エレベータドア駆動装置

专利摘要:
エレベータのドアの駆動装置（１００）は、ドアヘッダ（１３０）と、ドア（１２１，１２２）と、駆動モータ（１４０）と、を有する。出入口（１４４）を画定するフレーム（１１２）に取付けられたドアヘッダは、出入口の平面に対して実質的に平行をなす垂直部分を有する。ドアは、フレームに移動可能に支持される。ドアヘッダ（１３０ａ）の垂直部分に配設される駆動モータは、ハウジング（１４７）と、垂直部分（１３０ａ）と、軸を有するとともに、垂直部分に対して実質的に直交するように配向される回転シャフト（１４４）と、駆動プーリと、駆動部と、を備える。回転シャフトは、垂直部分により一方の端部が回転可能に支持され、ハウジング（１４７，１４８）により他方の端部が回転可能に支持される。駆動プーリ（１４５）は、回転シャフト（１４４）に接続される。駆動部により回転シャフトが駆動される。
公开号:JP2011514298A
申请号:JP2010523011
申请日:2008-07-31
公开日:2011-05-06
发明作者:クー リー，ジン
申请人:オーチス エレベータ カンパニーＯｔｉｓ Ｅｌｅｖａｔｏｒ Ｃｏｍｐａｎｙ；
IPC主号:B66B13-00

专利说明:

[0001] 本発明は、エレベータドア駆動装置に関する。]
[0002] なお、本出願は、２００７年８月３０日に出願された韓国特許出願第１０−２００７−００８７４４１号に基づく優先権を主張するものである。]
背景技術

[0003] 図１は、従来のエレベータかごの正面図である。図２は、図１に図示するかごドア装置の側面図であり、かご本体１の断面を示している。図示するように、エレベータかご入口２は、かご本体１の正面部分に位置する。ドアフレーム３は、かご入口２の幅に沿って延在し、かご入口２の上方でかご本体１に固定される。モータプーリ５を有するドアモータ４は、ドアフレーム３に取り付けられる。モータプーリ５よりも径の大きいリダクションプーリ６は、モータプーリ５とリダクションプーリ６との間に延びるベルト７を有する。リダクションプーリ６より径の小さい駆動プーリ８は、リダクションプーリ６と同軸であり、該プーリ６と一体的に回転する。ドアフレーム３に設けられる従動プーリ９は、駆動プーリ８と従動プーリ９との間に延びる第２のベルト１０を有する。] 図１ 図２
[0004] ドアレール１１は、かご入口２の幅方向に沿って延び、ドアフレーム３に取り付けられる。２つのかごドア１２は、ドアハンガ１３を介してドアレール１１から吊り下げられている。各ドアハンガ１３は、ドアレール１１に沿って回転する２つのローラ１４を有する。かごドア１２は、ドアハンガ１３およびベルトホルダ１５，１６を介して第２のベルト１０に接続される。各ドア１２の下縁に隣接して、複数のドアシュー１７が取り付けられる。ドアシュー１７は、かご入口２の底部に設けられた敷居１１の溝（図示せず）に挿入される。さらに、かご本体１には、上部パネル１９およびシーリングパネル２０が設けられる。]
[0005] 運転中、ドアモータ４によりモータプーリ５が回転し、この回転がベルト７を介してリダクションプーリ６に伝えられる。リダクションプーリ６とともに駆動プーリ８が回転し、これにより第２のベルト１０が循環して従動プーリ９を回転させる。]
[0006] ドアハンガ１３は第２のベルト１０に接続されているため、第２のベルト１０の循環によって、ドアハンガ１３およびドア１２がドアレール１１に沿って移動して入口２を開閉する。ドア１２はドアレール１１から吊り下げられており、ドアの開閉時にドア１２の底部が敷居１８の溝によって案内される。]
[0007] 図１，２には、エレベータかごドア用の従来の駆動装置を示しており、該装置では、ドアモータ４は、かご本体１の上方に位置しており、ドアモータ４の直下にかご本体１のシーリングプレート２０が位置する。ドア駆動装置などを備えた、より高さのあるシーリングプレート２０を有するエレベータかごを設計する場合、シーリングプレート２０によりドアモータ４が妨害されることがある。したがって、このような妨害を回避するため、ドア駆動装置を再設計しなければならない。さらに、上記のドア駆動装置では、ドア２の移動中にリダクションプーリ６およびベルト７によって大きなノイズ（騒音）が生じる恐れがある。] 図１
[0008] 図３，４に、他の従来のエレベータかごドア用駆動装置を示す。該装置では、ドアモータ２２は、敷居の垂直端面１８ｂに対して平行に延びるパネルＡ内に位置するドアフレーム２１の水平部分２１ｂの下方に配設されており、そのため、シーリングプレート２０によってドアモータ２２が妨害されない。この例では、ドアモータ２２はボルト２３によってドアフレーム２１の水平部分２１ｂに支持され、垂直部分２１ａは下方に延びてレール１１に接続される。ドアモータ２２には駆動プーリ２４が取り付けられ、この駆動プーリ２４はベルト２６を介して従動プーリ２５に接続される。レール１１は、かご１の幅に沿って延び、該レール１１によりドアハンガ１３および対応するローラ１４が支持される。ドアシュー１７は、ドア１２の下縁に隣接して配設され、敷居１８の溝１８ａに挿入される。前述のようにドアは作動するが、リダクション機構を備えることなく、駆動モータが駆動プーリ２４に直接接続される点において、前記の従来例と異なっている。] 図３
発明が解決しようとする課題

[0009] しかし、ドアモータ２２の駆動シャフトがドアフレーム２１によって直接支持されていないため、ドアモータ２２の作動時に駆動シャフトの回転により生じる振動がドアフレーム２１に伝わってしまう。さらに、駆動プーリ２４が接続される駆動シャフトの遠位端部が自由端であるため、ドア１２の移動時にベルト２６を介して駆動プーリ２４に加わる負荷が十分に支持されずに振動およびノイズが生じてしまう。]
[0010] したがって、振動およびノイズを低減させるようにエレベータドアを駆動する駆動モータが必要となる。さらに、エレベータのシーリングプレートによって妨害されず、かつコンパクトなエレベータドア駆動装置が要求されている。]
[0011] 本発明は、従来のエレベータシステムに伴う上記問題を解決することを目的とするものである。]
課題を解決するための手段

[0012] 本発明の実施例は、エレベータドアの駆動装置に関し、該装置は、ドアヘッダ、ドアおよび駆動モータを備える。出入口を画定するフレームに取り付けられたドアヘッダは、出入口の平面に対して実質的に平行な垂直部分を有する。ドアは、移動可能にフレームに支持される。ドアヘッダの垂直部分に取り付けられた駆動モータは、垂直部分に固定されたハウジングと、軸を有しかつ垂直部分に対して実質的に直交する回転シャフトと、駆動プーリと、駆動部と、を備える。回転シャフトは、一方の端部において垂直部分によって回転可能に支持され、他方の端部においてハウジングによって回転可能に支持される。回転シャフトには駆動プーリが取り付けられる。駆動部により回転シャフトが駆動する。]
[0013] 上記の記載および以下の詳細な説明は、例示的なものに過ぎず、限定的なものではないことを理解されたい。]
[0014] 本発明の上記特徴、他の特徴、態様および利点は、以下の説明、特許請求の範囲および図面に示す例示的な実施例により明らかになるであろう。以下に、図面を簡単に説明する。]
図面の簡単な説明

[0015] 従来のエレベータ用スライドドアの正面図。
図１のドアの一部を示す側面図。
従来のエレベータ用スライドドアの他の実施例を示す正面図。
図３のドアの一部を示す側面図。
本発明によるエレベータかごの一実施例の一部を示す正面図。
図５のドアの一部を示す断面図。
本発明によるエレベータドアを駆動するモータの一実施例を示す斜視図。
図７のモータの断面図。] 図１ 図３ 図５ 図７
実施例

[0016] 図面において、同一または類似の構成要素には同一または類似の参照符号を付する。]
[0017] 図５は、一実施例におけるエレベータかごの一部を示す正面図である。図６は、図５に示すかごの一部の断面図である。図５，６を参照すると、エレベータドア駆動装置１００；エレベータかご１１０；フレーム１１２；出入口１１４；シーリングプレート１１６；ドア１２１，１２２；上方部分１２３ａ，１２４ａおよびベルトホルダ１２３ｂ，１２４ｂを有するドアハンガ１２３，１２４；上部ローラ１２５ｂ；下部ローラ１２６ｂ；垂直部分１３０ａ、水平部分１３０ｂおよび折曲部分１３０ｃを有するドアヘッダ１３０；レール１３２；駆動モータ１４０；被駆動プーリ１５２；下方部分１５４ａおよび上方部分１５４ｂを有するベルト１５４が図示されている。] 図５ 図６
[0018] 図５，６を示すように、エレベータドア駆動装置１００は、ドア１２１，１２２を駆動するようにエレベータかご１１０に配設される。エレベータドア駆動装置１００は、エレベータかご１１０の出入口１１４の上方に取り付けられたドアヘッダ１３０と、ドアヘッダ１３０に設けられ、かつドア１２１，１２２の上方部分を支持するドアレール１３２と、ドアレール１３２の上方でドアヘッダ１３０に配設され、かつ内部に駆動プーリ（図示せず）を有する駆動モータ１４０と、駆動プーリから離間してドアヘッダ１３０に回転可能に配設された被駆動（従動／アイドラ）プーリ１５２と、駆動プーリおよび被駆動プーリ１５２に亘りドアヘッダ１３０の長手方向に沿って延びる駆動ベルト１５４と、を備える。] 図５
[0019] ドア１２１，１２２は、ドア１２１，１２２を駆動ベルト１５４に取り付けるドアハンガ１２３，１２４をそれぞれ備える。ドアハンガ１２３の上方部分１２３ａには、駆動ベルト１５４の下方部分１５４ａに取り付けるためのベルトホルダ１２３ｂが設けられており、ドアハンガ１２４の上方部分１２４ａには、駆動ベルト１５４の上方部分１５４ｂに取り付けるためのベルトホルダ１２４ｂが設けられる。ベルトホルダ１２３ｂ，１２４ｂは、スロットまたは駆動ベルト１５４を受ける面を有するプーリ、シーブまたは他の回転体であって、金属、ポリマーまたは同様の剛性材料などから形成される。ドアハンガ１２４は、レール１３２に係合してドア１２２をスムーズに開閉させる上部ローラ１２５ｂおよび下部ローラ１２６ｂを備える。ローラ１２５ｂ，１２６ｂは、レール１３２に係合する面を有する回転体または同様の円形構造体であって、金属、ポリマー、同様の剛性材料またはこれらの任意の組合せからなる。図示した実施例では、上部ローラ１２５ｂは、プーリつまりシーブであり、レール１３２の係合面を超えて延びる外側リップ部を有する。下部ローラ１２６ｂは、リムを有する回転体であって、ドアの移動時に生じる振動や他の合力などを減衰するように剛性材で覆われ、レール１３２に係合する。ドアハンガ１２３も上記と同様の構造を備える。]
[0020] エレベータかご１１０は、出入口１１４を画定するフレーム１１２を備える。フレーム１１２の上部にシーリングプレート１１６の一部が取り付けられる。ドアヘッダ１３０は、出入口１１４と実質的に平行をなす垂直部分１３０ａと、この垂直部分１３０ａの上端から延びる水平部分１３０ｂと、を含む。水平部分１３０ｂを設けなくてもよい。駆動モータ１４０は、ドアレール１３２の上方において、ドアヘッダ１３０の垂直部分１３０ａに取り付けられる。ドアヘッダ１３０は、駆動モータ１４０に対するドアレール１３２の位置を確保しかつレールを固定する折曲部分１３０ｃを備えていてもよい。]
[0021] 図７は、エレベータドアを駆動するモータの一実施例を示す概略図であり、図８は、図７に示すモータの断面図である。図７，８を参照すると、垂直部分１３０ａ；駆動モータ１４０；カバー１４１；固定具１４１ａ；コア１４２ａおよびコイル１４２ｂを有するステータ部１４２；ディスク部１４３ａ、リム部１４３ｂおよび磁石１４３ｃを有するロータ部１４３；回転シャフト１４４；駆動プーリ１４５；ベアリング１４６ａ，１４６ｂ；ロータカバー１４７ａ，内側接続部１４７ｂおよび外側接続部１４７ｃを有する第１のハウジング１４７；内側部分１４８ａおよび固定具１４８ｂを有する第２のハウジング１４８；カバープレート１４９；およびロータ１５６ａを有するトランスデューサ１５６が図示されている。] 図７ 図８
[0022] 図７，８に示す駆動モータ１４０は、垂直部分１３０ａに固定された第１および第２のハウジング１４７，１４８と、垂直部分１３０ａに対して直交しかつ両端部において回転可能に支持された回転シャフト１４４と、回転シャフト１４４に接続された駆動プーリ１４５と、回転シャフト１４４を駆動するロータ部１４３およびステータ部１４２からなる駆動部と、を備える。カバー１４１は、垂直部分１３０ａと第１のハウジング１４７との間に配置され、固定具（１４１ａなど）により垂直部分１３０ａに固定される。第１のハウジング１４７は、ロータカバー１４７ａ，内側接続部１４７ｂおよび外側接続部１４７ｃを有する。第２のハウジング１４８は、固定具１４８ｂ（例えば、小ねじ、ボルトや同様の構造体）を介して内側接続部１４７ｂおよび外側接続部１４７ｃに取り付けられる。第２のハウジング１４８は、カバー１４１に対して実質的に平行をなすカバープレート１４９を有する。カバープレート１４９、第１および第２のハウジング１４７，１４８およびカバー１４１は、シートメタル、鋳造合金や金属、あるいはポリマーから形成される。シャフト１４４にはトランスデューサ１５６が取り付けられる。トランスデューサ１５６は、エンコーダあるいはリゾルバであり、第２のハウジング１４８の内側部分１４８ａにより固定される。図示した実施例では、トランスデューサ１５６は、ステータ巻線が巻き付けられたロータ１５６ａを有するリゾルバである。] 図７
[0023] 駆動部は、回転シャフト１４４を中心として半径方向に設けられたステータ部１４２と、磁力によりステータ部１４２に対して相対的に回転するロータ部１４３と、を含む。ステータ部１４２は、複数のコア１４２ａと、各コアに巻かれるコイル１４２ｂと、を含む。ロータ部１４３は、中央開口を有するディスク部１４３ａと、該ディスク部１４３ａのエッジから延びるリム部１４３ｂと、該リム部１４３ｂの内周に取付けられた磁石１４３ｃと、を有する。第１のハウジング１４７は、カバー１４１を介して、ステータ部１４２およびロータ部１４３とともに、垂直部分１３０ａに取り付けられる。第２のハウジング１４８は、ハウジング間に駆動プーリ１４５を受容するように第１のハウジング１４７に取り付けられる。駆動モータ１４０は、さらに、カバー１４１に配設された第１のベアリング１４６ａと、第２のハウジング１４８に配設された第２のベアリング１４６ｂと、を有する。回転シャフト１４４の一方の端部は、第１のベアリング１４６ａに取り付けられ、他方の端部は、第２のベアリング１４６ｂに取り付けられる。]
[0024] ドアヘッダ１３０の垂直部分１３０ａに駆動モータ１４０を配設することにより、ドアヘッダ１３０の高さを小さくすることができ、駆動モータによって不必要に占有されていたスペースを排除することが可能となる。したがって、より高いシーリングプレート１１６を有するエレベータかごを設計した場合、エレベータドア駆動装置１００を再設計することなく、該装置を容易に適用することができる。]
[0025] さらに、回転シャフト１４４の一方の端部が第１のベアリング１４６ａに固定されており、第１のベアリング１４６ａがカバー１４１を介して垂直部分１３０ａに支持されているので、回転シャフト１４４は垂直部分１３０ａによって直接的に支持される。したがって、駆動モータ１４０は、振動を減少させ、かつより安定して作動する。さらに、回転シャフト１４４が両端部において第１および第２のベアリング１４６ａ，１４６ｂを介して回転可能に支持されるため、エレベータドア駆動装置１００の作動中、駆動プーリ１４５に加わる負荷がより安定的に支持される。したがって、ドア１２１，１２２の移動中に生じる振動および騒音が著しく減少するとともに、ドア１２１，１２２をより高速に開閉することができる。]
[0026] さらに、ロータ部１４３および駆動プーリ１４５が長手方向に沿って回転シャフト１４４に接続された一体的な構造がもたらされる。このため、駆動モータ１４０の出力を失うことなく駆動プーリ１４５に伝えることができるとともに、駆動モータ１４０をよりコンパクトに形成することができる。垂直部分１３０ａに隣接させる代わりに、ベアリング１４６ａの外側にディスク１４３ａを備えたロータ１４３の位置により、モータ１４０がさらに安定するという利点がもたらされる。他方、従来のモータでは、ディスクをベアリング１４６の内側でかつ垂直部分１３０ａに隣接させてシャフト１４４の端部に配置していた。このような従来構造では、片持ち式の配置によりロータが不安定になり、ヘッダ１３０における外部の振動からモータを十分に保護することができない。さらに、従来の設計と比べて、本発明のカバープレート１４１および第１のハウジング１４７を有する構造は、モータの組立や作動時にちりや水分などの異物から十分に保護される。]
[0027] 上記の説明は、本発明を例示するものに過ぎず、以下の特許請求の範囲を特定の実施例や実施例の組合せに限定するものではない。特定の例示的な実施例に沿って本発明を説明してきたが、本発明の範囲を逸脱することなく種々の変更および修正がなされることを理解されたい。]
[0028] したがって、明細書および図面は、例示的なものとみなされ、以下の特許請求の範囲を限定するものではない。本発明の開示を参照することにより、当業者であれば本発明の範囲内の他の実施例および修正形態を理解されるであろう。したがって、本発明の範囲内に属する本発明の開示から当業者が認識する全ての修正形態は、本発明のさらなる実施例として含まれる。本発明の範囲は以下の特許請求の範囲により特定される。]

权利要求:

請求項1
エレベータのかごドアを駆動する装置であって、出入口を画定するフレームに取り付けられるとともに、出入口の平面と実質的に平行な垂直部分を有するドアヘッダと、フレームに移動可能に支持されるドアと、ドアヘッダの垂直部分に配設される駆動モータと、を備え、前記駆動モータが、垂直部分に固定されるハウジングと、軸を有するとともに、垂直部分に対して実質的に直交するように配向され、一方の端部が垂直部分により回転可能に支持され、他方の端部がハウジングにより回転可能に支持される回転シャフトと、回転シャフトに接続される駆動プーリと、回転シャフトを駆動する駆動部と、を有することを特徴とするエレベータかごドア駆動装置。
請求項2
駆動プーリから離間して垂直部分に設けられた被駆動プーリと、駆動プーリおよび被駆動プーリに亘って延びる駆動ベルトと、をさらに備え、駆動ベルトにドアが取り付けられることを特徴とする請求項１に記載のエレベータかごドア駆動装置。
請求項3
駆動部は、垂直部分によって支持されるステータ部を有することを特徴とする請求項１に記載のエレベータかごドア駆動装置。
請求項4
駆動部がロータ部を有し、該ロータ部が、回転シャフトを受ける中心開口部を有するディスク部と、ディスク部のエッジから延びるリム部と、を有することを特徴とする請求項１に記載のエレベータかごドア駆動装置。
請求項5
ロータ部が、リム部の内周に取付けられた複数の磁石をさらに有することを特徴とする請求項４に記載のエレベータかごドア駆動装置。
請求項6
駆動モータが回転シャフトの位置を関係づけるトランスデューサをさらに有することを特徴とする請求項１に記載のエレベータかごドア駆動装置。
請求項7
トランスデューサが、ロータセクションおよびステータセクションを含むリゾルバであることを特徴とする請求項６に記載のエレベータかごドア駆動装置。
請求項8
リゾルバが第２のハウジング内に受容されることを特徴とする請求項７に記載のエレベータかごドア駆動装置。
請求項9
少なくとも１つのエレベータドアと、少なくとも１つのエレベータドアの出入口を画定するフレームに取付けられ、かつ出入口の平面と実質的に平行な垂直部分を有するドアヘッダと、ドアヘッダの垂直部分に配設される駆動モータと、を備えるエレベータかごであって、少なくとも１つのドアがフレームに移動可能に支持され、駆動モータが、垂直部分に固定されたハウジングと、軸を有するとともに、垂直部分に対して実質的に直交するように配向され、一方の端部が垂直部分により回転可能に支持され、他方の端部がハウジングにより回転可能に支持された回転シャフトと、回転シャフトに接続された駆動プーリと、回転シャフトを駆動する駆動部と、を有することを特徴とする記載のエレベータかご。
請求項10
駆動プーリから離間して垂直部分に設けられた被駆動プーリと、駆動プーリおよび被駆動プーリに亘って延びる駆動ベルトと、をさらに備え、駆動ベルトに少なくとも１つのドアが取り付けられることを特徴とする請求項９に記載のエレベータかご。
請求項11
駆動部は、垂直部分によって支持されるステータ部を有することを特徴とする請求項９に記載のエレベータかご。
請求項12
駆動部がロータ部を有し、該ロータ部が、回転シャフトを受ける中心開口部を有するディスク部と、ディスク部のエッジから延びるリム部と、を有することを特徴とする請求項９に記載のエレベータかご。
請求項13
ロータ部が、リム部の内周に取付けられた複数の磁石をさらに有することを特徴とする請求項１２に記載のエレベータかご。
請求項14
駆動モータが回転シャフトの位置を関係づけるトランスデューサをさらに有することを特徴とする請求項９に記載のエレベータかご。
請求項15
トランスデューサが、ロータセクションおよびステータセクションを含むリゾルバであることを特徴とする請求項１４に記載のエレベータかご。
請求項16
リゾルバがハウジング内に受容されることを特徴とする請求項１５に記載のエレベータかご。
請求項17
ドアヘッダの垂直部分に設けられたドアレールをさらに備え、上部ローラがドアレールの上側に位置し、下部ローラがドアレールの下側に位置することにより、ドアレール上に少なくとも１つのドアが支持されることを特徴とする請求項９に記載のエレベータかご。
請求項18
エレベータに用いられるエレベータドア駆動装置であって、エレベータが、ドアの出入口を画定するフレームに取り付けられるヘッダを有し、ヘッダが、出入口の平面に対して実質的に平行をなすヘッダの垂直部分に取り付けられるドアレールを有し、ドアレールに対してドアが移動可能に取り付けられ、エレベータドア駆動装置がドアヘッダの垂直部分に配設される駆動モータを備え、駆動モータが、ヘッダの垂直部分に固定されるモータカバーと、モータカバーに固定されるハウジングと、軸を有するとともに、垂直部分に対して実質的に直交するように配向され、一方の端部がモータカバーにより回転可能に支持され、他方の端部がハウジングにより回転可能に支持される回転シャフトと、回転シャフトに接続される駆動プーリと、回転シャフトを駆動する駆動部と、を有することを特徴とするエレベータドア駆動装置。
請求項19
駆動プーリから離間して垂直部分に配設された被駆動プーリと、駆動プーリおよび被駆動プーリに亘って延びる駆動ベルトと、をさらに備え、駆動ベルトにドアが取り付けられることを特徴とする請求項１８に記載のエレベータドア駆動装置。
請求項20
駆動部がモータカバーに取り付けられるステータ部を有することを特徴とする請求項１８に記載のエレベータドア駆動装置。
請求項21
駆動部がロータ部を有し、該ロータ部が、回転シャフトを受ける中心開口部を有するディスク部と、ディスク部のエッジからモータカバーに向かって延びるリム部と、を有することを特徴とする請求項１８に記載のエレベータドア駆動装置。
請求項22
ロータ部が、リム部の内周に取付けられた複数の磁石をさらに有することを特徴とする請求項２１に記載のエレベータドア駆動装置。
請求項23
回転シャフトがモータカバーと接するベアリングにより回転可能に支持されることを特徴とする請求項１８に記載のエレベータドア駆動装置。
請求項24
ロータがベアリングに隣接して回転シャフトに取り付けられることを特徴とする請求項２３に記載のエレベータドア駆動装置。