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    公开号:WO1984002589A1
    申请号:PCT/JP1983/000440
    申请日:1983-12-16
    公开日:1984-07-05
    发明作者:Hajimu Kishi；Kunio Tanaka；Masashi Yukutomo；Teruyuki Matsumura
    申请人:Fanuc Ltd；
    IPC主号:G06F21-00
    专利说明:
    [0001] 明 細 書
    [0002] 数値制御装置の フ ア イ ル保護方式
    [0003] 技 術 分 野
    [0004] 本発明は、 工作機械等を数値制御する コ ン ピ ュ ー タ 構 成の数値制御装置に 関 し、 特に メ モ リ に格納 された フ ァ ィ ル の更新を 誤操作か ら保護する こ と の で き る 数値制御 装置の フ ア イ ル保護方式に関する。
    [0005] 背 景 技 術
    [0006] 数値制御装置 （以下 N C装置 と称す） は、 種 々 の機械 の N C 化に利用 され、 その適用分野は増 々広が り つつ あ る 。 こ の N C 装置は コ ン ピュ ー タ で構成 され、 種 々 の機 能 を ソ フ ト ゥ エ ア で実現でき る様に な つ てい る 。 近年の N C 装置は 、 基本制御 ソ フ ト ウ I ァ の他 に バ ラ メ ー タ 制 御機能 を有 し 、 更に サ ブ メ モ リ にはい く つかの フ ァ イ ル が フ ァ ィ ル名 を付け て記憶する こ と がで き る 様 に な っ て い る 。 例えば、 機械の時間的状態変化や稼動時間等 を フ ア イ ル し ておけば、 診断 生産管理に便利であ る 。 こ の 様な フ ア イ ルは削除、 置き換え、 フ ァ イ ル名の変更等 の フ ア イ ルの変更が可能であ るが、 中には こ れ ら の変更 を し た く な い も の も 合 まれてい る 。
    [0007] 一方、 N C 装置の操作は、 オペ レ ー タ ガ イ ダ ン ス等の 採用 に よ り 増 々 箇易化 され、 充分に N C 装置の知識を 有 し な い者 で も 、 簡単 に係る フ ァ イ ルの変更が出来 る 。 こ の た め 、 フ ァ ィ ル名の誤入力等の誤操作等に よ リ 変更 し た く な い重要 な フ ァ ィ ルが削除 されて し ま う こ と があ り
    [0008] ΟΜΡΙ 、 その解块が望まれていた。
    [0009] 従 っ て、 本癸明 は、 係る誤操作から重要な フ ァ イ ルを 保護する こ と の で き る 数値制御装置の フ ア イ ル保護方式 を提供する に あ る 。
    [0010] 発 明 の 開 示
    [0011] *癸明 に おいては、 プロセ ッ サ と 、 制御プ D グ ラ ム及 び フ ァ ィ ルを格納す る メ モ リ と 、 該フ ァ ィ ルに ア ク セ ス す る た めの入力手段 と を有 し、 該プロ セ ッ サが該制御 プ ロ グ ラ ム に従 っ て外部か ら入力される制铟デー タ を演算 処理 し 、 接続 される 機械を数値制搦する 数値制御装置を 設け、 該 メ モ リ に保護すべき フ ァ イ ル名を記億せ し め る と と も に該入力手段か ら変更指今と対象 フ ァ ィ ル名が入 力 された と き に該 メ モ リ の保護フ ァ イ ル名 と比齩 し、 該 対象 フ ァ イ ル が保護 フ ァ イ ルである と き は、 該入力手段 か ら の処理確認入力 を条件に該フ ァ イ ル の変更処理を実 行する よ う に構成する 。 発明 に よれば、 変更処理を行 な う こ と の あ る フ ァ ィ ルの内保護すべき プ ア イ ル の操作 者に よ る誤操作を防止する こ と ができ る 。
    [0012] 図 面 の 箇 単 な 説 明
    [0013] 第 1 図は *癸明の実施例ブロ ッ ク 図、 第 2 図は木発明 の一実施倒処理 フ ロ ー 図、 第 3 図は本発明の他の実施例 処理 フ 口 一図であ る 。
    [0014] 発明 を実施するための最良の形態
    [0015] 以下、 太発明 を実施倒を基に詳細に説明する 。
    [0016] 第 1 図は *発明の一実施倒ブロ ッ ク 図であ り 、 数値制
    [0017] ΟΛ'.ΡΙ 御装置 を型彫放電加工機に適用 した も の であ る 。
    [0018] 図に おいて 、 1 0 1 は数値制御 （ N C ) 指今デー タ が 穿孔 されてい る紙テー プであ り 、 加工のた めの位置決め 情報や M、 S 、 T機能情報等の N C指令デー タ を蓄積 し た も の 、 1 0 2 は数値制御 （ N C ) 装置でぁ リ 、 紙テ ー プか ら後述す る テー プ リ ーダを して N C デー タ を読取 ら せ る と 共 に 、 読取 られた N C デー タ を解読 し 、 た と え ば M、 S 、 T機能命今等であれば図示 し な い強電盤を介 し て機械側へ送 出 し 、 また移動指 " Z c で あれば後段の パ ル ス分 S器に 出力す る 。 N C装置 1 0 2 は、 制御 プ ロ グ ラ ム に 従 っ て演算処理 を実行する プ セ ッ サ 1 0 2 a と 、 所定の制御 プ ロ グ ラ ム を記憶する プ ロ グ ラ ム メ モ リ 1 0 2 b と 、 デ ー タ を 記億する デー タ メ モ リ 1 0 2 c と 、 操作のための操作盤 1 0 2 d と 、 テー プ リ ー ダ /パ ン チ ャ 1 0 2 e と 、 フ ァ イ ルを記憶する サ ブ メ モ リ 1 0 2 f と 、 入 出力ボ ー ト 1 0 2 s と 、 現在位置 カ ウ ン タ 1 0 2 h と 、 表示装置 1 0 2 i と 、 これら を接铳す る ア ド レ ス • デー タ バ ス 1 0 2 j と で構成 される。
    [0019] プ ロ グ ラ ム メ モ リ 1 0 2 b は 、 リ ー ド、 オ ン リ ー メ モ リ ( R O M ) 又 は不揮発性メ モ リ で構成 さ れ、 機械を数値 制御す る ため の数値制御プロ グ ラ ムが記憶 され、 例え ば 、 放電加工機では 、 加工電極の送 リ 、 テ ー ブルの送 り 、 加工電圧の制御等 を 行 な ラための加工制御 プ ロ グ ラ ム が 記憶 され る 。 一方、 デー タ メ モ リ 1 0 2 c は、 不揮発性 メ モ リ で構成 され、 紙テー プ 1 0 1 の N C デー タ （加 工
    [0020] 位置デー タ 等） を記億する他にパラ メ ー タ やユ ーザマ ク 口 でプ ロ グ ラ ム した加工プロ グラ ム領域 P Mに記憶する
    [0021] 1 0 3 はパ ル ス分 S器でぁ リ 、 移動指令 Z c に基いて 公知の パル ス 分配演算を実行 して指令速度に応 じた周波 数の分配パル ス を発生する ものであ る 。 1 0 4 は分 配パル ス列 P s の パ ル ス速度を該パル ス列の発生時に直 線的に加速 し 、 又該パ ル ス列の終了時に直線的 に減速 し てパ ル ス列 P i を発生する公知の加減速回路、 1 0 5 は 電極 E P を加工送 り す る直流モータ 、 1 0 6 は直流モ ー タ が所定量回転する 每に 1 個の フ ィ 一 ドバ ッ ク パ ル ス F P を発生する パル ス コ ー ダ、 1 0 7 は誤差演算記憶部で ぁ リ 、 た と えば可逆カ ウ ン タ に よ リ 構成 され、 加減速回 路 1 0 4 か ら発生 し た入力パル ス P i の数 と フ イ ー ド、バ ッ ク パ ル ス F P の差 E r を記億する 。 尚 、 こ の誤差演算 記億部は図示の如 く P i と F P の差 E r を演算す る演算 回路 1 0 7 a と E r を記億する誤差 レ ジ ス タ 1 0 7 b と で構成 し て も よい。 即 ち、 誤差演算記憶部 1 0 7 は直流 モ ー タ 1 0 5 が正方向 に回転する様指今 され、 それに従 つ て回転 し てい る も の と すれば入力パル ス P i が発生す る 毎 に該パル ス P i を カ ウ ン ト ア ッ プ し 、 又 フ イ ー ド、バ ッ ク バル ス F P が発生する毎に その内容を カ ウ ン ト ダ ウ ン し 、 入力ノヽ · ル ス 数 と フ ィ ー ドノ ッ ク パ ル ス 数の差 E r を誤差 レ ジ ス タ 1 0 7 b に記憶する。 1 0 8 は誤差 レ ジ ス タ 1 0 7 b の内容に比倒 したア ナ ロ グ電圧を発生す る b デ ジ タ ルア ナ ロ グ （ D A ) 変換器、 1 0 9 は速度制御回 路であ る 。 尚、 1 0 8 、 1 0 9 でモ ー タ の褽動回路を 構 成す る
    [0022] 次に 、 第 1 図実施例構成の動作につい て説明 する 。 先づ 、 加ェ に先立 ち 、 紙テー プ 1 0 1 の N C ァ ー タ を テ ー プ リ 一ダパ ン チ 十 1 0 2 e が読取 り 、 バ ス 1 0 2 j を介 し デー タ メ モ リ 1 0 2 c に紙テー プ 1 0 1 の N C デ ー タ を格納す る 。 次 に操作盤 1 0 2 d の操作に よ り ス タ 一 ト 指会がバ ス 1 0 2 j を介 してプロ セ ッ サ 1 0 2 a に 入力 さ れ る と 、 プ α セ ッ サ 1 0 2 a は プ ロ グ ラ ム メ モ リ 1 0 2 b の加ェ制御 プ ロ グラ ム を順次読出 し 、 実行す る 。 即 ち タ メ モ リ 1 0 2 c の N C デ — タ を 8¾出す と と も に 、 必要 なハ。 ラ メ ー タ （ N C パ ラ メ ― タ 、 送 り 込み 速度、 加工電圧等） 1¾出 し 、 図示 し な ぃテ一 ブル X、 Y 方向 に移動 させる ための X轴移動指今 X c 、 Y 轴移動 指令 Y c を作成 し 、 図示 しない入出力ボ一 ト を 介 し テ ー プル椠動部へ送 リ 、 テ一 ブル 位置块め す る 。 尚 、 第 1 図 に おい て図示 し て い ないが入出力ボ一 卜 1 0 2 g か ら サー ボ モー タ 1 0 5 ま でのノレ一 卜 に存在す o ¾成が X铀 、 軸 に も 設け られ ている。 更に同様に 轴移動指令 Z c を作成 し 、 又、 Μ、 S、 T機能命令を 入出力 ボー ト 1 0 2 f を介 し機械側 に送 り 出す。 こ の移動指今 Z c はバ ス 1 0 2 j を介 し て入出力ボー 卜 ： I 0 2 g に 出 力 され る 。 さ て 、 入出カボー 卜 1 0 2 g から移動指今がパ ル ス分 配器 1 0 3 に夺え られ る と 、 パル ス分 ¾器 1 0 3 は移動
    [0023] OMPI b 指令 Z c に基いてパル ス分配演算を実行 し て分配パル ス
    [0024] P s を 出力す る 。 加減速回路 1 0 4 ほこ の分配バル ス P
    [0025] s を入力 され、 そ の パ ル ス速度を加減速 して指令バル ス
    [0026] 列 P i を誤差演算記億部 1 0 7 に入力する。 こ れに よ リ
    [0027] 謨差 レ ジ ス タ 1 0 7 b の内容は零でな く なる か ら 、 D A
    [0028] 変換器 1 0 8 か ら電圧が出力され、 速度制御回路 1 0 9
    [0029] に よ U モー タ 1 0 5 が ¾動され、 電極 E P が移動する 。
    [0030] モー タ 1 0 5 が所定量回転すればパル ス コ ー ダ 1 0 6 か
    [0031] ら フ ィ - ドバ ッ ク パルス F Pが発生 し謨差演算記憶部 1
    [0032] 0 7 に入力され、 誤差 レ ジ ス タ 1 0 7 b に は指今パ ル ス
    [0033] P i の数 と フ ィ 一 ド バ ッ ク ノ ル ス F P の数 と の差 E r が
    [0034] 記憶 される こ と に な る 。 そ して、 以後誤差 E r が零 と な
    [0035] る よ ラ に モー タ 1 0 5 がサ一ボ制御され、 電柽 E P は加
    [0036] ェ送 リ され 目 標位置に移動せ しめ られる
    [0037] と こ ろ で 、 サ ブ メ モ リ 1 0 2 f に は各種 の フ ァ イ ルが
    [0038] 登録 されてお り 、 例えば次の も のがあ る
    [0039] 加工材料に応 じた送 り 速度、
    [0040] II 加工材料に応 じた印加電流、
    [0041] m 加工材料に応 じたオー バーラ イ ド量、
    [0042] 17 機械の状態情報、
    [0043] V 工程每の稼動時間、
    [0044] ΠΙは予 じめサ ブ メ モ リ 1 0 2 f に フ ァ イ ル と し て 格納 され、 デー タ 入力の際、 図面に読出 されて、 参照 さ
    [0045] れる 。 17 、 V は機械の稼動と共に作成され、 必要な と き
    [0046] に面面 に読出 されて確認される。
    [0047] ΟΛ ΡΙ
    [0048] Λ , VvirO Λ>> こ れ ら は フ ァ イ ル名が付され、 サ ブ メ モ リ 1 0 2 f に 格納 さ れ、 フ ァ イ ル名の入力でア ク セ ス され る が、 こ れ ら の中 に は変更 した く ないも の も あ り .、 保護が必要 と な る 《
    [0049] こ の ため、 本発明 では、 サブメ モ リ 1 0 2 f に格納 さ れた フ ァ イ ル F l 、 F 2 、 F 3 * « * の内保護すべ き フ ア イ ル名 f l 、 f 2 をデー タ メ モ リ 1 0 2 c の ノ ラ メ 一 タ 領域 P Mの シ ス テ ム ノ ラ メ ー タ と し て 設定 し て お く 。
    [0050] そ し て次の操作が行なわれた と き に、 パ ラ メ ー タ 領域 P Mに格納 された保護 フ ァ イ ルかを確認 し 、 こ の操作 を 実行す る 。
    [0051] (D フ ァ イ ルの削除、
    [0052] ® フ ァ イ ルの置換、
    [0053] © フ ァ イ ル名の変更、
    [0054] 第 2 図は本発明の 実施例の処理フ ロ ー 図で あ る 。 ① サ ブ メ モ リ 1 0 2 f の フ ァ イ ル を ア ク セ ス す る に は 、 操 作盤 1 0 2 d か ら操作指令と対象フ ァ イ ル名 を 入力す る 。 こ れ ら は バ ス 1 0 2 j を介 し プ ロ セ ッ サ 1 0 2 a に 通 知 され る 。 ② これに よ リ 、 プロ セ ッ サ 1 0 2 a は プ ロ グ ラ ム メ モ リ 1 0 2 b の フ ァ イ ル処理プ ロ グ ラ ム の制御下 に置かれ、 先づ操作指令が前述の変更指令 ®、 ®、 ®が 判新 される 。 変更指令でなければ、 指示 された処理 を実 行す る 。 ③一方、 変更指令であれば、 入力 された フ ア イ ル名 と デー タ メ モ リ 1 0 2 c のバ ラ メ ー タ 領域 P Mに格 納 された保護 フ ァ イ ル名 f l f 2 と比較 し 、 保護 フ ァ
    [0055] £F: A ィ ノレが判別 される 。 保護フ ァ イ ルでなければ、 指示され た変更 ¾理を実行する 。 ④保護フ ァ イ ルであれば、 プ ロ セ ッ サ 1 0 2 a はバ ス 1 0 2 i を介 し表示装置 1 0 2 i に簡ぃ合せ表示せ し め る。 即ち、 表示装置 1 0 2 i の画 面に は 、 "入力 された フ マ ィ ルの変更処理を行な っ て良 いか ？ " と の表示が表われる。 ⑤ これに对 し操作者は、 入力 された フ ァ ィ ル名を確認 し、 誤っ て い ないかチヱ ッ ク し 、 誤 っ ていれば操作盤 1 0 2 d よ り " N O " の入力 を行な い、 こ れに よ り プロセ ッ サ 1 0 2 a は指示 された 変更処理を実行せずに終了する。 ⑥一方、 誤っ てい な け れば、 操作盤 1 0 2 d ょ リ " O K " の入力を行な う と 、 プ ロ セ ッ サ 1 0 2 a は入カフ ァ ィ ル名に対応す る サブ メ モ リ 1 0 2 f の フ ァ ィ ルに対 し変更処理を実行する 。
    [0056] 第 3 図ほ *発明の他の実旛例の処理フ ΰ —図であ リ 、 第 2 図の実施例 と の相違は、 変更迅理の確認を周合せに よ っ て行な う 代 り に、 キー ワ ー ド、の入力、 照合 に よ っ て 行な う も ので あ る 。 即 ち、 操作盤 1 0 2 d か ら操作指今 、 対象 フ ァ イ ル名に加えキー ヮ 一 ド の入力を条件 とす る 。 そ し て第 2 図 と 同様②、 ③の ステ ッ プ を実行 し た後、 ⑦ プ ロ セ ッ サ 1 0 2 a はデー タ メ モ リ 1 0 2 c の ノ、。 ラ メ ー タ 領域 F M に キー ヮ ー ドが登録されて い る か判新 し 、 キー ワ ー ドが登録 されていない と指示された処理は実行 し ない で終了 する 。 ⑧一方、 キ 一 ワー ドが登録 されて い る と 、 操作盤 1 0 2 d からキー ヮー ドが入力 されたか ど うかを プ CI セ ッ サ 1 0 2 aが^別 し、 入力 されていな い と 指示 された処理は実行 しないで終了す る 。 ⑨一方、 キ
    [0057] 一 ヮ 一 ドが入力 されている と 、 プ o セ ッ サ 1 0 2 a はデ
    [0058] 一タ メ モ リ 1 0 2 c のパ ラ メ ー タ領域 P M に格納 された ギ ー ヮ一 ド と 入力 されたキー ヮ ー ドの照合を行 ない、 不 一致で あれば指示 された処理は実行せず に終了 し 、 一致 すれば指示 された変更処理を実行する。
    [0059] 尚、 以上は太発明 を型彫放電加工機に適用 し た場合で あ る が、 末発明は N C 自動プ 'グラ ミ ン グ装置 な どに も 適用で き 、 こ の場合 に は フ ァ イ ルと し て は （ ί ) 各 ヮ ー
    [0060] ク 材料 （鉄、 ア ル ミ ニ ウ ム、 ス テ ン レ ス · · · ） に応 じ た切削条件を特定す る材質フ ァ イ ル、 （ ） 設計図面が 描かれてい る 象現を入力する ために用い られ る フ 7 ィ ル
    [0061] な どが あ る 。
    [0062] 以上説明 し た様に 、 本発明 に よれば、 プ ロ セ ッ サ、 メ
    [0063] モ リ 、 入力手段を有する数値制御装置に おい て 、 メ モ リ
    [0064] に フ ァ イ ル と 保護すべ き フ ァ イ ル名を格納せ し め 、 入力 手段か ら の変更指令及びフ ア イ ル名の入力 に応 じ メ モ リ
    [0065] の保護 フ ァ イ ル名 と 比較 し、 保護フ ァ イ ル であ る と き は 、 更に 入力手段か ら の処理確認入力を条件に フ ァ イ ル の
    [0066] 変更処理を許可 し て い る ので、 入力手段か ら の フ ァ イ ル
    [0067] 名の誤入力や誤 っ た操作指令入力に対 し て保護 フ ァ ィ ル
    [0068] が変更 され る の を 防 ぐ と い う効果を奏す る 他に 、 保護 フ
    [0069] ァ ィ ル の変更 も 処理確認入力の入力に と つ て容易に 出来
    [0070] 、 しか も 非保護 フ ァ イ ルの変更は従来 と 何等変えずに 行
    [0071] な う こ と がで き る と い う効果を奏する。 即ち 、 本発明 で
    [0072] P は、 変更処理が され る こ とのあ る フ ァ イ ルの内保護すベ き フ ァ イ ル に は、 所定の確認操作を要求 して、 操作者の 誤操作か ら守る も のでぁ リ 、 実用上槿め て有用であ る 。
    [0073] 尚、 *癸明 を実施例に ょ リ 説明 したが、 *発明ほ上述 の実施倒に限定 され る こ とな く 、 末発明 の主旨 に従い種 々 の変形が可能でぁ リ 、 これ ら を *発明 の範囲から铢除 する も の では ない。
    [0074] 産業上の利用可能性
    [0075] *発明 に よれば、 変更処理を行な う こ と の あ る フ ア イ ルの内保護すべ き フ ァ ィ ルの操作者に よ る誤操作を防止 する こ とが可能であ る 。 従っ て、 本癸明 は、 コ ン ビユ ー タ 耩成の数値制御装置におけるデー タ保護に適用 し て好 適であ る。
    [0076] BU;
    权利要求:
    Claims 請 求 の 範 囲
    ( 1 ) プ セ ッ サ と 、 制御 プ ロ グ ラ ム 及び フ ァ イ ル を 格納す る メ モ リ と 、 該 フ ァ イ ルをア ク セ スす る た め の 入 力手段 と を有 し 、 該 プ ロ セ ッ サが該制御 プ ロ グ ラ ム に従 つ て外部か ら入力 される制铟デー タ を演箕処理 し 、 接統 され る 機械を数値制御する数値制御装置 を設け 、 該 メ モ リ に保護すべ き フ ァ ィ ル名を記憶せ しめ る と と も に該入 力手段か ら変更指今 と 対象フ ァ ィ ル名が入力 さ れた と き に該 メ モ リ の保護 フ ァ イ ル名 と比較 し、 該対象 フ ァ イ ル が保護 フ ァ イ ル であ る と きは、 該入力手段か ら の処理確 認入力 を条件 に該 フ ァ ィ ルの変更処理を実行す る こ と を 特徵 と す る 数値制御装置のフ ァ ィ ル保護方式。
    ( 2 ) 対象 フ ァ ィ ルが保護フ ァ ィ ルで あ る場合に入力 手段か ら の該 フ ァ ィ ル の変更処理の確認 を行な う ため の 表示装置を設けた こ と を特徵 と する請求の範囲 （ 1 ) 記 載の数値制御装置の フ ァ ィ ル保護方式。
    ( 3 ) 対象 フ ァ ィ ルが保護フ ァ イ ルで あ る場合に 、 入 力手段か ら の キー ヮ 一 ド の入力 と 、 該キ ー ヮ 一 ド の照合 に よ っ て ， 該 フ ァ ィ ル の変更処理を実行する こ と を特徴 と す る 請求の範囲 ( 1 ) 記載の数値制御装置の フ ァ イ ル 保蔑力 式。
    类似技术:
    公开号 | 公开日 | 专利标题
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    US3783253A|1974-01-01|Numerically controlled machine tool
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    EP0137857A1|1985-04-24|Numerical control method
    同族专利:
    公开号 | 公开日
    EP0130218B1|1990-03-21|
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    EP0130218A1|1985-01-09|
    US4884211A|1989-11-28|
    JPS59123002A|1984-07-16|
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    EP0130218B2|1994-12-14|
    引用文献:
    公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题
    法律状态:
    1984-07-05| AK| Designated states|Designated state(s): US |
    1984-07-05| AL| Designated countries for regional patents|Designated state(s): DE FR GB |
    1984-08-22| WWE| Wipo information: entry into national phase|Ref document number: 1984900107 Country of ref document: EP |
    1985-01-09| WWP| Wipo information: published in national office|Ref document number: 1984900107 Country of ref document: EP |
    1990-03-21| WWG| Wipo information: grant in national office|Ref document number: 1984900107 Country of ref document: EP |
    优先权:
    申请号 | 申请日 | 专利标题
    JP57228510A|JPS59123002A|1982-12-29|1982-12-29|File protecting system for numerical controller|DE19833381360| DE3381360D1|1982-12-29|1983-12-16|Verfahren zum abschirmen des numerischen datenbestandes.|
    EP19840900107| EP0130218B2|1982-12-29|1983-12-16|Method of protecting file of numerical control|
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