• 专利附录
  • 专利说明
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  • 类似技术
  • 同族专利
  • 引用文献
  • 法律状态
  • 优先权
    • 专利摘要:

    公开号:WO1985001460A1
    申请号:PCT/DE1984/000202
    申请日:1984-10-02
    公开日:1985-04-11
    发明作者:Wolfgang Hübner；Franz Schneider；Rudi Brandstetter
    申请人:L. Schuler Gmbh；
    IPC主号:B21D43-00
    专利说明:
    [0001] Mshrstufenpresse mit zwei antreiböaren Transferschienen
    [0002] Die Erfindung betrifft eine Mehrstufenpresse mit in der Regel zwei in Vorschub- und Rückhubbewegung, in Öffnen- und Schließbewegung und ggf. in Heben- und Senkbewegung antreibbaren Transferschienen mit Antriebsmitteln zum Erzeugen und Übertragungsmitteln zum übertragen und umlenken der Antriebsbewegungen auf die Transferschienen mit längs- und drehbeweglichen Getriebe-Gestängeteilen zum übertragen der Öffnen-Schließbewegung über die Presserierstreckung zur Anlenkung in mehreren Anlenkpunkten an den Transferschienen.
    [0003] Die Erfindung betrifft weiterhin eine Mehrstufenpresse mit im Kopfteil untergebrachtem Pressenantrieb und insbesondere mit vom Pressenantrieb über Nockensteuerung abgegriffener Öffnen-Schließbewegung der Transferschienen, mit zumindest einer sich über etwa die Länge der Presse im kopfteilnahen Bereich horizontal erstreckenden Übertragungsstange, mit im Bereich der Pressenständer angebrachten vertikalen Übertragungsstangen, mit unterhalb der Transferschienen angebrachten horizontalen Übertragungsstangen und mit Umlenkmitteln zwischen den Übertragungsstangen.
    [0004] Mehrstuferpressen der genannten Arten weisen für die Öffnenund Schließbewegungen drehbewegte und hin- und herbewegte (längsbewegte) Gestängeteile auf, die, wie es in der DE-PS 72025 oder in der DE-OS 23 57050 gezeigt wird, in mehreren Anlenkpunkten an den beidseitig zu den Werkzeugen in Pressenlängsrichtung verlaufenden Transferschienen angreifen.
    [0005] Für die Transferbewegung der Blechzuschnitte in die erste Arbeitsstufe und den Weitertransport zwischen diesen bis zur Ausgabe aus der Mehrstufenpresse sind die Transferschienen durchgehend ausgebildet, die zwar für den Wechsel der Werkzeuge teilbar und mit diesen zugleich austauschbar sein können, die aber im Betrieb einheitliche, zusairmengefügte Gebilde, Langschienen, großer Masse darstellen.
    [0006] Bei Pressen mit relativ hoher Hubzahl könnt es bei den grossen zu bewegenden Massen der Transferschienen als Folge des Spiels in den übertragungsgetrieben im Umlenkbereich der Bewsgungen von Getriebestange zu Getriebestange und Torsionsauslenkungen in den Getriebestangen zu fehlerhaften Auslenkungen der Transferschienen. In der DE-OS 2648811 wird eine Einrichtung an Pressen gattungsbildender Art beschrieben, mit der die genannten Nachteile durch getrennte Antriebe für die Transferschienenbewegung in Schließen- Öffnenrichtung und in Transferrichtung beheben werden. Demgegenüber ist es Aufgabe der Erfindung, sogenannte Lose und Spiele in den Getriebe- und Umlenkanordnvungen zu eliminieren und die Bewegung der Transferschienen in bestimmten Phasen der Öffnen- Schließbewegung, insbesondere bis zum Erreichen der Greifstellung der Greifzeuge am Werkzeug zu beruhigen. Wesentlich hierbei ist die Vermeidung der Rückübertragung von Schwingbewegungen der Transferschienen auf deren Antriebssystem.
    [0007] Die Erfindung weist hier einen anderen neuen Weg und löst die Aufgabe dadurch, daß bezogen auf einzelne Anlenkpunlcte der Transferschienen zumindest je eine ansteuerbare Bremse angebracht ist, die an pressenfesten Teilen befestigt ist, mit einer an einem drehbeweglichen Getriebe-Gestängeteil einzelner Änlenkpunkte befestigten Bremsscheibe zusammenwirkt und - hydraulisch, pneumatisch oder elektrisch - kurzzeitig in vorbestimmbaren Zeitabschnitten der Schließbewegung, ggf. zum Ende der Schließbewegung der Transferschienen im Sinne einer Bremswirkung beaufschlagbar ist.
    [0008] Besondere Vorteile der gesteuert gebremsten Öffhen-Schließbewegung ergeben sich aus der Vermeidung der Schwingungsräckkcpplung auf das Antriebsgestänge und daraus, daß die Anlenkpunkte für die Öffnen-Schließbewegungen an den Transferschienen für vorbestirtirite Zeitphasen weniger nachgiebig sind.
    [0009] Die weiteren Patentansprüche beinhalten bevorzugte Ausgestaltungen nach der Erfindung in Abhängigkeit bestimmter Pressenausbildung. Hierbei wird weitestgehend von Pressenaufbau ausgegangen und eine gute Zugänglichkeit für die Montage und inssbesondere den Wartungsdienst berücksichtigt. Besonders vorteilhaft hat sich gezeigt, die Bremsen in einzelnen Anlenkpunkten der Transferschienen in transfer- schienennahen Bereichen anzuordnen, um so Einfluß nehmen zu können auf das Einschwingverhalten der Transferschienen in insbesondere der Schließphase der Greifzeuge. Im folgenden soll die Erfindung anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausfülirungsbeispiel mit Bezug auf die Rennziffern beschrieben werden. In starker Verkleinerung zeigen: Fig. 1 den Bereich einer Mehrstufenpresse mit den Antriebsmitteln für die Öffnen-Schließbewegung und Fig, 2 die tbertragungsriittel für die Öffnen-Schließbewegung im Bereich eines Ständers der Mehrstufenpresse.
    [0010] In den Figuren sind nur die erfindungswesentlicten Teile sowie deren Zuordnung zu Pressehbereichen 1 dargestellt. An den Pressenständern, von denen nur ein einzelner 2 dargestellt ist, ist oberhalb des Pressentisches 5 der Stößel 3 anhebbar und absenkbar gelagert. Oberhalb des Pressentisches 5 befinden sich zwei Transferschienen 4, die beidseitig zu auf den Pressentisch aufspannbaren Werkzeugunterteilen und in an sich bekannter Weise in Transferbewegungsrichtung hin- und herbewegbar und ggf. auch anhehbar und absenkbar angeordnet sind. Das Öffnen und Schließen erfolgt über Gestänge und Umlenkgetriebe, wie sie in den Figuren beispielhaft gezeigt sind.
    [0011] Die Antriebsarten für die Transferschienen sind sehr unterschiedlich. So ist es zur Erzielung der Öffnen-Schließbewegung möglich, sowohl vom Pressenantrieb auszugehen als auch von einem gesonderten synchron betriebenen Antrieb. Der Antrieb kann im Kopfteil oder im Fußteil der Presse vorgesehen sein und auch dann über drehbewegliche und längsbewegliche (hin- und herbewegliche) Getriebestangen die erforderliche Bewegung übertragen. Die Erfindung setzt hier an und lehrt die Anordnung von Bremsen 10, 11, 10, 11' im Antriebsgestänge zu den Transferschienen 4. Die Transferschienen werden in Öffnen-Schließrichtung 21 nach dem gezeigten Ausführungsbeisφiel über horizontal bewegte Zahnstangen 6, die über das tϊrtlenkgetriebe 7 beaufschlagt werden, angetrieben. Das Umlenkgetriebe 7 steht über eine vertikale, drehbewegliche Welle, Gestänge 8, ein tJtalenkgetriebe 9, eine horizontale Welle, drehbewegliches Gestänge 12, ein Umlenkgetriebe 13, eine vertikale Welle, drehbeweglicihes Gestänge 14 und ein weiteres Umlenkgetriebe 15 mit einer sich über die Pressenlänge zum Mehrfachabgriff in der beschriebenen Form horizontal erstreckenden Welle 16 in Wirkverbindung. Die Welle 16 kann, wie gezeigt, über die Kurvenscheibe 19 und den Nockenfolgerhebel 20 in einer hin- und hergehenden Bewegung angetrieben sein. Die in der Getriebekette von Antrieb 19, 20 bis zu den Transferschienen 4 tefindlichen Spiele und das Torsionsveπrögen der Getriebestangen werden für vorbestύrπbare Zeiten, bei- spielsweise für Zeiten des Ausschwingens der Transferschienen 4 beim Absetzen bzw. Erfassen der Wferkstücke in den Bearbeitungsstufen oder während Zeiten der Öffhehbewegung durch die Bremsen 10, 11 bzw. 10', 11' unwirksam gemacht, so daß einerseits iehlerbeweguiigen der Transferschienen als Folge der Antriebsungenauigkeiten und andererseits ein rückkoppelndes Mitschwingen des Antriebes ausgeschlossen wird.
    [0012] Für die Anordnung der Bremsen besteht die Möglichkeit, diese in vertikalen oder horizontalen drehbeweglichen Antriebsstangen 8, 12, 14 bzw. in Bereichen der Achsstummel der pressenfesten Umlenkgetriebe 7, 9, 13 anzuordnen. Die Achεsturrrrel 22 der Umlenkgetriebe 7, 9, 13 bzw. die drehbeweglichen Antriebsstangen 8, 12, 14 tragen Bremsscheiben 11 bzw. 11' pneumatisch, hydraulisch, elektrisch oder in anderer Weise ansteuerbarer Bremsen 10, 11, 10', 11', die pressenseitig befestigt sind. Die Positionen 10', 11' weisen auf weitere Einbaumöglichkeiten hin, da es ausreichend ist, in jedem Antrieb bzw. Getriebegestänge je eines Arilenkpunktes und dann im transferschienennahen Bereich eine Bremse anzuordnen. Kennziffer 17 verweist auf einen solchen möglichen Anlenkpunkt des Antriebes für die Öffnen-Schließbewegung, von denen je nach Anzahl Pressenständer insgesamt 2, 3 oder mehrere pro Transferschiene vorhanden sein können.
    权利要求:
    ClaimsPatentensprüche;
    1. Mehrstufenpresse mit in der Regel zwei in Vorschub- und Rückhubbewegung, in Öffnen- und Schließbewegung (21) und ggf. in Heben- und Senkbewegung antreibfcβren Transferschienen (4), mit Antriebsmitteln (19, 20, 16) zum Erzeugen und übertragungsmitteln (6, 7, 8, 9, 12, 13, 14, 15) zum übertragen und Umlenken der Antriebsbewegungen auf die Transferschienen mit längs- und drehbeweglichen Getriebe-Gestängeteilen zum übertragen der Öffnen-Schließbewegung über die Pressenerstreckung zur Anlenkung in mehreren Anlenkpunkten (17) an den Transferschienen, dadurch gekennzeichnet, daß bezogen auf einzelne Anlenkpunkte (17) der Transferschienen (4) zumindest je eine ansteuerbare Bremse (10, 11, 10', 11') angebracht ist, die an pressenfesten Teilen befestigt ist, mit einer an einem drehbeweglichen Getriebe-Gestängeteil ( 8, 12, 14 ,22) einzelner Anlenkpunkte (17) befestigten Bremsscheibe (11, 11') zusammenwirkt und - hydraulisch, pneumatisch oder elektrisch - kurzzeitig in vorbestimmbaren Zeitabschnitten der Öffnen-Schließbewegung, ggf. zum Ende der Schließbewegung der Transferschienen (4) im Sinne einer Bremswirkung beaufschlagbar ist.
    2. Mshrstufenpresse nach Patentanspruch 1, mit im Kopfteil untergebrachtem Pressenantrieb und vom Pressenantrieb abgeleiteten Bewegungen der Transferschienen (4), dadurch gekennzeichnet, daß die pressengestellfesten Bremsen (10, 11, 10', 11') mit an vertikalen, drehbeweglichen Getriebe-Gestängeteilen (8, 14, 22 ) angebrachten Breamsscheiben (11, 11') zusammenwirken.
    3. Mahrstufenpresse nach Patentanspruch 1, mit im Kopfteil untergebrachtem Pressenantrieb und von Pressenantrieb abgeleiteten Bewegungen der Transferschienen, dadurch gekennzeichnet, daß die pressengestellfesten Bremsen (10, 11, 10', 11' ) mit an horizontalen, drehbeweglichen Getriebe-Gestängeteilen (12, 22) angebrachten Bremsscheiben (11, 11') zusamrenwirken.
    4. Mshrstufenpresse nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3, mit im Kopfteil unteixjebrachtem Pressenantrieb, mit vom Pressenantrieb über Nockensteuerung ( 19, 20 ) abgegriffener Öffnen- Schließbewegung (21) der Transferschienen (4), mit zuπdndest einer sich über etwa die Länge der Presse (1) im kopfteilnahen Bereich horizontal erstreckenden Übertragungsstange (16), mit im Bereich der Pressenständer (2) aiigebrachten vertikalen Übertragungsstangen (14), mit unterhalb der Transferschienen (4) angebrachten horizontalen Ubertragungsstangen (12) und mit Umlenkmitteln ( 7, 9, 13, 15 ) zwischen den Übertragungsstangen, dadurch gekennzeichnet, daß je eine Bremse ( 10, 11, 10', 11' ) in jedem Pressenständer (2) -Bereich pressenseitig befestigt und mit einem horizontalen, und/oder mit einem vertikalen, drehbeweglichen Getriebe-Gestängeteil ( 8, 12, 14, 22 ) wirkverbunden ist.
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    引用文献:
    公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题
    法律状态:
    1985-04-11| AK| Designated states|Designated state(s): BR JP US |
    优先权:
    申请号 | 申请日 | 专利标题
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