• 专利附录
  • 专利说明
  • 权利要求
  • 类似技术
  • 同族专利
  • 引用文献
  • 法律状态
  • 优先权
    • 专利摘要:

    公开号:WO1982000264A1
    申请号:PCT/JP1981/000161
    申请日:1981-07-10
    公开日:1982-02-04
    发明作者:Fanuc Ltd Fujitsu
    申请人:Imazeki R；Kusumi K；
    IPC主号:B23Q16-00
    专利说明:
    [0001] 明 細 書
    [0002] 間欠回転体の割出 し制御装置
    [0003] 技術分野
    [0004] ；*：発明は間欠回 ¾体の割出 し制御装置に 闋 し、 例 えば N C 旋盤の タ レ ツ ト 、 N C フ ラ イ ス 盤 あ る いは マ シ ニ ン ク' セ ン タ の ィ ン デ ッ ク ス 。 テ ー プンレ等の害 (I 出 し制御装置に関する 。
    [0005] 乐技銜
    [0006] 従来、 N C 旋盤の タ レ ッ ト 等の割出 し を行る う 場 合に必要 該タ レ ツ ト の位置検出は 次の よ う る方法 で行 なわれて 。 即 ち、 G) 該タ レ ツ ト に固着さ れ た コ ー 円板に取付け られた複複の ド ッ グ と こ れ ら の ド ッ グ に よ っ て作動する 複数個の リ ミ ツ ト ス イ ツ チ と を用 て、 該タ レ ツ ト の各停止角度位置 ごと に 相異る る コ 一 ド信号を 発生させる こ と に よ ] 位置検 出 を行る う 方法 と 、 （2)タ レ ツ ト の各停止角度位置 ご と に 1 個の ド ッ ク、 を コ ー ド円板に取付け、 こ れ らの ド、 ッ グに よ っ て作動する 1 値の リ ミ ツ ト 。 ス ィ ツ チ を用 て、 該 タ レ ツ ト の各停止位置 ご と に 1 個の ハ。 ル ス を発生させ、 こ の ハ0 ル ス を計数する こ と に よ つ て位置検出 を行る う 方法、 が行 われて る 。
    [0007] しか しな 力 ら、 前記従来形に用 い られてい る 位置 検出 方法には 次の よ う る 不都合があ っ 。 即 ち、 （1) の方法は タ レ ツ ト の各停止位置 ご と に相異 ¾ る コ ー 一〇M I ド信号を発生する ための複数の リ ミ ッ ト ' ス ィ ツ チ の他に、 該 リ ミ ッ ト · ス ィ ツ チ等の不良に よ る該 コ 一 ド信号の誤 ！？ を検出する ためのハ。 リ テ ィ ' ビ ッ ト 用 リ ミ ッ ト ' ス ィ ッ チ お よ び各 リ ミ ツ ト ' ス ィ ッ チ の 動作時間のば らつ き に よ る 該 コ ー ド信号の誤検出 を防止する ための ス ト ロ ーブ信号用 リ ミ ッ ト ' ス ィ ツ チが必要であ る ため、 リ ミ ッ ト 。 ス ィ ッ チ の使用 個数が多 く ¾ iJ 位 a検出機構が複雜高価に る と と も に、 工作機械の搆造的あ る は場所的制限か ら リ ミ ッ ト · ス ィ ツ チをあ ま ]) 多 く 取付け られ： ¾ い場合 には使用で き な と う 不都合があ っ た。 ま た、 (2) の方法は リ ミ ツ ト ' ス ィ ツ チの数が 1 個であ るため 位置検出機構が簡単に ϊ) かつ場所的制限等に よ る 使用上の制約が少 が、 該リ ミ ッ ト · ス ィ ツ チ の 接触不良等に よ っ て計数を誤 る と 割出 しを誤る と う 不都合があ っ た。
    [0008] ：*：発明の 目 的は、 前述の従来形に ける 問題点に かんがみ、 間欠回転体の割 出 し制御装置に いて、 ス ト ロ ー プ信号を計数する こ と に よ ] J タ レ ツ 卜 の谷 停止位匱に て発生さ れる コ ー ド信号の誤 ]) を検 出する と い ぅ 镌想に も と づ き、 ハ。 リ テ ィ . ビ ッ ト 周 の リ ミ ッ ト · ス ィ ツ チを用 る こ と な く 、 比較的少 数の リ ミ ッ ト ' ス ィ ツ チの使用に よ ]) 、 適礓に割出 しが行 われる よ う にする こ と にあ る 。 ,ίΗ 発明の開示
    [0009] 本発明に ては、 複数の角度位置で停止可能る 間欠回転体、 該間欠回転体を回転 動する回転割出 し ,駆動装置、 該間欠回転体の各停止位置毎に相異 る コ ー ド信号を発生する コー ド信号発生手段、 該間 欠回転体の各停止位置毎に コ ー ド信号読取 ] 用 ス ト α — ブ信号を発生する ス ト □ ー ブ信号癸生手段、 該 回転割出 し^動装置の動作制御を行 う 制御回路、 およ び、 割出 し指令値と該コ ー ド信号の値 と の一致 を検出する照合回路を具備する 間欠回 ¾体の割出 し 制御装置にお て、 該回 ¾割出 し制御装置はさ らに 該コ ー ド信号に よ るプ リ セ ッ ト が可能であ ] かつ該 ス ト ロ ー ブ信号を カ ウ ン ト する カ ウ ン タ およ び該カ ゥ ン タ の カ ウ ン ト 値と該コ ー ド信号値と の一致を検 出する第 2 の照合回路を具備 し、 該制御回路は割出 し指令を受けて回転割出 し駆動装置に回転指令を与 え、' 前記照合回路で一致が検出 される と該回 ¾割出 し駆動装置に停止指令を与えかつ前記照合回路と 該 第 2 の照合回路の双方に て一致が検出 される と 割出 し完了信号を出力する こ と を特滎と する間欠回 ¾体の割出 し制御装置が提洪される。
    [0010] 図面の簡単 説明
    [0011] 第 1 図は、 本発明の 1 実施例に係る N C 工作機棕 の割出 し制御装置の概略を示すプ α ッ ク 回路図、 第
    [0012] C PI 2 図（a)は、 第 1 図 の装 gに ける コー ド円板上の各 ド ッ グの配置を示す平面図、 第 2 図（b)は、 第 2 図（a) の II - II線におげる断面図、 そ して第 3 図は、 第 1 図の装置の タ レ ツ ト の各割出 し位置に ける 各 リ ミ y ト · ス ィ ツ チ の動作状態 を示す波形図であ る 。
    [0013] 発明 を実施する ための最良の形態
    [0014] 以下図面を用 て本発明 の実旎例を説明する 。 第 1 図 は本凳明の 1 実施例に係る タ レ ッ ト の割出 し制 御装蘆を示す。 同図に示される 割出 し制御装置は、 パ イ ト 等が付加された 8 角 タ レ ツ ト T R、 該 8 角 タ レ ツ ト T R に固着された コ ー ド円板 C D 、 該 コ ー ド 円板 C D に付加された ド ッ グ D G 、 該 ド ッ グ D G に よ っ て動作する リ ミ ッ ト ' ス ィ ッ チ L S 、 8 角 タ レ ッ ト T R を恵動する タ レ ツ ト 動装置 T D 割出 し指 令の発生等を行 う N C 装置 NCD 、 第 1 の照合回铬 COMP 1 、 第 2 の照合回路 COMP 2 、 ス ト ロ ー ブ信号を 計数する カ ウ ン タ C τ、 割出 し シ ー ケ ン ス を進める 制御回路 CON 等に よ っ て構成される 。 ¾ お、 第 1 図 に ては コ ー ド円板 C D に付加さ れた ド ッ ク' D G お よ び リ ミ ッ ト · ス ィ ツ チ L S は各 1 個ずつ示され て る のみであ るが、 実漦には これ らは後述の よ う に複数個ずつ設け られて る 。 ま た、 カ ウ ン タ C T は 8 角 タ レ ツ ト T R の割出 し位置の数、 即 ち 8 、 を 周期と する リ ン 刀 ゥ ン タ 〔 8 進 リ ン ク' カ ウ ン タ ）
    [0015] , Ο ΡΙ であ'つ て、 8 角 タ レ ツ ト T R の現在の割出 し位置の 番号 （ 以下現在値と 称する ） を予め プ リ セ ッ ト する こ と ；^で き る 。
    [0016] 2 図（a) , (b)は第 1 図の割出 し制御装置に おける コ ー ド板 C D お よ び リ ミ ッ ト ' ス ィ ツ チ L S の 搆成 の詳細を示す。 第 2 図（a)にお て、 コ ー ド 円板 C D 上には タ レ ツ ト T R の各停止位置即ち割出 し位置ご と に複数の ド ッ ク' D G が取付け られて る 。 各 々 の ド ッ グ D G は最 外周の も の か ら 内局に ¾ る に したが
    [0017] 「1」 ， 「2」 ， 「4」 ， 「8」 の如 く 重みつ'けが され て お ]) 、 こ れ ら各 々 の ド ッ グ の組合せに よ っ て各割 出 し位置を表 して る。 例えば、 割出 し位置 7'には 重みづけ量が 「1」 ， 「2」 ， 「4」 の 3 個 の ド ッ ク'即 ち 最外周か ら 3 個の ド ッ グが取付け られてい る 。 、 最内周 の ド、 ッ グ は ス ト 口 ー ブ信号を発生する た めの
    [0018] F y グ であ つ てすベて の割出 し位置に取付け られ、 かつ他の ド ッ グ に比 して 円 周方向の 蝠が小さ く つ て ^ る 。
    [0019] 第 2 図（b)は、 第 2 図（a)の Π - Π 線における 断面図 であ る 。 コ ー ド円板 C D の各周 の ド ッ ク，に 対向 して リ ミ ッ ト · ス ィ ッ チ L S I , L S 2 , L S 4 , LS 8 お よ び LS S が設け られ、 これ ら の リ ミ ッ ト · ス ィ ッ チに よ っ て割出 し位置お よ び割出 し位置の香号の検 出が行 われる 。 例えば割出 し位置 7 に お ては リ
    [0020] OMPI , ミ ッ ト · ス ィ ッ チ L S 1 , L S 2 ， L S 4 が押圧さ れる こ と に よ って割 S し位置番号 「7」 が出 力 さ れ、 か つ リ ミ ッ ト · ス ィ ッ チ LSS が押される こ と に よ つ て ス ト ロ ー ブ信号が出力 さ れる 。
    [0021] 第 3 図は、 タ レ ツ ト の各割出 し位 gに ける各 リ ミ ッ ト · ス ィ ツ チ の動作状態を示す。 篛 3 図に て、 リ ミ ッ ト ' ス ィ ッ チ LSS に よ っ て発生さ れる ス ト ロ ー ブ信号の蝠 T 2 は、 その他の リ ミ ッ ト · ス ィ ツ チ L S 1 る し L S 8 に よ っ て 発生される 信号の 幅 Τ ι よ ]3 も 狭 く されて ] 、 これに よ つ て各 リ ミ ッ ト · ス ィ ッ チ L S 1 ¾ し L S 8 の動作 タ イ ミ ン グの'ば らつ き に よ る 割出 し位置の誤検岀 が防止され る 。 ¾ お、 第 3 図にお て リ ミ ツ ト ' ス ィ ッ チ LSP は従来形にお て用 られて る ハ。 リ テ ィ · ビ ッ ト 用の リ ミ ッ ト ' ス ィ ツ チであ っ て、 本癸明にお て は用 る 必要がな も の であ る 。
    [0022] 次に、 第 1 図に示される 割出 し制御装置の勣作を 説明する 。 N C 装置 NCD は制御回路 CONT に 割出 し 指令信号 T F を与える と と も に、 第 1 の照合回路 C0MP 1 に指令値、 即 ち 目 的 とする 割出 し位置の番号 の コ ー ド （ T コ ー ド と 称する ） を与える 。 制御回路 C0N は該指令信号 T F を受ける と タ レ ツ ト 惑勣装置 T D に回 指令を与える 。 こ れに よ つ て タ レ ッ ト T R が回 し、 各 々 の割出 し位置'每に前述のス ト 口 ー プ信号お よ び各時点の割出 し位置番号 コ — ドがそ れぞれ各 リ ミ ッ ト ' ス ィ ツ チ L S 1 ¾ し L S 8 お よ び LS S か ら 出力さ れる 。 各時点の割出 し位置香号 コ 一 ド即 ち現在値 コ ー ドは第 1 の照合回路 COMP 1に 送 られ、 前述の指令値 コ.一 ド と 照合され、 一致が検 出さ れる と 該照合回路 COMP 1 は一致信号を制御回路 CONT に送る 。 制御回路 CONT は該一致信号を受ける こ と に よ っ て タ レ ツ ト 駆動装置に回転停止指令を 出 し、 タ レ ツ ト の回転を停止する 。
    [0023] 一方、 前述のス ト ロ ー ブ信号は カ ウ ン タ C T に て計数さ れる が、 該カ ウ ン タ. C T は予め、 例えば 'タ レ ツ ト の回転開始前 あ る は N C 工作機械の電源 投入時等に、 その時点における 割出 し位置番号がプ リ セ ッ ト される 。 したが っ て、 該カ ウ ン タ C T は、 タ レ ツ ト の回転に じて、 該タ レ ツ ト の現在の割出 し位置の番号 （ 現在値 ） を示す こ と にる る 。 カ ウ ン タ C T の カ ウ ン ト 値は、 第 2 の照合回路 COMP 2 にお て、 リ ミ ッ ト · ス ィ ツ チ L S 1 な し L S 8 力 ら 実際に 出力 さ れた現在値 コ ー ド と 照合さ れ、 一致 し ておれば該照合回路 COMP 2 か ら一致信号が出 力 され 制御回路 CONT は、 前述の よ う に 第 1 の照合回路 COMP 1 か ら一 ¾信号が 出 る こ と に よ っ て タ レ ツ 卜 の 回転を停止 した時点で、 上記の第 2 の照合回路 COMP 2 か らの一致信号が出 て れば、 即ち第 1 の照 合回路 COMP 1 よ び第 2 の照合回路 COMP 2 の雨方か ら一致信号が出 ておれば、 割出 し完了 と して割出 し 完了信号を N C 装置 NCD に送る 。 も し も 、 第 1 の照 合回 路 COMP 1 のみから しか一致信号が出て 場 合は、 リ ミ ッ ト · ス ィ ッ チ の不具合等が予想さ れる ので、 制御回路 C0NTか ら了 ラー ム信号を出 して オペ レ ー タ に警告する と と も に N C 工作機械の加工 シ 一 ケ ン スが先に進ま い よ う にする 。
    [0024] ¾ お、 上記第 2 の照合回路 COMP 2 にお ては、 力 ゥ ン タ C T の カ ウ ン ト 値と リ ミ ツ ト · ス ィ ツ チ LS I な し' L S 8 か ら得 られる 実際の割出 し位 ¾番号 と' を比較する 代 に、 該カ ウ ン ト 値と N C 装置 NCD か ら与え ら れる 指令値と を比較 して も よ い こ と は明 ら かであ る 。
    [0025] ま た、 上述にお ては N C 旋盤の タ レ ツ ト の割出 し制御装置につ て説明 したが、 本発明は該タ レ ツ ト の場合のみに限定される も の では く 、 例えば
    [0026] N C フ ラ イ ス 窓ま'たは マ シ ニ ン ク， セ ン タ の ィ ン デ ッ ク ス ' テ ー ブ ル、 ある は工具 マ力 'ソ ン等の害 lj出 し 制銜につ て も 適 で き る こ と は明 らかで あ る 。
    [0027] この よ う に、 本発明に よ れば、 1 .滔の リ ン ダ カ ウ ン タ と 2 個の照合回路 と を設ける こ と に よ っ て、 リ チ イ ' ビ ッ ト 用の リ ミ ッ ト ' ス ィ ッ チ よ び ド ッ
    [0028] Ο ΡΙ グを使用 し ¾ く て も 割出 しを誤る こ と がる く 、 ハ。 リ テ ィ · ビ ッ ト 用 の リ ミ ツ 卜 · ス ィ ッ チおよ び ド ッ ク' を削除する こ と に よ D 、 リ ミ ッ ト · ス ィ ツ チお よび ド ッ グの取付けのための機械加工およ びこれ らの取 付調整作業が不要と ] 、 N c 工作機械の コ ス ト ダ ゥ ン が可能に る 。 'ま た、 リ ン グ カ ウ ン タ ある は 照合回路は マ イ ク ロ コ ン ヒ。 ュ 一 タ等の集積回路を用 る こ と に よ って、 他の回路と一体化 して実現でき る ため、 コ ス ト ア ツ プ の要因 とは ¾ ら ¾ 。
    [0029] 即 ち、 本発明に よ れば簡単 ¾攆成でかつ低価格の 装置を用 る こ と に よ っ て適確に割出 し制御を行 う こ とがで き る 。
    权利要求:
    Claims

    請 求 の 範 园
    複数の角度位置で停止可能 間欠回転体、 該間欠 回転体を 回 ¾駆動する 回転割出 し憨動装置、 該間欠 回転体の各停止位置毎に相異 る コー ド信号を 発生 する コ ー ド信号発生手段、 該間欠回 ¾体の各停止位 置毎に コ 一 ド信号読取 ί 用ス ト ープ信号を癸生す る ス ト 口 一 ブ信号発生手段、 該回転割出 し駆動装置 の 動作制御を行 う 制御回路、 およ び、 割出 し指令 値と 該コ 一 ド信号の値と の一致を検出する 照合回路 を具備す る 間欠回 ¾体の割出 し制御装置にお て、 該回 ¾割出 し制御装置はさ らに該コ ー ド信号に よ る プ リ セ ッ ト が可能であ ] かつ ^ス ト ロ ー ブ信号を 力 ゥ ン ト する カ ウ ン タ び該カ ウ ン タ の カ ウ ン ト 値 と 該コ ー ド信号値と の一致を検出する 第 2 の照合回 路を具備 し、 該制御回路は 割出 し指令を受けて回 ¾ 割出 し駆動装置に回 ¾指令を与え、 前記照合回路で 一致が検出 される と 該回転割出 し駆動装置に停止指 令を与えかつ前記照合回路 と 該苐 2 の照合回路の双 方にお て—致が検出される と割出 し完了信号を 出 力 する こ と を特 徵とする間欠回耘体の割出 し制御装
    _Ο ΡΙ
    类似技术:
    公开号 | 公开日 | 专利标题
    DE69534349T2|2006-06-01|Steuereinrichtung mit Fehlersicherheitsfunktion, automatische Steuereinrichtung für Züge und diese verwendendes System
    EP0179800B1|1989-12-06|Tachometer and rotor identification apparatus for centrifuges
    US4157231A|1979-06-05|Hydraulic drill unit
    US4207567A|1980-06-10|Broken, chipped and worn tool detector
    EP1211774B1|2010-07-28|Sichere Geschwindigkeitsüberwachung für geberlose Drehstromantriebe
    CA1042532A|1978-11-14|Automatic sewing machine
    US5625353A|1997-04-29|Device for transmitting signals from position detector and method of such signal transmission
    EP0068768A2|1983-01-05|System for controlling an industrial robot
    US3648143A|1972-03-07|Automatic work-repeating mechanism
    EP0339888B1|1993-03-31|Machining method and apparatus
    US3466520A|1969-09-09|Stepping motor control including damping
    US4380796A|1983-04-19|Portable control box for computer numerically controlled machine tools
    EP0126843A2|1984-12-05|Vorrichtung zum Reproduzieren einer Bezugsposition
    JP2008022590A|2008-01-31|サーボモータ監視装置
    US3559256A|1971-02-02|Machine control apparatus
    EP0177901B1|1989-04-05|Robot joint angle detecting system
    EP0337671A2|1989-10-18|Signal transmission system for machine tools, inspection machines, and the like
    US3744032A|1973-07-03|Stationary base programmed manipulator arrangement for continuously moving workpiece
    US3254203A|1966-05-31|Numerical curve generator, such as for machine tool systems
    US5061885A|1991-10-29|Power screwdriver
    US3324369A|1967-06-06|Control system for incremental motors having winding condition sensing including photocells
    EP0390903B1|1994-05-18|Optical profile reader, particularly for key duplicating machine
    US4268783A|1981-05-19|Controller for tool compensation system
    CN104924064B|2017-09-19|一种基于视觉定位和扭矩控制的自动拆卸螺钉方法及其装置
    WO1984002040A1|1984-05-24|Method of controlling changeover of plurality of motors
    同族专利:
    公开号 | 公开日
    US4494206A|1985-01-15|
    EP0055784A4|1984-03-01|
    EP0055784A1|1982-07-14|
    EP0055784B1|1986-09-24|
    JPS5718847A|1982-01-30|
    JPS6354510B2|1988-10-28|
    引用文献:
    公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题
    法律状态:
    1982-02-04| AK| Designated states|Designated state(s): SU US |
    1982-02-04| AL| Designated countries for regional patents|Designated state(s): DE FR GB |
    1982-02-26| WWE| Wipo information: entry into national phase|Ref document number: 1981902023 Country of ref document: EP |
    1982-07-14| WWP| Wipo information: published in national office|Ref document number: 1981902023 Country of ref document: EP |
    1986-09-24| WWG| Wipo information: grant in national office|Ref document number: 1981902023 Country of ref document: EP |
    优先权:
    申请号 | 申请日 | 专利标题
    JP80/93225800710||1980-07-10||
    JP9322580A|JPS6354510B2|1980-07-10|1980-07-10||DE8181902023T| DE3175378D1|1980-07-10|1981-07-10|Control device for indexing intermittent rotor|
    [返回顶部]