 G機能 命令デ ー タ 、 M—， S —， T 一機能命令デ ー タ に加えて 領域加工用 のデータ が記億 さ れて お り 、 N C プ ロ グ ラ ム の末尾に は プ ロ グ ラ ム エ ン ド を 示す M コ ー ド （ M 0 2 ) が記億さ れて い る 。 又、 領域加工用 デー タ の始め に は以 降のデー タ が領域加工用 デー タ で あ る こ と を示す領域加 ェ指令が置かれ、 領域加工用 デ ー タ の終わ り に は領域加 ェデー タ の終わ り を示す コ ー ドが置かれて い る 。
[0030] (2) プ ロ セ ッ サ 1 0 2 は R · 0 M 1 0 5 に記億さ れて い
[0031] C PI る 制御プ ロ グ ラ ム の制御に よ り 読み取 っ た N C デ ー タ が プ ロ グ ラ ム ェ ン ド を示す " M 0 2 " で あ る 力 > ど う か を チ ヱッ ク し 、 " M 0 2 " で あれば数値制御処理を終了す る
[0032] (3) —方、 プ ロ セ ッ サ 1 0 2 は読み取 っ た N C データ 力 プ ロ グ ラ ム エ ン ド を示す " M 0 2 " で な ければ、 該 N
[0033] C デ ー タ が領域加工指令で あ る 力 > ど う か を チ エ ツ ク す る
[0034] (4) N C デー タ が領域加工指令で な け れば プ ロ セ ッ サ 1 0 2 は通常の数値制御処理を 実行す る 。 た と え ば、 N C デー タ が M — , S — ， T 一機能命令で あればプ ロ-セ V -サ-は—'こ-れ ら を N C '装-置.と機械閭の-マ " 'タ ' ' フ — ス 回铬 1 0 6 を 介 し て工作機械 1 0 7 に 出力 し 、 該工作機械 1 0 7 か ら M — ， S — , T —機能命令に対す る 処理完了を示す完了信号が発生 し た時 N C デー タ 読取 装置 1 ひ 3 を し て次の N C デー タ を読み取 らす。 又、 N C デー タ が通路データ で あ れば以下の通路制御 処理を実行す る 。 すな わ ち 、 各軸の ィ ン ク リ メ ン タ ル値 X . ， Y . , Z , を求め 、 該 イ ン ク リ メ ン タ ル値 と'指令送 り 速度 F と か ら 各軸方向の速度成分 F _x ， F _y ， F_z を次式
[0035] F =Y. · FZノ X²+Y²+Z² (l b)
[0036] / 2 2 _ 2
[0037] F₂ = Z_; · Fへ X， +Y， +z , (1 c) よ り 求め 、 し か る 後予め定め ら れて い る 時閭 厶 T 秒 （ = 8 ms e c) の閩に各軸方向に移動すべ き 移動量 厶 X ， 厶 Y 厶 Z を次式 厶 X=F ♦ AT (2 a) 厶 Y = F ΔΤ (2 b)
[0038] △ Z = F_z . AT (2 c)
[0039] よ り 求め 、 こ れ ら 厶 X , A Y , 厶 Z を時閭 Δ Τ毎に ノヽ。 ル ス 分配器 1 0 8 に 出力す る 。 パ ル ス分配器 1 0 8 は入力 デー タ （ 厶 X ， 厶 Υ ， 厶 Ζ ) に基づ いて同時 3 軸のパ ル ス 分配演算を行 っ て分配パ ル ス Χ_Ρ , Υ_Ρ , Ζ _ρ を発生し 、 該分配パ ル ス を各軸のサ ー ボ 回路 1 0 9 Χ ， 1 0 9 Υ , 1 0 9 Z に入力 し 、 サ ー ボ モ ー タ 1 1 0 X , 1 1 0 Υ , 1 1 0 Ζ を 回転す る 。 こ れに よ り 、 工具は ワ ー ク に対 し 相対的に 目標位置に向-けて移-動す-る—丁 '·■ — ' · ' · ·
[0040] 又、 プ ロ セ ッ サ 1 0 2 は 厶 Τ秒毎に ワ ー キ ン グ メ モ リ
[0041] 1 1 2 に記億 さ れて い る 各軸方向現在位置 X_a ， Y_a , Z _; を次式
[0042] X_a土厶 X— X_a (3 a)
[0043] Y—土 ΔΥ→Υ。 (3 b)
[0044] Z_a±厶 Z→Z_a (3 c)
[0045] に よ り 更新す る （符号は移動方向に依存す る ） 。 更に 、 プ ロ セ ッ サ 1 0 2 は同様に 厶 T 秒毎に ワ ー キ ン グ メ モ リ. 1 1 2 に記億 さ れて い る残移動量 X _r ， Y _r , Z _r ( X_r , Y_r , Ζ「 の初期値は イ ン ク リ メ ン'タ ル値 X _; ， Y _; , Z _; で あ る ） を次式
[0046] X ー厶 X→X (4 a)
[0047] Y_r—厶 Y— Y (4 b)
[0048] " Z_r—厶 Z→Z_r (4 c)
[0049] に よ り 更新す る 。 そ し て 、 プ ロ セ ッ サ 1 0 2 は
[0050] OMPI X =Y =Z =0 5
[0051] と な れば N C デー タ 読取装置 1 0 3 を し て次の N C デー タ を読み取 ら す。
[0052] (5) —方、 ス テ ッ プ（3)の判別処理に お いて N C デー タ 5 が領域加工指令で あれば領域加工デー タ の終わ り を示す コ ー ドが読み出 さ れ る 迄、 プ ロ セ ッ サ 1 0 2 は N C デー タ 読取装置 1 0 3 を し て領域加工デー タ を 読み取 ら せ、 R A M I 1 1 に ^納す る 。 尚、 領域加工デ ー タ は（1)領域 の外形曲線データ 、 （2)切削方向デー タ （第 ⁵ 図の A矢印
[0053] ,ΛΟ—..穷,向.ま お は.-: D"矢印方向'の.'いずれ'の-'方向に 具-を''移動 さ せ— る か を示すデー タ ） 、 （3)切 り 込み方向デー タ （第 5 図の Β矢印方向 ま た は C 矢印方向のい ずれの方向に工具を移 動 さ せ る か を示すデー タ ） 、 （⁴)切 り 込み方向の ピッ チ Ρ ， (5)切削速度、 （6)切 り 込み方向始点 P _s の座標値、 （7)切 り 込
[0054] ¹⁵ み方向終点 P _eの座標値、 （8)ア プ ロ ー チ平面の位置等で あ る 。 以下に お いて は切削方向 を 一 X方向 、 切 り 込み方向 を + Y方向、 ア プ ロ ー チ 平面を X Y平面に平行で高 さ Z A 、 切 り 込み方向始点 P_s の座標値 を （ X_s , Y_s ) ， 切 り 込み方向終点 p_s の座標値を （ x_e ， Y_e ) と す る 。
[0055] 20 (6)領域加工デー タ の読み取 り が終了すればプ ロ セ ッ サ 1 0 2 は 、 外形曲線 O L C か らェ具半径 r _a と 仕上げ代 t を加算 し た距離 D ( = r _a + t ) だ け オ フ セ ッ ト し た曲線 O F C (第 5 図参照） を演算す る 。 尚 、 工具半径 r _a は 、 工具審号 と 工具半径 と の対応を記億す る オ フ セ ッ ト メ モ
[0056] 25 リ 1 1 3 か ら 、 指令工具番号に対応す る 半径値を読み取 る こ と に よ り 得 ら れ る 。 又、 オ フ セ ッ ト 曲線 O F C は以 下の処理に よ り—求め ら_れ る 。 すな わち 、 第 8 図に示す よ う に外形曲線 O L C を特定する 2 つ の直線 S I , S 2 と すれば、 直線 S l ， S 2 か ら それ ぞれ距離 D だけ離れた 直線 S 1 ' ， S 2 ' を求め 、 直線 S 1 ' ， S 2 ' の交点 P 2 を求めれば、 該交点 P 2 がオ フ セ ッ ト 曲線 O F C を 特定す る 1 つ のボ イ ン ト と な る 。 従 っ て 、 以下同様に.交 点を求め 、 R A M 1 1 1 に記億すればオ フ セ ッ ト 曲線 O F Cが求ま る こ と に な る 。
[0057] (7)ォ フ 'セ-、 -ト '演算に-よ一り'、 ' 切 'り 込—み'方向始-点- P に対応' す る オ フ セ ッ ト ポ イ ン ト P_s ' (第 5 図 （ A ) ) が求ま れ ば、 従来方法 と 同様に工具 T L を初期位置よ り 該オ フ セ ッ ト ポ イ ン ト 近房のア プ ロ ー チ ポ イ ン ト に位置決め し 、 し か る後該ア プ ロ ーチ ポ イ ン ト か ら切削送 り で ヮ ー ク に対し て斜め方向に工具を移動 さ せ、 該工具を オ フ セ ッ ト ポ イ ン ト P _s ' に位置決め さ せ る （ ア プ ロ ー チ処理）
[0058] (8)工具がォ.フ セ ッ ト ポ イ ン ト P _s ' に到達すれば、 プ ロ セ ッ サ 1 0 2 は ワ ー キ ン グ メ モ リ 1 1 2 に記億 さ れて い る i を 1 に初期ィヒす る と 共に、 オ フ セ ッ ト ポ イ ン ト P_s ' を第 （ i 一 1 ) 審目 （第 0 番目） の切削通路 P T _; _ ^ ( = P T。 ） の加工開始点 ( = P。） 、 加工終了点
[0059] ( = Q₀ ) と す る （ P _S→ P。 ， P _S→ Q。） o
[0060] (9)つ いで 、 プ ロ セッ サ 1 0 2 は第 i 番目 の切削通路 P T _; を特定す る 処理を行 う 。 すな わ ち 、 プ σ セ ッ サ 1 0 2 は ま ず直線 S L ., を生成す る 。 尚、 直線 は次 に よ り 表現 さ れ る 。 但 し 、 Y _s ' は ポ イ ン ト P _s ' の Y軸 方向座標値で あ る 。
[0061] (10) し か る 後、 プ ロ セ ッ サ 1 0 2 は直線 S L _; と オ フ セ 、ジ ト 曲鎳 O F C と の交点 Q i を算出す る 。 尚、 交点 Ρ _; ， Q； の う ち 、 X座標値が大 き い ほ う の交点が加工開始点 と な り 、 小 さ い ほ う が加工終了点 と な る 。
[0062] (11)第 i 番目 の切削通路 P T； を特定す る 2 つ の交点 P； , Q i が求ま れば、 プ ロ セ ッ サ 1 0 2 は工具を第 （ i — 1 ) 番目"の切刳通路 p -乎 _τ 'の加ェ開始点 f -「ご Γか'ら切削通路'— Ρ Τ ,, の加工開始点 へ外彤曲線 O L C ( オ フ セ ツ ト 曲 線 0 F C ) に沿 っ て 切削送 り で移動さ せ る 通路処理 を行 う 。 尚 、 オ フ セ ツ ト 曲線は多数の直線 と 円弧 （ そ れ ぞれ 要素 と い う ） で構成 さ れて い る か ら 、 ポ イ ン ト P , _ ，
[0063] P . が第 9 図 （ A ) , ( B ) に示す よ う に共に同一要素
[0064] (直線 E L 、 円弧 E A ) 上に存在す る 場合に は 、 ポ イ ン ト P . _ i を始点 と し 、 又ボ イ ン ト P ; を終点 と し て ス テ ツ プ（4)で説明 し た通路処理を行 う 。 又、 ボ イ ン ト P； _ i ， P i が第 9 図 （ C ) に'示す よ う に 同一要寧上に 存在 し な い 場合に は ボ イ ン ト P； _ t を始点、 ボ イ ン ト P _ ^ が存在す る 要素 E L 1 の終点 Q_e を終点 と す る 第 1 の通路処理 と 、 ボ イ ン ト P . が存在す る 要素 E L 2 の始点 Q = Q_Q ) を 始点、 ポ イ ン ト を終点 と す る 第 2 の通路処理を そ れ ぞ れ ス テ ツ プ（4)の通路処理 と 同様に行 う 。
[0065] (12)工具が切削通路 P T； の加工開始点 P； に到達すれば、
[0066] OMPI IPO プ ロ セ ッ サ 1 0 2 は、 ス テ ツ プ（4)の通路処理を行 っ てェ 具を切き (I送 り で 、 ポ イ ン ト _ P： か ら ポ イ ン ト Q； 点に向け て移動さ せ切削通路 P T . に沿 つ た切削を行 う 。
[0067] (13切削完了後、 プ ロ セ ッ サ 1 0 2 は第 i 番目 の切削通 铬 P T _; の加工終了点 Q； か ら前回切削し た切削通路
[0068] Ρ Τ ; - ^ の加工終了点 へ向けて 工具を オ フ セ ツ ト 曲 線 0 F C に沿 っ て切削送 り で移動 させ る 通路処理を お こ な う 。 尚、 こ の通路処理は ス テ ツ プ（11) と 同様に行え る 。
[0069] (14)つ いで 、 プ ロ セ ッ サ 1 0 2 は工具を + Z 軸方向に早 送 ¾ -で Z —A だけ移"動 させ -、 し—がーる-後了-プ —チ平一面—上—'で' 工具を 早送 り で切削通路 P T _; の加工開始点 Ρ _; の真上
[0070] Ρ _; ' (第 5 図 （ Β ) 参照） 移動 さ せ、 つ いで工具を早送 り あ る い は早送 り 速度 よ り 若干低速 （切削送 り よ り は る か に高速） の準早送 り 速度で ボ イ ン ト へ位置決めする 。
[0071] ( 工具がボ イ ン ト P _; へ位置決め さ れれば、 プ ロ セ ッ サ 1 0 2 は Y軸方向の現在位置座標値 （ ワ ー キ ン グ メ モ リ 1 1 2 に記億 さ-れて い る ） Y _a と 切 り 込み方向終点 P _s の - オ フ セ ッ ト ポ イ ン ト P _s ' の Y軸座標値 Yノ と の差分 厶 Y ( = Y _e ⁷ — Y _a ) を求め 、 該差分が ピッ チ量 P よ り 大き い力 ど う 力 ²¹を チ ェ ッ ク す る 。
[0072] (IB) 厶 Y ≥ P で あればプ ロ セ ク サ 1 0 2 は
[0073] i + l→i
[0074] の演算を行 っ て 、 ス テ ツ プ（9)以降の処理を繰 り 返す。
[0075] (17)—方、 厶 Y く P で あれば、 プ ロ セ ッ サ 1 0 2 は切削 通路 P T； の加工開始点 P か ら加工終了点 Q _; に 向け て ォ f ΟΜΡΙ フ セ ッ ト 曲線 O F C に沿 っ て工具を移動 さ せて領域加工 す る 0
[0076] 尚、 以上の説明で は領域彤状が第 5 図に示す形状で あ る も の と し て説明 し たが、 本発明は こ れに限 る も ので は 5 な く 種々 の領域形状に適用で き る も ので あ る 。
[0077] 又、 以上で は N C テ ー プに領域加工指令を挿入 し て お き 、 該領域加工指令に つづ く 領域加工デー タ を用 いて 切 削通珞を順次生成 し 、 該切削通路に沿 っ て工具を移動 さ せて領域加工す る 場合に つ いて説明 し た力 、 本発明はかιο· か -る 場-合に 限 ら ず'、 - 士記-方-法と.略苘様-な方法で普 テ〜一 プ （ N C デー タ ） を作成 し、 該 N C テ ー プを N C装置に 入力 し て領域加工す る よ う に構成す る こ と も で き る 。 第 1 0 図は領域加工用 の N C デ ー タ 作成の た め の処理の流 れ図で あ り 、 こ の N C デー タ 作成の処理は第 ⁷ 図の ス テ ¹⁵ ッ プ（5)以降の処理 と ほぼ同様で あ り 、 工具を移動 さ せ る 代わ り に ¾削用 の N C デー タ あ る い は位置決め用 の N C デー タ を作成す る 点に お いて の み異な る だ け で あ る 。
[0078] 産業上の利用可能性
[0079] 以上説明 し た よ う に 、 本発明は直前に切削 し た切削通 0 路 p T の加工終了点 Q か ら 、 前回切削 し た切削通路
[0080] P Τ ; ^の加工終了点 迄外形曲線 0 L C に 沿 っ て切 削送 り で工具を移動 さ せ、 し か る 後早送 り で工具を切削 通路 P T _; の加工開始点 Ρ へ位置決め し 、 つ いで ポ イ ン ト P か ら次の切削通路 P T _; + の加工開始点 P _{; +} 迄切削 5 送 り で工具 を外形曲線に沿 っ て移動 さ せ、 以後上記サ イ ク ル を繰 り 返す こ と に よ り 領域加工を行え る よ う に構成 し たか ら 、 Z 軸方向の移動 （逃げ動作、 ア プ ロ ー チ動作 を すベて早送 り で行え、 し か も J り 残し がな く 最後に外 彩曲線に沿 っ た工具移動が不要で あ り 、 従っ て領域加工 に要す る 加工時間 を短縮す る こ と がで き る 。
[0081] O PI

权利要求:
Claims
讃求の範囲
1 ♦ 切削-通路 Ρ Τ ; に沿 って工具 T L を所定方向に移動 ざせて領域内部の加工を行い 、 し か る後所定量 シ フ ト し た次の切削通路 P T _{i + 1} に沿 っ て 工具を前記方向 と 同一方 向に移動 さ せて領域内部の加ェを行い 、 こ れ ら 1 方向切 削 を繰 り 返 し て予め定め ら れた外形曲線に よ り 囲 ま れた • 領域の加工を行 う 領域加工方法に お い て 、 切削通路
に沿 っ た切削完了後、 該切削通路 P T ; の加工終了
か ら 、 前回切削 し た切削通路 P T _; _ i の加工終了点 Q _; _ i 迄-外形 .曲-線.に—沿 —て—切-削送 ¾..で .具.'を-—移 -動 きせ る-第— 1—ス一 テ ツ プ、 工具を ポ イ ン ト Q ； _ 丄 か ら切削通路 P T _; の加工 開始点 p _; へ位置決めす る 第 2 ス テ ツ プ、 切削通路 P T i の加工開始点 P , か ら 次の切削通路 P T _{i + 1} の加工開始点 P . _{+ 1} 迄工具を外形曲線に沿 っ て切削送 り で移動 さ せ る'第 3 ス テ ツ プ、 切削通路 P T _{; + t} に沿 っ て切削送 り で工具を 移動 さ せ て該切削通路 P T ₊ に沿 っ た切削を実行す る 第 4 ス テ ツ プを緣 り 返し て 領域加工す る こ と を特徵 と す る 領域加工方法。
2 * 前記第 2 ス テ ツ プに お け る 位置決め を 早送 り 速度 で実行す る こ と を特徵 と す る 請求の範囲第 1 項記載の領 域加工方法。
3 . 領域加工に 必要な デー タ を入力す る ス テ ツ プを有 す る こ と を待徵 と す る請求の範囲第 1 項記載の領域加工 方法。
4 ♦ 前.記領域加工デ ー タ に切削通路の シ フ ト 方向 と シ
&EA
O PI
、,L o フ ト 量を 含 ま せて お き 、 該シ フ ト 方向 と シ フ ト 量と か ら 次の ·切削通路 P τ _{: ÷} ^ を特定する 直線を求め 、 該直線が外 形曲線か ら所定量オ フ セ ッ ト し たオ フ セ ク ト 曲線 と 交叉 す る 2 つ のポ ィ ン ト を切 fi通路 P T _{i + i} の加工開始点
P _{i + i}及び加工終了点 Q _{i + i} と す る ス テ ジ プを有す る こ と を特徵 と す る 請求の範囲第 3 項記載の領域加工方法。
5 前記第 2 ス テ ツ プは領 '域加工デー タ に よ り 特定さ . れ る ァ プ ロ ー チ平面迄工具を早送 り で上昇 さ せる ス テ ツ プ、 該ア プ ロ ー チ平面上を ボ イ ン ト Ρ ,. の真上迄早送 り で 移動-さ-せ-るス テッ プマ—ポーィ ン ト' p 迄早-送 でェ—具'を移-動 さ せ る ス テツ プを有す る 譆求の範囲第 4 項記載の領域加 ェ方法。
6 . 残 り の切 り 込み幅が領域加工デー タ に よ り 特定 さ れ る 前記所定量以下に な っ たか ど う 力 >を判別す る ス テ ツ プ、 該所定量以下に な っ た時、 ポ ィ ン ト P _; か ら ボ イ ン ト 迄外形曲線に沿 っ て工具を切 送 り で移動 さ せ る ス テ ツ プ を有す る 請求の範囲第 1 項記載の領域加工方法。
7 , 切削通路 Ρ Τ _; に沿っ て工具 T L を所定方向に移動 さ せて領域内部の加工を行い 、 し か る 後所定量シ フ ト し た次.の切削通路 Ρ Τ _{ί + 1} に沿 っ て工具を前記方向 と 同一方 向に移動さ せて領域内部の加工を行い 、 こ れ ら 1 方向切 削を鑤 り 返 し て予め定め られた外形曲線に よ り 囲ま れた 領域の加工を行 う 領域加工方法に お いて 、 第 i 切削通铬 P T _; の加工終了点 Q _; か ら 、 第 （ i 一 1 ) 審目 の前切削 通路 P T _;— L の加工終了点 迄外？ ^曲線に沿 っ て切削
WIPO 送 り で工具を移動 さ せ る N C デー タ を作成す る 第 1 ス テ ッ プ、. 工具を ボ イ ン ト Q； _ i か ら切削通路 P τ . の加工開— 始点 P i へ早送 り で位置決めす る 位置決め データ を作成す る第 2 ス テ ツ プ、 切削通路 Ρ Τ の加工開始点 か ら次 の切削通路 P T _{i + 1} の加工開始点 P _{i + i}迄工具を外形曲線 に沿 っ て切削送 り で移動 さ せ る N C デ ー タ を 作成す る 第 3 ス テ ツ プ、 切削通路 P T _; + _t に沿 っ て 切削'送 り で工具 を 移動 さ せ る N C デ ー タ を作成す る 第 4 ス テ ツ プ、 こ れ ら 各ス テ ツ プを 繰 り 返 し て領域加工用の全 N C デー タ を作 成.し ^ 該 N-C デ一ターを '用' で'.領域'加 C 'す る第-5 'ス テ タ ''プ一 を有す る こ と を特徵 と す る 領域加工方法。
8 ♦ 領域加工に必要なデー タ を 入力す る ス テ ツ プを有 す る こ と を特徵 と す る 請求の範囲第 7 項記載の領域加工 方法。
9 ♦ 前記領域加工デー タ に切削通路の シ フ ト 方向 と シ フ ト 量を含 ま せて お き 、 該 シ フ ト 方向 と シ フ ト 量 と か ら 次の切削通路 P T _{; +} ^ を特定す る 直線を求め 、 該直線が外 形曲線か ら所定量オ フ セ ッ ト し た オ フ セ ッ ト 曲線 と 交叉 す る 2 つ の ボ イ ン ト を切削通路 P T _{i + 1} の加工開始点
Ρ _{ί + 1}及び加工終了点 Q _{i + 1} と す る ス テ ツ プを有す る こ と を待徵 と す る 請求の範囲第 8 項記載の領域加工方法。
1 0 ♦ 前記第 2 ス テ ツ プは領域加工デ ー タ に よ り 特定 さ れ る ァ プ ロ ー チ平面迄工具を早送 り で上昇 さ せ る N C デー タ と 、 該ア プ ロ ー チ平面上を ポ イ ン ト P ; の真上迄早 送 り で移動 さ せ る N C デ ー タ と 、 ポ イ ン ト 迄早送 り で
OMPI 工具を移動 さ せる N C デー タ を作成す る こ と を特徵 と す る 請求の範囲第 9 項記載の領域加工方法。
1 1 . 残 り の切 り 込み幅が領域加工デー タ に よ り 特定 さ れ る 前記所定量以下に な っ たか ど う か を判別する ス テ ッ プ、 該所定量以下に な っ た時、 ボ イ ン ト P； か ら ポ ィ ン ト Q i 迄外形曲線に沿 っ て工具を切削送 り で移動 さ せ N C データ を作成す る ス テ ツ プを有す る請'求の範囲第 ケ 項記 載の領域加工方法。

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优先权:

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