モジュラー搬送プラント

专利摘要:
相互交換可能な中間モジュール（３０、５０、７０）によって２つの部分に分離されているそれぞれの上側の搬送ライン（４、５）を備えているコンベア（２、３）を少なくとも有し、この中間モジュールは連続中間モジュール（３０）、横方向離脱用中間モジュール（５０）、双方向の横方向交換中間モジュール（７０）の中の少なくとも１つからなる、要素つまり容器用のモジュラー搬送プラント。
公开号:JP2011515297A
申请号:JP2010550205
申请日:2009-03-12
公开日:2011-05-19
发明作者:マンツォン，ダニエレ
申请人:カルレ アンド モンタナーリ エス．ピー．エー．；
IPC主号:B65G47-53

专利说明:

[0001] 本発明は、工業環境で製造された半完成製品搬送用のプラントに関し、特に、食料品用の型つまりトレイまたは同様の製品を搬送するのに特に適しているモジュラー搬送プラントに関する。]
背景技術

[0002] 製品、型、またはトレイを一方の装置から他方の装置に搬送するための２つの装置を直列に連結することを目的とした公知の搬送装置が存在している。]
[0003] 一般にベルトユニットやチェーンユニットであるそのような公知の装置は、２つの重なっており平行なライン、例えば、製品を収容している型を成型機から型から外す機械へと搬送する一方のラインと、空の型を成型機に搬送して戻す他方のラインとを有している。]
発明が解決しようとする課題

[0004] これらの公知の搬送装置の欠点は、ほとんど点対点の接続だけの限定された構成だけが可能なことにあり、そのため、固定的で、それらが使用されている工業プラントの変化に対して適切ではない。たとえば、公知の種類のコンベヤによって接続されている２つの既存の作業ステーションの間に中間のステーションを挿入したいときに、コンベヤを交換するだけではなく、中間ステーションの場所を空けるために２つの元の作業ステーションを取り去ることも必要である。]
[0005] 同様に、既存のステーション間で使用されている製品フローを変更したいときには、これらのステーションを接続しているコンベアの変更のために、複雑で、時間がかかり、費用がかかる作業を行う必要がある。]
[0006] 本発明の目的は、既存のステーションを移動させたり修正したりせずに、簡単に、素早く、そして安価に既存のプラントに追加の作業ステーションを追加できるモジュラー搬送プラントを提案することである。]
[0007] 他の目的は、既存のプラント内で、製品フローつまり製品経路を簡単に、素早く、そして安価に変更ができるようにすることである。]
課題を解決するための手段

[0008] 本発明の特徴を添付の図面を特に参照して以下で明確にする。]
図面の簡単な説明

[0009] 本発明の対象であるモジュラー搬送プラントの考え得る構成の部分平面図である。
図１のプラントの概略的な垂直断面図である。
本発明の対象であるモジュラー搬送プラントのコンベアの部分平面図である。
図３のコンベアの概略的な垂直断面図である。
本発明の対象であって、縮尺が一様ではないモジュラーコンベアの構成の平面図である。
本発明の対象であって、縮尺が一様ではないモジュラーコンベアの構成の平面図である。] 図１ 図３
実施例

[0010] 図１〜４を参照すると、参照番号１はそれぞれの上側の搬送ライン４、５と、上側の搬送ライン４、５に平行で下方にある好ましい下側の搬送ライン６、７を備えている複数のコンベア２、３を有している本発明のプラントを示している。] 図１ 図２ 図３ 図４
[0011] このプラントは、例えば、上側の搬送ライン４、５上を行くときはいっぱいで、下側の搬送ライン６、７上を戻るときは空である食品用の凹部を備えている型からなる要素つまり容器Ｓを機械、貯蔵所、およびステーションの間を搬送することを目的としている。しかし、いっぱいの型と空の型とが上側の搬送ライン４、５から下側ライン６、７に通過してもよい。]
[0012] 搬送ライン４、５、６、７は、例えば、ベルト、チェーンまたは１つのまたは平行な複数のチェーンであって、要素つまり容器Ｓと一致してそれらを押し、それらの正しい位置を維持する凸部つまりプッシャーを備えることができる。]
[0013] 搬送ライン４、５、６、７は、相互交換可能な中間モジュール３０、５０、７０によって２つの部分に分離することができる。]
[0014] この相互交換可能な中間モジュールは、連続中間モジュール３０、横方向離脱用中間モジュール５０、双方向の横方向交換中間モジュール７０からなる。]
[0015] 本発明は、プラントは組み立て時にモジュラー要素の交換によって修正可能な最終的な構成に必要な全ての要素によって作ることができると規定している。その代わりに、例えば炉または成型機械と金型から取り外す機械などの２つのステーション間の要素つまり容器Ｓの搬送用の１つのコンベア２を有している形式の最初のプラントは、他のモジュールと場合によっては追加の要素による簡単で素早い実装のためにプラントを準備するように、１つ以上の連続している中間モジュール３０を備えることができる。]
[0016] 各連続中間モジュール３０は、同じ形式の上側の搬送ライン４、５などの上側の搬送部分８を有している。]
[0017] 連続中間モジュール４の組み立て状態において、要素つまり容器がコンベア２、３の上側の搬送ライン４、５から他の上側の搬送ライン５、４に通過できるように上側の搬送部分８は、同じ上側の搬送ライン４、５の端部と同一平面上にあって、隣接している。]
[0018] １つ以上の連続中間モジュール３０は、任意に、下側の搬送ライン６、７の端部と同一平面上にあって隣接している下側の搬送部分を備えることができる。連続中間モジュール４の組み立て状態において、下側の搬送部分は、要素つまり容器が下側の搬送部分と下側の搬送ライン６、７との間を通過できるように、対応している下側の搬送ライン６、７に揃っている。]
[0019] 各横方向離脱用中間モジュール５０は、要素つまり容器を移動の方向に垂直に平行移動させる移動可能な端部と同じ要素つまり容器用のバッキングプッシャーとを備えている例えば電気アクチュエータや空圧または油圧シリンダなどであるそれぞれの第１の直動横方向アクチュエータ１０を少なくとも有している。]
[0020] そのため、この横方向の直動アクチュエータ１０は要素つまり容器をコンベヤの搬送ライン４、５の１つから同じ横方向離脱用中間モジュール５０を有しているコンベア２、３に対して垂直方向に向けられているそれぞれの第１の摺動面つまり横方向コンベア１１に平行移動させる役割を有している。要素つまり容器は、固定されているストロークまたはコンベア２、３に関して要素つまり容器Ｓの寸法に対応している調整可能なストロークを有している第１の直動横方向アクチュエータ１０による押す動作の往復伝達によって第１の横方向摺動平面１１上を進行する。]
[0021] 各双方向の横方向交換中間モジュール７０は、搬送ライン４、５の１つから双方向の横方向交換中間モジュール７０のコンベア２、３に対して垂直方向に向けられているそれぞれの第１の摺動平面つまり横方向コンベア１１に要素つまり容器を平行移動することを目的としている、例えば横方向離脱用中間モジュール５０のものと同じ少なくとも１つのそれぞれの第１の直動横方向アクチュエータ１０を有している。]
[0022] この双方向の横方向交換中間モジュール７０は、例えばそれぞれの第２の摺動平面つまり横方向コンベア１３によって実現されており、第１のコンベア１１に平行なシュートまたはランプ形式の横方向入口セクタ１５をさらに有している。横方向入口セクタ１５は、要素つまり容器を押しつぶすことなく第２の平面つまり横方向コンベア１３から搬送ライン４、５の一方に摺動つまり平行移動させることを目的としている。
第１の平面つまり横方向コンベア１１および第２の平面つまり横方向コンベア１３とは、同一にすることが可能で、特に摩擦係数の低い材料から作られたり被覆されたりしている平面、平板、またはほぼ水平なパネルで作ることができる。]
[0023] ２つの搬送平面を備えているコンベヤにおいて、横方向離脱用中間モジュール５０と双方向の横方向交換中間モジュール７０の各々はそれぞれ、上側の搬送ライン４、５用のそれぞれの第１の直動横方向アクチュエータ１０および／または下側の搬送ライン６、７用の少なくとも１つのそれぞれの任意の直動横方向アクチュエータ１０とを有することができる。]
[0024] 各横方向の直動アクチュエータ１０はそれぞれの第１の摺動平面つまり横方向コンベア１１に付属している。]
[0025] ２つの搬送平面を備えているコンベアにおいて、双方向の横方向交換中間モジュール７０はそれぞれの第２の摺動平面つまり横方向コンベア１３によって供給される上側の搬送ライン４、５用の少なくとも１つの横方向入口セクタ１５および／または下側の搬送ライン６、７用の任意の横方向入口セクタ１５を有している。]
[0026] プラントは要素つまり容器を同じコンベア２、３の下側の搬送ライン６、７から上側の搬送ライン４、５に平行移動するように、またはその逆に平行移動するように構成されている垂直方向の転送手段１４をさらに有することができる。]
[0027] 各垂直方向の転送手段１４は、上側の搬送ライン４、５の要素つまり容器Ｓの横方向部分に対向し、横方向部分に底部から一致し、要素つまり容器Ｓを下側の搬送ライン６、７に載せることを意図している２つの棚手段１７を備えている例えば電気機械形式、電気形式、空圧形式、または油圧形式の垂直方向の直動アクチュエータ１６を有している。]
[0028] 垂直方向の転送手段１４は、下部から上部に、つまり下側の搬送ライン６、７から上側の搬送ライン４、５に要素つまり容器を搬送することも目的としており、要素つまり容器を棚手段１７から転送先の搬送ライン４、５に搬送する転送先の上側ライン４、５に付属しているそれぞれの縦方向の直動アクチュエータ１２も備えている。縦方向の直動アクチュエータ１２は、直動横方向アクチュエータ１０と類似しているものにするか同じものにすることができるが、搬送ライン上で縦方向に要素つまり容器Ｓ上で動作する、つまり要素つまり容器Ｓの移動方向に平行に動作するため直動横方向アクチュエータ１０とは異なっており、要素つまり容器Ｓに作用するストロークの長さについて異なっていてもよい。]
[0029] １つ以上の横方向離脱用中間モジュール５０と双方向の横方向交換中間モジュール７０とは、垂直方向の転送手段１４を有していてもよい。]
[0030] ここで図５も参照すると、考え得るプラント構成はそれぞれの上側の搬送ライン４、５と少なくとも１つの下側の搬送ライン６、７を備えているコンベア２も有している。コンベア２の端部は、それぞれの垂直方向の転送手段１４を備えている。] 図５
[0031] コンベア２にはそれぞれの第１の摺動平面つまり横方向コンベア１１とそれぞれの第２の摺動平面つまり横方向コンベア１３とに付属している双方向の横方向交換中間モジュール７０も備わっている。図５のコンベアの右端の位置に付属している垂直方向の転送手段１４は、それぞれの直動縦方向アクチュエータ１２を備えている。] 図５
[0032] 図５のプラントの双方向の横方向交換中間モジュール７０は、それぞれの直動縦方向アクチュエータ１２を備えている垂直方向の転送手段１４を有している。] 図５
[0033] 図６のプラント構成は、図５のプラント構成とは異なっているが、それは、他方のコンベア２にほぼ並行で、横方向入口セクタ１５が他方のコンベア２の第２の摺動平面つまり横方向コンベア１３によって供給され、それぞれの第１の横方向アクチュエータ１０が他方のコンベア２の第１の摺動平面つまり横方向コンベア１１に供給するそれぞれの双方向の横方向交換中間モジュール７０を備えている追加のコンベア３を有しているからである。] 図５ 図６
[0034] 追加のコンベア３の端部と双方向の横方向交換中間モジュール７０とは、直動縦方向アクチュエータ１２なしにそれぞれの垂直転送手段１４を備えている。]
[0035] プラントはほぼ無数の構成に配置したり修正したりすることが可能で、その効果によって、簡単な動作駆動部分または様々な要素の簡単な供給によって、所定のまたは変更可能な方法で、機械、ステーション、貯蔵所、その他のほぼ各々の集団を接続することができる。]
[0036] 本発明の利点は、既存のステーションを移動させたり修正したりせずに、簡単に、素早く、そして安価に既存のプラントに追加の作業ステーションを追加できるモジュラー搬送プラントを提供することである。]
[0037] 他の目的は、既存のプラント内で、製品フローつまり製品経路を簡単に、素早く、そして経済的に変更ができるようにすることである。]
[0038] １プラント
２、３コンベア
４、５ 上側の搬送ライン
６、７ 下側の搬送ライン
８搬送部分
１０ 横方向の直動アクチュエータ
１１ 第１の摺動面（横方向コンベア）
１２縦方向の直動アクチュエータ
１３ 第２の摺動面（横方向コンベア）
１４垂直方向の転送手段
１５ 横方向入口セクタ
１６ 垂直方向の直動アクチュエータ
１７棚手段
３０ 連続中間モジュール
５０ 横方向離脱用中間モジュール
７０ 双方向の横方向交換中間モジュール
Ｓ 要素、容器]

权利要求:

請求項1
少なくとも１つのコンベア（２、３）を有し、少なくとも１つの前記コンベヤ（２、３）は相互交換可能な中間モジュール（３０、５０、７０）によって２つの部分に分離されているそれぞれの上側の搬送ライン（４、５）を有し、前記中間モジュールは連続中間モジュール（３０）、横方向離脱用中間モジュール（５０）、双方向の横方向交換中間モジュール（７０）の中の少なくとも１つからなることを特徴とする、要素つまり容器用のモジュラー搬送プラント。
請求項2
少なくとも１つの前記コンベア（２、３）は、前記上側のライン（４、５）と平行かつ下方にあるそれぞれの下側の搬送ライン（６、７）も備えていることを特徴とする、請求項１に記載のプラント。
請求項3
各前記連続中間モジュール（３０）は、前記コンベア（２、３）の前記上側の搬送ライン（４、５）から他方の前記上側の搬送ライン（５、４）へ要素つまり容器が通過できるように、前記連続中間モジュール（４）の組み立て状態において前記上側の搬送ライン（４、５）の端部と同一面上にあって隣接している少なくとも１つの上側搬送部分（８）を有することを特徴とする、請求項１に記載のプラント。
請求項4
各前記連続中間モジュール（３０）は、前記コンベア（２、３）の前記下側の搬送ライン（６、７）から他方の前記下側の搬送ライン（７、６）へ要素つまり容器が通過できるように、前記連続中間モジュール（４）の組み立て状態において前記下側の搬送ライン（６、７）の端部と同一面上にあって隣接している下側搬送部分をさらに有することを特徴とする、請求項２および３に記載のプラント。
請求項5
各前記横方向離脱用中間モジュール（５０）は、前記要素つまり容器を前記搬送ライン（４、５）の一方から前記横方向離脱用中間モジュール（５０）の前記コンベア（２、３）に対して垂直方向に向けられているそれぞれの第１の摺動平面つまり横方向コンベア（１１）に平行移動をさせるように構成されているそれぞれの第１の直動横方向アクチュエータ（１０）を少なくとも有することを特徴とする、請求項１に記載のプラント。
請求項6
各前記双方向の横方向交換中間モジュール（７０）は前記要素つまり容器を前記搬送ライン（４、５）の一方から前記双方向の横方向交換中間モジュール（７０）の前記コンベア（２、３）に対して垂直方向に向けられているそれぞれの第１の摺動平面つまり横方向コンベア（１１）に平行移動をさせるように構成されているそれぞれの第１の直動横方向アクチュエータ（１０）を少なくとも有しており、それぞれの第２の摺動平面つまり横方向コンベア（１３）によって供給され、前記第１の摺動平面つまり横方向コンベア（１１）に平行で、前記要素つまり容器を前記第２の摺動平面つまり横方向コンベア（１３）から前記搬送ライン（４、５）の一方に摺動つまり平行移動させるように構成されている横方向入口セクタ（１５）を少なくともさらに有することを特徴とする、請求項１に記載のプラント。
請求項7
前記横方向離脱用中間モジュール（５０）と前記双方向の横方向交換中間モジュール（７０）の少なくとも１つは、前記上側の搬送ライン（４、５）用の少なくともそれぞれの第１の前記直動横方向アクチュエータ（１０）および／または前記下側の搬送ライン（６、７）用の少なくとも前記直動横方向アクチュエータ（１０）を有し、各前記横方向の直動アクチュエータ（１０）はそれぞれの第１の摺動平面つまり横方向コンベア（１１）に付属しており、少なくとも前記双方向の横方向交換中間モジュール（７０）は前記上側の搬送ライン（４、５）用のそれぞれの第２の摺動平面つまり横方向コンベア（１３）によって供給される少なくとも横方向入口セクタ（１５）および／または前記下側の搬送ライン（６、７）用の少なくとも１つの横方向入口セクタ（１５）を有することを特徴とする、請求項２、５、および６に記載のプラント。
請求項8
前記要素つまり容器を同じ前記コンベア（２、３）の前記下側の搬送ライン（６、７）から前記上側の搬送ライン（４、５）に平行移動させるように、またはその逆に平行移動させるように構成されている垂直方向の転送手段（１４）を有することを特徴とする、請求項２に記載のプラント。
請求項9
各前記垂直方向の転送手段（１４）は前記要素つまり容器の横方向の部分に底部から一致することを意図している２つの棚手段（１７）を備えている垂直方向の直動アクチュエータ（１６）を有することを特徴とする、請求項８に記載のプラント。
請求項10
各前記垂直方向の転送手段（１４）は、前記要素つまり容器を前記棚手段から転送先の前記搬送ライン（４、５、６、７）に搬送するように、転送先の前記上側の搬送ライン（４、５）または前記下側の搬送ライン（６、７）に付属しているそれぞれの直動縦方向アクチュエータ（１２）を有することを特徴とする、請求項９に記載のプラント。
請求項11
前記横方向離脱用中間モジュール（５０）と前記双方向の横方向交換中間モジュール（７０）の少なくとも１つは、垂直方向の転送手段（１４）の１つを有することを特徴とする、請求項２、５および８から１０の１項に記載のプラント。
請求項12
それぞれの前記上側の搬送ライン（４、５）と、一方の端部に垂直方向の転送手段（１４）を少なくとも有し、それぞれの第１の摺動平面つまり横方向コンベア（１１）とそれぞれの第２の摺動平面つまり横方向コンベア（１３）とに付属している前記双方向の横方向交換中間モジュール（７０）を少なくとも備えている前記下側の搬送ライン（６、７）とを備えている少なくとも前記コンベア（２）を有することを特徴とする請求項５、６、および１０に記載のプラント。
請求項13
少なくとも１つがそれぞれの前記直動縦方向アクチュエータ（１２）を備えている各前記コンベア（２）の端部用の前記垂直方向の転送手段（１４）を有することを特徴とする、請求項１２に記載のプラント。
請求項14
少なくとも１つの前記双方向の横方向交換中間モジュール（７０）は、前記垂直方向の転送手段（１４）を有することを特徴とする、請求項１２に記載のプラント。
請求項15
他方の前記コンベア（２）にほぼ並行で、前記横方向入口セクタ（１５）が他方の前記コンベア（２）の前記第２の摺動平面つまり横方向コンベア（１３）によって供給され、それぞれの第１の前記横方向アクチュエータ（１０）が他方の前記コンベア（２）の前記第１の摺動平面つまり横方向コンベア（１１）に供給するそれぞれの前記双方向の横方向交換中間モジュール（７０）備えている追加のコンベア（３）を有することを特徴とする請求項１２から１４のいずれかに記載のプラント。
請求項16
前記追加のコンベア（３）の前記端部と前記双方向の横方向交換中間モジュール（７０の少なくとも一方がそれぞれの前記直動縦方向アクチュエータ（１２）の有無を問わず前記垂直方向の転送手段（１４）を備えていることを特徴とする、請求項１５に記載のプラント。