• 专利附录
  • 专利说明
  • 权利要求
  • 类似技术
  • 同族专利
  • 引用文献
  • 法律状态
  • 优先权
    • 专利摘要:

    公开号:WO1982000370A1
    申请号:PCT/JP1981/000164
    申请日:1981-07-16
    公开日:1982-02-04
    发明作者:Fanuc Ltd Fujitsu
    申请人:Kurakake M；
    IPC主号:G05B19-00
    专利说明:
    [0001] 明 細 甞 数値制御装置
    [0002] 技術分野
    [0003] 本発明は数値制御装置に関 し、 特に制御軸数の増加に 容易に対処 し得る実装方法を採用 した数値制御装置に関 する も ので ある。
    [0004] 背景技術
    [0005] ブ ロ セ ッサの演箕機能を用いてデ - タ処理を行 ぅ標 準的 数値制御装置は、 せいぜい - 5 翱制御止ま D で あ ] ー投的 用途に対 してはこれで充分であるけれ ど も 、 ¾かには特珠用途向けに十数軸以上の軸制御が可能な数 値制御装置が必要と ¾ る場合がある。 この よ う な多軸制 街の数値制御装置を構成するために一設的に考え られる 方法は、 標準の数値制御装置の構成と 同 じ よ う にメ ィ ン ブ ロ セ ッ サ の メ イ ンパ ス に テ — ブ リ — ダ， Λ 操作パ ネ ル な どの軸制御回路^外の回路を直接に接 する と と も に 必要な数の軸制御回路を同メ ィ ン パ ス に接続する こ とで ある。 しか し が ら、 この よ う 構成に依る と メ イ ンバ ス に接続される部品点数が標準の数値制御装置の場合に 比 し著 し く 多 く る こ とか ら 、 メ イ ン プ ロ セ ッ サの電気 的負荷が増加する と と も に メ イ ンバスが長大化 し、 標準 の数値制御装置に用意されたマザ - ボ - ド， 格納 口 ッ カ 等の標準的 回路部品を使用でき い とい う 不都合が生
    [0006] OMPI じる。 ー 的に使用部品はでき る限 ])標準化 し得る こ と が製造コ ス ト 面あ るいは在庫管理面等で有利で あるか ら 多軸制御の数値制御装置 もそれ ら標準のも のを使用 して 構成でき る こ とが望ま しい。 ま た装置を觐通性の高い も の とする為に制御軸数の增加を簡単に行る う こ とができ る構成で ある こ と も望まれる。
    [0007] 本発明は この よ う 事情に肇みて為された も のであ ] その目 的は、 標準の数値制御装置の使用部^で構成でき 然も制御軸数の増加が容易る多軸制御の数値制御装置を 提供する こ と にある。
    [0008] 図面の箇単な説明
    [0009] 第 1 図は本発明実施例装置の要部ブ ロ ッ ク.図、 第 2 図 は本発明で採用する実装手段の一例を表わす図である。
    [0010] 発明を実施するための最良の形態
    [0011] 本発明を よ ] 詳細に説述するために、 以下実施例につ いで詳細に説明する。
    [0012] 第 1 図は本発明笑飽 ^装置の旻部ブ口 ッ ク図であ Ϊ)
    [0013] 1 は メ イ ン プ ロ セ ッ サ 、 2 はメ イ ン パ ス 、 3 はメ イ ン メ モ リ 、 4 ~ 4c はバ ッ フ ァ回路、 5a ~ 5e は周辺バ ス 、 ό はテ - プ リ - タ'制御回路、 7 は ^ (： 操作バ ネ ル制御回路 8 はその他の入出力装置制銜回路、 9α ~9«, 10な ~ 10 は軸制御回路、 11 , 12 はケ - ブル 、 ， , C は回路ブロ ッ ク である。
    [0014] 図 に い て、 メ イ ン プ ロ セ ッ サ 1 は メ イ ン メ モ リ 3
    [0015] OMFI に格納された実行プロ グラ ム に従って同メ モ リ 3 又はテ - ブ リ ー タ'等か らのデ— タを演箕処理 し、 その結果を軸 制御回路 9(ΐ ~9π, 10α~ 10Λ に与えて所定の数値制御を 実行する も のであ ] 、 その メ イ ンパ ス 2 には、 メ イ ンメ モ リ 3 及びバ ッ フ ァ回路 4a ~ 4 c 等の最小限の負荷のみ が接続されている。 これはメ イ ンプロ セ ッ サ 1 の電気的 負荷が増加する のを防止するためであ る。 そ して、 各 々 の パ ク フ ァ回路 4<;·には周辺バス 5 〜 5 c が設け ら れ、 その周辺パス 5a ~ 5c にそれぞれ 目的の周辺ハ - ド ウ ェアが接続されてい る。 ¾ 、 パッ フ ァ回路 4な ~ 4 <； は例えば ドラ イ パ回路 よ び レ シ - バ回路で構成する。
    [0016] 本発明装置では、 周辺パス 5d には軸制御回路以外の 回路部分たと えばテ - プ リ - ダ制御回路 ό 、 操作バ ネ ル制御回路 7 及びその他 の入出力装置制御回路 S ど が接続され、 周辺バ ス 5も， 5e には軸制御回路 9な ~ 9π , 10な 〜 10πが接続される。 ま た、 メ イ ン プ ロ セ ッサ 1 ， メ イ ン メ モ リ 3 ， バ ッ フ ァ回路.4 α ~ 4 c 及び周辺ノく ス 5な に接統されえ回路 0 , 7， 8 か ら成る'部分は回路プロ ッ ク を構成 し、 1 つの実装単位 とる って いる。 同様に周辺 バ ス 5 ， 5c に接続された軸制御回路 9 α ~ 9 1 ， 10ί！ 〜 10π か らる る部分は回路ブ ロ ッ ク ， C を構成 し、 各々 1 つの 実装単位 とるっている。 お、 回路ブロ ッ ク に対する 回路ブロ ッ ク B，C の接続は例えばケ - ブ ル 11 , 12 を用い て行な う。
    [0017] OMPI 数値制御装置の 口 ッ カ内への実装は、 例えば第 2 図に 示すよ う に回路ブロ ッ ク を構成する ブ リ ン ト板 2 ΐα ~ 21Λ をマ ザ - ボ - ド 21 に装着 してシエ ル フ を作製 し、 これに回路ブ ロ ッ ク 丑， <7 を構成する ブ リ ン ト 板 22a - 22» ,25α -25π をマザ - ボー ド 22，23 に装着 して作製 したシ エ ル フ S2 2 ,SF5 をケ - ブル 11, 12 でシ ェ ル フ
    [0018] に接続する こ とに よ 行 ¾ う。
    [0019] この よ う に本実施例装置に依れば、 メ イ ン プ ロ セ ッ サ 1 の メ イ ン パ ス 2 には メ イ ン メ モ リ 3 及びバ ッ 7 ァ回路 4 等の最小限の回路 しか接続されな いので、 制御 軸数が増加 して も メ イ ン ブ π セ ッ サ 1 の電気的負荷が增 加する こ とは い。 ま t 1 本の周辺パ ス 5α に軸制御回 路以外の回路が接続されて該回路部分がメ ィ ン ブ π セ ッ サ 1 及びバ ッ フ ァ回路 4a ~ 4 c 等を含めて 1 つの実装単 位に構成され、 他の周辺パ ス 50， 5c には軸制御回路のみ が接続されて各々 1 つの実装単位を構成 し、 これ らがケ - ブル等で前 メ イ ン プ ロ セ ッ サ 1 を含む回路 ブ ロ ッ ク に接続される構成と してあるので、 バス の長大化、 1 本のパ ス に接続される部品点数の増加が防止でき る。 従 つて、 標準の数値制御装置の VC ロ ッ 力， 電源設備， マ ザ - ボ - ド等の使用が可能と ¾ 、 製造コ ス ト 面及び在 庫管理面等で有利に る。 更に軸制御回路のみが 1 つの 実装単位に構成されてい るか ら、 制御軸数の増加が簡単 に行 える も のである。
    [0020] OMPI な お以上の実施例装置においては、 2 組の回路ブ ロ ッ ク ，<7 を回路ブ π ック に対し接続する構成と したが、 制御軸数の増加に応 じてそれ以上の回路ブ n ッ ク を設け て も良い。
    [0021] 以上の説明か ら判る よ. う に、 本発明に依れば、 メ イ ン パスに接続すべき 回路を複数に分割 して周辺パ ス に接続 し、 ま た軸制御回路は これのみか ら成る独立 した実装単 位 と したので、 制御軸数の増加を容易に行 い得る と と も に、 パ ス の長大化の防止によ J 標準の数値制御装置の 部品を使甩する こ とがで き 、 製造コ ス ト の低滅と在庫管 理の簡略化等が図れる利点が ある。
    [0022] , 一。 Μ Ι
    权利要求:
    Claims
    請 求 の 範 囲
    ブ ロ セ ッ サの演算接能を用いてデ - タ処理を行る う数 値制街装置において、 軸制御回路のみが接続された周辺 パス と軸制御回路以外の回路が接続された周辺パス とが パッ ファ回路を介 して前記プ ロセ ッサのメ ィ ンパスに接 続されて る と と も に、 前記軸制御回路のみが接続され た周辺パスを含む回路ブロ ック とそれ以外の回路ブ π ッ ク とが各 々 1 : の実装単位を構成 して る こ とを特徵 と する数値制御装置。
    类似技术:
    公开号 | 公开日 | 专利标题
    CN100421093C|2008-09-24|外部存储装置
    US4250563A|1981-02-10|Expandable programmable controller
    EP0513137B1|1997-04-02|Arrangement for a distributed control system
    US5966304A|1999-10-12|Redundant automation controller permitting replacement of components during operation
    US7134027B2|2006-11-07|Initiating computer system power-up from a USB keyboard
    US5652886A|1997-07-29|System for loading a boot program into an initially blank programmable memory of a microprocessor using state machine and serial bus
    US4504927A|1985-03-12|Programmable controller with expandable I/O interface circuitry
    US5901279A|1999-05-04|Connection of spares between multiple programmable devices
    US4034354A|1977-07-05|Programmable interface controller for numerical machine systems
    US5541810A|1996-07-30|Expandable programmable controller
    US5440181A|1995-08-08|Configuration circuit for configuring a multi-board system automatically
    US20060104289A1|2006-05-18|Multiplexed computer peripheral connection switching interface
    US5099449A|1992-03-24|Industrial controller with variable I/O update rate
    CA1104263A|1981-06-30|Apparatus for expanding memory size and direct memoryaddressing capabilities of digital computer means
    US7525219B2|2009-04-28|Providing power to a module
    EP0066532A1|1982-12-08|Elektronisches Regelgerät
    US20060200257A1|2006-09-07|Microprocessor system for a machine controller in safety-certifiable applications
    JPS6165555A|1986-04-04|Home control system
    US4146750A|1979-03-27|Analog multiplexer control circuit
    EP0192819A3|1988-07-20|Collective wiring system and method of control thereof
    US6825634B2|2004-11-30|System and method for a scalable motion controller for controlling a plurality of servo motors
    EP0056060B1|1988-11-09|Data processing system
    KR100257046B1|2000-05-15|인터페이스 기능 전환을 위한 지능형 입/출력 제어기
    DE4312305C5|2004-07-15|Sicherheitsgerichtete speichergrogrammierbare Steuerung
    CA2053126A1|1992-05-01|Programmable controller processor with an intelligent functional module interface
    同族专利:
    公开号 | 公开日
    EP0056062A1|1982-07-21|
    EP0056062B1|1987-05-20|
    US4473785A|1984-09-25|
    EP0056062A4|1984-09-11|
    DE3176210D1|1987-06-25|
    JPS5723112A|1982-02-06|
    引用文献:
    公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题
    法律状态:
    1982-02-04| AK| Designated states|Designated state(s): SU US |
    1982-02-04| AL| Designated countries for regional patents|Designated state(s): DE FR GB |
    1982-03-16| WWE| Wipo information: entry into national phase|Ref document number: 1981902026 Country of ref document: EP |
    1982-07-21| WWP| Wipo information: published in national office|Ref document number: 1981902026 Country of ref document: EP |
    1987-05-20| WWG| Wipo information: grant in national office|Ref document number: 1981902026 Country of ref document: EP |
    优先权:
    申请号 | 申请日 | 专利标题
    JP80/97773800717||1980-07-17||
    JP9777380A|JPS5723112A|1980-07-17|1980-07-17|Numerical controller|DE8181902026T| DE3176210D1|1980-07-17|1981-07-16|Numerical control unit|
    [返回顶部]