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    一種固定圖案的邊緣偵測方法，包括分析接收的一第一影像取得一第一邊緣資訊；接收一第二影像以及對應的一第二邊緣資訊，該第二影像包含影像歷史資訊的累計；根據該第一邊緣資訊與該第二邊緣資訊，在該第一影像與該第二影像於對應位置的多對像素中計算一符合數量與一不符合數量，該符合數量代表有多少對像素其分別每一對的二個比對像素都是屬於一邊緣像素，該不符合數量是該二個比對像素其中一個不是屬於該邊緣像素；以及當該符合數量要大於一第一設定值，且該不符合數量要同時小於一第二設定值時，該第一影像與該第二影像有一固定圖案的一固定邊緣。
    公开号:TW201322749A
    申请号:TW100143360
    申请日:2011-11-25
    公开日:2013-06-01
    发明作者:yu-shu Liu；Chun-Wei Chen；Jian-De Jiang；Tsui-Chin Chen
    申请人:Novatek Microelectronics Corp；
    IPC主号:G06V10-00
    专利说明:
    固定圖案的邊緣偵測方法與電路
    本發明是有關於一種固定圖案偵測，且特別是有關於固定圖案的邊緣偵測。
    動態影像顯示是多個影像依照所要的頻率顯示，而這些影像的顯示內容會隨時間改變，成為動態的影像。一般的動態影像顯示其例如攝影機(video)或是電視的影像播放。
    然而，在播放原始的動態影像內容時，基於一些需要會插入靜態的一固定靜態圖案疊置於動態影像內容上。固定靜態圖案例如是產品商標(Logo)的圖案，又或是頻道文字或符號等等的圖案。固定靜態圖案一般會靜態維持一段時間。
    圖1繪示傳統動態影像播放的內容變化示意圖。參閱圖1，上面的圖式是在一時間點所顯示的影像內容。影像100的內容例如有一物體102，且同時有一固定靜態圖案104。固定靜態圖案104是靜態位於固定的位置，例如用以表示此影像內容的商標。在圖1的下面圖式是下一張顯示的影像。此時，物體102已移動到其他的位置，但是固定靜態圖案104仍維持在相同的位置。
    固定靜態圖案104的突然消失可能是依設定而已經不再顯示此固定靜態圖案104。然而定一種情形例如是由於顯示內容的雜訊或是不穩定等各種原因，導致固定靜態圖案104突然消失。此固定靜態圖案104突然消失的現象會導致固定靜態圖案104的顫動(judder)。
    圖2繪示傳統動態影像播放的內容變化示意圖。參閱圖2的上面圖式，其與圖1的上面圖式相同。但是於下一張影像顯示時，如圖2的下面圖式，其固定靜態圖案104突然消失。
    另外的類似情形也有可能是固定靜態圖案104有移動，導致固定靜態圖案104的顏色分裂(blocky)的顫動包圍固定靜態圖案104。
    然而固定靜態圖案104的消失的情形至少會與一固定結構體週期移動的情形會有困難於區分。
    如何有效偵測固定靜態圖案的邊緣以偵測出是否包含顯示固定靜態圖案是要考慮的問題。
    本發明提供一種固定圖案的邊緣偵測方法與電路，藉由偵測固定圖案的邊緣來判定固定圖案的存在，其中影像歷史也同時累積一併考慮。
    本發明提供一種固定圖案的邊緣偵測方法，包括接收一當前輸入影像。又，接收一歷史影像以及所對應的一歷史邊緣資訊。依照一權重比例相加該當前輸入影像與該歷史影像得到一當前分析影像。計算該當前分析影像的每一個像素的一邊緣強度值，其中該邊緣強度值是根據預定的一邊緣特徵條件所計算出來。當該邊緣強度值大於一設定值時就標示屬於可能的一邊緣像素。該當前分析影當作下一次邊緣偵測分析的該歷史影像，且該邊緣像素與該邊緣強度紀錄於該歷史邊緣資訊中。計算該當前分析影像的該邊緣像素與該歷史影像的該邊緣像素能符合所設定的一個一致條件的一像素符合數量，以及符合所設定的一個不一致條件的一像素不符合數量。當該像素符合數量要大於一第一設定值，且該像素不符合數量要同時小於一第二設定值時，該當前輸入影像被偵測出有一固定圖案的一固定邊緣。
    本發明提供一種固定圖案的邊緣偵測方法，包括分析接收的一第一影像取得一第一邊緣資訊。又，接收一第二影像以及對應的一第二邊緣資訊，該第二影像包含影像歷史資訊的累計。根據該第一邊緣資訊與該第二邊緣資訊，在該第一影像與該第二影像於對應位置的多對像素中計算一符合數量與一不符合數量。該符合數量代表有多少對像素其分別每一對的二個比對像素都是屬於一邊緣像素，該不符合數量是該二個比對像素其中一個不是屬於該邊緣像素。當該符合數量要大於一第一設定值，且該不符合數量要同時小於一第二設定值時，該第一影像與該第二影像有一固定圖案的一固定邊緣。
    本發明提出一種固定圖案的邊緣偵測電路，包括以下單元。一影像疊加單元接收與儲存一當前輸入影像以及一歷史影像與所對應的一歷史邊緣資訊，其中依照一權重比例相加該當前輸入影像與該歷史影像得到一當前分析影像。一邊緣偵測單元計算該當前分析影像的每一個像素的一邊緣強度值，其中該邊緣強度值是根據預定的一邊緣特徵條件所計算出來。當該邊緣強度值大於一設定值時就標示屬於可能的一邊緣像素。該當前分析影當作下一次邊緣偵測分析的該歷史影像，且該邊緣像素與該邊緣強度紀錄於該歷史邊緣資訊中。一固定圖案偵測單元計算該當前分析影像的該邊緣像素與該歷史影像的該邊緣像素能符合所設定的一個一致條件的一像素符合數量，以及符合所設定的一個不一致條件的一像素不符合數量。當該像素符合數量要大於一第一設定值，且該像素不符合數量要同時小於一第二設定值時，該當前輸入影像被偵測出有一固定圖案的一固定邊緣。
    為讓本發明之上述特徵和優點能更明顯易懂，下文特舉實施例，並配合所附圖式作詳細說明如下。
    為了能有效快速偵測出固定靜態圖案的消失，本發明提供多個實施例來說明，但是本發明不僅限於所舉實施例。
    對於動態顯示的一串顯示影像而言，其影像圖框是依照一顯示頻率的時序顯示。對於動態影像而言，其影像內容一般會隨時間改變形狀與位置，但是固定靜態圖案長時間不會隨時間移動，也就是對於實際顯示的影像，此固定靜態圖案是浮置在背景的動態影像上。
    一般而言，固定靜態圖案會有明顯的物件邊緣，且此物件邊緣隨時間而言是靜態不會移動。因此，本發明計於固定靜態圖案的特性提出藉由邊緣的偵測來偵測是否有固定靜態圖案。
    由於固定靜態圖案不會隨時間而移動或變化，因此如果影像做長時間累積的話，固定靜態圖案相對於其他部分的影像會更為明顯與強化。圖3繪示依據本發明一實施例，影像累積單元的電路示意圖。參閱圖3，對於一當前輸入影像，其藉由一乘法器120對當前影像的像素值乘以可調的一參數值。此參數值，a，也是一個權重值，例如是大於0.5而小於1的值，更例如是0.7。接著，一加法器124將乘法器120的輸出像素值與先前影像由乘法器126乘上1-a的權重值後的像素值相加後，輸出當前分析影像，以iir_image標示。此當前分析影像在下一次分析時當作先前影像由乘法器126乘上1-a的權重值後，在與當前影像的像素值乘以a後的相素值再度相加，構成下一次的當前分析影像。
    換句話說，當前分析影像式包含一些影像歷史的資訊，如此經過長時間累積後，如果確實有固定靜態圖案，則其圖案會相對更為明顯，而其邊界會更容易被偵測出來。
    接著描述固定圖案的邊緣偵測的機制。圖4繪示固定圖案的邊緣偵測電路示意圖。參閱圖4，固定圖案的邊緣偵測電路11包含一影像累積單元150、一邊緣偵測單元160以及偵測固定圖案單元170。此三個單元分別執行對應的功能，如下描述。
    影像累積單元150包括如圖3的電路運算，可以產生當前分析影像，以及儲存後續當前分析出來的邊緣資訊，或是屬於先前歷史影像的歷史邊緣資訊等所需樣的資訊。
    邊緣偵測單元160用以計算當前分析影像的每一個像素的一邊緣強度值。邊緣強度值是根據預定的一邊緣特徵條件所計算出來其如後面的描述。當邊緣強度值大於一設定值時就標示此像素屬為可能的一邊緣像素。
    當前分析影像也會當作下一次邊緣偵測分析的歷史影像，且邊緣像素與邊緣強度也都紀錄於歷史邊緣資訊中，而例如儲存於影像累積單元150中。
    完成辨識當前分析影像的像素是否是屬於邊緣像素且計算出對應的邊緣強度後，固定圖案偵測單元170計算當前分析影像的邊緣像素與歷史影像的邊緣像素能符合所設定的一個一致條件的一像素符合數量，以及符合所設定的一個不一致條件的一像素不符合數量。
    當像素符合數量要大於一第一設定值，且該像素不符合數量要同時小於一第二設定值時，該當前輸入影像被偵測出有一固定圖案的一固定邊緣。
    以下描述偵測邊緣像素的機制。要決定一個像素是否屬於一物件的邊緣的決定機制不限於特定方式。以下僅舉一實施例，以快速偵測出邊緣像素，且給予一邊緣強度值，做更進一步的確認。
    圖5繪示依據本發明一實施例所採用的邊緣偵測機制示意圖。參閱圖5，對於一個3x3的像素區域180當作過濾器為例，其中間的像素就是要進行分析辨認的一分析像素182。以此分析像素182為中心，可以如箭頭所示在水平向、垂直向、第一斜向與第二斜向的四個延伸方向，取相鄰於分析像素182的四對像素作分析。每一對像素計算其像素值的絕對差異，因此分別計算該四對像素的四個像素值差異。於此，像素值是指可以代表此像素顏色的特徵值，例如是顏色灰階值，其中可以是紅藍綠綜合的灰階值或是分別的灰階值。
    當四個像素絕對差異值有至少一個大於一臨界值時，此分析像素182就可以被標示為屬於邊緣像素的屬性，且這四個像素絕對差異值中的最大值為該邊緣像素的邊緣強度值。
    要辨識像素是否屬於邊緣像素的方式並不限於所舉的方式，但是所舉的方式較為簡單，有利於快速偵測。
    於當前分析影像的像素都分析後，屬於邊緣的像素可以儲存在邊緣資訊中，且其對應的邊緣強度值也儲存於邊緣資訊。在循環偵測過程中，對應當前分析影像與先前歷史影像的當前邊緣資訊與歷史邊緣資訊可以用來比對，以能夠偵測出屬於固定圖案的靜態邊緣。
    以下描述如偵測固定圖案的邊緣的機制。基於固定圖案的邊緣是靜態位於固定的位置，因此如果有固定圖案顯示的情形下，當前分析影像與先前歷史影像會存有相當數量的邊緣像素是一致的。然而，如果僅根據兩個影像有一致是邊緣像素的數量大於一大臨界值來判斷，仍會有誤差。因此，本發明更提出檢視不一致的像素數量也要維持少於一小臨界值。於此不一致像素是指比對的二個像素其中有一個像素是邊緣像素，而另一個像素是非邊緣像素。如此，藉由同時符合二個條件的情形下，固定圖案能夠較準確被偵測。
    以一個區塊(blk-size)的像素為單位為例來計算符合數量(Con)與不符合數量(InCon)，其如統計的條件可以用數學式來表示，如式(1)與式(2):

    其中在式(1)中的參數is_edge i,j,input 是指當前分析影像(input)在(i,j)位址的像素是屬於邊緣的像素，參數trans i,j,input 是其邊緣變化(transition)的邊緣強度。參數is_edge i,j,input 是指先前影像(iir)在(i,j)位址的像素是屬於邊緣的像素，參數trans i,j,iir 是其邊緣變化的邊緣強度。符號＆代表邏輯關係的與邏輯(AND)。這表示說，當前分析影像先前影像有一致都是屬於邊緣的像素的數量。另外，例如更要求邊緣強度也要一致，小於一差異臨界值Th d 。在符合這些條件下所算出來的像素符合數量，以Con表示。
    進一步於式(2)中的參數是指取其負邏輯狀態，另外符號“//”代表或邏輯的關係。式(2)的效果是要求對於二個比對像素的其一是邊緣像素而另其一不是邊緣像素的計數，而產生像素不一致的不符合數量以InCon表示。
    以下以4x4顯示區域為例的幾個情形來說明，其中對應一致的大臨界Th1例如是8，而對應不一致的小臨界值Th2例如是2，而要求Con>Th1及InCon<Th2的條件，才認定是有顯示影像包含固定圖案的靜態邊界。
    圖6繪示依據本發明一實施例，沒有固定圖案的邊緣的偵測示意圖。參與圖6，如果沒有固定圖案的顯示，先前影像200與當前分析影像200’都沒有像素被偵測為屬於邊緣像素。如此，符合數量Con為零，不符合數量InCon也為零。因此Con=0且InCon=0，不符合Con>8及InCon<2的條件。
    圖7繪示依據本發明一實施例，有邊緣像素但是沒有固定圖案的偵測示意圖。參與圖7，假設先前影像200與當前分析影像200’都有物件邊緣在左上角邊緣像素區域204與204’，因此其周圍區域內的一些相素都會被偵測為邊緣像素，其數量例如是4。如此，符合數量Con=4。另外，當前分析影像也有多出的邊緣像素區域206例如發生在影像202的右下角，而產生不符合數量InCon=4。因此Con=4且InCon=4，不符合Con>8及InCon<2的條件。
    圖8繪示依據本發明一實施例，有屬於固定圖案的邊緣像素的偵測示意圖。參閱圖8，假設先前影像200與當前分析影像200’都有物件邊緣在左上角邊緣像素區域208與208’，因此其周圍區域內的一些相素都會被偵測為邊緣像素，其數量例如是9。如此，符合數量Con=9。另外，當前分析影像與先前影像都沒有其他的邊緣像素，而導致不符合數量InCon=0。因此Con=9且InCon=0，符合Con>8及InCon<2的條件。
    圖9繪示依據本發明一實施例，類似有屬於固定圖案的邊緣像素的偵測示意圖。參閱圖9，假設先前影像200與當前分析影像200’都有物件邊緣像素在左上角邊緣像素區域210與210’，因此其周圍區域內的一些相素都會被偵測為邊緣像素，其數量例如是9。如此，符合數量Con=9。另外，當前分析影像與先前影像之間仍有邊緣像素的差異，而導致不符合數量InCon=5。因此Con=9且InCon=5，不符合Con>8及InCon<2的條件。
    由上述Con>Th1及InCon<Th2的條件，可以更準確將圖8的情形偵測出來。至於大臨界Th1與小臨界Th2的值可以依實際要偵測的固定圖案而設定，不必是通用的固定值。藉由二條件的同時檢測，可以更準確偵測出靜態的固定圖案的邊緣。
    基於上述特性，本發明提供一種固定圖案的邊緣偵測方法，包括分析接收的一第一影像取得一第一邊緣資訊。又，接收一第二影像以及對應的一第二邊緣資訊，該第二影像包含影像歷史資訊的累計。根據該第一邊緣資訊與該第二邊緣資訊，在該第一影像與該第二影像於對應位置的多對像素中計算一符合數量與一不符合數量。該符合數量代表有多少對像素其分別每一對的二個比對像素都是屬於一邊緣像素，該不符合數量是該二個比對像素其中一個不是屬於該邊緣像素。當該符合數量要大於一第一設定值，且該不符合數量要同時小於一第二設定值時，該第一影像與該第二影像有一固定圖案的一固定邊緣。
    本發明提出一種固定圖案的邊緣偵測電路，包括以下單元。一影像疊加單元接收與儲存一當前輸入影像以及一歷史影像與所對應的一歷史邊緣資訊，其中依照一權重比例相加該當前輸入影像與該歷史影像得到一當前分析影像。一邊緣偵測單元計算該當前分析影像的每一個像素的一邊緣強度值，其中該邊緣強度值是根據預定的一邊緣特徵條件所計算出來。當該邊緣強度值大於一設定值時就標示屬於可能的一邊緣像素。該當前分析影當作下一次邊緣偵測分析的該歷史影像，且該邊緣像素與該邊緣強度紀錄於該歷史邊緣資訊中。一固定圖案偵測單元計算該當前分析影像的該邊緣像素與該歷史影像的該邊緣像素能符合所設定的一個一致條件的一像素符合數量，以及符合所設定的一個不一致條件的一像素不符合數量。當該像素符合數量要大於一第一設定值，且該像素不符合數量要同時小於一第二設定值時，該當前輸入影像被偵測出有一固定圖案的一固定邊緣。
    另外，由於先前影像會保留部分的歷史邊緣資訊，如果確實有固定圖案顯示時，由於其是靜態的固定位置，因此經過時間累積後，如果有固定圖案顯示的情形，其邊緣會被強化，以利於偵測。
    雖然本發明已以實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離本發明之精神和範圍內，當可作些許之更動與潤飾，故本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。
    100．．．影像
    102．．．物體
    104．．．固定靜態圖案
    120．．．乘法器
    124．．．加法器
    126．．．乘法器
    150．．．影像累積單元
    160．．．邊緣偵測單元
    170．．．偵測固定圖案單元
    180．．．像素區域
    182．．．分析像素
    200．．．先前影像
    200’．．．當前分析影像
    204、204’．．．邊緣像素區域
    206．．．邊緣像素區域
    208、208’．．．邊緣像素區域
    210、210’．．．邊緣像素區域
    圖1繪示傳統動態影像播放的內容變化示意圖。
    圖2繪示傳統動態影像播放的內容變化示意圖。
    圖3繪示依據本發明一實施例，影像累積單元的電路示意圖。
    圖4繪示固定圖案的邊緣偵測電路示意圖。
    圖5繪示依據本發明一實施例所採用的邊緣偵測機制示意圖。
    圖6繪示依據本發明一實施例，沒有固定圖案的邊緣的偵測示意圖。
    圖7繪示依據本發明一實施例，有邊緣像素但是沒有固定圖案的偵測示意圖。
    圖8繪示依據本發明一實施例，有屬於固定圖案的邊緣像素的偵測示意圖。
    圖9繪示依據本發明一實施例，類似有屬於固定圖案的邊緣像素的偵測示意圖。
    150．．．影像累積單元
    160．．．邊緣偵測單元
    170．．．偵測固定圖案單元
    权利要求:
    Claims (15)
    [1] 一種固定圖案的邊緣偵測方法，包括：接收一當前輸入影像；接收一歷史影像以及所對應的一歷史邊緣資訊；依照一權重比例相加該當前輸入影像與該歷史影像得到一當前分析影像；計算該當前分析影像的每一個像素的一邊緣強度值，其中該邊緣強度值是根據預定的一邊緣特徵條件所計算出來，且當該邊緣強度值大於一設定值時就標示屬於可能的一邊緣像素，其中該當前分析影當作下一次邊緣偵測分析的該歷史影像，且該邊緣像素與該邊緣強度紀錄於該歷史邊緣資訊中；計算該當前分析影像的該邊緣像素與該歷史影像的該邊緣像素能符合所設定的一個一致條件的一像素符合數量，以及符合所設定的一個不一致條件的一像素不符合數量；以及當該像素符合數量要大於一第一設定值，且該像素不符合數量要同時小於一第二設定值時，該當前輸入影像被偵測出有一固定圖案的一固定邊緣。
    [2] 如申請專利範圍第1項所述之固定圖案的邊緣偵測方法，其中該邊緣特徵條件包括：以要進行分析的一分析像素為中心在水平向、垂直向、第一斜向與第二斜向延伸的相鄰四對像素，且分別計算該四對像素的四個像素值差異，其中當該四個像素絕對差異值有至少一個大於一臨界值時，該分析像素被標示為屬於該邊緣像素的其一，且該四個像素絕對差異值中的最大值為該邊緣像素的該邊緣強度值。
    [3] 如申請專利範圍第1項所述之固定圖案的邊緣偵測方法，其中該一致條件包括：對於當前分析影像與該歷史影像在對應位置的二個比對像素，如果該二個比對像素都是屬於邊緣像素，且分別的該邊緣強度值的一絕對差異也小於一設定值，則該二個比對像素為一致，而該符合數量加一，其中該邊緣強度值的該絕對差異包括考慮該二個比對像素像素是否在邊緣的同向且該邊緣強度值的斜率是否相似的條件。
    [4] 如申請專利範圍第3項所述之固定圖案的邊緣偵測方法，其中該不一致條件包括：如果該二個比對像素有一個是屬於邊緣而另一個不是邊緣，則該二個比對像素為不一致，而該不符合數量加一。
    [5] 如申請專利範圍第1項所述之固定圖案的邊緣偵測方法，其中該權重比例對應該當前分析影像與該歷史影像為a比1-a的比例，其中a為可調值在0~1的範圍。
    [6] 如申請專利範圍第1項所述之固定圖案的邊緣偵測方法，其中該當前分析影像是以整張影像或是以區塊為偵測單元進行邊緣偵測。
    [7] 一種固定圖案的邊緣偵測方法，包括：分析接收的一第一影像取得一第一邊緣資訊；接收一第二影像以及對應的一第二邊緣資訊，該第二影像包含影像歷史資訊的累計；根據該第一邊緣資訊與該第二邊緣資訊，在該第一影像與該第二影像於對應位置的多對像素中計算一符合數量與一不符合數量，該符合數量代表有多少對像素其分別每一對的二個比對像素都是屬於一邊緣像素，該不符合數量是該二個比對像素其中一個不是屬於該邊緣像素；以及當該符合數量要大於一第一設定值，且該不符合數量要同時小於一第二設定值時，該第一影像與該第二影像有一固定圖案的一固定邊緣。
    [8] 如申請專利範圍第7項所述之固定圖案的邊緣偵測方法，其中是否屬於該邊緣像素的判斷條件包括：以要進行分析的一分析像素為中心在水平向、垂直向、第一斜向與第二斜向延伸的相鄰四對像素，且分別計算該四對像素的四個像素值差異，其中當該四個像素絕對差異值有至少一個大於一臨界值時，該分析像素被標示為屬於該邊緣像素屬性。
    [9] 如申請專利範圍第7項所述之固定圖案的邊緣偵測方法，其中在該二個比對像素都是屬於該邊緣像素下，該符合數量的統計更要符合以下條件：該二個比對像素分別有二個邊緣強度值，該二個邊緣強度值有一絕對差異，需要小於一設定值。
    [10] 如申請專利範圍第7項所述之固定圖案的邊緣偵測方法，其中該第一影像與該第二影像是以整張影像或是以區塊為偵測單元進行邊緣偵測。
    [11] 一種固定圖案的邊緣偵測電路，包括：一影像疊加單元，接收與儲存一當前輸入影像以及一歷史影像與所對應的一歷史邊緣資訊，其中依照一權重比例相加該當前輸入影像與該歷史影像得到一當前分析影像；一邊緣偵測單元，計算該當前分析影像的每一個像素的一邊緣強度值，其中該邊緣強度值是根據預定的一邊緣特徵條件所計算出來，且當該邊緣強度值大於一設定值時就標示屬於可能的一邊緣像素，其中該當前分析影當作下一次邊緣偵測分析的該歷史影像，且該邊緣像素與該邊緣強度紀錄於該歷史邊緣資訊中；以及一固定圖案偵測單元，計算該當前分析影像的該邊緣像素與該歷史影像的該邊緣像素能符合所設定的一個一致條件的一像素符合數量，以及符合所設定的一個不一致條件的一像素不符合數量，其中當該像素符合數量要大於一第一設定值，且該像素不符合數量要同時小於一第二設定值時，該當前輸入影像被偵測出有一固定圖案的一固定邊緣。
    [12] 如申請專利範圍第11項所述之固定圖案的邊緣偵測電路，其中該邊緣特徵條件包括：以要進行分析的一分析像素為中心在水平向、垂直向、第一斜向與第二斜向延伸的相鄰四對像素，且分別計算該四對像素的四個像素值差異，其中當該四個像素絕對差異值有至少一個大於一臨界值時，該分析像素被標示為屬於該邊緣像素的其一，且該四個像素絕對差異值中的最大值為該邊緣像素的該邊緣強度值。
    [13] 如申請專利範圍第11項所述之固定圖案的邊緣偵測電路，其中該一致條件包括：對於當前分析影像與該歷史影像在對應位置的二個比對像素，如果該二個比對像素都是屬於邊緣像素，且分別的該邊緣強度值的一絕對差異也小於一設定值，則該二個比對像素為一致，而該符合數量加一。
    [14] 如申請專利範圍第13項所述之固定圖案的邊緣偵測電路，其中該不一致條件包括：如果該二個比對像素有一個是屬於邊緣而另一個不是邊緣，則該二個比對像素為不一致，而該不符合數量加一。
    [15] 如申請專利範圍第11項所述之固定圖案的邊緣偵測電路，其中該權重比例對應該當前分析影像與該歷史影像為a比1-a的比例，其中a為可調值大於0.5且小於1。
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    法律状态:
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    优先权:
    申请号 | 申请日 | 专利标题
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