製品ディスペンサシステム

专利摘要:
製品ディスペンスシステムは、第１の成分を調整するように構成された流量制御装置を備える。ポンプモジュールは第２の成分の供給口に結合するように構成される。制御器は、少なくとも一部分が所定のレシピに基づいて第１の材料について第１の量の供給を制御するために、流量制御装置へ第１の制御信号を送るように構成される。制御器は、さらに、少なくとも一部分が所定のレシピに基づいて第２の材料について第１の量の供給を制御するために、ポンプモジュールに第２の制御信号を供給するように構成される。
公开号:JP2011510360A
申请号:JP2010524208
申请日:2008-09-05
公开日:2011-03-31
发明作者:ヴィンクラー、フェリックス；カーウィン、ジョン・エム；グレイ、ラリー・ビー；ジョーンズ、ベンジャミン・ダブリュー；チャールズ、ロバート・アンドリュー；ビーバス、ラッセル・エイチ；マニング、ケイシー
申请人:デカ・プロダクツ・リミテッド・パートナーシップ；
IPC主号:B67D99-00

专利说明:

[0001] 本明細書では、以下の特許出願の優先権を主張する。その各々全体は、参照によってここに組込まれる：米国特許出願61/092,396、発明の名称「ＲＦＩＤシステムおよび方法」、2008年8月27日出願；米国特許出願番号61/092,394、発明の名称「処理システムおよび方法」、2008年8月27日出願；米国特許出願番号61/092,388、発明の名称「飲料ディスペンサシステム」、2008年8月27日出願；米国特許出願番号60/970,501、発明の名称「内容物ディスペンサシステム」、2007年9月6日出願；米国特許出願番号60/970,494、発明の名称「仮想マニホルドシステムおよび方法」、2007年9月6日出願；米国特許出願番号60/970,493、発明の名称「ＦＳＭシステムおよび方法」、2007年9月6日出願；米国特許出願番号60/970,495、発明の名称「仮想マシンシステムおよび方法」、2007年9月6日出願；米国特許出願番号60/970,497、発明の名称「ＲＦＩＤシステムおよび方法」、2007年9月6日出願；米国特許出願番号11/851,344、発明の名称「ドライブ信号生成用のシステムおよび方法」2007年9月6日出願；米国特許出願番号61/054,757、発明の名称「ＲＦＩＤシステムおよび方法」、2008年5月20日出願；米国特許出願番号61/054,629、発明の名称「流量制御モジュール」、2008年5月20日出願；米国特許出願番号61/054,745、発明の名称「静電容量式流量検出器」、2008年5月20日出願；米国特許出願番号61/054,776、発明の名称「飲料ディスペンサシステム」、2008年5月20日出願。]
技術分野

[0002] 本発明は、処理システムに関し、特に複数の別々の成分から製品を生成するために使用される処理システムに関する。]
背景技術

[0003] 処理システムは、製品を作り上げるために１つ以上の成分を組み合わせる。あいにく、多くの場合に、そのようなシステムは機器構成において不変であり、比較的限られた数の製品だけを生成できるに過ぎない。そのようなシステムでは別の製品を生成するために再構成される能力はあるが、そのような再構築では機械的／電気的／ソフトウェアシステムでの大規模な変更を必要とする。]
[0004] 例えば、異なる製品を作るために、新しいバルブ、配管、マニホルド、ソフトウェアサブルーチン等のような、新しい構成部分が加えられる必要がある。処理システム内の既存の装置／処理が再編成可能ではなく、単一の専用用途を有しているために、そのような大規模な変更が必要とされ、それにより、新しいタスクを遂行するために追加の構成部分が付け加えられることが要求される。]
[0005] 第１の実施形態では、製品ディスペンスシステムは、第１の成分を調整するように構成された流量制御装置を有する。ポンプモジュールは第２の成分の供給部に結合するように構成される。また、システムは、少なくとも一部分が、所定のレシピに基づいて第１の成分について第１の量の供給を制御するための流量制御装置に、第１の制御信号を供給するように構成された制御器を有する。制御器も、少なくとも一部分が、所定のレシピに基づいて第２の成分について第１の量の供給を制御するためのポンプモジュールに、第２の制御信号を供給するように構成される。]
[0006] 以下の機能の１つ以上が含まれていてもよい。流量制御装置は、流量制御装置内に流れる、第１の成分の量に基づいたフィードバック信号を送るように構成された流量計測装置を有する。可変ラインインピーダンスは、少なくとも一部分が、流量計測装置のフィードバック信号と制御器によって供給される第１の制御信号に基づいて第１の成分を制御するように構成される。流量計測装置は容積式流量計測装置を有している。容積式流量計測装置は歯車式の容積式流量計測装置を有している。]
[0007] 可変ラインインピーダンスは、第１の面がある第１の剛性部材と第２の面がある第２の剛性部材を有する。可変断面流体経路は、少なくとも一部分が、第１の面と第２の面によって規定される。可変断面流体経路を増加させたり、減少させたりするように、第１の面は、第２の面に対して移動可能である。ステッパーモータは、第１の面を第２の面に対して移動させるために、第１の剛性部材と第２の剛性部材の一方に結合している。]
[0008] ポンプモジュールは、第２の成分の供給部と解放可能に係合するように構成されている。ポンプモジュールは、複数の第２の成分の供給部と解放可能に係合するように構成されたブラケットアセンブリを有する。ポンプモジュールは、較正された確定体積の第２の成分を供給するように構成されたソレノイド・ピストンポンプ・アセンブリを有する。]
[0009] 流量検出器はポンプモジュールに関係している。流量検出器は、流体を受け取るように構成された流体室と、流体室内の流体が排出される場合は常に、変位されるように構成されたダイヤフラム部を有する。変換器部は、ダイヤフラム部の変位をモニターすると共に、少なくとも一部分が、流体室内に排出された流体の量に基づく流量信号を生成するように構成される。変換器部はダイヤフラムに結合して、その上で移動可能である第１の容量性プレートを有すると共に、流体室に関して堅く取付けられた第２の容量性プレートを有する。流量信号は、少なくとも一部が、第１の容量性プレートと第２の容量性プレートとの間のキャパシタンスの変化に基づく。]
[0010] 流量制御装置とポンプモジュールは、第１の成分と第２の成分を混ぜるためのノズルと結合している。]
[0011] 第２の実施形態では、流体配送システムは、第１の鉛直高さに配置された入口と、第１の鉛直高さよりも高く配置された第２の鉛直高さに配置された出口を有する流体経路を備える。流体ポンプは、流体入口と流体出口の間に配置される。流体ポンプは、さらに、第１の鉛直高さより高く、第２の鉛直高さより低い、第３の鉛直高さに配置される。流量検出器は、流体入口と流体ポンプの間に配置される。流量検出器は流体経路を通して流体の流量を検知するように構成される。流体入口に入る空気は、流体経路を通して移動して、流体出口を経由して抜け出る。]
[0012] 以下の機能の１つ以上が含まれていてもよい。流体経路の入口は成分供給口に結合している。流体室は流体を受け取るように構成されている。流体室内の流体が排出される場合は常に、ダイヤフラム部は変位されるように構成されている。さらに、変換器部は、ダイヤフラム部の変位をモニターすると共に、少なくとも一部分は、流体室内に排出された流体の量に基づく流量信号を生成するように構成される。変換器部は、ダイヤフラムに結合して、その上で移動可能である第１の容量性プレートを有すると共に、流体室に関して堅く取付けられた第２の容量性プレートを有する。流量信号は、少なくとも一部が、第１の容量性プレートと第２の容量性プレートとの間のキャパシタンスの変化に基づく。]
[0013] 流体ポンプは、第２の成分の較正された確定体積を供給するように構成されたソレノイド・ピストンポンプ・アセンブリを有する。]
[0014] 第３の実施形態では、流量制御装置は、ディスペンスシステムのライン内に流れる内容物の量を示す流量フィードバック信号を生成するように構成された流量計測装置を有している。フィードバック制御器システムは、流量フィードバック信号に応答し、希望の流量を流量フィードバック信号と比較して、流量制御信号を生成するように構成される。フィードバック制御器システムは、少なくとも一部分が流量制御信号の初期値を確立するためのフィードフォワード制御器を有する。可変ラインインピーダンスはディスペンスシステムのライン内に位置し、流量制御信号に応答する。可変ラインインピーダンスは、少なくとも一部分は流量制御信号に基づいて、ディスペンスシステムのライン内に流れる内容物の体積を調整するように構成される。]
[0015] 以下の機能の１つ以上が含まれていてもよい。流量計測装置は、容積式流量計測装置を有している。容積式流量計測装置は、歯車式の容積式流量計測装置を有している。]
[0016] 可変ラインインピーダンスは、第１の面がある第１の剛性部材と第２の面がある第２の剛性部材を有する。可変断面流体経路は、少なくとも一部分が、第１の面と第２の面によって定義される。可変断面流体経路を増加させたり、減少させたりするように、第１の面は、第２の面に対して移動可能である。ステッパーモータは、第１の面を第２の面に対して移動させるために、第１の剛性部材と第２の剛性部材の一方に結合している。]
[0017] 可変ラインインピーダンスは、ボアを有する第１の流体経路部分を定める第１の剛性部材、および第２の流体経路部分を定める第２の剛性部材を有している。第１の流体経路部分と第２の流体経路部分によって規定の流体経路を増加させたり、減少させたりするように、第１の流体経路部分は、第２の流体経路部分に対して移動可能である。]
[0018] 二元のバルブは、ディスペンスシステムのライン内の内容物の流れを選択的に妨げるために、ディスペンスシステムのライン内に位置してもよい。]
[0019] 第４番目の実施形態では、流体ポンプ装置は、流体入口と流体出口を有している流体経路を有している。流体ポンプは、流体入口と流体出口との間の流体経路を通して、流体をポンプでくみ出すように構成される。空気検出センサは流体入口と流体出口の間に配置される。空気検出センサは流体経路内での空気の存在を検知するように構成される。]
[0020] 以下の機構の１つ以上が含まれていてもよい。流体ポンプは、流体の較正された確定体積を供給するように構成されたソレノイド・ピストンポンプ・アセンブリを有している。空気検出センサは、流体経路内での空気の存在を検知する空気検出センサに応答して、信号を送るように構成される。流体ポンプは、さらに、空気検出センサが流体経路内での空気の存在を検知するのに応答して送る信号に応答して、流体経路を通して流体をポンプでくみ出すことを停止するように構成される。]
[0021] バルブは流体経路内に含まれている。バルブは、空気検出センサが流体経路内での空気の存在を検知するのに応答して送る信号に応答して、閉位置へ移動するように構成され、その結果として、流体経路による流体の流れを、少なくとも部分的に妨げる。
１つ以上の実施形態の詳細は、添付の図面と記述の中で以下に述べられる。別の機能と利点は記述、図面および請求項から明らかになる。]
図面の簡単な説明

[0022] 本発明のこれら並びに別の機能および利点は、ここで図面を一緒に参照することで、以下の発明の詳細な説明を読むことにより一層よく了解される。]
[0023] 図１は、処理システムの一実施例についての構成図である。
図２は、図１の処理システム内に含まれる制御論理サブシステムの一実施例についての構成図である。
図３は、図１の処理システム内に含まれる大容量成分サブシステムの一実施例についての構成図である。
図４は、図１の処理システム内に含まれるマイクロ成分サブシステムの一実施例についての構成図である。
図５Ａは、図１の処理システム内に含まれる、静電容量式流量検出器の一実施例の図解的な側面図で、非ポンピング状態（ポンプで汲み出していない状態）の場合を示している。
図５Ｂは、図５Ａの静電容量式流量検出器の図解的な平面図である。
図５Ｃは、図５Ａの静電容量式流量検出器内に含まれる、２枚の容量性プレートについての構成図である。
図５Ｄは、図５Ａの静電容量式流量検出器の容量値の時間依存性のグラフで、非ポンピング状態、ポンピング状態および空状態を示している。
図５Ｅは、図５Ａの静電容量式流量検出器の図解的な側面図で、ポンピング状態を示している。
図５Ｆは、図５Ａの静電容量式流量検出器の図解的な側面図で、空状態を示している。
図６Ａは、図１の処理システム内に含まれる配管系統／制御サブシステムについての構成ブロック図である。
図６Ｂは、歯車式の容積式流量計測装置の一実施例についての構成図である。
図７Ａと図７Ｂは、図３の流量制御モジュールの実施例を表す構成図である。
図８は、図３の流量制御モジュールの他の実施例を表す構成図である。
図９は、図３の流量制御モジュールの他の実施例を表す構成図である。
図１０は、図３の流量制御モジュールの他の実施例を表す構成図である。
図１１は、図３の流量制御モジュールの他の実施例を表す構成図である。
図１２は、図３の流量制御モジュールの他の実施例を表す構成図である。
図１３は、図３の流量制御モジュールの他の実施例を表す構成図である。
図１４Ａ、図１４Ｂ、図１４Ｃは、図３の流量制御モジュールの他の実施例を表す構成図である。
図１５Ａと図１５Ｂは、可変ラインインピーダンスの一部を表す構成図である。図１５Ｃは、可変ラインインピーダンスの一実施例を表す構成図である。
図１６Ａと図１６Ｂは、一実施例による歯車式の容積式流量計測装置の歯車を表す構成図である。
図１７は、図１の処理システム内に含まれるユーザー・インターフェース・サブシステムについての構成図である。
図１８は、図１の制御論理サブシステムによって実行されるＦＳＭ処理のフローチャートである。
図１９は、第１の状態図についての構成図である。
図２０は、第２の状態図についての構成図である。
図２１は、図１の制御論理サブシステムによって実行される仮想マシン処理のフローチャートである。
図２２は、図１の制御論理サブシステムによって実行される仮想マニホルド処理のフローチャートである。
図２３は、図１の処理システム内に含まれるＲＦＩＤシステムの等角図法である。
図２４は、図２３のＲＦＩＤシステムについての構成図である。
図２５は、図２３のＲＦＩＤシステムの内に含まれるＲＦＩＤアンテナアセンブリについての構成図である。
図２６は、図２５のＲＦＩＤアンテナアセンブリのループアンテナ・アセンブリの等角図法である。
図２７は、図１の処理システムを収容するためのハウジングアセンブリの等角図法である。
図２８は、図１の処理システム内に含まれるＲＦＩＤアクセスアンテナアセンブリについての構成図である。
図２９は、図１の処理システム内に含まれる代替のＲＦＩＤアクセスアンテナアセンブリについての構成図である。
図３０は、図１の処理システムの実施例についての構成図である。
図３１は、図３０の処理システムの内部アセンブリについての構成図である。
図３２は、図３０の処理システムの上部キャビネットについての構成図である。
図３３は、図３０の処理システムの流量制御サブシステムについての構成図である。
図３４は、図３３の流量制御サブシステムの流量制御モジュールについての構成図である。
図３５は、図３０の処理システムの上部キャビネットについての構成図である。
図３６Ａと図３６Ｂは、図３５の処理システムのパワーモジュールについての構成図である。
図３７Ａ、図３７Ｂ、図３７Ｃは、図３５の流量制御サブシステムの流量制御モジュールを表す構成図である。
図３８は、図３０の処理システムの下部キャビネットについての構成図である。
図３９は、図３８の下部キャビネットのマイクロ成分タワーについての構成図である。
図４０は、図３８の下部キャビネットのマイクロ成分タワーについての構成図である。
図４１は、図３９のマイクロ成分タワーの４個入り製品モジュールについての構成図である。
図４２は、図３９のマイクロ成分タワーの４個入り製品モジュールについての構成図である。
図４３Ａ、図４３Ｂ、図４３Ｃは、マイクロ成分容器の一実施例についての構成図である。
図４４は、マイクロ成分容器の別の実施例についての構成図である。
図４５Ａと図４５Ｂは、図３０の処理システムの下部キャビネットの他の実施例を表す構成図である。
図４６Ａ、図４６Ｂ、図４６Ｃ、図４６Ｄは、図４５Ａと図４５Ｂの下部キャビネットのマイクロ成分棚の一実施例を表す構成図である。
図４７Ａ、図４７Ｂ、図４７Ｃ、図４７Ｄ、図４７Ｅ、図４７Ｆは、図４６Ａ、図４６Ｂ、図４６Ｃ、図４６Ｄのマイクロ成分棚の４個入り製品モジュールを表す構成図である。
図４８は、図４７Ａ、図４７Ｂ、図４７Ｃ、図４７Ｄ、図４７Ｅ、図４７Ｆの４個入り製品モジュールの配管系統アセンブリを表す構成図である。
図４９Ａ、図４９Ｂ、図４９Ｃは、図４５Ａと図４５Ｂの下部キャビネットの大容量マイクロ成分アセンブリを表す構成図である。
図５０は、図４９Ａ、図４９Ｂ、図４９Ｃの大容量成分アセンブリの配管系統アセンブリを表す構成図である。
図５１は、ユーザー・インターフェース・ブラケット中のユーザー・インターフェース・スクリーンの一実施例を表す構成図である。
図５２は、スクリーンのないユーザー・インターフェース・ブラケットの一実施例を表す構成図である。
図５３は、図５２のブラケットの詳細な側面図である。
図５４は、膜ポンプを表す構成図である。
図５５は、膜ポンプを表す構成図である。 様々な図面中において、参照用の符号に関して同一のものは、同一の要素を表す。] 図１ 図１０ 図１１ 図１２ 図１３ 図１４Ａ 図１４Ｂ 図１４Ｃ 図１５Ａ 図１５Ｂ
発明の詳細な説明

[0024] 製品ディスペンスシステムがここに記述される。システムは、１つ以上のモデュラー構成材を含んでおり、「サブシステム」と名付けられている。典型的なシステムが、様々な実施例において、ここに記述されるが、製品ディスペンスシステムは記述されたサブシステムの１つ以上を含んでいる。しかし、製品ディスペンスシステムは、ここに記述されたサブシステムの１つ以上のものだけに制限されていない。したがって、ある実施例では、追加のサブシステムが製品ディスペンスシステムの中で使用される。]
[0025] 以下の明細書の開示では、製品を作るための様々な成分の混合と処理を可能にする、様々な電気部品、機構部品、電気機構部品およびソフトウェア処理（つまり「サブシステム」）の相互作用および共働について論じる。そのような製品の具体例には、次のものが含まれるが、これに限定されない：乳製品ベースの製品（例えばミルクセーキ、フロート、麦芽、フラッペ）；コーヒーベースの製品（例えばコーヒー、カプチーノ、エスプレッソ）；ソーダベースの製品（例えばフロート、フルーツジュースを有するソーダ）；茶ベースの製品（例えばアイスティー、甘茶、熱いティー）；水ベースの製品（例えば天然水、風味をつけた天然水、ビタミン含有の天然水、高電解質の飲料、高炭水化物の飲料）；固形物ベースの製品（例えばトレールミックス、グラノーラベースの製品、ミックスナッツ、シリアル製品、混粒製品）；医薬製品（例えば注入可能な薬剤、注射可能な薬剤、摂取可能な薬剤、透析液）；アルコールベースの製品（例えばカクテル、ワインスプリッツ、ソーダベースのアルコール飲料、水ベースのアルコール飲料、風味付きビール「ショット」）；工業製品（例えば溶剤、ペイント、潤滑剤、染料）；並びに健康／化粧品製品（例えばシャンプー、化粧品、石鹸、ヘアコンディショナー、皮膚処理、局所軟膏）。]
[0026] 製品は１つ以上の「成分」を使用して生成される。成分は１つ以上の流体、粉末、固形物あるいは気体を含んでいる。流体、粉末、固形物、及び／又は気体は、処理と分与との前後関係において水で戻されたり、薄められたりされる。製品は流体、固形物、粉末あるいは気体である。]
[0027] 様々な成分は、「マクロの成分」、「マイクロ成分」あるいは「大容量マイクロ成分」と呼ばれる。使用される成分の１つ以上はハウジング、つまり製品計量分配機の内部に含まれていてもよい。しかし、成分の１つ以上は機械の外部で貯蔵されてもよく、また生成されてもよい。例えば、ある実施例では、多量に使用される（様々な品質の）水、あるいは別の成分は、機械の外側に蓄積され、例えばある実施例では、高果糖コーンシロップは機械の外部で貯蔵される。他方で、別の成分、例えば粉末形態中の成分、濃縮成分、栄養補助食品、調合薬及び／又はガスシリンダが、機械自体内に貯蔵されている。]
[0028] 上記の参照された電気部品、機構部品、電気機構部品およびソフトウェア処理の様々な組合せが、以下で論じられる。例えば、様々なサブシステムを使用する飲料および医薬製造品（例えば透析液）の生産を開示する、組合せが以下で記述されている。しかし、これは製品を生成/調合するためにサブシステムが相互に働く場合の典型的な実施例の開示であって、この開示に限定するような趣旨ではない。具体的には、電気部品、機構部品、機構部品およびソフトウェア処理は（その各々は以下でより詳しく論じられるが）、上記の参照された製品やこれに類似した別の製品の任意のものを生成するために使用される。]
[0029] 図1を参照して、処理システム１０の一般化された図が示され、次の複数のサブシステムを含むことが示される：記憶サブシステム１２、制御論理サブシステム１４、大容量成分サブシステム１６、マイクロ成分サブシステム１８、配管系統／制御サブシステム２０、ユーザー・インターフェース・サブシステム２２およびノズル２４。上記のサブシステム１２、１４、１６、１８、２０、２２の各々は、以下でより詳しく述べられる。]
[0030] 処理システム１０の使用中に、ユーザー２６はユーザー・インターフェース・サブシステム２２を使用して、（容器３０中への）分与に特定の製品２８を選ぶ。ユーザー・インターフェース・サブシステム２２によって、ユーザー２６はそのような製品内の包含物について１つ以上のオプションを選ぶ。例えば、オプションは１つ以上の成分の追加を含んでいるが、これに制限されていない。典型的な一実施例では、システムは、飲料を分与するためのシステムである。この実施例では、使用では、飲料へ加えられる様々な香料（例えばレモン香料、ライム香料、チョコレート香料およびバニラエッセンスを含むが、これらに限定されない）を選択すると共に；飲料中に１つ以上の栄養補助食品（例えばビタミンA、ビタミンC、ビタミンD、ビタミンE、ビタミンＢ６、ビタミンＢ１２および亜鉛を含むが、これらに限定されない）の追加；飲料中に１つ以上の他の飲料（例えばコーヒー、ミルク、レモネードおよびアイスティーを含むが、これらに限定されない）の追加；並びに飲料中に１つ以上の食物製品（例えばアイスクリーム、ヨーグルト）の追加が含まれる。]
[0031] 一旦ユーザー２６が適切な選択をすれば、ユーザー・インターフェース・サブシステム２２を経由して、ユーザー・インターフェース・サブシステム２２は適切なデータ信号を（データバス３２を経由して）制御論理サブシステム１４に送る。制御論理サブシステム１４はこれらのデータ信号を処理し、記憶サブシステム１２上に保持された複数のレシピ３６から選ばれた１つ以上のレシピを（データバス３４経由で）検索する。用語「レシピ」は、要求された製品を処理／生成するための命令を指す。記憶サブシステム１２からレシピを検索すると、制御論理サブシステム１４はレシピを処理し、（データバス３８経由で）適切な制御信号を例えば大容量成分サブシステム１６、マイクロ成分サブシステム１８、配管系統／制御サブシステム２０に提供する。この結果として、（容器３０へ投与される）製品２８が生産される。［ここで、ある実施例中では、マイクロ成分に関しての処理に関連する記述に、大容量マイクロ成分（図示せず）が含まれる。これらの大容量マイクロ成分を分与するためのサブシステムに関しては、ある実施例中で、マイクロ成分アセンブリからの代替のアセンブリが、これらの大容量マイクロ成分を分与するために使用される］]
[0032] また図２を参照して、制御論理サブシステム１４についての構成図が示される。制御論理サブシステム１４は、マイクロプロセッサー１００［例えばカリフォルニア州サンタクララ市の株式会社インテルによって製造されたＡＲＭ（登録商標）マイクロプロセッサー］、不揮発性メモリ（例えば読み取り専用メモリ１０２）、揮発性メモリ（例えばランダムアクセスメモリ１０４）を有している。ここで、これらの各々は１つ以上のデータ／システムバス１０６、１０８によって相互に連結される。上で論じられるように、ユーザー・インターフェース・サブシステム２２はデータバス３２経由で制御論理サブシステム１４に結合している。] 図２
[0033] 制御論理サブシステム１４は、例えばスピーカー１１２へアナログ音声信号を供給するためにオーディオ・サブシステム１１０を有している。ここで、スピーカー１１２は処理システム１０に組み入れられている。オーディオ・サブシステム１１０はデータ／システムバス１１４によってマイクロプロセッサー１００に結合している。]
[0034] 制御論理サブシステム１４は、オペレーティング・システムを実行する。それらの例には、マイクロソフト・ウィンドウＣＥ（登録商標）、レッドハット・リナックス（登録商標）、パームＯＳ（登録商標）、又は装置に特有の（つまり特別注文の）オペレーティング・システムが含まれるが、これらに制限されない。]
[0035] 上記オペレーティング・システムの命令セットとサブルーチンは（それらは記憶サブシステム１２上に記憶されてもよいが）、１つ以上のプロセッサ（例えばマイクロプロセッサー１００）と、制御論理サブシステム１４に組み入れられた１つ以上のメモリアーキテクチャ（例えば読み取り専用メモリ１０２及び／又はランダムアクセス記憶装置１０４）によって実行される。]
[0036] 記憶サブシステム１２は、例えば、ハードディスクドライブ、半導体ドライブ、光学ドライブ、ランダムアクセス記憶装置（ＲＡＭ）、読み取り専用メモリ（ＲＯＭ）、ＣＦ（つまりコンパクトなフラッシュ）カード、ＳＤ（つまり安全なディジタル）カード、SmartMedia（登録商標）カード、メモリステック（登録商標）およびMultiMedia（登録商標）カードを含んでいる。]
[0037] 上に論じられるように、記憶サブシステム１２はデータバス３４経由で制御論理サブシステム１４に結合している。制御論理サブシステム１４は、また、マイクロプロセッサー１００によって供給される、記憶システム１２によって使用可能なフォーマットへの変換信号用の記憶制御部１１６（ファントム中で示される）を含む。さらに、記憶制御部１１６は、マイクロプロセッサー１００によって使用可能なフォーマットへ、記憶サブシステム１２によって供給される信号を変換してもよい。]
[0038] ある実施例では、イーサネット接続も含まれている。]
[0039] 上で論じられるように、大容量成分サブシステム（またここで「マクロの成分」と呼ばれる）１６、マイクロ成分サブシステム１８、及び／又は配管系統／制御サブシステム２０は、データバス３８経由で制御論理サブシステム１４に結合している。制御論理サブシステム１４は、大容量成分サブシステム１６、マイクロ成分サブシステム１８、及び／又は配管系統／制御サブシステム２０によって使用可能なフォーマットへ、マイクロプロセッサー１００によって供給される変換信号用のバスインターフェース１１８（ファントム中で示される）を有する。さらに、バスインターフェース１１８は、大容量成分サブシステム１６、マイクロ成分サブシステム１８、及び／又はマイクロプロセッサー１００によって使用可能なフォーマットへ、配管系統／制御サブシステム２０によって供給される信号を変換する。]
[0040] 以下でより非常に詳しく論じられるように、制御論理サブシステム１４は、処理システム１０の動作を制御するような、１つ以上の制御処理１２０［例えば、有限状態機械処理（ＦＳＭ処理１２２）、仮想マシン処理１２４、そして例えば仮想マニホルド処理１２６］を実行する。制御処理１２０の命令セットおよびサブルーチンは、記憶サブシステム１２上に記憶されるものであるが、制御論理サブシステム１４に組み入れられた、１つ以上のプロセッサ（例えばマイクロプロセッサー１００）と１つ以上のメモリアーキテクチャ（例えば読み取り専用メモリ１０２、及び／又はランダムアクセス記憶装置１０４）によって実行される。]
[0041] また図３を参照して、大容量成分サブシステム１６と配管系統／制御サブシステム２０についての構成図が示される。大容量成分サブシステム１６は、飲料２８を作る場合に、急速な速度で使用されるハウジング消耗品に関する容器を含んでいる。例えば、大容量成分サブシステム１６は、二酸化炭素供給部１５０、給水部１５２、および高果糖コーンシロップ供給部１５４を含んでいる。大容量成分は、ある実施例中では、別のサブシステムに非常に隣接して設けられる。二酸化炭素供給部１５０の一例は、圧縮されたガスの二酸化炭素のタンク（図示せず）を有するが、しかしこれに制限されない。給水部１５２の一例は、都市用水道水供給（図示せず）、蒸留水供給、濾水供給、逆浸透（「ＲＯ」）給水あるいは別の希望の給水手段を有するが、しかしこれに制限されない。高果糖コーンシロップ供給部１５４の一例は、高度に濃縮された高果糖コーンシロップの１つ以上のタンク（図示せず）、あるいは高果糖コーンシロップの１つ以上のバッグインボックス・パッケージを有するが、しかしこれに制限されない。] 図３
[0042] 大容量成分サブシステム１６は、二酸化炭素供給部１５０によって供給された炭酸ガスと、給水部１５２によって供給された水から、炭酸水を生成するための炭酸水器１５６を有する。炭酸水１５８、水１６０および高果糖コーンシロップ１６２は、冷却板アセンブリ１６３に供給される（例えば、冷やされることが望まれている製品が分与されている実施例の場合である。ある実施例では、冷却板アセンブリはディスペンスシステムの部品として含まれていないか、あるいは迂回される）。冷却板アセンブリ１６３は、所要の提供温度（例えば４０°F［４℃］）まで炭酸水１５８、水１６０、および高果糖コーンシロップ１６２を冷やすように設計されている。]
[0043] 単一の冷却板１６３が炭酸水１５８、水１６０、および高果糖コーンシロップ１６２を冷やすことが示されているが、これは専ら説明の目的のためであり、明細書の開示を制限することを意図するものではなく、別の機器構成が可能である。例えば、個々の冷却板は各々の炭酸水１５８、水１６０、および高果糖コーンシロップ１６２を冷やすために使用される。一旦冷やされたならば、冷却された炭酸水１６４、冷水１６６、および冷却された高果糖コーンシロップ１６８は、配管系統／制御サブシステム２０に供給される。また、さらに別の実施例では、冷却板は含まれていない。ある実施例では、少なくとも１つのホットプレートが含まれている。]
[0044] 配管系統は、図示された順番を有しているように表されるが、ある実施例では、この順番は使用されない。例えば、ここに記述された流量制御モジュールは、異なる順序で構成されてもよい、つまり流量計測装置、二方バルブ、そして可変ラインインピーダンスである。]
[0045] 説明のために、製品としてソフトドリンクを分与するためにシステムを使用することに関して、システムが下記に述べられる。つまり、記述されたマクロの成分/大容量成分には、高果糖コーンシロップ、炭酸水および水が含まれる。しかしながら、ディスペンスシステムの別の実施例では、マクロの成分の数とマクロの成分自身が変わってもよい。]
[0046] 説明の目的のために、配管系統／制御サブシステム２０は３つの流量制御モジュール１７０、１７２、１７４を含むことが示される。流量制御モジュール１７０、１７２、１７４は、一般に大容量成分の体積、及び／又は流量を制御する。流量制御モジュール１７０、１７２、１７４は各々流量計測装置（例えば流量計測装置１７６、１７８、１８０）を含んでおり、それは冷却された炭酸水１６４、冷水１６６、および冷却された高果糖コーンシロップ１６８の各々の体積を測定する。流量計測装置１７６、１７８、１８０はフィードバック調節器システム１８８、１９０、１９２の各々に、フィードバック信号１８２、１８４、１８６の各々を供給する。]
[0047] フィードバック調節器システム１８８、１９０、１９２は、以下でより非常に詳しく議論されるが、（冷却された炭酸水１６４、冷水１６６、および冷却された高果糖コーンシロップ１６８の各々の、それぞれに規定される）希望の流量体積と流量フィードバック信号１８２、１８４、１８６を比較する。流量フィードバック信号１８２、１８４、１８６を処理する際、（各々の）フィードバック調節器システム１８８、１９０、１９２は、（各々の）可変ラインインピーダンス２００、２０２、２０４に供給される、（各々の）流量制御信号１９４、１９６、１９８を生成する。可変ラインインピーダンス２００、２０２、２０４の具体例は、米国特許第5,755,683号および米国特許公開第２007/0085049に開示され権利請求される。それらの両方は、それらの全体が参照によってここに組み入れられる。可変ラインインピーダンス２００、２０２、２０４は、（各々の）ライン２１８、２２０、２２２を通過する冷却された炭酸水１６４、冷水１６６および冷却された高果糖コーンシロップ１６８の流量を調整する。これらは、ノズル２４と、これに続く容器３０に供給される。可変ラインインピーダンスの追加の実施例もここに記述される。]
[0048] 流れが望まれない／必要でない期間（例えば輸送途中、保守作業中および休止時間中）、ライン２１８、２２０、２２２を通過する流体の流れを妨げるために、ライン２１８、２２０、２２２は、（各々）二方バルブ２１２、２１４、２１６をさらに有する。１つの実施例では、二方バルブ２１２、２１４、２１６は電磁操作二方バルブを含んでいる。しかしながら、別の実施例では、二方バルブは、任意の手段で駆動される二方バルブを含んでもよいが、これに制限されておらず、当該技術で既知の任意の二方バルブでもよい。加えて、二方バルブ２１２、２１４、２１６は処理システム１０が製品を分与していない場合は常に、ライン２１８、２２０、２２２を通過する流体の流れを妨げるように構成されてもよい。さらに、二方バルブ２１２、２１４、２１６の機能性は、可変ラインインピーダンス２００、２０２、２０４を完全に閉じることによって、可変ラインインピーダンス２００、２０２、２０４経由で遂行され、それにより、ライン２１８、２２０、２２２を通過する流体の流れを妨げる。]
[0049] 上述されるように、図３は単に配管系統／制御サブシステム２０についての実例となる図を提供する。従って、配管系統／制御サブシステム２０が図示される手法は、この明細書の開示について制限的な意図を有するものではなく、別の機器構成が可能なものである。例えば、フィードバック調節器システム１８２、１８４、１８６の機能性のうち一部又は全部が、制御論理サブシステム１４に組み入れられる。また、流量制御モジュール１７０、１７２、１７４に関しては、具体例を専ら示す意図で、構成部分の連続する機器構成は図３に示される。したがって、図示された連続する機器構成は、単に典型的な実施例として役立つ。別の実施例では、構成部分は異なる順番で配置される。] 図３
[0050] また図４には、マイクロ成分サブシステム１８と配管系統／制御サブシステム２０の構成的平面図が示される。マイクロ成分サブシステム１８は製品モジュールアセンブリ２５０を含んでいる。製品モジュールアセンブリ２５０は１つ以上の製品容器２５２、２５４、２５６、２５８と解放可能に係合するように構成される。製品容器２５２、２５４、２５６、２５８は、製品２８を作る場合に使用するためのマイクロ成分を保持するように構成されている。マイクロ成分は、そのようなマイクロ成分／基質の製品具体例を作るのに使用される基質である。マイクロ成分／基質は、清涼飲料香料の第１の部分、清涼飲料香料の第２の部分、コーヒー香料、栄養補助食品、調合薬を含むが、これに限定されないし、また流体、粉末あるいは固形物である。しかしながら、説明の目的のために、下記の記述では、流体であるマイクロ成分を取り上げる。ある実施例では、マイクロ成分は粉末または固形物の場合がある。マイクロ成分が粉末である場合には、システムは、粉末の測定、及び／又は粉末を水で戻すための追加のサブシステムを含んでいる。（であるが、以下に記述される例のように、マイクロ成分は粉末である場合には、粉末は、製品を混ぜる方法として水で戻されてもよい、つまりソフトウェア・マニホルドである。] 図４
[0051] 製品モジュールアセンブリ２５０は、複数の製品容器２５２、２５４、２５６、２５８を解放可能に係合するように構成された複数のスロットアセンブリ２６０、２６２、２６４、２６６を含んでいる。特にこの例において、製品モジュールアセンブリ２５０は４個のスロットアセンブリ（すなわち、スロット２６０、２６２、２６４、２６６）を含むとして示され、したがって、４個入り製品モジュールアセンブリと呼ばれる。製品モジュールアセンブリ２５０内で製品容器２５２、２５４、２５６、２５８の１個以上の位置を決める場合、製品容器（例えば製品容器２５４）は矢印２６８の方向にスロットアセンブリ（例えばスロットアセンブリ２６２）中に滑り込まされる。ここで示されるように、典型的な実施例として、「４個入り製品モジュール」アセンブリが記述されるが、別の実施例では、多かれ少なかれ、製品はモジュールアセンブリの内部に含まれている。ディスペンスシステムによって分与されている製品によって、製品容器の数は変わる。したがって、任意のモジュールアセンブリの内部に含まれている製品の数はアプリケーション特定であり、システムのいかなる希望の特性も満たすために選択される。この希望の特性には、システムの効率、必要、及び／又は機能が含まれるが、これらに限定されない。]
[0052] 説明の目的のために、製品モジュールアセンブリ２５０の各スロットアセンブリはポンプアセンブリを含むように示される。例えば、スロットアセンブリ２５２はポンプアセンブリ２７０を含むように示される；スロットアセンブリ２６２はポンプアセンブリ２７２を含むように示される；スロットアセンブリ２６４はポンプアセンブリ２７４を含むように示される；また、スロットアセンブリ２６６はポンプアセンブリ２７６を含むように示される。]
[0053] 各々のポンプアセンブリ２７０、２７２、２７４、２７６に結合した入口ポートは、製品容器内に含まれる製品オリフィスを解放可能に係合する。例えば、ポンプアセンブリ２７２は製品容器２５４内に含まれる容器オリフィス２８０を解放可能に係合するように構成される入口ポート２７８を含むように示される。入口ポート２７８、及び／又は製品オリフィス２８０は、漏れないシールを容易にするために、例えば１つ以上のＯリングや、ルアー（luer）取付けのような、１つ以上の密封アセンブリ（図示せず）を含んでいる。各ポンプアセンブリに結合した入口ポート（例えば入口ポート２７８）は、剛体の「パイプ状の」材料から造られてもよいし、あるいは曲げやすい「管類状の」材料から構成されてもよい。]
[0054] ポンプアセンブリ２７０、２７２、２７４、２７６の１つ以上の例は、ポンプアセンブリ２７０、２７２、２７４、２７６の１つ以上が電圧を印加された場合に、各回の較正された期待流体容積を供給するソレノイド・ピストンポンプ・アセンブリを含んでいるが、しかしこれに制限されない。１つの実施例では、そのようなポンプはイタリア国、パヴィア（Pavia）のULKA電機機械構築（Costruzioni Elettromeccaniche）株式会社（S.p.A）から利用可能である。例えば、ポンプアセンブリ（例えばポンプアセンブリ２７４）がデータバス３８経由で制御論理サブシステム１４によって電圧を印加されるごとに、ポンプアセンブリは製品容器２５６内に含まれる流体マイクロ成分のおよそ30μLを供給する（しかし、供給される香料の体積は較正されて変わる）。再び、マイクロ成分はこの節の記述において液体であることは、説明の目的だけのためである。用語「較正された」は、容積測定、又は別の情報、及び／又は特性を参照する。これらの特性や別の情報は、ポンプアセンブリ、及び／又はその個々のポンプの較正経由で確認される。]
[0055] ポンプアセンブリ２７０、２７２、２７４、２７６および様々なポンピング技術の別の具体例は、米国特許第4,808,161号、米国特許第4,826,482号、米国特許第4,976,162号、米国特許第5,088,515号、並びに米国特許第5,350,357号に記述される。また、その全部は参照によってそれらの全体がここに組み入れられる。ある実施例では、ポンプアセンブリは図５４と図５５に示されるような膜ポンプである。ある実施例では、ポンプアセンブリは上記ポンプアセンブリの任意のものであり、全体が参照によってここに組込まれる米国特許第5,421,823号に記述されたポンプ技術のうちの何れかを使用してもよい。] 図５４ 図５５
[0056] 上記の引用された参照文献は、ポンプ作動液に用いられる空気式駆動の膜式ポンプの具体例に限定しないで記述する。空気式駆動の膜式ポンプアセンブリは、例えば、様々な組成の流体をマイクロリットルの量について、多数の負荷サイクルの間、確実にそして正確で確実に送る性能を有し、及び／又は、例えば、空気式駆動ポンプが二酸化炭素源から空気のパワーを使用してもよいので、空気式駆動ポンプはより少ない電力で済む、という１つ以上の理由を含むが、これに限定されずに、利点を有する。加えて、膜式ポンプは、運動用シールを必要とせず、運動用シールでは面がシールに対して運動する。ＵＬＫＡによって一般に製造されるような振動式ポンプは、動的なゴム状シールを使用することを必要とするが、例えば、一定の種類の液体及び／又は磨耗に接触した後に、動的なゴム状シールは徐々に故障する。ある実施例では、空気式駆動の膜式ポンプは、別のポンプと比較して、もっと信頼性があり、価格的に効率的で、較正がより容易である。また、別のポンプと比較して、空気式駆動の膜式ポンプは、低騒音であり、熱の発生が少なく、消費パワーが少ない。膜式ポンプに制限しない具体例は、図５４に示される。] 図５４
[0057] 図５４と図５５に示される膜式ポンプアセンブリ２９００の様々な実施例は、空胴を含んでいる。空胴は、図５４では２９４２であり、ポンピングチャンバとも呼ばれる。空胴は、図５５では２９４４であり、制御流体チャンバとも呼ばれる。空胴は、空胴をポンピングチャンバ２９４２と容積チャンバ２９４４の2室の部屋に切り離すダイヤフラム２９４０を有する。] 図５４ 図５５
[0058] ここでは図５４を参照して、典型的な膜式ポンプアセンブリ２９００の構成図が示される。この実施例では、膜式ポンプアセンブリ２９００は、膜またはダイヤフラム２９４０、ポンピングチャンバ２９４２、制御流体チャンバ２９４４（図５５で最もよく解る）、三方切換弁２９１０、逆止め弁２９２０、２９３０を有する。ある実施例では、ポンピングチャンバ２９４２の体積は、約２０マイクロリットルから約５００マイクロリットルまでの範囲にある。典型的な実施例では、ポンピングチャンバ２９４２の体積は、約３０マイクロリットルから約２５０マイクロリットルまでの範囲にある。別の実施例では、ポンピングチャンバ２９４２の体積は、約４０マイクロリットルから約１００マイクロリットルまでの範囲にある。] 図５４ 図５５
[0059] 切換弁２９１０は、切換弁流体チャネル２９５４又は切換弁流体チャネル２９５６のいずれかとポンプ制御チャネル２９５８を流体連絡に置くために操作される。実施例に制限するものではないが、切換弁２９１０は、制御線２９１２経由で電気的信号入力によって作動する、電磁石によって動作される電磁弁である。別の制限しない実施例では、切換弁２９１０は、空気式又は油圧式の信号入力で作動する、空気式又は油圧式のバルブである。さらに別の実施例では、切換弁２９１０は流体式、空気式、機械式、又は電磁式で、シリンダ内で駆動されるピストンである。より一般に、別の種類のバルブは、切換弁流体チャネル２９５４と切換弁流体チャネル２９５６との間でポンプ制御チャネル２９５８との流体連絡を切換える能力があるバルブが優先されて、ポンプアセンブリ２９００で使用するために検討される。]
[0060] ある実施例では、切換弁流体チャネル２９５４は、ポジティブな流体圧力源にポートされる。ここで、流体圧力源は空気式又は油圧式である。必要とされる流体圧力の量は、ダイヤフラム２９４０の引張強さと弾性、ポンプでくみ出されている流体の粘性及び／又は密度、流体中の溶解固形物の溶解度の程度、及び／又はポンプアセンブリ２９００内の流体チャネルとポートの長さと大きさ、を含む１つ以上の要因に依存してもよいが、これに制限されない。様々な実施例では、流体圧源は約１５ｐｓｉ（１０３ｋＰａ）から約２５０ｐｓｉ（１７２０ｋＰａ）までの範囲にある。典型的な実施例では、約６０ｐｓｉ（４１４ｋＰａ）から約１００ｐｓｉ（６８９ｋＰａ）までの範囲にある。別の典型的な実施例では、約７０ｐｓｉ（４８３ｋＰａ）から約８０ｐｓｉ（５５２ｋ０Ｐａ）までの範囲にある。上述されるように、ディスペンスシステムのある実施例では、炭酸飲料を生産するので、したがって、成分として炭酸水を使用する。これらの実施例では、炭酸飲料を生成するのに常用されたＣＯ２のガス圧力は、多くの場合約７５ｐｓｉ（５１７ｋＰａ）である。そこで、ある実施例中で、飲料ディスペンサ内で少量流体をポンプでくみ出すために膜式ポンプを駆動するためのガス圧力と同じ源が、より低く調圧されて、使用されてもよい。]
[0061] 制御線２９１２経由で供給される適切な信号に応じて、バルブ２９１０はポンプ制御チャネル２９５８と流体連絡された切換弁流体チャネル２９５４を置く。ポジティブな流体圧力は、このようにダイヤフラム２９４０に伝達されることが可能になる。ダイヤフラム２９４０は、次にはポンピングチャンバ２９４２中の流体を、ポンプ出口チャネル２９５０を通して押し出す。逆止め弁２９３０によって、ポンプでくみ出された流体が、入口チャネル２９５２を通してポンピングチャンバ２９４２から流れ出ることを、防止することを保証する。]
[0062] 管理線２９１２経由で切換弁２９１０は、切換弁流体チャネル２９５６と流体連絡の状態にポンプ制御チャネル２９５８を置く。それは、（図５４に示されたように）ダイヤフラム２９４０をポンピングチャンバ２９４２の壁に達せさせる。実施例では、切換弁流体通路２９５６は真空源とポート接続される。ポンプ制御チャネル２９５８と流体連絡に置かれた時、真空源はダイヤフラム２９４０を引込めさせて、制御ポンプチャンバ２９４４の体積を低減し、ポンピングチャンバ２９４２の体積を増加させる。ダイヤフラム２９４０の陥凹によって、ポンプ入口チャネル２９５２経由でポンピングチャンバ２９４２へ流体を引く。逆止め弁２９２０は、ポンプでくみ出された流体が逆流して、出口チャネル２９５０経由でポンピングチャンバ２９４２に戻ることを防止する。] 図５４
[0063] 実施例では、ダイヤフラム上で湾曲しているか回転楕円面状の形状を維持する傾向を与えて、カップ状ダイヤフラム式ばねとして働くように、ダイヤフラム２９４０は、半剛性のばね性材料から造られる。例えば、ダイヤフラム２９４０は、金属の薄板から少なくとも部分的に構成されてもよいし型押しされてもよい。この金属には、高炭素ばね鋼、洋白、高度のニッケル合金、ステンレス鋼、チタン合金、ベリリウム銅および同種のものを含んで使用されるが、これらに制限されない。ダイヤフラム２９４０の凸状曲面が、ポンプ制御チャンバ２９４４及び／又はポンプ制御チャネル２９５８に面するように、ポンプアセンブリ２９００が構成される。したがって、ダイヤフラム２９４０には、それがポンピングチャンバ２９４２の面に対して押された後で引込められる生来の傾向がある。この状況では、切換弁流体チャネル２９５６は、周囲の（大気）圧力とポート接続され、ダイヤフラム２９４０が自動的に引込められて、流体をポンプ入口チャネル２９５２経由でポンピングチャンバ２９４２へ引くことを可能にする。ある実施例では、ばね状のダイヤフラムの凹部は、各ポンプストロークで送られる流体の体積と等しい、あるいは実質的に／ほぼ等しい体積を定める。これは、規定量の体積を有するポンピングチャンバを構成する必要をなくすという長所を持つ。それらの正確な外形寸法は困難であり、及び／又は許容できる誤差範囲内に製造することは高価である。この実施例では、ポンプ制御チャンバはダイヤフラムの凸側を静止時に収容するように形ができている。また、対向する面の形状は任意の形状でもよく、つまり、性能に関係しない。]
[0064] 実施例では、膜ポンプによって送られた体積は、ポンプの各行程における流体の期待体積の輸送を感知し確認する機構の準備がない、「オープンループ」手法で行なわれる。別の実施例では、膜の行程中にポンプチャンバを通してポンプでくみ出された流体の体積は流体管理システム（「ＦＭＳ」）技術を使用して、測定することができる。流体管理システムは、米国特許第4,808,161号、4,826,482号、4,976,162号、5,088,515号、5,350,357号により非常に詳しく記述されており、その全部は、参照によってそれらの全体がここに組み入れられる。手短かに言えば、ＦＭＳ測定は膜式ポンプの各行程で送られた流体の体積を検出するために使用される。小さな一定基準空気室は、ポンプアセンブリの外側に位置するか、あるいは例えば、空気のマニホルド（図示せず）の内部に設けられる。バルブは一定基準空気室と第２の圧力検出器を絶縁する。ポンプの行程体積は、空気を一定基準空気室に充填し、次に圧力を測定し、そしてポンピングチャンバにバルブを開くことにより正確に計算される。チャンバ側面の空気の体積は、一定基準空気室の一定体積と、一定基準空気室がポンプチャンバに結合された時の圧力の変化に基づいて、計算される。]
[0065] 製品モジュールアセンブリ２５０はブラケットアセンブリ２８２を解放可能に係合するように構成される。ブラケットアセンブリ２８２は処理システム１０の一部であり、堅固に処理システム１０の内側に固定されている。「ブラケットアセンブリ」とここで呼ばれたが、アセンブリは別の実施例においては異なりえる。ブラケットアセンブリは、希望の場所で製品モジュールアセンブリ２８２を確保する役目をする。ブラケットアセンブリ２８２の一例は、製品モジュール２５０を解放可能に係合するように構成される処理システム１０内の棚を含むが、これに制限されない。例えば、製品モジュール２５０は、ブラケットアセンブリ２８２に組み入れられる補完的デバイスを解放可能に係合するように構成される係合装置を含む。係合装置には、例えばクリップアセンブリ、スロットアセンブリ、ラッチアセンブリ、ピンアセンブリがあるが、図示しない。]
[0066] 配管系統／制御サブシステム２０は、ブラケットアセンブリ２８２に堅く取り付けられたマニホルドアセンブリ２８４を含んでいる。マニホルドアセンブリ２８４は、各ポンプアセンブリ２７０、２７２、２７４、２７６の組み込まれたポンプオリフィス（例えばポンプオリフィス２９４、２９６、２９８、３００）を、解放可能に係合するように構成される複数の入口ポート２８６、２８８、２９０、２９２を含めるように構成される。ブラケットアセンブリ２８２に製品モジュール２５０を置く場合、製品モジュール２５０は矢印302の方向に移動されて、それにより、入口ポート２８６、２８８、２９０、２９２に対してポンプオリフィス２９４、２９６、２９８、３００（其々）を解放可能に係合することを可能にする。入口ポート２８６、２８８、２９０、２９２、及び／又はポンプオリフィス２９４、２９６、２９８、３００は、漏れ防止シールを容易にするために、上に記述されるような（図示しない）１つ以上のＯリングや別のシールアセンブリを含む。マニホルドアセンブリ２８４内に含まれる入口ポート（例えば入口ポート２８６、２８８、２９０、２９２）は、剛体の「パイプ状の」材料から造られてもよく、あるいは曲げやすい「管類状の」材料から構成されてもよい。]
[0067] マニホルドアセンブリ２８４は管類束３０４を係合するように構成される。管類束３０４はノズル２４に対して（直接的又は間接的に）垂直にされる。上述されるように、大容量成分サブシステム１６は、少なくとも１つの実施例の中で、冷却された炭酸水１６４、冷水１６６、及び／又は冷却された高果糖コーンシロップ１６８の形式で、（直接的あるいは間接的に）ノズル２４に対して液体を提供する。従って、特にこの例では、制御論理サブシステム１４が、例えば冷却された炭酸水１６４、冷水１６６、冷却された高果糖コーンシロップ１６８のような、様々な大容量成分の特定の量や、また様々なマイクロ成分（例えば第１の基質、つまり香料、第２の基質、つまり栄養補助食品、そして第３の基質、つまり調合薬）の量を調整するので、制御論理サブシステム１４は、正確に製品２８の補給を制御する。]
[0068] 上述されるように、ポンプアセンブリ２７０、２７２、２７４、２７６の１つ以上は、このポンプアセンブリ２７０、２７２、２７４、２７６の１つ以上がデータバス３８経由で制御論理サブシステム１４によって電圧を印加される各回に、定められた一貫した量の流体を供給するソレノイド・ピストンポンプ・アセンブリである。さらにまた、上述されるように、制御論理サブシステム１４は処理システム１０の動作を制御する１つ以上の制御過程１２０を実行する。そのような制御過程の一例は、制御論理サブシステム１４からデータバス３８経由でポンプアセンブリ２７０、２７２、２７４、２７６に供給されるドライブ信号を生成するドライブ信号生成過程（図示せず）を含んでいる。上記ドライブ信号を生成するための典型的な１つの方法論は、米国特許出願番号11,851,344、発明の名称が「駆動信号を生成するシステム及び方法」（SYSTEMAND METHODFOR GENERATING A DRIVE SIGNAL）（これは2007年9月6日の出願で、ここで付録Aとして添付される）に開示されるが、この全明細書の情報が参照によってここに組込まれる。]
[0069] 図４は１つのノズル２４を表すが、様々な別の実施例では、１つ以上のノズル２４が含まれていてもよい。ある実施例では、１つ以上の容器３０が、例えば一組以上の管類束経由で、システムから分与された製品を受け取る。したがって、ある実施例では、ディスペンスシステムは、一人以上の使用者が１つ以上の製品を同時に分与されることを要求してもよいように、構成される。] 図４
[0070] 静電容量式流量検出器３０６、３０８、３１０、３１２は、各ポンプアセンブリ２７０、２７２、２７４、２７６を通る、上記のマイクロ成分の流量を感知するために利用される。]
[0071] また図５Ａ（側面図）と図５Ｂ（平面図）を参照して、典型的な静電容量式流量検出器３０８の詳細な図が示される。静電容量式流量検出器３０８は第１の容量性プレート３１０と第２の容量性プレート３１２を有する。第２の容量性プレート３１２は、第１の容量性プレート３１０に対して移動可能に構成される。例えば、第１の容量性プレート３１０は、処理システム１０内の構造に堅く取り付けられる。さらに、静電容量式流量検出器３０８も、処理システム１０内の構造に堅く取り付けられる。しかしながら、第２の容量性プレート３１２は、ダイヤフラム部３１４の使用によって第１の容量性プレート３１０（並びに静電容量式流量検出器３０８）に対して移動可能に構成されてもよい。ダイヤフラム部３１４は第２の容量性プレート３１２の変位を矢印３１６の方向に可能にするように構成される。ダイヤフラム部３１４は、矢印３１６の方向に変位を可能にする様々な材料から造られる。例えば、ステンレス鋼フォイルの腐食を防ぐために、ダイヤフラム部３１４は、ＰＥＴ（つまりポリエチレン・テレフタレート）コーティングを備えたステンレス鋼フォイルから造られる。その代わりに、ダイヤフラム部３１４はチタン箔から造られてもよい。さらに進んで、ダイヤフラム部３１４は注入成型プラスチックから造られてもよい。注入成型プラスチックのダイヤフラムアセンブリの面は、第２の容量性プレート３１２を形成するように、金属化される。] 図５Ａ 図５Ｂ
[0072] 上述されるように、ポンプアセンブリ（例えばポンプアセンブリ２７２）がデータバス３８経由で制御論理サブシステム１４によって電圧を印加されるごとに、ポンプアセンブリは、例えば製品容器254の内側に含まれる適切なマイクロ成分の較正された体積（例えば３０−３３μL）の流体を供給する。従って、制御論理サブシステム１４は、適切なポンプアセンブリが電圧を印加される割合を制御することにより、マイクロ成分の流量を制御する。ポンプアセンブリにエネルギーを与える典型的な割合は、３Ｈｚ（つまり毎秒３回）から３０Ｈｚ（つまり毎秒３０回）の間にある。]
[0073] 従って、ポンプアセンブリ２７２が電圧を印加される場合、例えば製品容器２５４から適切なマイクロ成分（例えば基質）をくみ出すことを有効にするように、（静電容量式流量検出器３０８のチャンバ３１８内で）吸引が行われる。したがって、ポンプアセンブリ２７２が電圧を印加されており、チャンバ３１８内で吸引を行うので、第２の容量性プレート３１２は（図５Ａに関して）下方へ移されて、したがって距離「ｄ」（つまり、第１の容量性プレート３１０と第２の容量性プレート３１２の間の距離）を増加させる。] 図５Ａ
[0074] また図５Ｃを参照して、当該技術で既知のように、コンデンサーの静電容量（Ｃ）は以下の方程式に従って決定される：
Ｃ＝εＡ／ｄ] 図５Ｃ
[0075] ここで、「ε」が第１の容量性プレート３１０と第２の容量性プレート３１２の間に位置する誘電材料の誘電率である。「Ａ」は容量性プレートの面積である。「ｄ」は、第１の容量性プレート３１０と第２の容量性プレート３１２の間の距離である。「ｄ」が上記方程式の分母に位置するので、「ｄ」のいかなる増加も「Ｃ」（つまりコンデンサーの静電容量）の対応する減少に帰着する。]
[0076] 前述の例を継続し、また図５Ｄを参照して、ポンプアセンブリ２７２が電圧を印加されない場合、第１の容量性プレート３１０と第２の容量性プレート３１２によって生成されるコンデンサーが５．００ｐＦの値を有すると仮定する。さらに、ポンプアセンブリ２７２が時間Ｔ＝１で電圧を印加される場合、第１の容量性プレート３１０と第２の容量性プレート３１２によって生成されるコンデンサーの静電容量において２０％の減少を帰着するのに十分な距離だけ、下方へ第２の容量性プレート３１２を移すのに十分なチャンバ３１６内での吸収が生成されると、見なす。従って、第１の容量性プレート３１０と第２の容量性プレート３１２によって生成されるコンデンサーの新しい値は、４．００ｐＦである。上記のポンプを用いるシーケンス中で、下方へ移される第２の容量性プレート３１２の実例となる具体例は、図５Ｅ中で示される。] 図５Ｄ 図５Ｅ
[0077] 適切な成分が製品容器２５４から取り出されると、チャンバ３１８内の吸引は低減される。また、第２の容量性プレート３１２は（図５Ａで示されたように）その元の位置に上向きに移される。第２の容量性プレート３１２が上方へ移されるとき、第２の容量性プレート３１２と第１の容量性プレート３１０の間の距離は、その初期値まで低減される。従って、第１の容量性プレート３１０と第２の容量性プレート３１２によって生成されるコンデンサーの静電容量は、もう一度５．００ｐＦとなる。第２の容量性プレート３１２が上方へ移動してその初期位置へ戻る場合、第２の容量性プレート３１２のモーメントによって、第２の容量性プレート３１２はその初期位置を通り過ぎて、瞬間的に第１の容量性プレート３１０に接近して位置してから、次に（図５Ａで示されたように）第２の容量性プレート３１２の初期位置に帰着する。従って、第１のインダクタンスのプレート３１０と第２のインダクタンスのプレート３１２によって生成されるコンデンサーの静電容量は、瞬間的に５．００ｐＦの初期値の上方に増加し、その後で５．００ｐＦで安定する。] 図５Ａ
[0078] ポンプアセンブリ２７２が繰り返し断続的に循環させられている間に、（この例では）５．００ｐＦと４．００ｐＦの間で、容量値が上記の変化することは、例えば、製品容器２５４が空になるまで継続する。時間Ｔ＝５で、製品容器２５４が空になると、説明の目的のために見なす。この時点では、第２の容量性プレート３１２は （図5Aで示された） その元の位置に戻らなくてもよい。さらに、ポンプアセンブリ２７２が循環させられ続けるとき、（図5Fで示されたように）もはや第２の容量性プレート３１２を移動できないところまで、第２の容量性プレート３１２は下方へ引かれ続ける。この時点では、距離「ｄ」の増加を原因として、図５Ａと図５Ｅで図示されたように、第１の容量性プレート３１０と第２の容量性プレート３１２によって生成されたコンデンサーの容量値は、最小静電容量値３２０に最小化される。最小静電容量値３２０の実際の値はダイヤフラム部３１４の柔軟性に依存して変化する。] 図５Ａ 図５Ｅ
[0079] 従って、第１の容量性プレート３１０と第２の容量性プレート３１２によって生成されたコンデンサーの容量値の変動（例えば絶対値変動やピークトゥーピークの変動）のモニターによって、例えば、ポンプアセンブリ２７２の適切な動作が確認される。例えば、上記容量値が５．００ｐＦと４．００ｐＦの間で周期的に変わる場合、静電容量におけるこの変化によって、ポンプアセンブリ２７２の適切な動作と空でない製品容器２５４が示される。しかしながら、上記容量値が変わらない（例えば、５．００ｐＦのままである）場合、これは故障したポンプアセンブリ２７２（例えば、故障した機構部品及び／又は故障した電気部品を有するポンプアセンブリ）や閉塞したノズル２４を示している。]
[0080] さらに、上記容量値が４．００ｐＦより下の点（例えば最小静電容量値３２０）に減少する場合、これは空の製品容器２５４を示している。加えて、当該事象でピークトゥーピークの変化が期待値未満（例えば上記１．００ｐＦの変化未満）である場合、製品容器２５４と静電容量式流量検出器３０８の間の漏れを示している。]
[0081] 第１の容量性プレート３１０と第２の容量性プレート３１２によって生成されたコンデンサーの容量値を決定するために、信号は（導体３２２、３２４経由で）静電容量測定システム３２６に供給される。静電容量測定システム３２６の出力は制御論理サブシステム１４に供給される。静電容量測定システム３２６の一例は、カリフォルニア州サンホセ市のサイプレスセミコンダクターによって供給されたCY8C21434-24LFXI PSOCを含む。サイプレスセミコンダクターによって公表された「ＣＳＤユーザモジュール」内で、設計と動作が記述されるが、それは参照によってここに組込まれる。静電容量測定回路３２６は環境要因（例えば温度、湿度および電源電圧変化）に対する補償を供給するように構成されてもよい。]
[0082] 静電容量測定システム３２６は、静電容量における上記変動が生じているかどうか判断する所定期間の間、（第１の容量性プレート３１０と第２の容量性プレート３１２で形成されたコンデンサーに対して）静電容量測定を行うように構成されている。例えば、静電容量測定システム３２６は、０．５０秒の時刻フレームに関して生じる、上記容量値の変化をモニターするように構成される。従って、特にこの例では、ポンプアセンブリ２７２が２．００Ｈｚ（つまり少なくとも一度０．５０秒ごと）の最低レートで電圧を印加されている限り、上記静電容量変化の少なくとも１つは各０．５０秒の測定サイクル中に静電容量測定システム３２６によって感知されるべきである。]
[0083] また図６Ａを参照して、配管系統／制御サブシステム２０についての構成図が示される。下記に述べられた配管系統／制御サブシステムは、流量制御モジュール１７０経由で、製品２８に加えられる冷却された炭酸水１６４の量を制御するのに用いられる配管系統／制御システムに関係があるが、これは説明の目的のためだけであり、この明細書の開示を制限することは意図しておらず、また別の機器構成が可能である。例えば、下記に述べられた配管系統／制御サブシステムも、例えば、製品２８に加えられる冷水１６６の量（例えば流量制御モジュール１７２による）及び／又は冷却された高果糖コーンシロップ１６８（例えば流量制御モジュール１７４による）を制御するために使用される。] 図６Ａ
[0084] 上述されるように、配管系統／制御サブシステム２０は流量計測装置１７６から流量フィードバック信号１８２を受け取るフィードバック調節器システム１８８を有する。フィードバック調節器システム１８８は、流量フィードバック信号１８２を（データバス３８経由で制御論理サブシステム１４によって規定されるような）希望の流量体積と比較する。流量フィードバック信号１８２を処理する際、フィードバック調節器システム１８８は、可変ラインインピーダンス２００に供給される流量制御信号１９４を生成する。]
[0085] フィードバック調節器システム１８８は、軌跡形成調節器３５０、流量調整弁３５２、フィードフォワード調節器３５４、単位遅延器３５６、飽和調節器３５８およびステッパ調節器３６０を含んでいる。その各々は下により非常に詳しく議論される。]
[0086] 軌跡形成調節器３５０は、データバス３８経由で制御論理サブシステム１４から制御信号を受け取るように構成されている。この制御信号は、製品２８で使用する流体（この場合には、流量制御モジュール１７０経由の冷えた炭酸水１６４）を送ることについて、配管系統／制御サブシステム２０が想定されているやり方用の軌跡を定める。しかしながら、制御論理サブシステム１４によって提供される軌跡は、例えば流量調節器３５２によって処理される前に、調整される必要がある。例えば、制御システムは、複数の線分（つまり、階段状変化を含む線分）から構成される困難な時間処理制御曲線を有する傾向がある。例えば、それが３つの別個の線形のセグメント（すなわちセグメント３７２、３７４、３７６）から成るので、流量調整弁３５２には困難な処理制御カーブ３７０である。従って、遷移点（例えば遷移点３７８、３８０）では、特別に流量調節器３５２（そして、一般に配管系統／制御サブシステム２０）は、瞬間的に第１の流量から第２の流量に変わるように要求される。したがって、軌跡形成調節器３５０は、特別に流量調節器３５２（そして、一般に配管系統／制御サブシステム２０）によってより容易に処理される平滑化制御カーブ３８２を生成するために、制御カーブ３０をフィルターする。この場合には、第１の流量から第２の流量までの瞬間的遷移が、もはや必要でなくなる。]
[0087] 加えて、軌跡形成調節器３５０は、ノズル２４の充填前湿潤（pre-fill wetting）と充填後（post-fill）すすぎを可能にする。ある実施例では、及び／又は若干のレシピに関しては、（ここで「迷惑成分」（dirty ingredients）と呼ばれる）成分がノズル２４と直接接触する場合、つまり成分が蓄積される種類の場合、１つ以上の成分がノズル２４に問題を提示する。ある実施例では、ノズル２４にこれらの「迷惑成分」の直接接触を防ぐように、ノズル２４は「充填前」成分（例えば水）で充填前に湿らせられる。ノズル２４は、「洗浄後成分」（post-wash ingredient）、例えば水で、充填後にすすがれる。]
[0088] 特別に、ノズル２４が、例えば１０ｍＬの水で充填前湿潤され、及び／又は例えば１０ｍＬの水、又は任意の洗浄後成分で充填後すすぎされる事象では、一旦、迷惑成分の追加が止まったならば、軌跡形成調節器３５０は、充填処理の間に追加の量の迷惑成分を供給することによって、充填前湿潤及び／又は充填後すすぎの間に追加された前洗い成分を相殺する。特別に、容器３０が製品２８で満たされているので、充填前洗浄水又は「下洗い」は、当初から迷惑成分で不充分に濃縮された製品２８が得られる。そのとき、軌跡形成調節器３５０は、必要とされるより大きな流量で迷惑成分を加えて、「不充分な濃縮」から「適切な濃縮」に、さらに「過剰濃縮」に、または特別のレシピによって要求されるものより高濃度を示すように、製品２８を推移することが得られる。しかしながら、一旦迷惑成分の適正量が加えられたならば、充填後すすぎ過程は追加の水、あるいは別の適切な「洗浄後成分」を加えてもよい。この結果、迷惑成分を有する「適切な濃縮」状態の製品２８に、もう一度なるものが得られる。]
[0089] 流量調節器３５２は比例積分（ＰＩ）ループ調節器として構成される。流量調節器３５２は、フィードバック調節器システム１８８によって行なわれると一般に上で説明された、比較および処理を行なう。例えば、流量調節器３５２は流量計測装置１７６からフィードバック信号１８２を受け取るように構成される。流量調節器３５２は、流量フィードバック信号１８２を（制御論理サブシステム１４によって定義され、軌跡形成調節器３５０によって調整されたような）希望の流量体積と比較する。流量フィードバック信号１８２を処理する際、流量調節器３５２は、可変ラインインピーダンス２００に供給される流量制御信号１９４を生成する。]
[0090] フィードフォワード調節器３５４は、可変ラインインピーダンス２００の初期値であるべきものに関する「最も妥当な」推定値を提供する。特別に、規定の定圧では、可変ラインインピーダンスが（冷却された炭酸水１６４用の）流量として、０．００ｍＬ／秒から１２０００ｍＬ／秒の間を有するとみなす。さらに、充填容器３０が飲料製品２８で満たされる場合、４０ｍＬ／秒の流量が望まれるとみなす。従って、フィードフォワード調節器３５４は、（可変ラインインピーダンス２００が線形の手法で作動すると見なして）可変ラインインピーダンス２００を最大の開口に対して３３．３３％に当初開くような、フィードフォワード信号を（フィードフォワード線３８４上で）供給する。]
[0091] フィードフォワード信号の値を決定する場合、フィードフォワード調節器３５４は経験的に開発され、様々な初期流量に提供される信号を定めるルックアップ表（図示せず）を利用する。そのようなルックアップ表の一例は、以下の表を含んでいるが、しかしこれに制限されない：]
[0092] 再び、充填容器３０が飲料製品２８で満たされる場合、４０ｍＬ／秒の流量が望まれると仮定するならば、例えば、フィードフォワード調節器３５４は上記ルックアップ表を利用し、（フィードフォワード線３８４を使用して）６０．０度までステッパーモータにパルスを発する。典型的な実施例では、ステッパーモータが使用されるが、様々な別の実施例では、サーボモータを含むが、これに限定されない別の種類のモータが使用される。]
[0093] 単位遅延器３５６は、（可変ラインインピーダンス２００に提供された）制御信号の旧バージョンが、流量調節器３５２に提供されるような、フィードバック経路を形成する。]
[0094] 可変ラインインピーダンス２００が（ステッパ調節器３６０によって）最大流量率にセットされる場合は、常に、飽和調節器３５８は、フィードバック調節器システム１８８（それは、上に議論されたように、ＰＩループ調節器として構成される）の積分制御を無力にするように構成される。それによって、流量の減少によるオーバーシュートやシステム揺動を減少させることにより、システムの安定性を増加させる。]
[0095] ステッパ調節器３６０は、飽和調節器３５８によって（ライン３８６上に）供給される信号を可変ラインインピーダンス２００によって使用可能な信号に変換するように構成される。可変ラインインピーダンス２００は、可変ラインインピーダンス２００のオリフィス寸法（したがって流量）の調整用のステッパーモータを含んでいる。従って、制御信号１９４は可変ラインインピーダンス内に含まれるステッパーモータを制御するように構成される。]
[0096] また図６Ｂを参照すると、流量制御モジュール１７０、１７２、１７４の流量計測装置１７６、１７８、１８０の一例は、それぞれ、外輪流量計測装置、タービン形流量計測装置あるいは容積式流量計測装置（例えば、歯車式の容積式流量計測装置３８８）を有するが、これらに制限されない。したがって、様々な実施例では、流量計測装置は直接的あるいは間接的に流量を測定できる任意の装置である。典型的な実施例では、歯車式の容積式流量計測装置３８８が使用される。この実施例では、流量計測装置３８８は複数の噛合せ歯車（例えば、歯車３９０、３９２）を含んでおり、例えば、反時計回りの歯車３９０と時計回りの歯車３９２から得られる、例えば、１つ以上の規定の経路（例えば経路３９４、３９６）に従って、歯車式の容積式流量計測装置３８８を通過する任意の内容物を必要とする。歯車３９０、３９２の回転のモニターによって、フィードバック信号（例えばフィードバック信号１８２）は生成され、適切な流量調節器（例えば流量調節器３５２）に供給される。] 図６Ｂ
[0097] また図７から図１４を参照して、流量制御モジュール（例えば流量制御モジュール１７０）の様々な実施例となる具体例が示される。しかしながら、上述されるように、様々なアセンブリの順序は様々な実施例において異なってもよい、つまり、アセンブリは所望の任意の順序に配置される。例えば、ある実施例では、アセンブリは以下の順に配置される：流量計測装置、二方バルブ、可変インピーダンス；他方、別の実施例では、アセンブリが以下の順に配置されている：流量計測装置、可変インピーダンス、二方バルブ。ある実施例では、それは可変インピーダンス上で圧力と流体を維持するか、それとも可変インピーダンスで圧力を変更するように、アセンブリの順番を変更することが望まれる。ある実施例では、可変インピーダンスバルブはリップシールを含んでいる。これらの実施例では、リップシール上で圧力と流体を維持することが望ましいので、これは以下のようにアセンブリを順序づけることで遂行される：流量計測装置、可変インピーダンスおよび二方バルブ。可変ラインインピーダンスから下流の二方バルブは、リップシールが所望のシールを維持するように、可変インピーダンスの圧力と液体を維持する。]
[0098] 図７Ａと図７Ｂを最初に参照して、流量制御モジュール１７０ａの１つの実施例は示される。ある実施例では、流量制御モジュール１７０ａは一般に流量計１７６ａ、可変ラインインピーダンス２００ａおよび二方バルブ２１２ａを含んでおり、一般にそこを通り抜ける直線状の流体流路を有する。流量計１７６ａは、大容量成分サブシステム１６から大容量成分を受け取るために流体入口４００を有する。流体入口４００は、ハウジング４０２内に配置された、複数の互いに噛み合う歯車（例えば、歯車３９０）を含む、歯車式の容積式流量計測装置（例えば、全般的に上に記述された歯車式の容積式デバイス３８８）に対して、大容量成分を繋げている。大容量成分は流体通路４０４経由で流量計１７６ａから二方バルブ２１２ａまで通過する。] 図７Ａ 図７Ｂ
[0099] 二方バルブ２１２ａは、ソレノイド４０８に駆動されるバンジョーバルブ４０６を有する。バンジョーバルブ４０６を閉位置へ位置決めるように、バンジョーバルブ４０６は（例えば図示しないばねによって）バイアスをかけられ、その結果として、流量制御モジュール１７０ａを通過しての大容量成分の流れを妨げる。ソレノイドコイル４０８は、弁座４１４との封止係合からバンジョーバルブ４０６を移動させるために、（例えば制御論理サブシステム１４からの制御信号に応答して）連結部４１２経由で直線駆動プランジャー４１０を活動させる。その結果として、可変ラインインピーダンス２００ａへの大容量成分の流れを許すように、二方バルブ２１２ａを開く。]
[0100] 上に述べられるように、可変ラインインピーダンス２００ａは大容量成分の流量を調整する。可変ラインインピーダンス２００ａは、駆動モータ４１６を含んでおり、それはステッパーモータやサーボモータを含んでいるが、これらに制限されない。駆動モータ４１６は、可変インピーダンスバルブ４１８に一般に結合している。上に述べられるように、可変インピーダンスバルブ４１８は、例えば流体通路４２０経由で二方バルブ２１２ａから移動して、流体吐出口４２２から抜け出るような、大容量成分の流れを制御する。可変インピーダンスバルブ４１８の具体例は、米国特許第5,755,683号と米国特許公開番号2007/0085049号で開示され請求される。両者は、参照によってそれらの全体が組み入れられる。図示しないけれども、ギアボックスが駆動モータ４１６と可変インピーダンスバルブ４１８の間に結合している。]
[0101] また図８と図９を参照して、流量制御モジュール（例えば流量制御モジュール１７０ｂ）の別の実施例は、流量計１７６ｂ、二方バルブ２１２ｂおよび可変ラインインピーダンス２００ｂを全般的に含めて示される。流量制御モジュール１７０ａと同様に、流量制御モジュール１７０ｂは流体入口４００を含んでおり、これは大容量成分を流量計１７６ｂに繋げる。流量計１７６ｂは、空胴４２４に配置された噛合せ歯車３９０、３９２を含んでおり、例えば、ハウジング部材４０２内に設けられる。噛合せ歯車３９０、３９２および空胴４２４は、空胴４２４の周囲に関して流量経路を規定する。大容量成分は流体通路４０４経由で流量計１７６ｂから二方バルブ２１２ｂまで通過する。図示されるように、流体入口４００および流体通路４０４は、流量計１７６ｂの出入り（つまり空胴４２４への出入り）として９０度の流路を設ける。] 図８ 図９
[0102] 二方バルブ２１２ｂは、バンジョーバルブ４０６を有し、（例えば連結部４１２経由でスプリング４２６によって加えられた付勢力に応じて）弁座４１４との係合が促される。ソレノイドコイル４０８が電圧を印加される場合、プランジャー４１０はソレノイドコイル４０８の方へ引込めさせられ、その結果として、バルブシート４１４との封止係合からバンジョーバルブ４０６を移動させて、大容量成分が可変ラインインピーダンス２００ｂへ流れることが可能になる。別の実施例では、バンジョーバルブ４０６は可変ラインインピーダンス２００ｂの下流にある。]
[0103] 可変ラインインピーダンス２００ｂは、第１の面がある第１の剛性部材（例えばシャフト４２８）を通常有する。シャフト４２８は、第１の面で第１の境界を備える第１の流体経路部分を規定する。第１の境界は、（例えばシャフト４２８の）第１の面上で規定された溝（例えば溝４３０）を有する。溝４３０は、第１の面のカーブの接線に垂直に、大きな断面積から小さな断面積へ先細りになっている。しかしながら、別の実施例では、シャフト４２８は、溝４３０ではなくボア穴（つまり真直ぐなボールスタイル穴、図１５Ｃを参照）を含んでいる。第２の剛性部材（例えばハウジング４３２）には第２の面（例えば内側ボア４３４）がある。第１と第２の剛性部材は、完全な開放位置から連続的に部分的な開放位置を通って閉位置へと、互いに対して回転できる。例えば、シャフト４２８は、（例えば、ステッパーモータやサーボモータを含む）駆動モータ４１６によってハウジング４３２に関連して回転自在に駆動される。第１の面と第２の面は、その間に空間を定める。第１と第２の剛性部材が、互いに対して完全な開放位置又は部分的に開放位置のうちの１つにある場合、第２の剛性部材（つまりハウジング４３２）中の開口（例えば、開口部４３６）は、第１と第２の流体経路部分の間の流体連絡を提供する。第１と第２の流体経路部分の間を流れる流体は、開口（つまり開口部４３６）と同様に溝（つまり溝４３０）を通る。ある実施例中の少なくとも１つの封止手段（例えばガスケット、Ｏリングなど、図示せず）は、当該空間から流体が漏れるのを防ぐために、また希望の流路から漏れる流体を防ぐために、第１と第２の剛性部材の間のシールを設けるように、第１の面と第２の面の間に配置される。しかし、典型的な実施例で示されるように、この種の封止手段は使用されない。典型的な実施例では、リップシール４２９あるいは別の封止手段が、空間を封止するために使用される。] 図１５Ｃ
[0104] 様々な接続配置は、流量制御モジュール１７０、１７２、１７４を大容量成分サブシステム１６及び／又は下流の構成部分（例えばノズル２４）に流体的に結合させるために含まれる。例えば、図８および図９の流量制御モジュール１７０ｂに関して示されるように、固定板４３８はガイド機構４４０に関して滑動可能に配置される。流体管路（図示せず）は、少なくとも流体吐出口４２２へ部分的に挿入され、また、固定板４３８は、流体吐出口と係合状態で流体管路をロックするために、滑動可能に平行移動される。様々なガスケット、Ｏリングなどは、流体管路と流体吐出口４２２との間で流体密封の関係を提供するために使用される。] 図８ 図９
[0105] 図１０から図１３は、流量制御モジュール（例えば、流量制御モジュール１７０ｃ、１７０ｄ、１７０ｅ、１７０ｆの各々）の様々な追加の実施例を表す。流量制御モジュール１７０ｃ、１７０ｄ、１７０ｅ、１７０ｆは、全般的に先に記述された流量制御モジュール１７０ａ、１７０ｂに対して、流体接続および相対的な可変ラインインピーダンス２００と二方バルブ２１２の方向付けの点で異なる。例えば、図１１と図１３にそれぞれ示される流量制御モジュール１７０ｄ、１７０ｆは、流量計１７６ｄ、１７６ｆに（又は、から）流体を繋げるために蛇腹のついた流体接続４４２を含んでいる。同様に、流量制御モジュール１７０ｃは、可変ラインインピーダンス２００ｃに（又は、から）流体を繋げるために蛇腹のついた流体接続４４４を含んでいる。様々な追加的／代替的な流体接続配置が等しく利用される。同様に、ソレノイド４０８の様々な相対的な方向付けとバンジョーバルブ４０６用のばねバイアスの機器構成は、様々な実装配置と設計基準に適するように使用される。] 図１０ 図１１ 図１３
[0106] また図１４Ａから図１４Ｃをさらに参照すると、流量制御モジュールの別の実施例が表される（つまり流量制御モジュール１７０ｇ）。流量制御モジュール１７０ｇは、一般に流量計１７６ｇ、可変ラインインピーダンス２００ｇおよび二方バルブ２１２ｇ（例えば、通常上述されるように、それはソレノイド駆動のバンジョーバルブである）を有する。図１４Ｃを参照すると、リップシール２０２ｇが見られる。また、流量制御モジュールが様々な流量制御モジュールアセンブリに保護を提供するカバーを有する点につき、図１４Ｃは１つの典型的な実施例を示す。図示されたすべての実施例の中で表されなかったが、流量制御モジュールの各実施例はまたカバーを有する。] 図１４Ａ 図１４Ｃ
[0107] 流量制御モジュール（例えば流量制御モジュール１７０、１７２、１７４）は、大容量成分が大容量成分サブシステム１６から流量計（例えば流量計１７６、１７８、１８０）まで流れ、次いで、可変ラインインピーダンス（例えば可変ラインインピーダンス２００、２０２、２０４）に至り、そして最後に二方バルブ（例えば二方バルブ２１２、２１４、２１６）を通過するように構成されると説明されたが、これは現在の明細書の開示に対する制限として解釈されるべきでない点に留意すべきである。例えば、図７から図１４Ｃで図示され議論されるように、流量制御モジュールは、大容量成分サブシステム１６から流量計（例えば流量計１７６、１７８、１８０）に、次いで、二方バルブ（例えば二方バルブ２１２、２１４、２１６）に至り、そして最後に可変ラインインピーダンス（例えば可変ラインインピーダンス２００、２０２、２０４）を通過する流路を有するように構成されてもよい。様々な追加的／代替的な機器構成が等しく利用される。加えて、１つ以上の追加の構成要素が、流量計、二方バルブおよび可変ラインインピーダンスの１つ以上の間で相互に連結されてもよい。] 図１４Ｃ
[0108] 図１５Ａ及び図１５Ｂを参照して、可変ラインインピーダンス（例えば可変ラインインピーダンス２００）の一部は駆動モータ４１６（例えば、それはステッパーモータ、サーボモータなど）を含めて示される。駆動モータ４１６は、溝４３０がその中にあるシャフト４２８に結合している。ある実施例では、ここでは図１５Ｃを参照して、シャフト４２８はボアを有する。また、典型的な実施例では、図１５Ｃで示されるように、ボアはボール形のボアである。例えば図８及び図９に関して議論されたように、駆動モータ４１６は、可変ラインインピーダンスを通して流量を調整するためにハウジング（例えばハウジング４３２）と相対的にシャフト４２８を回転させる。磁石４４６は、シャフト４２８に結合している（例えば、少なくとも部分的にシャフト４２８中の軸方向開口部内に配置される）。磁石４４６は全般的に直径方向に磁化されて、南極４５０と北極４５２を設ける。シャフト４２８の回転位置は、例えば、１つ以上の磁束検出装置（例えば図９に示されるセンサ４５４、４５６）上の磁石４４６によって与えられた磁束に基づいて決定される。磁束検出装置は、例えばホール効果センサなどを含むが、しかしこれに制限されない。磁束検出装置は、例えば、論理サブシステム１４を制御するために、位置フィードバック信号を供給する。] 図１５Ａ 図１５Ｂ 図１５Ｃ 図８ 図９
[0109] ある実施例では、図１５Ｃを再び参照して、図８及び図９に関して上に示され記述された実施例のように、磁石４４６は対向面に置かれる。加えて、この実施例では、磁石４４６はマグネットホルダ４８０によって保持される。] 図１５Ｃ 図８ 図９
[0110] その上に、（例えばシャフトの回転位置の決定用の）磁気位置センサの利用の代替案として、可変ラインインピーダンスは少なくとも一部分が、モータ位置又はシャフト位置を検知する光センサに基づいて決定されてもよい。]
[0111] 次に、図１６Ａ及び図１６Ｂを参照すると、歯車式の容積式流量計測装置（例えば、歯車式の容積式流量計測装置３８８）の歯車（例えば、歯車３９０）は、それに結合した１つ以上の磁石（例えば磁石４５８、４６０）を含んでいる。上に議論されたように、流体（例えば大容量成分）が歯車式の容積式流量計測装置３８８を通って流れるとき、歯車３９０（そして歯車３９２も）回転する。歯車３９０の回転割合は、歯車式の容積式流量計測装置３８８を通過する流体の流量に通常比例する。歯車３９０の回転（または回転割合）は、磁束センサ（例えばホール効果センサなど）を使用して、測定される。それは、歯車３９０に結合した軸方向磁石４５８、４６０の回転運動を測定する。磁束センサは、例えば、図８に表されるように、プリント回路基板４６２に配置されて、流量フィードバック調節器システム（例えばフィードバック調節器システム１８８）に流量フィードバック信号（例えば流量フィードバック信号１８２）を供給する。] 図１６Ａ 図１６Ｂ 図８
[0112] また図１７を参照して、ユーザー・インターフェース・サブシステム２２についての構成図が示される。ユーザー・インターフェース・サブシステム２２は、ユーザー２６が飲料２８に関する様々なオプションを選択することを可能にするタッチ・スクリーン・インターフェース５００を有しており、図５１から図５３に対して以下で典型的な実施例が説明される。例えば、ユーザー２６は、「飲料サイズ」欄５０２経由で、飲料２８のサイズを選択する。選択可能なサイズの具体例は、「１２オンス」（３５５ｍｌ）、「１６オンス」（４７３ｍｌ）、「２０オンス」（５９１ｍｌ）、「２４オンス」（７１０ｍｌ）、「３２オンス」（９４６ｍｌ）、「４８オンス」（１４１９ｍｌ）を含んでいるが、これらに制限されていない。] 図１７ 図５１ 図５３
[0113] ユーザー２６は、「飲料種類」欄５０４経由で、飲料２８の種類を選択する。選択可能な種の具体例は、「コーラ」、「レモンライム」、「ルートビア」、「アイスティー」、「レモネード」、「フルーツポンチ」を含んでいるが、これらに制限されていない。]
[0114] ユーザー２６は、また「添加物」欄５０６経由で、飲料２８内の包含物に１つ以上の香料／製品を選べる。選択可能な添加物の具体例は、「チェリー風味」、「レモン風味」、「ライム風味」、「チョコレート風味」、「コーヒー風味」、「アイスクリーム」を含んでいるが、これらに制限されていない。]
[0115] さらに、ユーザー２６は、「栄養補助食品」欄５０８経由で、飲料２８内の包含物に１つ以上の栄養補助食品を選べる。そのような栄養補助食品の具体例は、「ビタミンA」、「ビタミンＢ６」、「ビタミンＢ１２」、「ビタミンＣ」、「ビタミンＤ」、「亜鉛」を含んでいるが、これらに制限されていない。]
[0116] ある実施例では、タッチスクリーンより下部の位置に追加のスクリーンは、スクリーンに「遠隔操作」（図示せず）を有する。遠隔操作は、例えば、上・下・左・右・選択等のボタン表示を含んでいる。しかしながら、別の実施例では、追加のボタンが設けられる。]
[0117] 一旦ユーザー２６が適切な選択をしたならば、ユーザー２６は「ＧＯ」ボタン５１０を選択する。そして、ユーザー・インターフェース・サブシステム２２は制御論理サブシステム１４に（データバス３２経由で）適切なデータ信号を供給する。一旦受け取られたならば、制御論理サブシステム１４は記憶サブシステム１２から適切なデータを検索し、例えば大容量成分サブシステム１６、マイクロ成分サブシステム１８、配管系統／制御サブシステム２０に適切な制御信号を供給する。配管系統／制御サブシステム２０は飲料２８を準備するために、上に議論された手法で処理される。その代わりに、ユーザー２６は「取り消し」ボタン５１２を選択してもよく、また例えば、ボタンの選択がない場合には、タッチ・スクリーン・インターフェース５００はディフォルト状態にリセットされる。]
[0118] ユーザー・インターフェース・サブシステム２２は、ユーザー２６との双方向通信を可能にするように構成される。例えば、ユーザー・インターフェース・サブシステム２２は、処理システム１０がユーザー２６に情報を提供することを可能にする、情報のスクリーン514を有する。ユーザー２６に提供される情報の種類は、広告、システム機能不全や警告に関係のある情報、および様々な製品の価格に関する情報の具体例を含んでいるが、これらに制限されない。]
[0119] 上述されるように、制御論理サブシステム１４は処理システム１０の動作を制御する１つ以上の制御処理１２０を実行する。従って、制御論理サブシステム１４は有限状態の機械処理（例えばＦＳＭ処理１２２）を実行する。]
[0120] また上述されるように、処理システム１０の使用中に、ユーザー２６はユーザー・インターフェース・サブシステム２２を使用して（容器３０へ）分与するために特定の飲料２８を選択する。ユーザー・インターフェース・サブシステム２２経由で、ユーザー２６はそのような飲料内の包含物として１つ以上のオプションを選ぶ。一旦ユーザー２６が適切な選択をすれば、ユーザー・インターフェース・サブシステム２２経由で、ユーザー・インターフェース・サブシステム２２は、（飲料２８に関する）ユーザー２６の選択と好みを指示する適切な指示を、制御論理サブシステム１４に送る。]
[0121] 選択をする場合、本質的にマルチ構成要素の製品を生成する２つの別個の異なるレシピの組合せである、マルチ成分レシピをユーザー２６は選択する。例えば、ユーザー２６はルートビアフロートを選択する。ルートビアフロートは、本質的に２つの別個の異なる構成部分（つまりバニラアイスクリームとルートビアソーダ）の組合せである、マルチ部分レシピである。さらに次の例として、ユーザー２６は、コーラとコーヒーの組合せを選択する。このコーラとコーヒー組合せは、本質的に２つの別個の異なる構成部分（つまりコーラソーダとコーヒー）の組合せである。]
[0122] また図１８を参照すると、５５０で上記の指示を受け取ることで、５５２でＦＳＭ処理１２２は生成される製品（例えば飲料２８）がマルチ構成要素の製品かどうか定める指示を処理する。] 図１８
[0123] ５５４で生成される製品がマルチ構成要素の製品である場合、５５６でＦＳＭ処理１２２はマルチ構成要素の製品の各成分を生成するのに必要なレシピを確認する。確認されたレシピは、図1に示される記憶サブシステム１２上に保持された複数のレシピ３６から選ばれる。]
[0124] ５５４で生成される製品がマルチ構成要素の製品でない場合、５５８でＦＳＭ処理１２２は製品を生成するための単一のレシピを確認する。単一のレシピは記憶サブシステム１２上に保持された複数のレシピ３６から選ばれる。従って、５５０で受領した指示と、５５２で処理した指示がレモンライムソーダを規定した指示だった場合、これはマルチ構成要素の製品でないので、５５８でＦＳＭ処理１２２はレモンライムソーダを生成するのに必要な単一のレシピを確認する。]
[0125] ５５４で指示がマルチ構成要素の製品に関係のある場合、５５６で記憶サブシステム１２上に保持された複数のレシピ３６から選ばれた適切なレシピを確認する上で、５６０でＦＳＭ処理１２２は各レシピを複数の離散的な状態に解析し、１つ以上の状態遷移を定める。そのとき、ＦＳＭ処理１２２は、５６２で複数の離散的な状態の少なくとも１つの部分を使用する、少なくとも１つの（各レシピ用の）有限状態機械を定める。]
[0126] ５５４で指示がマルチ構成要素の製品に関係がない場合、５５８で記憶サブシステム１２上に保持された複数のレシピ３６から選ばれた適切なレシピを確認する上で、５６４でＦＳＭ処理１２２はレシピを複数の離散的な状態に解析し、また１つ以上の状態遷移を定める。そのとき、ＦＳＭ処理１２２は、５６６で複数の離散的な状態の少なくとも１つの部分を使用するレシピ用の少なくとも１つの有限状態機械を定める。]
[0127] 当該技術で既知のように、有限状態機械（ＦＳＭ）は、有限数の状態、それらの状態間の遷移、及び／又は作用から構成された行動モデルである。例えばまた図１９を参照すると、有限状態が完全な開状態又は完全な閉状態である物理的な出入口のために有限状態機械を定める場合、有限状態機械は２状態、即ち５７０の「開いた」状態と５７２の「閉じた」状態を有する。加えて、ある状態から別の状態まで遷移を可能にする２つの遷移が定義される。例えば、５７４での遷移状態がドアを「開ける」（したがって５７２の「閉じた」状態から５７０の「開いた」状態に移行する）と、５７６での遷移状態がドアを「閉じる」（したがって５７０の「開いた」状態から５７２の「閉じた」状態に移行する）である。] 図１９
[0128] また図２０を参照して、コーヒーが調合される手法に関する状態図６００が示される。状態図６００は５状態を含んで示される、即ち、停止状態６０２、調合準備状態６０４、調合状態６０６、温度維持状態６０８、並びにオフ状態６１０である。加えて、５つの遷移状態が示される。例えば、遷移状態６１２は、例えば、コーヒー・フィルターを取り付け、コーヒー粉末を入れ、コーヒー自動販売機を水で満たすものであるが、停止状態６０２から調合準備状態６０４に移行する。遷移状態６１４は、例えば、調合ボタンを押すものであるが、調合準備状態６０４から調合状態６０６へ移行する。遷移状態６１６は、例えば、給水を使い果すものであるが、調合状態６０６から温度維持状態６０８へ移行する。遷移状態６１８は、例えば、電源スイッチをオフしたり、最大「温度維持」時間を超過したりする場合であるが、温度維持状態６０８からオフ状態６１０へ移行する。遷移状態620は、例えば、電源スイッチをオンするもので、オフ状態６１０から停止状態６０２に移行する。] 図２０
[0129] それ故に、ＦＳＭ処理１２２は、製品を生成するために利用されるレシピ（またはそれの部分）に相当する１つ以上の有限状態機械を生成する。一旦適切な有限状態機械が生成されれば、制御論理サブシステム１４は有限状態機械を実行し、例えばユーザー２６から要求された（例えばマルチ成分あるいは単一の成分）製品を生成する。]
[0130] 従って、処理システム１０が５５０で、（ユーザー・インターフェース・サブシステム２２経由で）ユーザー２６がルートビアフロートを選択したという指示を受け取ると仮定する。ＦＳＭ処理１２２は５５２で、ルートビアフロートがマルチ構成要素の製品５５４かどうか判断する指示を処理する。ルートビアフロートがマルチ構成要素の製品であるから、ＦＳＭ処理１２２は、５５６でルートビアフロート（すなわちルートビアソーダのレシピおよびバニラアイスクリームのレシピ）を生成するのに必要なレシピを確認し、５６０でルートビアソーダのレシピとバニラアイスクリームのレシピを複数の離散的な状態に解析し、そして１つ以上の状態遷移を定める。そのとき、ＦＳＭ処理１２２は５６２で、複数の離散的な状態の少なくとも１つの部分を使用する、少なくとも１つの（各レシピ用の）有限状態機械を定める。ユーザー２６によって選択されたルートビアフロートを生成するために、これらの有限状態機械は、制御論理サブシステム１４によって続いて実行される。]
[0131] レシピに対応する状態機械を実行する場合、処理システム１０は処理システム１０内に含まれる１つ以上のマニホルド（図示せず）を利用する。この明細書の開示中で使用されるように、マニホルドは、１つ以上の処理の実行を可能にするように設計された一時的貯蔵領域である。マニホルドに出入りする成分の移動を容易にするために、処理システム１０はマニホルド間の成分の移動を容易にするための（例えば制御論理サブシステム１４によって制御可能な）複数のバルブを含んでいる。様々な種類のマニホルドの具体例には、混合マニホルド、ブレンディングマニホルド、研削マニホルド、加熱マニホルド、冷却マニホルド、冷凍マニホルド、浸漬マニホルド、ノズル、圧力マニホルド、真空マニホルド、並びに撹拌マニホルドを含んでいるが、これらに制限されない。]
[0132] 例えば、コーヒーを作る場合、研削マニホルドはコーヒー豆を挽く。一旦豆が挽かれれば、水１６０が所定の温度（例えば２１２°Ｆ）に加熱される、加熱マニホルドに水が供給される。一旦水が加熱されれば、（加熱マニホルドによって生成された）加熱水は、（研削マニホルドによって生成された）粉末タイプのコーヒー豆を通ってフィルターされる。また加えて、処理システム１０がどのように構成されたかに依存して、処理システム１０は、別のマニホルドやノズル２４で生成されたコーヒーにクリーム及び／又は砂糖を加える。]
[0133] 従って、マルチ部分レシピの各部分は、処理システム１０内に含まれる異なるマニホルド中で実行される。したがって、マルチ構成要素のレシピの成分はそれぞれ処理システム１０内に含まれる異なるマニホルド中で生成される。前述の例を継続して、マルチ構成要素の製品（つまりルートビアソーダ）の第１の成分は、処理システム１０内に含まれる混合マニホルド内で生成される。さらに、マルチ構成要素の製品（つまりバニラアイスクリーム）の第２の成分は、処理システム１０内に含まれる冷凍マニホルド内で生成される。]
[0134] 上述されるように、制御論理サブシステム１４は処理システム１０の動作を制御する１つ以上の制御処理１２０を実行する。従って、制御論理サブシステム１４は仮想マシン処理１２４を実行する。]
[0135] また上述されるように、処理システム１０の使用中に、ユーザー・インターフェース・サブシステム２２を使用して、ユーザー２６は（容器３０へ）特別の飲料２８を分与すること選択する。ユーザー・インターフェース・サブシステム２２経由で、ユーザー２６はその飲料の包含物に１つ以上のオプションを選ぶ。一旦ユーザー２６が適切な選択をすれば、ユーザー・インターフェース・サブシステム２２経由で、ユーザー・インターフェース・サブシステム２２は制御論理サブシステム１４に適切な命令を送る。]
[0136] 選択をする場合、本質的にマルチ構成要素の製品を生成する２つの別個の異なるレシピの組合せである、マルチ部分レシピをユーザー２６は選択する。例えば、ユーザー２６はルートビアフロートを選択する。ルートビアフロートは、本質的に２つの別個の異なる構成部分（つまりバニラアイスクリームとルートビアソーダ）の組合せである、マルチ部分レシピである。さらに次の例として、ユーザー２６は、コーラとコーヒーの組合せである飲料を選択する。このコーラ／コーヒー組合せは、本質的に２つの別個の異なる構成部分（つまりコーラソーダとコーヒー）の組合せである。]
[0137] また図２１を参照すると、６５０で上記指示を受け取ると、６５２で仮想マシン処理１２４はこれらの指示を処理して、生成される製品（例えば飲料２８）がマルチ構成要素の製品かどうか判断する。] 図２１
[0138] ６５４で生成される製品はマルチ構成要素の製品である場合、仮想マシン処理１２４は６５６で、マルチ構成要素の製品の第１の成分を生成するための第１のレシピ、およびマルチ構成要素の製品の少なくとも１つの第２の成分を生成するための少なくとも１つの第２のレシピを識別する。第１および第２のレシピは記憶サブシステム１２上に保持された複数のレシピ３６から選ばれる。]
[0139] ６５４で生成される製品がマルチ構成要素の製品ではない場合、仮想マシン処理１２４は６５８で製品を生成するための単一のレシピを確認する。単一のレシピは記憶サブシステム１２上に保持された複数のレシピ３６から選ばれる。従って、６５０で受け取った命令がレモンライムソーダに関する命令だった場合、これがマルチ構成要素の製品でないので、仮想マシン処理１２４は６５８でレモンライムソーダを生成するのに必要な単一のレシピを確認する。]
[0140] ６５６と６５８の確認で、記憶サブシステム１２上に保持された複数のレシピ３６からのレシピに基づいて、制御論理サブシステム１４は６６０と６６２でレシピを実行して、例えば、大容量成分サブシステム１６、マイクロ成分サブシステム１８および配管系統／制御サブシステム２０に（データバス３８経由で）適切な制御信号を供給する。その結果、飲料２８が作られ、それは容器３０に供給される。]
[0141] それ故に、処理システム１０が（ユーザー・インターフェース・サブシステム２２経由で）ルートビアフロートを生成する命令を受けると仮定する。仮想マシン処理１２４は、６５４で、ルートビアフロートはマルチ構成要素の製品であるか決定するために、６５２でこれらの命令を処理する。ルートビアフロートがマルチ構成要素の製品であるので、仮想マシン処理１２４は６５６で、ルートビアフロートを作るのに必要なレシピ（すなわち、ルートビアソーダのレシピとバニラアイスクリームのレシピ）を確認し、６６０でルートビアソーダとバニラアイスクリーム（それぞれ）を生成する両方のレシピを実行する。一旦これらの製品が生成されれば、処理システム１０は、ユーザー２６によって要求されたルートビアフロートを生成するために、個別製品（すなわちルートビアソーダとバニラアイスクリーム）を組み合わせる。]
[0142] レシピを実行する場合、処理システム１０は処理システム１０内に含まれる１つ以上のマニホルド（図示せず）を利用する。この明細書の開示で使用されるように、マニホルドは、１つ以上の処理の実行を可能にするように設計された一時貯蔵領域である。マニホルドに出入りする成分の移動を容易にするために、処理システム１０はマニホルド間の成分の移動を容易にするための複数のバルブを有する。バルブは、例えば制御論理サブシステム１４によって制御可能である。様々な種類のマニホルドの具体例には、混合マニホルド、ブレンディングマニホルド、研削マニホルド、加熱マニホルド、冷却マニホルド、冷凍マニホルド、浸漬マニホルド、ノズル、圧力マニホルド、真空マニホルド、並びに撹拌マニホルドを含んでいるが、これらに制限されない。]
[0143] 例えば、コーヒーを作る場合、研削マニホルドはコーヒー豆を挽く。一旦豆が挽かれれば、水１６０が所定の温度（例えば２１２°Ｆ）に加熱される、加熱マニホルドに水が供給される。一旦水が加熱されれば、（加熱マニホルドによって生成された）加熱水は、（研削マニホルドによって生成された）粉末タイプのコーヒー豆を通ってフィルターされる。また加えて、処理システム１０がどのように構成されたかに依存して、処理システム１０は、別のマニホルドやノズル２４で生成されたコーヒーにクリーム及び／又は砂糖を加える。]
[0144] 従って、マルチ部分レシピの各部分は、処理システム１０内に含まれる異なるマニホルド中で実行される。したがって、マルチ構成要素のレシピの各成分は、処理システム１０内に含まれる異なるマニホルド中で生成される。前述の例を継続して、マルチ構成要素の製品（つまりルートビアソーダを作るために処理システム１０によって利用される１つ以上の処理）の第１の成分は、処理システム１０内に含まれる混合マニホルド内で生成される。さらに、マルチ構成要素の製品（つまりバニラアイスクリームを作るために処理システム１０によって利用される１つ以上の処理）の第２の成分は、処理システム１０内に含まれる冷凍マニホルド内で生成される。]
[0145] 上述されるように、処理システム１０の使用中に、ユーザー２６はユーザー・インターフェース・サブシステム２２を使用して、（容器３０中への）分与に特別の飲料２８を選んでもよい。ユーザー・インターフェース・サブシステム２２経由で、ユーザー２６はその飲料内の包含物に１つ以上のオプションを選ぶ。一旦ユーザー２６が適切な選択をすれば、ユーザー・インターフェース・サブシステム２２経由で、ユーザー・インターフェース・サブシステム２２は制御論理サブシステム１４に （データバス３２経由で）適切なデータ信号を送る。制御論理サブシステム１４はこれらのデータ信号を処理し、記憶サブシステム１２上に保持された複数のレシピ３６から選ばれた１つ以上のレシピを（データバス34経由で）検索する。記憶サブシステム１２からレシピを検索する際、制御論理サブシステム１４はレシピを処理し、例えば、大容量成分サブシステム１６、マイクロ成分サブシステム１８および配管系統／制御サブシステム２０に、適切な制御信号を供給する。その結果、飲料２８が作られ、それは容器３０に供給される。]
[0146] ユーザー２６がそれらの選択をする場合、ユーザー２６は本質的に２つの別個の異なるレシピの組合せである、マルチ部分レシピを選択する。例えば、ユーザー２６はルートビアフロートを選択する。ルートビアフロートは、本質的に２つの別個の異なるレシピ（つまりバニラアイスクリームとルートビアソーダ）の組合せである、マルチ部分レシピである。さらに次の例として、ユーザー２６は、コーラとコーヒーの組合せである飲料を選択する。このコーラとコーヒーの組合せは、本質的に２つの別個の異なるレシピ（つまりコーラソーダとコーヒー）の組合せである。]
[0147] これに応じて、処理システム１０が（ユーザー・インターフェース・サブシステム２２経由で）ルートビアフロートを生成する命令を受けると仮定する。すると、処理システム１０が、ルートビアフロートのレシピがマルチ部分レシピであることを知り、処理システム１０は、ルートビアソーダ用の独立型レシピを得ると共に、バニラアイスクリーム用の独立型レシピを得て、ルートビアソーダとバニラアイスクリーム（それぞれ）を生成するために両方のレシピを実行する。一旦これらの製品が生成されれば、処理システム１０は、ユーザー２６によって要求されたルートビアフロートを生成するために個別製品（すなわちルートビアソーダとバニラアイスクリーム）を組み合わせる。]
[0148] レシピを実行する場合、処理システム１０は処理システム１０内に含まれる１つ以上のマニホルド（図示せず）を利用する。この明細書の開示で使用されるように、マニホルドは、１つ以上の処理の実行を可能にするように設計された一時貯蔵領域である。マニホルドに出入りする成分の移動を容易にするために、処理システム１０はマニホルド間の成分の移動を容易にするための複数のバルブを有する。バルブは、例えば制御論理サブシステム１４によって制御可能である。様々な種類のマニホルドの具体例には、混合マニホルド、ブレンディングマニホルド、研削マニホルド、加熱マニホルド、冷却マニホルド、冷凍マニホルド、浸漬マニホルド、ノズル、圧力マニホルド、真空マニホルド、並びに撹拌マニホルドを含んでいるが、これらに制限されない。]
[0149] 例えば、コーヒーを作る場合、研削マニホルドはコーヒー豆を挽く。一旦豆が挽かれれば、水１６０が所定の温度（例えば２１２°Ｆ）に加熱される、加熱マニホルドに水が供給される。一旦水が加熱されれば、（加熱マニホルドによって生成された）加熱水は、（研削マニホルドによって生成された）粉末タイプのコーヒー豆を通ってフィルターされる。また加えて、処理システム１０がどのように構成されたかに依存して、処理システム１０は、別のマニホルドやノズル２４で生成されたコーヒーにクリーム及び／又は砂糖を加える。]
[0150] 上述されるように、制御論理サブシステム１４は処理システム１０の動作を制御する１つ以上の制御処理１２０を実行する。従って、制御論理サブシステム１４は仮想マニホルド処理１２６を実行する。]
[0151] また図２２を参照して、仮想マニホルド処理１２６は、６８０で、例えば、少なくとも１つ以上の処理の部分に関係のあるデータを取得するように、処理システム１０でマルチ部分レシピの第１の部分が実行されている間に生じる１つ以上の当該処理をモニターする。例えば、マルチ部分レシピがルートビアフロートの製造に関係があると考える。ここで、上に議論されたように、ルートビアフロートは、本質的に記憶サブシステム１２上に保持された複数のレシピ３６から選ばれる２つの別個の異なるレシピ（つまりルートビアソーダとバニラアイスクリーム）の組合せである。従って、マルチ部分レシピの第１部分は、ルートビアソーダを作るために処理システム１０によって利用される１つ以上の処理と考えられる。さらに、マルチ部分レシピの第２の部分は、バニラアイスクリームを作るために処理システム１０によって利用される１つ以上の処理と考えられる。] 図２２
[0152] マルチ部分レシピの各部分は、処理システム１０内に含まれる１つ以上のマニホルドを利用して実行される。例えば、マルチ部分レシピの第１部分は、つまりルートビアソーダを作るために処理システム１０によって利用される１つ以上の処理であるが、処理システム１０内に含まれる混合マニホルド内で実行される。さらに、マルチ部分レシピの第２の部分は、つまりバニラアイスクリームを作るために処理システム１０によって利用される１つ以上の処理であるが、処理システム１０内に含まれる冷凍マニホルド内に実行される。上述されるように、処理システム１０は複数のマニホルドを含んでいる。それらの例には、混合マニホルド、ブレンディングマニホルド、研削マニホルド、加熱マニホルド、冷却マニホルド、冷凍マニホルド、浸漬マニホルド、ノズル、圧力マニホルド、真空マニホルド、並びに撹拌マニホルドを含んでいるが、これらに制限されない。]
[0153] 従って、仮想マニホルド処理１２６は、６８０で、これらの処理に関するデータを得るために、ルートビアソーダを作るために処理システム１０によって利用される処理をモニターしてもよく、あるいはバニラアイスクリームを作るために処理システム１０によって利用される処理をモニターしてもよい。]
[0154] 得られたデータの種類の具体例は、成分データおよび処理データを含んでいるが、これに制限されない。]
[0155] 成分データは、マルチ部分レシピの第１部分中に使用される成分のリストを含んでいるが、これに制限されない。例えば、マルチ部分レシピの第１部分がルートビアソーダの製造に関係のある場合、材料のリストは次のものを含んでいる：規定量のルートビア香料、規定量の炭酸水、規定量の非炭酸水および規定量の高果糖コーンシロップ。]
[0156] 処理データは、成分上で行なわれる処理の連続するリストを含んでいるが、これに制限されない。例えば、規定量の炭酸水は、処理システム１０内のマニホルドへ取り込まれ始める。マニホルドを炭酸水で満たしている間、規定量のルートビア香料、規定量の高果糖コーンシロップおよび規定量の非炭酸水された量も、マニホルドへ取り込まれる。]
[0157] 取得されたデータの少なくとも１つの部分は、６８２で（例えば一時的にあるいは永久に）記憶される。さらに、仮想マニホルド処理１２６は、６８４で、例えばマルチ部分レシピの第２の部分中の間に生じる、１つ以上の処理で、引き続いて使用するために、この記憶データの有用性を有効にする。６８２で得られたデータを蓄積する場合、仮想マニホルド処理１２６は６８６で、続いて起こる診断目的のために不揮発性メモリシステム（例えば記憶サブシステム１２）で得られたデータを、アーカイブに保管する。そのような診断目的の具体例は、処理システム１０用の消耗品を購入するための購買計画を設定する成分消費特性を、サービス専門家が調査できるようにすることを含む。代替的か付加的に、６８２で記憶したデータを取得した場合、仮想マニホルド処理１２６は、６８８で、揮発性メモリシステム（例えばランダムアクセス記憶装置１０４）に得られたデータを一時的に書き込んでもよい。]
[0158] ６８４で得られたデータの有用性を有効にする場合、仮想マニホルド処理１２６は６９０で、マルチ部分レシピの第２の部分中に生じている（あるいは将来生じる）１つ以上の処理へ得られたデータ（またはその部分）を送る。前述の例を継続して、バニラアイスクリームを作るために処理システム１０によって利用される１つ以上の処理に関係のあるマルチ部分レシピの第２の部分で、仮想マニホルド処理１２６は６８４で、バニラアイスクリームを作るために利用される１つ以上の処理に利用可能なように、得られたデータ（またはその部分）を有効にする。]
[0159] 上記ルートビアフロートを作るために利用されるルートビア風味付けの場合には、相当な量のバニラエッセンスで風味をつけられると仮定する。さらに、バニラアイスクリームを作る場合、相当な量のバニラエッセンスも使用されると仮定する。仮想マニホルド処理１２６が６８４で、制御論理サブシステム（つまりバニラアイスクリームを作るために利用される１つ以上の処理を組み合わせるサブシステム）に得られたデータ（例えば成分及び／又は工程データ）の有効性を有効にする場合、このデータを調査した上で、制御論理サブシステム１４は、バニラアイスクリームを作るために利用される成分を変更する。具体的には、制御論理サブシステム１４は、ルートビアフロート内のバニラエッセンスの過多を回避するために、バニラアイスクリームを作るために利用されるバニラエッセンスの量を低減する。]
[0160] 加えて、６８４で、続いて実行される処理への得られたデータの有効性を有効にすることにより、続いて実行される処理で利用可能でないようにそのデータをすることが、不可能となるように、処理が証明される。前述の例を継続して、バニラエッセンスを１０．０ｍＬ以上含んでいる製品のどんな単一調理品も、消費者は好きでない傾向があることが経験的に定められていると仮定する。さらに、ルートビアフロート用にルートビアソーダを作るために利用されるルートビア香料内に８．０ｍＬのバニラエッセンスが含まれ、別の８．０ｍＬのバニラエッセンスがルートビアフロートを作るためのバニラアイスクリームを作るために利用される、と仮定する。したがって、これらの２つの製品（ルートビアソーダとバニラアイスクリーム）が組み合わせられれば、１６．０ｍＬのバニラエッセンスで最終製品に風味をつけるものであるが、これは経験的に規定された１０．０ｍＬを超過しない原則を超える。]
[0161] そこで、もしルートビアソーダ用の成分データが６８２で記憶されず、その記憶データの有効性が仮想マニホルド処理１２６によって６８４で有効でなかったならば、ルートビアソーダが８．０ｍＬのバニラエッセンスを含んでいるという事実は失われて、１６．０ｍＬのバニラエッセンスを含んでいる最終製品が生成される。そこで、この得られたデータと、６８２で記憶したデータは、任意の不適当な影響（例えば、望まれない風味特性、望まれない外観特性、望まれない芳香特性、望まれない質感特性、並びに栄養補助食品の推奨された摂取最大値の超過）の発生を回避（あるいは縮小）するために利用される。]
[0162] この得られたデータの有効性によって、次工程も調整されることが可能になる。例えば、バニラアイスクリームを作るために利用された塩の量が、ルートビアソーダを作るために利用された炭酸水の量に依存して変わると仮定する。再び、ルートビアソーダ用の成分データが６８２で記憶されず、また６８４でその記憶データの有効性が仮想マニホルド処理１２６によって有効にされなかった場合、ルートビアソーダを作るのに使用された炭酸水の量は失われ、また、アイスクリームを作るために利用された塩の量を調整する性能は危険にさらされる。]
[0163] 上述されるように、仮想マニホルド処理１２６は６８０で、例えば少なくとも１つ以上の過程の部分に関係のあるデータを取得する処理システム１０で実行されている、マルチ部分レシピの第１の部分中に生じる１つ以上の過程をモニターする。６８０でモニターした１つ以上の過程は、処理システム１０の単一のマニホルド内で実行されてもよく、また、処理システム１０の単一のマニホルド内で実行されるマルチ部分処置の単一の部分の代表でもよい。]
[0164] 例えば、ルートビアソーダを作る場合、４個の入口（例えば一つがルートビア香料用、一つが炭酸水用、一つが非炭酸水用、並びに一つの高果糖コーンシロップ用）と、（ルートビアソーダがすべて単一の第２のマニホルドに供給されるように）１個の出口がある単一のマニホルドが使用される。]
[0165] しかしながら、１つの出口を有する代わりに、マニホルドは２つの出口を有する場合（一方が、他方の４場合の流量を有する）、仮想マニホルド処理１２６は、同じマニホルド内で同時に実行される２つの別個で全然異なった部分を有すると、この過程を考慮する。例えば、成分全体の８０％はルートビアソーダの合計量の８０％を生成するためにともに混ぜられるが、他方で成分全体の残りの２０％がルートビアソーダの２０％を生成するために同時に 同じマニホルド内で）混ぜられる。そこで、仮想マニホルド処理１２６は６８４で、第１の部分（つまり８０％の部分）に関係のある得られたデータを、ルートビアソーダの８０％を利用する下流工程で利用可能にし、かつ６８４で、第２の部分（つまり２０％の部分）に関して得られたデータを、ルートビアソーダの２０％を利用する下流工程で利用可能にする。]
[0166] 加えて又はその代わりに、処理システム１０の単一のマニホルド内で実行されるマルチ部分処置の単一の部分は、複数の離散的過程を実行する単一のマニホルド内で生じる１つの過程を示してもよい。例えば、凍結マニホルド内でバニラアイスクリームを作る場合、個々の成分は取り入れられ、混ぜられ、凍るまで温度が低下させられる。従って、バニラアイスクリームを作るプロセスは、成分導入プロセス、成分混合プロセスおよび成分凍結プロセスを含み、各々は６８０で仮想マニホルド処理１２６によって個々にモニターされる。]
[0167] 上述されるように、（マイクロ成分サブシステム１８および配管系統／制御サブシステム２０の）製品モジュールアセンブリ２５０は、複数の製品容器２５２、２５４、２５６、２５８を解放可能に係合するように構成された複数のスロットアセンブリ２６０、２６２、２６４、２６６を含んでいる。あいにく、製品容器２５２、２５４、２５６、２５８を補充するために処理システム１０をサービスする場合、製品モジュールアセンブリ２５０の間違ったスロットアセンブリ内の製品容器を取り付けることは可能である。このような誤りによって、１つ以上のマイクロ成分で汚染されている、１つ以上のポンプアセンブリ（例えばポンプアセンブリ２７０、２７２、２７４、２７６）及び／又は１つ以上の管類アセンブリ（例えば管類束３０４）が得られる。例えば、ルートビア香料（つまり製品容器２５６内に含まれているマイクロ成分）に非常に強い味があるので、一旦特別のポンプアセンブリ／管類アセンブリが、例えばルートビア香料を配給させるために使用されれば、それはもはやそれほど強くない味（例えばレモンライム香料、アイスティー香料およびレモネード香料）があるマイクロ成分を配給させるためには使用できない。]
[0168] 加えて、また、上述されるように、製品モジュールアセンブリ２５０は、ブラケットアセンブリ２８２を解放可能に係合するように構成される。従って、処理システム１０をサービスする場合、処理システム１０が多数の製品モジュールアセンブリと多数のブラケットアセンブリを有する場合、製品モジュールアセンブリを間違ったブラケットアセンブリ上に取り付けることは可能である。あいにく、そのような誤りによっても、１つ以上のマイクロ成分で汚染されている、１つ以上のポンプアセンブリ（例えばポンプアセンブリ２７０、２７２、２７４、２７６）及び／又は１つ以上の管類アセンブリ（例えば管類束３０４）が得られる。]
[0169] 従って、処理システム１０は、処理システム１０内の製品容器および製品モジュールの適切な配置を保証するためにＲＦＩＤに基づいたシステムを含んでいる。また図２３と図２４を参照して、処理システム１０は、処理システム１０の製品モジュールアセンブリ２５０に置かれたＲＦＩＤアンテナアセンブリ７０２を含むＲＦＩＤシステム７００を有する。] 図２３ 図２４
[0170] 上述されるように、製品モジュールアセンブリ２５０は、少なくとも１つの製品容器（例えば製品容器２５８）を解放可能に係合するように構成される。ＲＦＩＤシステム７００は、製品容器２５８に置かれた（例えば、取付けられた）ＲＦＩＤタグアセンブリ７０４を有する。製品モジュールセンブリ２５０が製品容器（例えば製品容器２５８）を解放可能に係合する場合は常に、ＲＦＩＤタグアセンブリ７０４は、例えばＲＦＩＤアンテナアセンブリ７０２上部の検出ゾーン７０６内側に位置する。従ってこの例で、製品容器２５８が製品モジュールアセンブリ２５０の内側に位置する場合、つまり、解放可能に係合する場合は常に、ＲＦＩＤタグアセンブリ７０４はＲＦＩＤアンテナアセンブリ７０２によって検知される。]
[0171] 上述されるように、製品モジュールセンブリ２５０はブラケットアセンブリ２８２を解放可能に係合するように構成される。ＲＦＩＤシステム７００は、さらに、ブラケットアセンブリ２８２上に置かれた（例えば、取付けられた）ＲＦＩＤタグアセンブリ７０８を有する。ブラケットアセンブリ２８２が製品モジュールアセンブリ２５０を解放可能に係合する場合は常に、ＲＦＩＤタグアセンブリ７０８は、例えばＲＦＩＤアンテナアセンブリ７０２のより下部の検出ゾーン７１０内側に位置する。]
[0172] 従って、ＲＦＩＤアンテナアセンブリ７０２とＲＦＩＤタグアセンブリ７０４、７０８の使用を通じて、ＲＦＩＤシステム７００は、様々な製品容器（例えば製品容器２５２、２５４、２５６、２５８）が製品モジュールアセンブリ２５０の内部に適切に位置するかどうか判断できる。さらに、ＲＦＩＤシステム７００は、製品モジュールアセンブリ２５０が処理システム１０内に適切に位置するかどうか判断できる。]
[0173] １つのＲＦＩＤアンテナアセンブリと２つのＲＦＩＤタグアセンブリを含むＲＦＩＤシステム７００が図示されたが、これは説明の目的のためだけであり、この明細書の開示を制限するようには意図されず、別の機器構成が可能である。具体的には、ＲＦＩＤシステム７００の典型的な機器構成は、製品モジュールアセンブリ２５０の各スロットアセンブリ内に位置する１つのＲＦＩＤアンテナアセンブリを有する。例えば、ＲＦＩＤシステム７００は、製品モジュールアセンブリ２５０内に位置するＲＦＩＤアンテナアセンブリ７１２、７１４、７１６を加えて有する。従って、ＲＦＩＤアンテナアセンブリ７０２は、（製品モジュールアセンブリ２５０の）スロットアセンブリ２６６へ製品容器が挿入されているか判断する。ＲＦＩＤアンテナアセンブリ７１２は、（製品モジュールアセンブリ２５０の）スロットアセンブリ２６４へ製品容器が挿入されているか判断する。ＲＦＩＤアンテナアセンブリ７１４は、（製品モジュールアセンブリ２５０の）スロットアセンブリ２６２へ製品容器が挿入されているか判断する。また、ＲＦＩＤアンテナアセンブリ７１６は、（製品モジュールアセンブリ２５０の）スロットアセンブリ２６０へ製品容器が挿入されているか判断する。さらに、処理システム１０が多数の製品モジュールアセンブリを有するので、これらの各製品モジュールアセンブリは、どの製品容器が特別の製品モジュールアセンブリへ挿入されるか決めるために１つ以上のＲＦＩＤアンテナアセンブリを含んでいる。]
[0174] 上述されるように、ＲＦＩＤアンテナアセンブリ７０２の下部の検出ゾーン７１０内でのＲＦＩＤタグアセンブリの存在をモニターすることによって、ＲＦＩＤシステム７００は製品モジュールアセンブリ２５０が処理システム１０内に適切に位置するかどうか判断できる。従って、ＲＦＩＤアンテナアセンブリ７０２、７１２、７１４、７１６の任意の物が、ブラケットアセンブリ２８２に取り付けられた１つ以上のＲＦＩＤタグアセンブリを読むために利用される。説明の目的のために、製品モジュールアセンブリ２８２は単一のＲＦＩＤタグアセンブリ７０８だけを有すると示される。しかし、これは専ら説明の目的のためであり、明細書の開示を制限することを意図するものではなく、別の機器構成が可能である。例えば、ブラケットアセンブリ２８２は、多数のＲＦＩＤタグアセンブリを有している。すなわち、ＲＦＩＤタグアセンブリ７１８は（ファントムで示される）ＲＦＩＤアンテナアセンブリ７１２によって読まれるものであり、ＲＦＩＤタグアセンブリ７２０は（ファントムで示される）ＲＦＩＤアンテナアセンブリ７１４によって読まれるものであり、ＲＦＩＤタグアセンブリ７２２は（ファントムで示される）ＲＦＩＤアンテナアセンブリ７１６によって読まれるものである。]
[0175] ＲＦＩＤタグアセンブリ（例えばＲＦＩＤタグアセンブリ７０４、７０８、７１８、７２０、７２２）の１つ以上は、受動のＲＦＩＤタグアセンブリ（例えば電源を必要としないＲＦＩＤタグアセンブリ）である。加えて、ＲＦＩＤタグアセンブリ（例えばＲＦＩＤタグアセンブリ７０４、７０８、７１８、７２０、７２２）の１つ以上は、ＲＦＩＤシステム７００がＲＦＩＤタグアセンブリにデータを書くという点において、書き込み可能なＲＦＩＤタグアセンブリである。ＲＦＩＤタグアセンブリ内に貯蔵可能なデータのタイプの具体例には、次のものを含んでいるが、しかしこれに制限されていない：製品容器用の数量識別子、製品容器用の生産日識別子、製品容器用の廃棄日識別子、製品容器用の成分識別子、製品モジュール識別子およびブラケット識別子である。]
[0176] ある実施例では、ＲＦＩＤタグを含む容器からくみ出された成分の各容量の数量識別子に関して、ＲＦＩＤタグには最新の容器の体積及び／又はくみ出された量を有するように書かれる。次に、容器がアセンブリから取り除かれ、異なるアセンブリに差し替えられる場合に、システムはＲＦＩＤタグを読み、容器及び／又は容器からくみ出された量の体積を知る。加えて、ポンピングの日付もＲＦＩＤタグ上で書かれる。]
[0177] 従って、各ブラケットアセンブリ（例えばブラケットアセンブリ２８２）が処理システム１０内に取り付けられる場合、ＲＦＩＤタグアセンブリ（例えばＲＦＩＤタグアセンブリ７０８）が取り付けられる。ここで、付属のＲＦＩＤタグアセンブリは（ユニークにブラケットアセンブリを識別するために）ブラケット識別子を定める。従って、処理システム１０が１０個のブラケットアセンブリを含んでいる場合、１０個のＲＦＩＤタグアセンブリ（つまり、一個が各ブラケットアセンブリに装着される）が、１０個の固有のブラケット識別子（つまり各ブラケットアセンブリに対して1個）を定める。]
[0178] さらに、製品容器（例えば製品容器２５２、２５４、２５６、２５８）が製造され、マイクロ成分で満たされる場合、ＲＦＩＤタグアセンブリは次のものを含んでいる：成分識別子（製品容器内のマイクロ成分の識別用）；数量識別子（製品容器内のマイクロ成分の容量の識別用）；生産日識別子（マイクロ成分の製造年月日の識別用）；並びに廃棄日識別子（製品容器が廃棄又は再利用されるべき日の識別用）。]
[0179] 従って、製品モジュールアセンブリ２５０が処理システム１０内に取り付けられる場合、ＲＦＩＤアンテナアセンブリ７０２、７１２、７１４、７１６はＲＦＩＤサブシステム７２４によって電圧が印加される。ＲＦＩＤサブシステム７２４はデータバス７２６経由で制御論理サブシステム１４に結合している。一旦電圧が印加されたならば、ＲＦＩＤアンテナアセンブリ７０２、７１２、７１４、７１６が、ＲＦＩＤタグアセンブリの存在に対して、それぞれ上部と下部の検出ゾーン（例えば上部の検出ゾーン７０６と下部の検出ゾーン７１０）を走査し始める。]
[0180] 上述されるように、１つ以上のＲＦＩＤタグアセンブリは、製品モジュールアセンブリ２５０が解放可能に係合するブラケットアセンブリに付けられる。従って、製品モジュールアセンブリ２５０がブラケットアセンブリ２８２に滑り込ませられる（つまり、解放可能に係合する）場合、ＲＦＩＤタグアセンブリ７０８、７１８、７２０、７２２の1個以上は、ＲＦＩＤアンテナアセンブリ７０２、７１２、７１４、７１６（それぞれ）の下部の検出ゾーン内に位置する。説明の目的のために、そのブラケットアセンブリ２８２はたった１つのＲＦＩＤタグアセンブリ（すなわちＲＦＩＤタグアセンブリ７０８）を含んでいると仮定する。さらに、製品容器２５２、２５４、２５６、２５８が（それぞれ）スロットアセンブリ２６０、２６２、２６４、２６６内に取り付けられていると、説明の目的のために仮定する。従って、ＲＦＩＤサブシステム７１４は（ＲＦＩＤタグアセンブリ７０８の検知によって）ブラケットアセンブリ２８２を検知するべきであり、各製品容器に取り付けられたＲＦＩＤタグアセンブリ（例えばＲＦＩＤタグアセンブリ７０４）の検知によって、製品容器２５２、２５４、２５６、２５８を検知するべきである。]
[0181] 様々な製品モジュール、ブラケットアセンブリおよび製品容器に関する所在情報は、例えば制御論理サブシステム１４に結合した記憶サブシステム１２の内部に記憶される。特別に、もし何も変わっていなければ、ＲＦＩＤサブシステム７２４には、ＲＦＩＤアンテナアセンブリ７０２にＲＦＩＤタグアセンブリ７０４（つまり、それは製品容器２５８に装着される）を検知させることが要求され、ＲＦＩＤアンテナアセンブリ７０２にＲＦＩＤタグアセンブリ７０８（つまり、それはブラケットアセンブリ２８２に装着される）を検知させることが要求されるべきである。加えて、もし何も変わっていない場合：ＲＦＩＤアンテナアセンブリ７１２は、製品容器２５６に装着されたＲＦＩＤタグアセンブリ（図示せず）を検知するべきである；ＲＦＩＤアンテナアセンブリ７１４は、製品容器２５４に装着されたＲＦＩＤタグアセンブリ（図示せず）を検知するべきである；並びに、ＲＦＩＤアンテナアセンブリ７１６は、製品容器２５２に付けられたＲＦＩＤタグアセンブリ（図示せず）を検知するべきである。]
[0182] 日常の修理サービスの依頼電話で、製品容器２５８がスロットアセンブリ２６４内に不正確に位置し、製品容器２５６がスロットアセンブリ２６６内に不正確に位置している、と説明の目的のために仮定する。（ＲＦＩＤアンテナアセンブリを使用して）ＲＦＩＤタグアセンブリ内に含まれる情報を得る際、ＲＦＩＤサブシステム７２４は、ＲＦＩＤアンテナアセンブリ２６２を使用して、製品容器２５８に関連したＲＦＩＤタグアセンブリを検知する；そして、ＲＦＩＤアンテナアセンブリ７０２を使用して、製品容器２５６に関連したＲＦＩＤタグアセンブリを検知する。（記憶サブシステム１２上に記憶されたように）製品容器２５６、２５８が先に貯蔵された場所と、製品容器２５６、２５８の新しい場所とを比較する際、ＲＦＩＤサブシステム７２４はこれらの製品容器の各所在が正しくないと定める。]
[0183] 従って、ＲＦＩＤサブシステム７２４は、制御論理サブシステム１４経由で、例えばユーザー・インターフェース・サブシステム２２の情報のスクリーン５１４上で、例えば、サービス専門家に対して、製品容器は不正確に再インストールされたという警告メッセージを表示する。製品容器内のマイクロ成分の種類によって、サービス専門家は、例えば、継続するオプションを与えられるか、またはそれらが継続することができないと伝えられる。上述されるように、一定のマイクロ成分（例えばルートビア香料）に非常に強い味があるので、一旦それらが特別のポンプアセンブリ及び／又は管材料アセンブリを通って分配されたことがある場合、ポンプアセンブリ／管材料アセンブリは、もはや別のマイクロ成分に使用することができない。加えて、上述されるように、様々な製品容器に装着されたＲＦＩＤタグアセンブリは、製品容器内のマイクロ成分を定める。]
[0184] 従って、レモンライム香料に使用されたポンプアセンブリ／管材料アセンブリが、今度はルートビア香料に使用される場合、サービス専門家には、これが彼らの行いたいことであることを確認するように依頼する警告を与えられる。しかしながら、ルートビア香料に使用されたポンプアセンブリ／管材料アセンブリが、今度はレモンライム香料に使用される場合、サービス専門家には、それらを続行することができず、元の機器構成へ戻すように製品容器を交換すること、あるいは例えば、障害が起きたポンプアセンブリ／管材料アセンブリを除去し、新しいポンプアセンブリ／管材料アセンブリと取り替えるようにと、説明する警告が提供される。ブラケットアセンブリが処理システム１０内に移動されたことをＲＦＩＤサブシステム７２４が検知する場合、同様の警告が提供される。]
[0185] ＲＦＩＤサブシステム７２４は様々なマイクロ成分の消費をモニターするように構成される。例えば上述されるように、ＲＦＩＤタグアセンブリは、特定の製品容器内のマイクロ成分の数量を定めるために、最初にコード化される。制御論理サブシステム１４が、所定の時間間隔（例えば、一時間ごと）での様々な製品容器の各々から汲み出されたマイクロ成分の量を知っているので、製品容器内に含まれるマイクロ成分用の最新の量を定義するために、様々な製品容器内に含まれる様々なＲＦＩＤタグアセンブリは、（ＲＦＩＤアンテナアセンブリ経由で）ＲＦＩＤサブシステム７２４によって書き直される。]
[0186] 製品容器が所定最小値量に達したことを検知する際、ＲＦＩＤサブシステム７２４は、制御論理サブシステム１４経由で、ユーザー・インターフェース・サブシステム２２の情報のスクリーン５１４上に警告メッセージを与える。加えて、１つ以上の製品容器が、（製品容器に装着されたＲＦＩＤタグアセンブリ内に定められた）有効期限に達したか超過した場合に、ＲＦＩＤサブシステム７２４は（ユーザー・インターフェース・サブシステム２２の情報のスクリーン４１４経由で）警告を提供する。]
[0187] 製品モジュールに装着されたＲＦＩＤアンテナアセンブリと、ブラケットアセンブリと製品容器に装着されたＲＦＩＤタグアセンブリを有すると、ＲＦＩＤシステム７００が上に記述されているが、これは説明の目的のためだけであり、この明細書の開示の制限であるようには意図されない。具体的には、ＲＦＩＤアンテナアセンブリは、任意の製品容器、ブラケットアセンブリあるいは製品モジュールに置かれる。加えて、ＲＦＩＤタグアセンブリは任意の製品容器、ブラケットアセンブリあるいは製品モジュールに置かれる。従って、ＲＦＩＤタグアセンブリが製品モジュールアセンブリに装着される場合、ＲＦＩＤタグアセンブリは、例えば、製品モジュールの通し番号を定める、プロジェクトモジュール識別子を定める。]
[0188] 製品モジュールアセンブリ２５０の内に含まれるスロットアセンブリ（例えばスロットアセンブリ２６０、２６２、２６４、２６６）に隣接するために、例えば隣接するスロットアセンブリ内に位置する製品容器を読むことを回避することを可能とする手法で、ＲＦＩＤアンテナアセンブリ７０２を構成することが望ましい。例えば、ＲＦＩＤアンテナアセンブリ７０２がＲＦＩＤタグアセンブリ７０４、７０８だけを読むことができるように、ＲＦＩＤアンテナアセンブリ７０２は構成されるべきである。ＲＦＩＤアンテナアセンブリ７１２が、タグアセンブリ７１８と製品容器２５６に取り付けられたＲＦＩＤＲＦＩＤタグアセンブリ（図示せず）だけを読むことができるように、ＲＦＩＤアンテナアセンブリ７１２が構成されるべきである。ＲＦＩＤアンテナアセンブリ７１４が、ＲＦＩＤタグアセンブリ７２０と製品容器２５４に取り付けられたＲＦＩＤタグアセンブリ（図示せず） だけを読むことができるように、ＲＦＩＤアンテナアセンブリ７１４が構成されるべきである。また、ＲＦＩＤアンテナアセンブリ７１６が、ＲＦＩＤタグアセンブリ７２２と製品容器２５２に取り付けられたＲＦＩＤタグアセンブリ（図示せず） だけを読むことができるように、ＲＦＩＤアンテナアセンブリ７１６は構成されるべきである。]

权利要求:

請求項1
第１の成分を調整するように構成された流量制御装置と；第２の成分の供給部に結合するように構成されるポンプモジュールと；少なくとも一部分が、所定のレシピに基づいて前記第１の成分について第１の量の供給を制御するための前記流量制御装置に、第１の制御信号を供給するように構成されると共に、少なくとも一部分が、前記所定のレシピに基づいて前記第２の成分について第１の量の供給を制御するための前記ポンプモジュールに、第２の制御信号を供給するように構成される制御器と；を備える製品ディスペンスシステム。
請求項2
請求項１に記載の製品ディスペンスシステムにおいて、前記流量制御装置は：前記流量制御装置内に流れる、前記第１の成分の量に基づいたフィードバック信号を送るように構成された流量計測装置と；少なくとも一部分が、前記流量計測装置の前記フィードバック信号と前記制御器によって供給される前記第１の制御信号に基づいて前記第１の成分を制御するように構成される可変ラインインピーダンスと；を有する製品ディスペンスシステム。
請求項3
請求項２に記載の製品ディスペンスシステムにおいて、前記流量計測装置は容積式流量計測装置を有する製品ディスペンスシステム。
請求項4
請求項３に記載の製品ディスペンスシステムにおいて、前記流量計測装置はギヤ式の容積式流量計測装置を有する製品ディスペンスシステム。
請求項5
請求項２に記載の製品ディスペンスシステムにおいて、前記可変ラインインピーダンスは：第１の面がある第１の剛性部材と；第２の面がある第２の剛性部材と；少なくとも一部分が、前記第１の面と前記第２の面によって定義される可変断面流体経路と；を有し、前記可変断面流体経路を増加させたり、減少させたりするように、前記第１の面は前記第２の面に対して移動可能である；製品ディスペンスシステム。
請求項6
請求項５に記載の製品ディスペンスシステムにおいて、さらに、前記第１の面を前記第２の面に対して移動させるために、前記第１の剛性部材と前記第２の剛性部材の一方に結合しているステッパーモーターを有する製品ディスペンスシステム。
請求項7
請求項１に記載の製品ディスペンスシステムにおいて、前記ポンプモジュールは、前記第２の成分の供給部と解放可能に係合するように構成されている製品ディスペンスシステム。
請求項8
請求項７に記載の製品ディスペンスシステムにおいて、前記ポンプモジュールは、複数の前記第２の成分の供給部と解放可能に係合するように構成されたブラケットアセンブリを有する製品ディスペンスシステム。
請求項9
請求項１に記載の製品ディスペンスシステムにおいて、前記ポンプモジュールは、較正された確定体積の前記第２の成分を供給するように構成されたソレノイド・ピストンポンプ・アセンブリを有する製品ディスペンスシステム。
請求項10
請求項１に記載の製品ディスペンスシステムにおいて、前記ポンプモジュールと関連がある流量検出器を有し、前記流量検出器は；流体を受け取るように構成された流体室と；前記流体室内の前記流体が排出される場合は常に、変位されるように構成されたダイヤフラム部と；前記ダイヤフラム部の変位をモニターすると共に、少なくとも一部分が、前記流体室内に排出された前記流体の量に基づく流量信号を生成するように構成される変換器部と；を有する製品ディスペンスシステム。
請求項11
請求項１０に記載の製品ディスペンスシステムにおいて、前記変換器部は、前記ダイヤフラムに結合して、その上で移動可能である第１の容量性プレートと、前記流体室に関して堅く取付けられた第２の容量性プレートとを有すると共に、前記流量信号は、少なくとも一部が、前記第１の容量性プレートと前記第２の容量性プレートとの間のキャパシタンスの変化に基づく；製品ディスペンスシステム。
請求項12
請求項１に記載の製品ディスペンスシステムにおいて、前記流量制御装置と前記ポンプモジュールは、前記第１の成分と前記第２の成分を混ぜるためのノズルと結合している製品ディスペンスシステム。
請求項13
第１の鉛直高さに配置された流体入口と、前記第１の鉛直高さよりも高く配置された第２の鉛直高さに配置された流体出口を有する流体経路と；前記流体入口と前記流体出口の間に配置される流体ポンプであって、前記流体ポンプは、さらに、前記第１の鉛直高さより高く、前記第２の鉛直高さより低い、第３の鉛直高さに配置され；前記流体入口と前記流体ポンプの間に配置される流量検出器であって、前記流量検出器は流体経路を通して流体の流量を検知するように構成され；ここで、前記流体入口に入る空気は、前記流体経路を通して移動して、前記流体出口を経由して抜け出るように構成された流体配送システム。
請求項14
請求項１３に記載の流体配送システムにおいて、前記流体経路の前記入口は成分供給口に結合している流体配送システム。
請求項15
請求項１３に記載の流体配送システムにおいて、前記流量検出器は；流体を受け取るように構成された流体室と；前記流体室内の前記流体が排出される場合は常に、変位されるように構成されたダイヤフラム部と；前記ダイヤフラム部の変位をモニターすると共に、少なくとも一部分が、前記流体室内に排出された前記流体の量に基づく流量信号を生成するように構成される変換器部と；を有する流体配送システム。
請求項16
請求項１５に記載の流体配送システムにおいて、前記変換器部は、前記ダイヤフラムに結合して、その上で移動可能である第１の容量性プレートと、前記流体室に関して堅く取付けられた第２の容量性プレートとを有すると共に、前記流量信号は、少なくとも一部が、前記第１の容量性プレートと前記第２の容量性プレートとの間のキャパシタンスの変化に基づく；流体配送システム。
請求項17
請求項１３に記載の流体配送システムにおいて、前記流体ポンプは、前記第２の成分の較正された確定体積を供給するように構成されたソレノイド・ピストンポンプ・アセンブリを有する流体配送システム。
請求項18
ディスペンスシステムのライン内に流れる内容物の量を示す流量フィードバック信号を生成するように構成された流量計測装置と；前記流量フィードバック信号に応答し、希望の流量を前記流量フィードバック信号と比較して、流量制御信号を生成するように構成されたフィードバック制御器システムであって、前記フィードバック制御器システムは、少なくとも一部分が前記流量制御信号の初期値を確立するためのフィードフォワード制御器を有し；前記ディスペンスシステムの前記ライン内に位置し、前記流量制御信号に応答する可変ラインインピーダンスであって、前記可変ラインインピーダンスは、少なくとも一部分は前記流量制御信号に基づいて、前記ディスペンスシステムの前記ライン内に流れる前記内容物の量を調整するように構成される；流量制御装置。
請求項19
請求項１８に記載の流量制御装置において、前記流量計測装置は、容積式流量計測装置を有する流量制御装置。
請求項20
請求項１８に記載の流量制御装置において、前記容積式流量計測装置は、ギヤ式の容積式流量計測装置を有する流量制御装置。
請求項21
請求項１８に記載の流量制御装置において、前記可変ラインインピーダンスは：第１の面がある第１の剛性部材と；第２の面がある第２の剛性部材と；少なくとも一部分が、前記第１の面と前記第２の面によって定義される可変断面流体経路と；を有し、前記可変断面流体経路を増加させたり、減少させたりするように、前記第１の面は前記第２の面に対して移動可能である；流量制御装置。
請求項22
請求項２１に記載の流量制御装置において、前記さらに、前記第１の面を前記第２の面に対して移動させるために、前記第１の剛性部材と前記第２の剛性部材の一方に結合しているステッパーモーターを有する流量制御装置。
請求項23
請求項１８に記載の流量制御装置において、さらに、前記ディスペンスシステムの前記ライン内の内容物の流れを選択的に妨げるために、前記ディスペンスシステムの前記ライン内に位置する二元（binary）のバルブを有する流量制御装置。
請求項24
請求項１８に記載の流量制御装置において、前記可変ラインインピーダンスは：ボアを有する第１の流体経路部分を定義する第１の剛性部材と；第２の流体経路部分を定義する第２の剛性部材と；前記第１の流体経路部分と前記第２の流体経路部分によって定義された流体経路を増加させたり、減少させたりするように、前記第１の流体経路部分は、前記第２の流体経路部分に対して移動可能である；流量制御装置。
請求項25
流体入口と流体出口を有する流体経路と；前記流体入口と前記流体出口の間の前記流体経路を通して、流体をポンプでくみ出すように構成される流体ポンプと；前記流体入口と前記流体出口の間に配置される空気検出センサであって、前記空気検出センサは前記流体経路内での空気の存在を検知するように構成される；流体ポンプ装置。
請求項26
請求項２５に記載の流体ポンプ装置において、前記流体ポンプは、前記流体の較正された確定体積を供給するように構成されたソレノイド・ピストンポンプ・アセンブリを有する流体ポンプ装置。
請求項27
請求項２５に記載の流体ポンプ装置において、前記空気検出センサは、前記流体経路内で空気の存在を検知する空気検出センサに応答して、信号を送るように構成された流体ポンプ装置。
請求項28
請求項２７に記載の流体ポンプ装置において、さらに、前記空気検出センサが前記流体経路内での前記空気の存在を検知するのに応答して送る前記信号に応答して、前記流体ポンプは前記流体経路を通して前記流体をポンプでくみ出すことを停止するように構成された流体ポンプ装置。
請求項29
請求項２７に記載の流体ポンプ装置において、さらに、バルブは前記流体経路内に含まれており、前記バルブは、前記流体経路内での前記空気の存在を検知する前記空気検出センサに応答して送る前記信号に応答して、閉位置へ移動するように構成され、その結果として、前記流体経路による前記流体の流れを、少なくとも部分的に妨げるように構成された流体ポンプ装置。