レセプタクルトレイ内のレセプタクルを除去、挿入および固定するための方法および装置

专利摘要:
レセプタクルトレイからの一つ以上のレセプタクルの除去を管理するための方法および装置がここに開示したあり、そこでは除去表示器がこの一つ以上のレセプタクルのどれをを除去するかを表示する。その後、表示された一つ以上のレセプタクルをグリップ機構を使ってこのレセプタクルトレイから手動で除去してもよい。これらのレセプタクルは、このレセプタクルのコネクタインタフェースに最も近い前面から突出する二つ以上の突起物でこのトレイに固定する。これら二つ以上の突起物は、このレセプタクルトレイのそれぞれの嵌め合いユニットに嵌り、およびこれら二つ以上の突起物に関して、このレセプタクルの後方に向く一つ以上の突起がこのレセプタクルトレイのそれぞれの嵌め合いユニットと係合する。
公开号:JP2011511748A
申请号:JP2010546106
申请日:2009-02-11
公开日:2011-04-14
发明作者:ウェーバー、フランク
申请人:ケアフュージョン ３０３、インコーポレイテッド；
IPC主号:B65G1-137

专利说明:

[0001] 本開示内容は、一般的には、薬剤のような、品物の確実な保管および分配に関し、更に詳しくは、薬剤をそれらの分配チャンネルを通して保管、輸送、受入れ、補給、および追跡するための方法および装置に関する。]
背景技術

[0002] この技術では、薬剤を医師および看護職員が後に取出しおよび管理するために引出し内のポケット（または“レセプタクル”）を使う自動調剤機によって保健所またはその他の医療施設で分配することが知られている。底および複数の側面およびレセプタクルの内容物を露出するために開くように作動できる付設上部を有する、モジュール式レセプタクルを特別に使うことが、例えば、特許文献１および特許文献２に記載されている。このレセプタクルは、このレセプタクルの内容物に関する情報を記憶するために、メモリチップのような、情報記憶装置を含んでもよい。これらの特許が記述するシステムは、このシステムの引出しからこれらのレセプタクルを“押上げる”ことによって取出すように提示したモジュール式レセプタクルを利用する。押上げのために使う機構は、比較的複雑で、これらのレセプタクルが時々押し上がるべきときに押し上がらず、または不必要なときに押し上がることに繋がる、かなりの公差累積問題がある。]
[0003] 同様に、特許文献３は、各々レセプタクルのそれぞれの蓋を固定するために設けた電子ロックを備える、レセプタクルを保持する引出しのシステムを開示する。プロセッサがこれらの蓋を作動させるためにロックに通じていて、これらの蓋は、指示されたときさっと開くように、ばねが掛けてある。]
[0004] 例えば、特許文献４は、ユーザにレセプタクルのどの蓋が開くかまたは患者への分配にどの薬物を除去するかに関する合図を与える視覚表示器を使用することを議論する。この特許に記述してあるシステムは、輸送可能または容易に再構成可能でない、動かせない蓋付き箱を使用する。それで、視覚表示器は、ユーザにどのレセプタクルを除去または再構成するかを教えない。]
先行技術

[0005] 米国特許第６，１１６，４６１号
米国特許第６，３３８，００７号
米国特許第６，０１１，９９９号
米国特許第５，９０５，６５３号]
発明が解決しようとする課題

[0006] 現在開示した実施例は、上に記載した、先行技術に提示された一つ以上の問題を解決することに加えて、添付の図面に関連して考慮するとき以下の詳細な説明を参照すれば容易に明白となる追加の特徴を与えることに向けられている。]
課題を解決するための手段

[0007] 一つ以上の推奨する実施例は、レセプタクルトレイからの一つ以上のレセプタクルの除去を管理するため方法に向けられている。この方法は、除去表示器を使って、上記一つ以上のレセプタクルのどれを除去するかを表示する工程、および表示された一つ以上のレセプタクルを上記レセプタクルトレイから手動で除去する工程を含む。]
[0008] 一つ以上の実施例は、複数の上記一つ以上のレセプタクルを解錠するためにラッチ要素を解錠方向に駆動するためのモータを付勢することによって、上記レセプタクルトレイから手動で除去すべき上記表示された一つ以上のレセプタクルの一つ以上を含む複数の上記一つ以上のレセプタクルを同時に解錠する工程；上記表示された一つ以上のレセプタクルの一つ以上が除去を求めるままであるかどうかを決める工程；およびもし、上記表示された一つ以上のレセプタクルのどれも除去を求めるままでなければ、上記ラッチ要素を鎖錠方向に駆動するために上記モータを付勢する工程を含んでもよい。]
[0009] 一つ以上の推奨する実施例は、レセプタクルトレイからの一つ以上のレセプタクルの除去を管理するための装置で、上記一つ以上のレセプタクルのどれを上記レセプタクルトレイから手動で除去するかを表示する除去表示器を使う装置を提供する。]
[0010] ある実施例は、レセプタクルの嵌め合いトレイへの容易な挿入を可能にしながら、一つ以上のレセプタクルを固定するための装置に向けられている。上記装置は、複数の嵌め合いユニットを有するレセプタクルトレイ、および少なくとも一つのレセプタクルで、上記レセプタクルのコネクタインタフェースに最も近い前面から突出し、上記レセプタクルトレイのそれぞれの嵌め合いユニットと係合するように構成した二つ以上の突起物を備えるレセプタクルを含む。各レセプタクルは、更に、上記二つ以上の突起物に関して上記レセプタクルの後方に向き、上記レセプタクルトレイのそれぞれの嵌め合いユニットと係合する一つ以上の突起を含む。上記突起物を上記トレイの嵌め合い形態と係合させるために、上記レセプタクルトレイの接触斜面形態を使ってもよい。]
[0011] 複数の実施例がレセプタクルトレイに一つ以上のレセプタクルを固定するための装置に向けられていて、そのレセプタクルトレイは、複数のレセプタクルのフックと同時に係合する保持機構を含み、上記保持機構は：ラッチ要素を解錠方向に駆動するモータ；レセプタクルを置く場所を表示する表示器；一つ以上のレセプタクルが上記レセプタクルトレイに置くべきままであるかどうかを決め、もし、どのレセプタクルも上記レセプタクルトレイに置くべきままでなければ、上記ラッチ要素を鎖錠方向に駆動するために上記モータを付勢するプロセッサを含む。]
発明の効果

[0012] これらのレセプタクルとトレイの協同する機械的特徴がレセプタクルをトレイに挿入するための確実な手段をもたらし、およびトレイ内の、特にコネクタインタフェース付近で、レセプタクルの相対位置の例外的に正確な制御をもたらし、信頼性のある電気接続という結果になる。]
[0013] 以下の説明および図面から明白になるように、どのレセプタクルを除去するかを表示し且つ表示されたレセプタクルをグリップ機構を介して手動で除去することによって、レセプタクルとトレイの間の一貫し且つ信頼性のある電気接続が長期間に亘って維持され、一方これらのレセプタクルを容易に再構成し且つレセプタクル内の品物を確実に輸送する能力を提供する。]
[0014] 勿論、本発明は、前述の実施例に限定されず、これらの実施例の他の特徴は、以下に示す図面の簡単な説明、発明を実施するための形態、および特許請求の範囲を検討すれば明白になろうし、またはこの発明の実行によって教わるかも知れない。]
図面の簡単な説明

[0015] ここに説明した実施例の前記の態様は、添付の図面に関連して考慮するとき以下の詳細な説明を参照すればより容易に明白となろう。]
[0016] 開示したある実施例による、トレイ組立体内の複数のレセプタクルを示す概略図である。
開示したある実施例による、レセプタクルトレイからの一つ以上のレセプタクルの除去を管理するための方法を示すフローチャートである。
開示したある実施例による、トレイ内の複数のレセプタクルを示す概略図である。
開示したある実施例による、レセプタクルトレイから除去されているレセプタクルを示す概略図である。
開示したある実施例による、除去表示器の代替配置を示す概略図である。
開示したある実施例による、グリップ機構の例を示す概略図である。
開示したある実施例による、レセプタクルの下面等角図である。
開示したある実施例による、レセプタクルの上面等角図である。
開示したある実施例による、レセプタクルと連結するレセプタクルトレイの一部の等角図である。
開示したある実施例による、レセプタクルと連結するレセプタクルトレイの一部の等角図である。
開示したある実施例による、レセプタクル挿入中のレセプタクルとレセプタクルトレイの間の相互作用を示す。
開示したある実施例による、レセプタクル挿入中のレセプタクルとレセプタクルトレイの間の相互作用を示す。
開示したある実施例による、レセプタクル挿入中のレセプタクルとレセプタクルトレイの間の相互作用を示す。
開示したある実施例による、レセプタクルトレイの孔の縁と係合するフック斜面形態を示す構成部分Ｃの拡大図である。
開示したある実施例による、レセプタクルをレセプタクルトレイに保持するための代替手段を示す構成部分Ｃの拡大図を示す。
開示したある実施例による、レセプタクルをレセプタクルトレイに保持するための代替手段を示す構成部分Ｃの拡大図を示す。
開示したある実施例による、レセプタクルをレセプタクルトレイに保持するための代替手段を示す構成部分Ｃの拡大図を示す。
開示したある実施例による、有り得るレセプタクル位置でのレセプタクルトレイの中の挿入配置表示器を示す。
開示したある実施例による、レセプタクルの代替下面等角図である。
開示したある実施例による、レセプタクルと連結するレセプタクルトレイの一部の代替等角図である。
開示したある実施例による、背面に組込んだ傾斜部を備えるレセプタクルと連結するレセプタクルトレイの一部の代替等角図である。
開示したある実施例による、レセプタクルの傾斜部と連係するためのトレイの後案内形態を示す。
開示したある実施例による、背面に組込んだフックを備える、レセプタクルの代替等角図である。
開示したある実施例による、ラッチ機構の下面等角図である。
開示したある実施例による、列ラッチ機構の詳細図を示す。
開示したある実施例による、ラッチ駆動装置を備えるトレイ組立体の中の複数のレセプタクルの概略図を示す。
開示したある実施例による、一つ以上のラッチを同時に解錠する方法を示すフローチャートである。
開示したある実施例による、一つ以上のラッチを同時に鎖錠する方法を示すフローチャートである。
開示したある実施例による、マルチラッチ機能を実行するための代替手段を示す。
開示したある実施例による、マルチラッチ機能を実行するための代替手段を示す。
開示したある実施例による、マルチラッチ機能を実行するための代替手段を示す。
開示したある実施例による、低断面組立体を可能にする、ラッチの方向付けを示す。
開示したある実施例による、低断面組立体を可能にする、レセプタクルの断面図を示す。]
実施例

[0017] ところで、現在開示した実施例を詳細に参照すると、その例は添付の図面に示してあり、そこでの類似の参照数字は、全体に亘って類似の要素を指す。]
[0018] 図１は、複数のレセプタクル１を保持するレセプタクルトレイ組立体３５の一例の概略を示す。しかし、これらの開示した実施例は、レセプタクルトレイ組立体３５内にどれか特定数のレセプタクルがあることに限定されないことを注記する。このトレイ組立体３５は、例えば、薬物小出しキャビネット（図示せず）の一部である引出し（図示せず）に組込んでもよいが、その代りにモジュール式レセプタクルの保持に関わる何れかのシステムの一部でもよい。] 図１
[0019] ところで、図１を参照すると、この例で、レセプタクル１は、各々、除去表示器５およびコネクタ２１に関連する、電気回路３１に接続してあり、この図示する実施例では、この除去表示器５が照明器であるが、請求項に係る発明の範囲から逸脱することなく他の表示機構を使ってもよい。トレイ組立体３５は、レセプタクル１のコネクタ２１に電気的連続性を与える一つ以上のコネクタ２０を備える、電気レセプタクルトレイ回路３２を含む。] 図１
[0020] レセプタクル１は、ここで説明するように、レセプタクル蓋解錠の確実な制御；このレセプタクル回路根の情報の記憶および検索；並びにレセプタクル位置決め照明器の制御を含む種々の目的のためにレセプタクルトレイ２への確実な電気的接続を要する。]
[0021] 図１に示す概略図で、ユーザは、ユーザインタフェース３４を介してレセプタクル１を除去することを要求するかも知れない。このインタフェース３４は、タッチスクリーン、キーパッド、キーボード、ポイントアンドクリック装置等のような、従来のインタフェースのどれでもよい。この除去要求は、除去すべきレセプタクル１の既知の位置を指定するかも知れず、またはこの要求が、この例では指定した品物または薬物を含む未知の位置のあるレセプタクル１に対するものかも知れず、プロセッサ３３（例えば、コンピュータ）がこの除去要求を受けて要求されたレセプタクル１、または指定された品物若しくは薬物の位置を決める。プロセッサ３３は、このユーザが要求したレセプタクル１、または指定した品物若しくは薬物を除去する権限を有するかどうかを付加的に決めてもよい。もし、このユーザが認可を得ているなら、プロセッサ３３は、例えば、要求されたまたは指定された品物若しくは薬物を含む、レセプタクル１に対応する照明器５を点灯するようにレセプタクルトレイ回路３２に指示する。この場合、表示すべきレセプタクル１を参照数字１ａで示し、点灯した照明器を参照数字５ａとして指定する。レセプタクルトレイ回路３２は、適当なレセプタクル・コネクタ２１を通して直接照明器５ａに電力を供給してもよく、またはレセプタクル回路３１にこの照明器に電力を供給することを指示する信号を送ってもよい。] 図１
[0022] このユーザは、レセプタクル１ａ上のグリップフィチャー４を使って点灯したレセプタクル１ａを除去する。図１に描く実施例では、グリップフィチャー４が各レセプタクル１の本体から突出するフック状ハンドルであるが；開示した実施例は、この特定の型式のグリップ機構には限定されず、種々の他のグリップ機構を使ってもよい。] 図１
[0023] 図２は、開示したある実施例による、レセプタクルトレイからの一つ以上のレセプタクルの除去を管理するための例示方法を示すフローチャートである。ステップ２００で、ユーザがユーザインタフェース３４で、例えば、除去すべき一つ以上のレセプタクル１の既知の位置かまたは除去すべき一つ以上のレセプタクル１内の一つ以上の品物／薬物を指定して、要求する。この要求は、除去表示器５によって示す、一つ以上のレセプタクル１を除去するためである。] 図２
[0024] ある実施例で、プロセッサ３３がステップ２０５でこのユーザが指定したレセプタクル１を除去するための権限を与えられているかどうかを決める。もし、このユーザが要求したレセプタクル１を除去する権限を与えられていることが決まれば、その時だけこのプロセッサがステップ２１０へ進み、そこで除去すべきレセプタクル１を表示する。もし、このユーザが指定したレセプタクル１を除去するための権限を与えられていなければ、このプロセスを終える。]
[0025] ステップ２１０で、照明器５のような、除去表示器５を使って除去すべき一つ以上のレセプタクル１を表示する。ここで、プロセッサ３３は、工程２００のユーザ要求を受け、所望のレセプタクル１の位置を決める。プロセッサ３３は、レセプタクルトレイ回路３２に除去表示器５を作動させるように指示し、それがレセプタクル・コネクタ２１を通して直接除去表示器５に電力を供給してもよく、またはレセプタクルトレイ回路３２に除去表示器５に電力を供給させる信号を送ってもよい。]
[0026] 上に説明したように、除去表示器５は、除去すべきレセプタクル１に結合した照明器５でもよい。例えば、図３は、レセプタクルトレイ２の中のレセプタクル１の一つの有り得る配置を示す。照明器５ａがレセプタクル１ａの一つの中で点いていて、ユーザがどのレセプタクル１を除去すべきかを示す。しかし、開示した実施例は、除去表示器５を特定の配置に限定されないことを注記する。例えば、代替案として、除去表示器５を、図５に示すように、表示した一つ以上のレセプタクル１に隣接して位置する、レセプタクルトレイ２に直接結合してもよい。図５で分るように、除去表示器５がレセプタクルトレイ２に物理的に取付けてあり、それでレセプタクルトレイ回路３２によって直接作動させてもよい。除去表示器５は、透明なプラスチックカバー１９の下に設けてもよい（図６に示す）。] 図３ 図５ 図６
[0027] ステップ２１０から、このプロセスはステップ２２０へ動き、そこでグリップ機構４を使って一つ以上の表示したレセプタクル１ａを手動で除去する。例えば、図４は、ユーザ（図示せず）がグリップ機構４で引上げることによってレセプタクルトレイ２から持上げられているレセプタクル１を示す。上述のように、グリップ機構４は、フック状ハンドルでもよい。] 図４
[0028] 図６は、レセプタクル１の実施例を分離して描く。この実施例は、レセプタクルトレイ２からレセプタクル１を持上げるためのグリップ機構２６を有し、そこにユーザは、レセプタクル１の幅次第で、片手か両手の指を使える。ユーザは、グリップ機構２６の凹みに指を挿入して、矢印２７で示す方向に持上げる。] 図６
[0029] ある実施例では、ステップ２２０からこのプロセスがステップ２３０へ進み、そこでレセプタクル１の除去を検出する。レセプタクルトレイ回路３２は、このレセプタクルトレイ回路３２とレセプタクル回路３１の間の電気的連続性の喪失によってレセプタクル１の除去を検出する。]
[0030] ステップ２３０から、このプロセスは、ステップ２４０へ動き、そこで適正なレセプタクル１ａ（即ち、表示したレセプタクル）を除去したかどうかを決める。もし、実際、レセプタクルトレイ回路３２が検出した通りに、除去したレセプタクルがステップ２１０で表示したレセプタクル１ａであるなら、このプロセスは、ステップ２５０へ進み、レセプタクルトレイ回路３２が除去表示器５ａを非活動状態にする。一つ以上のレセプタクル１ａを除去したときを検出するために、レセプタクルトレイ回路３２が幾つかの方法を採用してもよい。最初の例として、マルチプレクシング回路が結合解除したコネクタの位置を直接検出できる。第２の例として、各レセプタクル１ａが特有のＩＤを有し、ある回路が各レセプタクル１ａの位置を実際に知る必要なしにどれが欠落しているかを確かめるために問い合せることができる。勿論、これらの種類の回路は、例示に過ぎず、当業者は、この発明の範囲から逸脱することなくレセプタクル１ａの除去を検出するためにレセプタクルトレイ回路３２を使って他の方法を採用してもよいことが分るだろう。]
[0031] このプロセスは、ステップ２６０へ進んでもよく、そこでレセプタクルトレイ回路３２がプロセッサ３３にメッセージを送ってこのプロセッサ３３にレセプタクル１ａが除去されたことを知らせる。]
[0032] ユーザが除去を認可されていない一つ以上のレセプタクル１を除去した場合、このプロセスは、ステップ２７０へ進む。この除去をレセプタクルトレイ回路３２が感知して、プロセッサ３３へメッセージを送る。この場合、プロセッサ３３は、ログ・ファイルへのこの不一致の記録（追跡機密保護の例外として）および不適切に除去したレセプタクル１を交換するためのユーザへのメッセージの送信を含む、種々の作業を行うことができる。その上、ユーザが間違ったレセプタクル１（即ち、除去を指示されないレセプタクル）を除去した場合にこの不適切に除去したレセプタクル１の位置を表示するために、ステップ２８０で、レセプタクル１またはレセプタクルトレイ２上の一つ以上の表示器５がつくか点滅してもよい。これらの開示した実施例は、間違ったレセプタクル１の除去を合図するために点灯または点滅する照明器に限定されず、および当業者は、可聴表示、またはその他の視覚表示器のような、同等のフィチャーを提供するために種々の表示方法を使えることが分るだろう。]
[0033] 図７（ａ）は、開示したある実施例による、レセプタクル１の下面等角図である。二つの突起物２７が前面（即ち、ある実施例で、コネクタ２１に最も近い面）を越えて外方に突出する。前および後という用語は、現在の説明目的でコネクタの関係を示すために使用し、空間配置の点で限定すべきでない。本発明は、レセプタクル１をレセプタクルトレイ２に拘束するために突起物２７を二つしか描いていないが、それは、どれか特定の数には限定されない。レセプタクル１は、このレセプタクルの前面近くの縦位置決めのために二つの基準面６ａを含む。図示する実施例で、これらの基準面６ａは、二つの突起物２７の底面であるが；その代りにレセプタクル１の前面近くの他の面を使ってもよい。]
[0034] 図７（ｂ）は、レセプタクル１の上面等角図で、突起物２７の上面保持面３８を示す。上面保持面３８の深さ７４は、十分な位置制御をもたらすために基準面６ａに対して厳密に管理してある。]
[0035] 図７（ａ）に参照し戻って、レセプタクル１の底面は、レセプタクル１の後面近くに設けた、厳密に管理した深さ寸法９を持ち、それによって長さ位置制御機構として作用する、突起１１を含む。このレセプタクル１の底面は、更に、少なくとも一つの後方縦基準面６ｂを含み、それはフック１０を含んでも含まなくてもよい。この後方縦基準面６ｂは、ある実施例で突起１１と関連する。図示する実施例の突起１１は、傾斜部１５も含み、このレセプタクルをレセプタクルトレイ２の中へ押下げたとき、突起物２７をこのレセプタクルトレイ２の対応する嵌め合い形態（以下に説明）に挿入するために、このレセプタクルを前方に押出す案内面となる。少なくとも一つの突起物２７の突起物幅７は、厳密に管理してあり、それによって前面横制御機構として作用する。突起１１の幅８ａは、第２の、後横基準となる。]
[0036] 図８（ａ）は、ある実施例による、レセプタクル１と連結するレセプタクルトレイ２の一部の上面等角図である。前案内１４がレセプタクル挿入中にレセプタクル突起物２７を嵌め合いトレイ形態に案内する。縦基準面１２に対して管理した、基準面１３ａがレセプタクル１の前面の縦位置決めのために基準面６ａと係合する。レセプタクル１の接点２１近くの確実な縦位置決めを維持することが、種々の目的のためにレセプタクルトレイ２への確実な電気的接続をもたらすために重要であることを注記する。実施例は、どれか特定の数の基準面１３ａに限定されないが、基準面１３ａの数は、基準面６ａの数に対応する。基準面１３ｂは、レセプタクル１の後方縦基準面６ｂと連結する。基準面１３ｂは、隆起したボスとして図示するが、他の構造を使ってもよい。縦嵌め合い形態１８ａが突起１１と連結し、そこでレセプタクルトレイ２の中のレセプタクル１の縦方向管理を維持するために、厳密に管理した深さ寸法９が縦嵌め合い形態１８ａの幅１８ｃとしっかりと適合する。レセプタクル１の接点２１近くの確かな縦位置決めを維持することが種々の目的のためにレセプタクルトレイ２への確実な電気接続を提供するために重要であることを注記する。]
[0037] 図８（ｂ）は、この開示の態様による、レセプタクルトレイ２の一部の下面等角図である。縦基準面１２の深さ７５は、レセプタクルトレイ２内のレセプタクル１の正確な縦位置制御をもたらすために突起物２７の深さ７４に対して厳密に管理してある。この嵌め合い形態の構成は、緊縛または公差上昇を生じることがある過剰拘束なしにレセプタクル１を完全に拘束することによって、それぞれ、レセプタクル１およびレセプタクルトレイ２の接点２１および２０の独特且つ正確な位置決めをもたらす。]
[0038] 図９（ａ）、９（ｂ）および９（ｃ）は、レセプタクル挿入中のレセプタクル１とレセプタクルトレイ２の間の相互作用を示す。さて、図９（ａ）を参照すると、レセプタクル１は、それが最初にレセプタクルトレイ２の中に置いてあるとして示してありおよびユーザ（図示せず）がレセプタクル１の上面を押下げ始める（矢印４１で示す）。フック１０は、レセプタクル突起物２７がレセプタクル１の面を越えて伸び、前案内１４に係合し、傾斜部１５をレセプタクルトレイ２の縦嵌め合いフィチャー１８ａの縁３９に係合させるので、レセプタクルトレイ２の縦嵌め合いフィチャー１８ａに完全には挿入できない（図９（ａ）の領域Ｃ、および図１０の領域Ｃの拡大参照）。ユーザがレセプタクル１の中心近くを押下げると、このレセプタクル１は、前が下方に動く（運動を矢印、４４で示す）。] 図１０
[0039] 図９（ｂ）は、レセプタクル１の前縦基準面６ａがレセプタクルトレイ２の前縦基準面１３ａを圧迫するように前が完全に押下げられたときのレセプタクル１を示す。ユーザがレセプタクル１を押続けると、傾斜部１５は、縦嵌め合いフィチャー１８ａの縁３６に対して滑り始める。レセプタクル突起物２７は、このレセプタクル突起物２７の上面３８がレセプタクルトレイ２の縦基準面１２の下に収るように前方に滑る（矢印４３で示す方向に）。]
[0040] 図９（ｃ）は、完全に収った状態のレセプタクルを示し、領域Ｄを種々の実施例で図１１（ａ）ないし１１（ｃ）に示す。これらの図は、レセプタクルトレイ２に関するレセプタクル１の正確な縦位置制御をもたらすように、深さ寸法９を厳密に管理した突起１１が幅１８ｃの縦嵌め合い形態１８ａに嵌る方法を示す。この傾斜部を備える突起物の構成は、所要の正確な位置拘束を維持しながら、レセプタクル１の容易な挿入をもたらす。]
[0041] 図１１（ａ）ないし１１（ｃ）は、種々の実施例による、領域Ｄの複数の拡大図である。レセプタクル１は、図１１（ａ）に示すように、ラッチがなく、その自重だけで保持してもよい。図１１（ｂ）に示すように、レセプタクル１を外されることから確実に保持するためにフック１０と係合する確動ラッチ３６ａがあってもよく、または図１１（ｃ）に示すように、取外しに対して抵抗するばね掛け止金３６ｂがあってもよい。]
[0042] 図１２は、有り得るレセプタクル位置でのレセプタクルトレイ２の中の挿入配置表示器２８を含む有り得る実施例を示す。二つのレセプタクル１がレセプタクルトレイ２に挿入してあるものとして描いてある。これらの表示器は、レセプタクル１をトレイ２に配置する適正場所までユーザを案内するために作動させられる（参照数字２８ａで示す）。例えば、適当な表示器（例えば、照明器）がレセプタクル１を配置すべき場所で、または間違って除去したレセプタクルを戻すべき場所で点灯してもよい。図１２では、各有り得るレセプタクル１の場所に一つの挿入配置表示器２８を示すが；本発明は、何れかの特定に型式または数量の挿入配置表示器２８に限定されないことを注記する。] 図１２
[0043] 図１３は、一つ以上のレセプタクル１をレセプタクルトレイ２に固定するための代替実施例を描く。二つの縦制御突起１１が使ってある。フック１０は、過剰拘束を避けるために全ての側に隙間があって、この実施例では保持機能を与えるだけである。縦基準面６ｂは、レセプタクル１の中心近く、且つフック１０の近くにある。レセプタクル突起物２７の一つだけが横基準７として役立ち、電気接点２１の近くにあり、レセプタクル１の前を向いたものを使う。第２の横基準は、レセプタクル１の位置を過剰拘束して、有り得る緊縛を生じまたはより緩く、それほど正確でない横位置を必要とすることがある。二つの突起物２７の独立の挿入を可能にするために、特に広いレセプタクル１には、二つの傾斜部１５が設けてある。この実施例では、傾斜部１５が深さ寸法９ｂで縦制御突起１１に組込んであるが、同等の縦制御をもたらすために何か他の形態に組込んでもよい。] 図１３
[0044] 図１４は、図１３に描くレセプタクル１を受けるように構成した、レセプタクルトレイ２のあるフィチャーを示し、参照数字は図８のものに対応する。レセプタクル１の縦基準フィチャー９ｂは、幅１８ｃの厳密に管理した縦嵌め合い形態１８ｂと連結する。更に、基準面１３ｂがレセプタクル１の嵌め合い基準面６ｂと連結する。] 図１３ 図１４
[0045] 図１５は、レセプタクル１の別の代替構成を示し、参照数字は図１３のものに対応する。図１５を参照して、傾斜部１５は、レセプタクル１の背面に組込んである。更に、フック１０は、厳密に管理した深さ寸法９ｂの一つの突起１１と一体化してあり、および縦制御フィチャー９ｃのある第２突起１１を示す。] 図１３ 図１５
[0046] 図１６は、任意のレセプタクル１係合機構を示し、それによれば、図１５に示す、レセプタクル１の任意の傾斜部１５がレセプタクルトレイ２の任意の後方案内フィチャー２２と連係してレセプタクル突起物２７をこの嵌め合いトレイ形態と係合するように前方へ押す初期相互作用をもたらす。図１３および１４を参照して説明したように、幅１８ｂに対応する深さ寸法９ｂが更なる整列をもたらす。] 図１３ 図１５ 図１６
[0047] 図１７は、後方基準フィチャー４４、フック１０および傾斜部１５を備えるレセプタクル１の代替構成を示す。他の参照数字は、図７に描いたものに対応する。この実施例では、縦および後方基準フィチャーが単一フィチャー４４に一体化してある。フック１０は、低断面外形にするためにレセプタクル１の背面に設けてある。] 図１７
[0048] 図１１（ａ）ないし（ｃ）を参照すると、先に議論したように、自重によって保持すること、ばね止金を使う抵抗力によって保持すること、またはラッチ要素を介在させることを含む、レセプタクル１をレセプタクルトレイ２に保持するための種々の実施例がある。例えば、ラッチを使ってレセプタクル１を固定する実施例で、現在開示した実施例は、複数のレセプタクル１を同時に鎖錠および解錠できる。]
[0049] 図１８は、開示した実施例のラッチ機構の下面等角図である。図１８の部分は、以下の図１９の説明と一緒に考慮すべきである。複数のレセプタクル１からのフック１０がレセプタクルトレイ２の底から突出ているように示してある。この例は、レセプタクルトレイ２の底から突出る三つのフック１０によって示すように、一列に並んだ三つのレセプタクル１を示すが；開示した実施例は、どれか特定の数または与えられた列に並んだレセプタクル１に限定されないことを注記する。複数ラッチスライダ４９が、ロッド５０およびレバー４５を駆動するモータ５１によって一列に並んだフック１０とラッチ要素３６を同時に係合、離脱するために、矢印αによって示す両方向式に摺動する。] 図１８ 図１９
[0050] 図１９は、レセプタクルトレイ２を仰向けにしたときの図１８の側面ＸＩＸの詳細図を示し、図１８と共に考慮すべきである。側面ＸＩＸは、複数のレセプタクル１を同時に鎖錠および解錠するように構成したラッチ機構の一部を示す。複数のフック１０がラッチスライダ４９（図１８参照）の対応するラッチ要素３６（図１８参照）と係合している。ラッチスライダ４９は、図１８に示すように、旋回レバー４５によって駆動される。レバー４５の端の円形部分がスライダ４９と係合し、それによってスライダ４９を、矢印αに沿って、左または右に駆動してラッチ要素３６をフック１０と係合または離脱する。ロッド５０は、ヨーク５３のスロットを介して形態４７ａでレバー４５と係合する。モータ５１は、歯車列５５および５６を介してロッド５０のラック部分１３でロッド５０を駆動する。ロッド５０の位置は、ロッド５０に取付けたフラグ形態５９を介してロッド５０の位置を検出するセンサ組立体１７によって制御する（以下に図２０および２１を参照して議論する）。] 図１８ 図１９ 図２０
[0051] ラッチ機構を備えるトレイ組立体の説明例として、図２０は、図１に図解する実施例に示すような、トレイ組立体３５の中の複数のレセプタクル１の概略図を示すが、ロッド５０、モータ５１、歯車列５６、フラグ形態５９、並びに光ビームセンサ１７ａおよび１７ｂを含む、ラッチ駆動装置が加えてある。この概略図は、このラッチ駆動装置をレセプタクル１の各列のためのトレイ列回路６６に繋ぎ合せる追加のトレイ回路３２ａを示す。やはり示すのは、この実施例では、適正なレセプタクル挿入場所を表示するために列回路６６に接続してある、挿入配置表示器２８である。除去表示器５は、図１に示す実施例と類似の方法で設けてある。] 図１ 図２０
[0052] 図２１（ａ）および２１（ｂ）は、例えば、図２のステップ２００ないし２０５で説明したように、ユーザがユーザインタフェース３４から、それぞれ、一つ以上のレセプタクル１の除去または挿入を要求してから、開示した実施例によって一つ以上のレセプタクルを同時に解錠および同時に鎖錠する方法を示すフローチャートである。図２１（ａ）を参照して、ステップ３００でプロセッサ３３がレセプタクルトレイ回路３２ａに一つ以上の特定のレセプタクル１を除去すべきことを指示する。] 図２
[0053] ステップ３００から、このプロセスは、ステップ３１０へ進み、そこでレセプタクルトレイ回路３２ａは、モータ５１を付勢し、それがロッド５０をフラグ５９が光ビームセンサ１７ｂを妨害するまで解錠方向に駆動し、その妨害点でモータ５１を非活動状態にする。工程３１０から、このプロセスは、ステップ３２０へ進み、そこでレセプタクルトレイ回路３２ａが、例えば、適正な除去表示器５または配置表示器２８をつけるために適当な列回路６６に合図する。]
[0054] ステップ３２０から、このプロセスは、ステップ３３０へ進み、そこでユーザは、上記説明したように、レセプタクル１ａ上のグリップフィチャー４を使って、表示されたレセプタクル１ａを除去する。このレセプタクルトレイ回路３２ａは、このレセプタクルトレイ回路３２ａと列回路６６の間の連続性の喪失によってレセプタクル１の除去を検出する。このレセプタクルトレイ回路３２ａは、除去表示器５または配置表示器２８を非活動状態にしおよび、ある実施例により、プロセッサ３３にレセプタクル１を除去または挿入（即ち、追加）したというメッセージを伝える。]
[0055] ステップ３３０から、このプロセスは、ステップ３３５へ進み、そこでレセプタクル１の除去を検出する。ここで、ある実施例により、図２のステップ２４０を参照して説明したように、適正なレセプタクル１を除去したかどうかを検出してもよい。もし、適正なレセプタクルを除去したならば、このレセプタクル１の位置の除去表示器を非活動状態にしてもよい。もし、不適当なレセプタクル１を除去したならば、このプロセスは、図２のステップ２７０および２８０へ進んでもよく、そこでプロセッサに不適切なレセプタクル１を除去したことを知らせるメッセージを送り、表示器を不適切に除去したレセプタクル１の位置を示すために使ってもよい。] 図２
[0056] このプロセスは、ステップ３４０へ進み、そこでプロセッサ３３は、レセプタクルトレイ２のそれ以上の除去すべきレセプタクル１があるかどうかを決める。もし、なければ、このプロセスは、ステップ３５０へ進み、そこでモータ５１は、フラグ５９が光ビームセンサ１７ａを妨害するまでレセプタクルトレイ２の中にレセプタクル１を再鎖錠するように作動し、その点でこのモータが非活動状態になる。この点で、ある実施例により、プロセッサ３３は、例えば、ユーザインタフェース３４を介するユーザとの取引を完了する。このプロセスは、図２のステップ２６０を参照して説明したように、レセプタクル１を除去したことを知らせるメッセージを付加的に送ってもよい。] 図２
[0057] 図２１（ｂ）は、ユーザが一つ以上のレセプタクル１をトレイ２に挿入することを要求してから、開示した実施例によって一つ以上のレセプタクルを同時に解錠および同時に鎖錠する方法を示す。図２１（ｂ）を参照して、ステップ４００でプロセッサ３３は、レセプタクルトレイ回路３２ａに一つ以上の特定のレセプタクル１を挿入（即ち、レセプタクルトレイ２に付加）すべきことを指示する。]
[0058] ステップ４００から、このプロセスは、ステップ４１０へ進み、そこでレセプタクルトレイ回路３２ａは、モータ５１を付勢し、それが、挿入すべき適正場所のレセプタクル１を解錠するために、ロッド５０をフラグ５９が光ビームセンサ１７ｂを妨害するまで解錠方向に駆動し、その妨害点でモータ５１を非活動状態にする。工程４１０から、このプロセスは、ステップ４２０へ進み、そこでレセプタクルトレイ回路３２ａが、例えば、配置表示器２８をつけるために適当な列回路６６に合図する。]
[0059] ステップ４２０から、このプロセスは、ステップ４３０へ進み、そこでユーザは、上に説明したように、レセプタクル１ａ上のグリップ形態４を使って、表示されたレセプタクル１ａを挿入し、または一つ以上のレセプタクル１を挿入する。このレセプタクルトレイ回路３２ａは、このレセプタクルトレイ回路３２ａと列回路６６の間の連続性によってレセプタクル１の挿入を検出する。このレセプタクルトレイ回路３２ａは、配置表示器２８を非活動状態にしおよび、ある実施例により、プロセッサ３３にレセプタクル１を挿入（即ち、追加）したというメッセージを伝える。]
[0060] ステップ４３０から、このプロセスは、ステップ４３５へ進み、そこでレセプタクル１の除去を検出する。ここで、ある実施例により、図２のステップ２４０を参照して説明したように、適正なレセプタクル１を除去したかどうかを検出してもよい。もし、レセプタクル１を不適当な場所に挿入したならば、このプロセスは、図２のステップ２７０および２８０へ進んでもよく、そこでプロセッサに不適切なレセプタクル１を指定された場所に挿入したことを知らせるメッセージを送り、表示器を不適切に挿入したレセプタクル１の位置を示すために使ってもよい。] 図２
[0061] このプロセスは、ステップ４４０へ進み、そこでプロセッサ３３は、レセプタクルトレイ２に加えるべきそれ以上のレセプタクル１があるかどうかを決める。もし、なければ、このプロセスは、ステップ４５０へ進み、そこでモータ５１は、フラグ５９がセンサ１７ａを妨害するまでレセプタクルトレイ２の中にレセプタクル１を再鎖錠するように作動し、その点でこのモータが非活動状態になる。この点で、ある実施例により、プロセッサ３３は、例えば、ユーザインタフェース３４を介するユーザとの取引を完了する。このプロセスは、図２のステップ２６０を参照して説明したように、レセプタクル１を挿入したことを知らせるメッセージを付加的に送ってもよい。] 図２
[0062] 図２２（ａ）、２２（ｂ）および２２（ｃ）は、モータ５１を使って、ここで説明したマルチラッチ機能を実行するための代替実施例を示す。例えば、図２２（ａ）は、ラッチスライダ４９が矢印αに沿って鎖錠および解錠方向に摺動するように歯車列６３を介してラッチスライダ４９を駆動するために駆動ロッド６０上の歯を使用する。図１８および１９を参照して上記説明したように、モータ５１および歯車列５５は、駆動ロッド６０を作動させ、次にそれは、フック１０とラッチ要素３６の間の鎖錠および解錠を生じるためにラッチスライダ４９を作動させる。] 図１８
[0063] 図２２（ｂ）は、歯車列６７を介して、モータ５１によって動かされる回転軸６９によって駆動されているラッチスライダ４９を示す。ラッチスライダ４９は、フック１０とラッチ要素３６の係合および離脱によって、それぞれ、鎖錠および解錠させるために矢印αに沿って鎖錠および解錠方向に摺動する。]
[0064] 図２２（ｃ）は、歯車列がクランク機構によって置換えられたものを示し、そのクランク７０は、モータ５１によって動かされる回転軸６９によって作動させられ、クランクアーム７１がスライダ４９を駆動し、それは矢印αに沿って鎖錠および解錠方向に摺動し、それぞれ、ラッチ要素３６とフック１０を係合および離脱させる。このマルチラッチ機構の開示した実施例と類似の機構を使ってもよい。]
[0065] レセプタクル１とレセプタクルトレイ２の付加的構成を使ってもよい。例えば、レセプタクル・コネクタ２１とレセプタクル１を水平に接続し、および／またはフックフィチャーをレセプタクル１に作って低側面にしてもよい。この場合、上に説明したラッチ機構をまた実施してもよい。]
[0066] 図２３は、例えば、低側面組立体を可能にする、ラッチの代替方向付けを示す。ラッチ要素３６は、このラッチ要素３６がこれらのレセプタクル１の背面でフック１０と係合するように、レセプタクルトレイ２の側面に沿っている。その上、ある実施例によれば、トレイコネクタ２０は、レセプタクル１の前面でレセプタクル・コネクタ２１と接触する。] 図２３
[0067] 図２４は、図２３に示すトレイ構成に収るレセプタクル１の断面図を示す。フック１０は、レセプタクル１の背面から突出し、一方コネクタ２１は、レセプタクル１の前面からトレイコネクタ２０に接触するように配置してある。] 図２３ 図２４
[0068] これらのレセプタクルとトレイの協同する機械的特徴がレセプタクルをトレイに挿入するための確実な構成をもたらし、およびトレイ内の、特にコネクタインタフェース付近で、レセプタクルの相対位置の例外的に正確な制御をもたらし、信頼性のある電気接続という結果になる。これらの特徴は、レセプタクルを嵌め込んだときにコネクタでの自由運動の量も制限する。]
[0069] 更に、どのレセプタクルを除去するかを表示し且つ表示されたレセプタクルをグリップ機構を介して手動で除去することによって、レセプタクルとトレイの間の一貫し且つ信頼性のある電気接続が長期間に亘って維持され、一方トレイ内のレセプタクルを容易に再構成し且つレセプタクル内の品物を確実に輸送する能力を提供する。]
[0070] 開示した実施例の以前の説明は、当業者の誰でも本発明を作りまたは使用できるようにするために用意してある。これらの実施例の種々の修正は、当業者に容易に明白だろうし、およびここで定義した一般原理は、この発明の精神または範囲から逸脱することなく他の実施例に適用してもよい。それで、本発明は、ここに示した実施例に限定されることを意図せず、ここに開示した原理および新規な特徴と一致する最広範囲を与えられるべきである。]

权利要求:

請求項1
レセプタクルトレイからの一つ以上のレセプタクルの除去を管理するための方法であって、除去表示器によって、前記一つ以上のレセプタクルのどれを除去するかを表示する工程、および表示された一つ以上のレセプタクルを前記レセプタクルトレイから手動で除去する工程を含む方法。
請求項2
請求項１に記載の方法に於いて、前記表示器が前記表示された一つ以上のレセプタクルにある照明器である方法。
請求項3
請求項１に記載の方法の方法であって、更に、前記表示すべき一つ以上のレセプタクルを決めるために、ユーザが、ユーザインタフェースを介して、前記一つ以上のレセプタクルの既知の位置を要求する工程を含む方法。
請求項4
請求項１に記載の方法であって、更に、前記表示すべき一つ以上のレセプタクルを決めるために、ユーザが、ユーザインタフェースを介して、前記一つ以上のレセプタクルの中の一つ以上の品物を要求する工程を含む方法。
請求項5
請求項１に記載の方法であって、更に、前記一つ以上のレセプタクルを除去するときを検出する工程、前記除去表示器を非活動状態にする工程、およびプロセッサに前記一つ以上の表示されたレセプタクルを除去したというメッセージを伝える工程を含む方法。
請求項6
請求項１に記載の方法であって、更に、前記一つ以上の表示されたレセプタクル以外の一つ以上のレセプタクルを除去したときを検出する工程、およびプロセッサに前記一つ以上の表示されたレセプタクル以外の前記一つ以上のレセプタクルを除去したというメッセージを伝える工程を含む方法。
請求項7
請求項１に記載の方法の方法であって、更に、前記レセプタクルトレイから手動で除去すべき前記表示された一つ以上のレセプタクルの一つ以上を含む複数の前記一つ以上のレセプタクルを同時に解錠する工程を含む方法。
請求項8
請求項７に記載の方法に於いて、前記同時に解錠する工程が、複数の前記一つ以上のレセプタクルを解錠するためにラッチ要素を解錠方向に駆動するためのモータを付勢する工程、前記表示された一つ以上のレセプタクルの一つ以上が除去を求めるままであるかどうかを決める工程、およびもし、前記表示された一つ以上のレセプタクルのどれも除去を求めるままでなければ、前記ラッチ要素を鎖錠方向に駆動するために前記モータを付勢する工程を含む方法。
請求項9
レセプタクルトレイからのレセプタクルの除去を管理するための装置であって、一つ以上のレセプタクル、および前記一つ以上のレセプタクルのどれを前記レセプタクルトレイから手動で除去するかを表示する、少なくとも一つの除去表示器を含む装置。
請求項10
請求項９に記載の装置に於いて、前記表示器が前記表示された一つ以上のレセプタクルの各々にある照明器である装置。
請求項11
請求項９に記載の装置に於いて、前記表示器が前記表示された一つ以上のレセプタクルの各々に取付けてある装置。
請求項12
請求項９に記載の装置であって、更に、ユーザが、前記表示すべき一つ以上のレセプタクルを決めるために、前記一つ以上のレセプタクルの既知の位置を要求するユーザインタフェースを含む装置。
請求項13
請求項９に記載の装置であって、更に、ユーザが、前記表示すべき一つ以上のレセプタクルを決めるために、前記一つ以上のレセプタクルの中の一つ以上の品物を要求するユーザインタフェースを含む装置。
請求項14
請求項９の装置であって、更に、前記レセプタクルトレイから上記一つ以上のレセプタクルを除去するときを検出し且つ前記除去表示器を非活動状態にする検出ユニット、および前記検出ユニットに接続され且つ前記一つ以上の表示されたレセプタクルを除去したというメッセージを伝えるように構成した送信器を含む装置。
請求項15
請求項９に記載の装置であって、更に、前記一つ以上の表示されたレセプタクル以外の一つ以上のレセプタクルを除去したときを検出する検出ユニット、および前記検出ユニットに接続され且つ上記一つ以上の表示されたレセプタクル以外の前記一つ以上のレセプタクルを除去したというメッセージを伝えるように構成した送信器を含む装置。
請求項16
請求項９に記載の装置であって、更に、前記レセプタクルトレイから手動で除去すべき前記表示された一つ以上のレセプタクルの一つ以上を含む複数の前記一つ以上のレセプタクルを同時に解錠するように構成した解錠装置を含む装置。
請求項17
請求項１６に記載の装置に於いて、前記解錠装置が、複数の前記一つ以上のレセプタクルを同時に解錠するためにラッチ要素を解錠方向に駆動するモータ、前記表示された一つ以上のレセプタクルの一つ以上が除去を求めるままであるかどうかを決め、もし、前記表示された一つ以上のレセプタクルのどれも除去を求めるままでなければ、前記ラッチ要素を鎖錠方向に駆動するために前記モータを付勢するプロセッサを含む装置。
請求項18
一つ以上のレセプタクルを固定するための装置であって、複数の嵌め合いユニットを有するレセプタクルトレイ、並びに少なくとも一つのレセプタクルにして、前記レセプタクルのコネクタインタフェースに最も近い前面から突出し、上記レセプタクルトレイのそれぞれの嵌め合いユニットと係合するように構成した二つ以上の突起物；および前記二つ以上の突起物に関して前記レセプタクルの後方に向き、前記レセプタクルトレイのそれぞれの嵌め合いユニットと係合する一つ以上の突起を含むレセプタクルを含む装置。
請求項19
請求項１８に記載の装置に於いて、前記レセプタクルトレイが前記一つ以上のレセプタクルを固定するための前記レセプタクルトレイの中の場所を表示する表示器を含む装置。
請求項20
請求項１９に記載の装置に於いて、前記表示器が不適切に除去したレセプタクルを戻す場所を表示する装置。
請求項21
請求項１８に記載の装置に於いて、前記二つ以上の突起物の二つが前記レセプタクルトレイのそれぞれの係合面と係合するために縦の大きさになっている装置。
請求項22
請求項１８に記載の装置に於いて、前記二つ以上の突起物の一つが前記レセプタクルトレイのそれぞれの嵌め合いユニットの幅に対応する所定の幅を有する装置。
請求項23
請求項１８に記載の装置に於いて、前記一つ以上の突起の少なくとも一つが前記レセプタクルトレイのそれぞれの嵌め合いユニットの深さおよび幅に対応する所定の深さおよび幅を有する装置。
請求項24
請求項１８に記載の装置に於いて、前記一つ以上の突起が前記レセプタクルを前方に押出し且つ前記二つ以上の突起物を前記それぞれの嵌め合いユニットに押込む案内面を有する装置。
請求項25
請求項１８に記載の装置に於いて、前記一つ以上の突起が前記レセプタクルトレイの保持機構と係合するフックを有する装置。
請求項26
請求項２５に記載の装置に於いて、前記保持機構が複数のレセプタクルのフックと同時に係合するように構成してある装置。
請求項27
請求項２６に記載の装置に於いて、前記保持機構が、ラッチ要素を解錠方向に駆動するモータ、レセプタクルを置く場所を表示する表示器、および一つ以上のレセプタクルが前記レセプタクルトレイに置くべきままであるかどうかを決め、もし、どのレセプタクルも前記レセプタクルトレイに置くべきままでなければ、前記ラッチ要素を鎖錠方向に駆動するために前記モータを付勢するプロセッサを含む装置。