• 专利附录
  • 专利说明
  • 权利要求
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  • 同族专利
  • 引用文献
  • 法律状态
  • 优先权
    • 专利摘要:
    Die Erfindung betrifft ein Transportsystem für Werkstoffplatten, über welches eine Werkstoffplatte (10) auf einem von Rollen (4) oder umlaufenden Bändern (6) unterstützten Bewegungspfad (2, 3, 5) entlang einer Bewegungsrichtung (R) von einer ersten Behandlungsstation (B1) zu einer zweiten Behandlungsstation (B2) transportierbar ist, wobei das Transportsystem (1) wenigstens eine Zu- und/oder Ableiteinrichtung (7, 8) innerhalb des Bewegungspfades (2, 3, 5) für Werkstoffplatten hin zu und/oder weg von dem Bewegungspfad (2, 3, 5) aufweist. Ferner ist ein Verfahren zum Zu- und/oder Ableiten von Werkstoffplatten in einem Transportsystem betroffen. Um den Bauraum des Transportsystems trotz wenigstens einer Zu- oder Ableiteinrichtung für Holzwerkstoffplatten gering zu gestalten, ist vorgesehen, dass ein Abschnitt (9) des von Rollen (4) oder umlaufenden Bändern (6) unterstützten Bewegungspfades (2, 3, 5) in eine andere als die Bewegungsrichtung (R) entfernbar ist und das Transportsystem eine unterhalb des Abschnitts (9) angeordnete Hubanordnung (11) aufweist, die geeignet ist, Werkstoffplatten (10) dem Bewegungspfad (2, 3, 5) zuzuführen und/oder aus diesem aufzunehmen.
    公开号:EP3708522A1
    申请号:EP20157821.8
    申请日:2020-02-18
    公开日:2020-09-16
    发明作者:Ralf Hanßen；Lothar Steiner；Michael Vaeßen；Christian Weiner
    申请人:Siempelkamp Maschinen und Anlagenbau GmbH and Co KG；
    IPC主号:B65G47-00
    专利说明:
    [0001] Die Erfindung betrifft ein Transportsystem für Werkstoffplatten, über welches eine Werkstoffplatte auf einem von Rollen oder umlaufenden Bändern unterstützten Bewegungspfad entlang einer Bewegungsrichtung von einer ersten Behandlungsstation zu einer zweiten Behandlungsstation transportierbar ist, wobei das Transportsystem wenigstens eine Zu- und/oder Ableiteinrichtung innerhalb des Bewegungspfades für Werkstoffplatten hin zu und/oder weg von dem Bewegungspfad aufweist.
    [0002] Die Erfindung betrifft außerdem ein Verfahren zum Zu- und/oder Ableiten von Werkstoffplatten in einem Transportsystem für Werkstoffplatten, über welches eine Werkstoffplatte auf einem von Rollen oder umlaufenden Bändern unterstützten Bewegungspfad entlang einer Bewegungsrichtung von einer ersten Behandlungsstation zu einer zweiten Behandlungsstation transportiert werden kann.
    [0003] Unter Werkstoffplatten werden in erster Linie Holzwerkstoffplatten verstanden, die bereits in einer vorzugsweise kontinuierlichen Presse hergestellt und im Folgenden mit Sägen geschnitten wurden. Hier kommen beispielsweise Span-, MDF- oder OSB-Platten in Frage.
    [0004] Bei den Behandlungsstationen im Oberbegriff handelt es sich in erster Linie um Schneideinrichtungen und Schleifeinrichtungen. Dabei kann die Bewegungsrichtung von einer Schleifeinrichtung zu einer Endschneideeinrichtung oder aber auch von einer Plattenschneideeinrichtung zu einer Schleifeinrichtung verlaufen. Der Bewegungspfad für die Werkstoffplatten ist in der Regel ein ebener Rollengang oder von Tragriemen gestützter Verfahrweg für die Werkstoffplatten. Weitere Unterstützungen wie beispielsweise Gaspolster oder Gleitflächen sollen von der Erfindung mit erfasst sein.
    [0005] Die Zu- und/oder Ableiteinrichtungen waren in der Vergangenheit getrennte Anordnungen, die zu Beginn oder am Ende einer Transportstrecke, also des Bewegungspfades von einer ersten zu einer zweiten Behandlungsstation eingesetzt wurden. Um Innerhalb eines Bewegungspfades Werkstoffplatten, die beispielsweise einer niedrigere Qualität aufwiesen, auszuschleusen, waren aufwändige Weichenanordnungen notwendig. So wurden beispielsweise Führungsrollen oder auch Förderbänder oder -riemen in der Höhe versetzt, um Platten auf unterschiedlichen angrenzenden Pfaden weiterzuleiten.
    [0006] Die Erfindung setzt sich zur Aufgabe, den Bauraum des Transportsystems trotz wenigstens einer Zu- oder Ableiteinrichtung für Holzwerkstoffplatten gering zu gestalten.
    [0007] Die Aufgabe wird anordnungsmäßig durch die Merkmale des ersten Anspruchs und insbesondere dadurch gelöst, dass ein Abschnitt des von Rollen oder umlaufenden Bändern unterstützten Bewegungspfades in eine andere als die Bewegungsrichtung entfernbar ist und das Transportsystem eine unterhalb des Abschnitts angeordnete Hubanordnung aufweist, die geeignet ist, Werkstoffplatten dem Bewegungspfad zuzuführen und/oder aus diesem aufzunehmen.
    [0008] Die Grundidee besteht einfach darin, einen Teil des Bewegungspfades, also ein Teilstück der Tragrollen- oder -bänder seitlich zu verfahren und somit in raumsparender Weise, Platten von unten mit der Hubanordnung hochzufahren und einzuschleusen oder aber aussortierte Platten auf der Hubanordnung aufzunehmen und nach unten aus dem Bewegungspfad wegzubringen. Dazu muss der Abschnitt verständlicherweise zumindest der Länge einer Werkstoffplatte in Bewegungsrichtung aufweisen. Dennoch ist der Aufwand deutlich geringer und platzsparender als mit den komplizierten Weichenanordnungen der Vergangenheit.
    [0009] Bevorzugt ist demnach vorgesehen, dass die Hubanordnung geeignet ist, Werkstoffplatten dem Bewegungspfad zuzuführen und aus diesem aufzunehmen.
    [0010] Die Hubanordnung besitzt dazu eine Auflagefläche für wenigstens eine Werkstoffplatte. Der Hub ist so groß ausgelegt, dass er von einer Aufnahmeposition bzw. Abgabeposition im tiefsten Punkt bis annähernd zum Bewegungspfad reicht. In der Aufnahmeposition bzw. Abgabeposition kann bequem wenigstens eine Werkstoffplatte, beispielsweise mit einem Transportfahrzeug eingebracht oder weggebracht werden.
    [0011] Es ist vorteilhaft, wenn die Hubvorrichtung geeignet ist, einen Stapel von Werkstoffplatten aufzunehmen.
    [0012] In diesem Fall ist es möglich, ohne platzraubende Zuleitungswege gleich mehrere Werkstoffplatten hintereinander von der Hubvorrichtung aufzunehmen und diese dann als Stapel wegbringen zu lassen. Oder umgekehrt können mehrere Werkstoffplatten nacheinander in den Bewegungspfad eingeschleust werden. Dazu muss die Hubvorrichtung nur geeignet sein, Hubbewegungen in der Größe der Werkstoffplattendicke auszuführen.
    [0013] Mit Vorteil ist verbunden, wenn das Transportsystem Antriebselemente aufweist, die geeignet sind, die Werkstoffplatten von dem Bewegungspfad auf die Hubanordnung oder von der Hubanordnung auf den Bewegungspfad zu verschieben.
    [0014] Mit diesen Antriebselementen kann der Ein- bzw. Ausleitvorgang automatisiert werden.
    [0015] Vorzugsweise weist das Transportsystem Leitelemente und Zentrierelemente auf.
    [0016] Derartige Leit- und Zentrierelemente können an den verschiedensten Stellen im Transportsystem Anwendung finden. So müssen die Werkstoffplatten in Bewegungsrichtung zentriert und gerade auf dem Bewegungspfad ausgerichtet sein und eine Ablage auf der Hubanordnung kantengenau erfolgt.
    [0017] Mit Vorteil ist vorgesehen, dass das Transportsystem eine Zuleiteinrichtung und eine Ableiteinrichtung aufweist, von denen wahlweise eine einsetzbar ist.
    [0018] Diese Anordnung bietet den Vorteil, dass man neben dem normalen Durchschleusen auf dem Bewegungspfad von der ersten zur zweiten Behandlungsstation eine der beiden Möglichkeiten, nämlich das Ein- oder das Ausschleusen von Werkstoffplatten in den Strom schalten kann.
    [0019] Dabei ist bevorzugt, dass die Zuleiteinrichtung und die Ableiteinrichtung gemeinsam verfahrbar sind.
    [0020] Es gibt also quasi eine Wechselschaltung zwischen den beiden Optionen des Ein- oder Ausschleusens. Es sind dann nur die jeweils notwendigen Leit-, Führungs- und Antriebselemente oberhalb des von Rollen oder umlaufenden Bändern unterstützten Bewegungspfadabschnitts aktiv, die gerade benötigt werden.
    [0021] Dass die Ableiteinrichtung den entfernten Abschnitt des von Rollen oder umlaufenden Bändern unterstützten Bewegungspfades umfasst.
    [0022] Dabei wird dem von Rollen oder umlaufenden Bändern unterstützten Bewegungspfad, der zum Ausschleusen entfernt wurde, die zweite Funktion einer Leiteinrichtung zugeordnet.
    [0023] Bevorzugt ist in Laufrichtung zwischen der ersten Behandlungsstation und dem Abschnitt des von Rollen oder umlaufenden Bändern unterstützten Bewegungspfades ein Qualitätserfassungssensor für die Werkstoffplatte angeordnet.
    [0024] Es kann also die Qualität der Werkstoffplatte detektiert werden, bevor sie zur Ableiteinrichtung gelangt. Wird die Werkstoffplatte beispielsweise anhand des optischen Bildes Ihrer Oberfläche oder ihrer Abmessungen als B-Ware eingestuft, kann die Ableiteinrichtung über eine zentrale Steuerung aktiviert werden.
    [0025] Die Aufgabe wird schließlich verfahrensmäßig durch die Merkmale des Anspruchs 9 und insbesondere dadurch gelöst, dass ein Abschnitt des von Rollen oder umlaufenden Bändern unterstützten Bewegungspfades in eine andere als die Bewegungsrichtung entfernt wird und eine unterhalb des Abschnitts angeordnete Hubanordnung Werkstoffplatten in den Bewegungspfad einschleust und/oder aus diesem aufnimmt.
    [0026] Die grundlegende Idee ist bereits bei der Beschreibung der Vorrichtungsansprüche erfolgt. Verfahrensmäßig kann auf diese Weise der Transportprozess für die Werkstoffplatten mit der Qualitätssortierung kombiniert werden. Da die Zuführung als Hubanordnung nur den Platz unterhalb des Bewegungspfades benötigt, erfolgt der Prozess in äußerst platzsparender Weise.
    [0027] Dabei ist es vorteilhaft, wenn Werkstoffplatten mittels mit dem Transportsystem verbundener Antriebe und Leiteinrichtungen auf den Bewegungspfad gebracht und/oder von dem Bewegungspfad auf die Hubanordnung gelenkt werden.
    [0028] Ebenso ist es zeit- und platzsparend, wenn die Hubvorrichtung einen Stapel aus Werkstoffplatten aufnimmt und dabei Arbeitshubschritte von Werkstoffplattendicke vornimmt.
    [0029] Im Folgenden wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels darstellender Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen Fig. 1 ein erfindungsgemäßes System zum Transport von Werkstoffplatten mit einer Ein- und Ausleiteinrichtung in Durchlaufposition, Fig. 2 ein erfindungsgemäßes System zum Transport von Werkstoffplatten mit einer Ein- und Ausleiteinrichtung in Zuführposition. Fig. 3 ein erfindungsgemäßes System zum Transport von Werkstoffplatten mit einer Ein- und Ausleiteinrichtung in Ausleitposition Fig. 4 Ein schematische Detailzeichnung des Ausleitmittels.
    [0030] Fig. 1 zeigt das erfindungsgemäße Transportsystem 1 in seiner Durchlaufstellung in Bewegungsrichtung R. Von den zu transportierenden Werkstoffplatten 10 ist aus Gründen der Übersichtlichkeit nur eine dargestellt und auch nur in Fig. 1. Die Werkstoffplatten 10 werden von einer ersten Behandlungsstation B1, beispielsweise einer Schleifstation, zu einer zweiten Behandlungsstation B2, beispielsweise einer Sägeanlage, auf einem Bewegungspfad 2 verbracht. Die Behandlungsstationen B1, B2 sind hier nur schematisch als Kasten dargestellt.
    [0031] Der Bewegungspfad 2 kann beispielsweise durch angetriebene Rollen 3 oder umlaufende Tragbänder 6 unterstützt sein. In diesem Ausführungsbeispiel ist auch aus Gründen der späteren Übersichtlichkeit das erste Teilstück von der Behandlungsstation B1 bis zu einem bestimmten Abschnitt 9 des Bewegungspfades 2 durch einen rollenunterstützten Bewegungspfad 3 realisiert, genauso wie das Teilstück von dem bestimmten Abschnitt 9 bis zur zweiten Behandlungsstation B2. Der Abschnitt 9 ist im Ausführungsbeispiel durch einen bandunterstützten Bewegungsabschnitt 5 gebildet.
    [0032] Hinsichtlich des Bewegungspfades wird hier der gesamte Bewegungspfad von der ersten Behandlungsstation B1 zur zweiten Behandlungsstation B2 mit dem Bezugszeichen 2 definiert. Beispielhaft sind rollenunterstützte Bewegungspfade mit dem Bezugszeichen 3 versehen und bandunterstützte Bewegungspfade mit dem Bezugszeichen 5. Der erfindungswesentliche Abschnitt 9 bekommt wegen seiner Bedeutung ein zusätzliches Bezugszeichen und kann sowohl bandunterstützt als auch rollenunterstützt sein. Die bewegungspfade 3 und 5 sind Teilstücke des Gesamten Bewegungspfades 2.
    [0033] Es sind selbstverständlich auch andere Bewegungspfade im Rahmen der Erfindung möglich. Die beispielhaft dargestellten Rollen 4 bzw. Bänder 6 sind angetrieben, um einen einfachen Transport der Werkstoffplatten 10 zu ermöglichen.
    [0034] Das Transportsystem 1 umfasst ferner eine Hubanordnung 11 unterhalb des Abschnitts 9 des Bewegungspfades 2. Über eine Rampe, in diesem Ausführungsbeispiel in Form einer kettenunterstützten Zu- bzw. Abfuhr 13 können Werkstoffplatten Auflagefläche 12 der Hubanordnung 11 zugeführt oder von ihr entnommen werden, sogar als Plattenstapel.
    [0035] Weiterhin ist ein Umschaltrahmen 19 vorgesehen, der auf Schienen 20 verfahren werden kann. Er hat zwei alternative Endpositionen. In der ersten fungiert er als Ableiteinrichtung 8, in der anderen als Zuleiteinrichtung 7 für Werkstoffplatten. Man kann auch sagen, dass die eine Hälfte des Umschaltrahmens 19 (in der Fig. 1 bis 3 vorne) die Ausleiteinrichtung 8 und die andere Hälfte des Umschaltrahmens 19 (in der Fig. 1 bis 3 hinten) die Zuleiteinrichtung 7 trägt. Diese beiden einnehmbaren Positionen werden in den folgenden Figuren näher erläutert.
    [0036] Fig. 2 zeigt das Transportsystem 1 mit aktivierter Zuleiteinrichtung 7. Dazu wurde der Umschaltrahmen (in der Zeichnung nach vorne) verfahren. Die Transportbänder 6 sind dadurch aus dem Bereich des Abschnitts 9 des Bewegungspfades 2 seitlich entfernt worden. Es ergibt sich eine Öffnung im Abschnitt 9 direkt oberhalb der Hubanordnung 11. Der Hubanordnung 11 zugeführte Werkstoffplatten, ggf. schrittweise auch Stapel davon, werden angehoben, bis die oberste Werkstoffplatte knapp oberhalb des Bewegungspfades angekommen ist. In Schienen 17 verfahrbare Klauen 16 greifen an einer Stirnseite einer Werkstoffplatte an und ziehen die oberste Werkstoffplatte auf den rollenunterstützten Bewegungspfad 3 zwischen dem Abschnitt 9 und der zweiten Behandlungsstation B2. Sollte sich ein Plattenstapel auf der Auflagefläche 12 der Hubanordnung 11 befinden, so kann die Hubanordnung sukzessive um die Werkstoffplattendicke nach oben bewegt werden und die Platten nacheinander auf den Bewegungspfad gebracht werden. Eine solche Zuführung von Werkstoffplatten ergibt sich häufig dann, wenn Platten in einem Lager, beispielsweise zum Zweck der Trocknung oder Abkühlung abgelegt wurden, bevor sie zur zweiten Behandlungsstation verbracht werden konnten.
    [0037] Den gegenteiligen Prozess und damit die Aktivierung der Ableiteinrichtung 8 zeigt Fig. 3. Der Umschaltrahmen 19 ist wieder in seine Ausgangsposition zurückbewegt worden. Einlaufseitig werden die umlaufenden Bänder 6 über eine nicht dargestellte Mechanik angehoben, so dass Werkstoffplatten 10, von der ersten Behandlungsstation B1 kommend, quasi unter den bandunterstützten Bewegungspfad 5 im Bereich des Abschnitts 9 bewegt werden. Die umlaufenden Bänder 6 übernehmen dabei die Aufgabe eines Bandantriebs 15 bzw. einer Leit- und Zentriereinrichtung 18 oberhalb der auszuschleusenden Werkstoffplatte 10 (nicht dargestellt). Dies ist eventuell deutlicher in der Detailansicht Fig. 4 zu erkennen. Mit dieser Ausleiteinrichtung wird die Werkstoffplatte also auf den sich bildenden Plattenstapel auf der Auflagefläche 12 der Hubanordnung 11 geleitet und als oberste Werkstoffplatte abgelegt. Dabei fährt die Hubanordnung für jede neue Platte um die Plattendicke nach unten.
    [0038] Ein solcher Ausschleusungsvorgang ist dann sinnvoll, wenn die Platte nicht den gewünschten Qualitätsanforderungen entspricht. Der Ausleitvorgang kann dabei automatisiert werden, wenn zwischen der ersten Behandlungsstation B1 und dem Abschnitt 9 des Bewegungspfades 2 ein Qualitätserfassungssensor 21 angeordnet ist, dessen Messsignal an Ableiteinrichtung 8 weitergegeben werden kann. Wenn der Qualitätserfassungssensor 21 erkennt, dass die Platte beispielsweise beschädigt ist, kann der bandunterstützte Bewegungspfad 5 einlaufseitig hochgefahren werden, so dass die Ausschussplatte von dem Bahnlaufpfad 2 auf die Hubanordnung 11 umgelenkt wird.
    [0039] Sowohl für die Zuleiteinrichtung 7 als auch für Ableiteinrichtung 8 muss der rollen- oder bandunterstützte Abschnitt 9 des Bahnlaufpfades in eine andere als die Bewegungsrichtung entfernt werden, um den entsprechenden Vorgang möglich zu machen. Bezugszeichenliste 1 Transportsystem 2 Gesamter Bewegungspfad 3 Rollenunterstützter Bewegungspfad 4 (Angetriebene) Rolle 5 Bandunterstützter Bewegungspfad 6 Umlaufendes Band 7 Zuleiteinrichtung 8 Ableiteinrichtung 9 Abschnitt des Bewegungspfades 10 Werkstoffplatte 11 Hubanordnung, Schertisch 12 Auflagefläche der Hubanordnung 13 Kettenunterstützte Zu- bzw. Abfuhr zur Hubanordnung 14 Antriebselement 15 Bandantrieb 16 Verfahrbare Kralle 17 Schiene für Kralle 18 Leit- und Zentrierelement 19 Umschaltrahmen 20 Schiene für Umschaltrahmen 21 Qualitätserfassungssensor B1, B2 Behandlungsstation R Bewegungsrichtung
    权利要求:
    Claims (12)
    [0001] Transportsystem für Werkstoffplatten, über welches eine Werkstoffplatte (10) auf einem von Rollen (4) oder umlaufenden Bändern (6) unterstützten Bewegungspfad (2, 3, 5) entlang einer Bewegungsrichtung (R) von einer ersten Behandlungsstation (B1) zu einer zweiten Behandlungsstation (B2) transportierbar ist, wobei das Transportsystem (1) wenigstens eine Zu- und/oder Ableiteinrichtung (7, 8) innerhalb des Bewegungspfades (2, 3, 5) für Werkstoffplatten hin zu und/oder weg von dem Bewegungspfad (2, 3, 5) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass ein Abschnitt (9) des von Rollen (4) oder umlaufenden Bändern (6) unterstützten Bewegungspfades (2, 3, 5) in eine andere als die Bewegungsrichtung (R) entfernbar ist und das Transportsystem eine unterhalb des Abschnitts (9) angeordnete Hubanordnung (11) aufweist, die geeignet ist, Werkstoffplatten (10) dem Bewegungspfad (2, 3, 5) zuzuführen und/oder aus diesem aufzunehmen.
    [0002] Transportsystem gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Hubanordnung (11) geeignet ist, Werkstoffplatten dem Bewegungspfad (2, 3, 5) zuzuführen und aus diesem aufzunehmen.
    [0003] Transportsystem gemäß Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Hubvorrichtung (11) geeignet ist, einen Stapel von Werkstoffplatten (10) aufzunehmen.
    [0004] Transportsystem gemäß einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Transportsystem Leitelemente und Zentrierelemente (18) aufweist.
    [0005] Transportsystem gemäß einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Transportsystem eine Zuleiteinrichtung (7) und eine Ableiteinrichtung (8) aufweist, von denen wahlweise eine einsetzbar ist.
    [0006] Transportsystem gemäß einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Zuleiteinrichtung (7) und die Ableiteinrichtung (8) gemeinsam verfahrbar sind.
    [0007] Transportsystem gemäß einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Ableiteinrichtung (8) den entfernten Abschnitt (9) des von Rollen oder umlaufenden Bändern unterstützten Bewegungspfades (2, 3, 5) umfasst.
    [0008] Transportsystem gemäß einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass in Bewegungsrichtung (R) zwischen der ersten Behandlungsstation (B1) und dem Abschnitt (9) des von Rollen oder umlaufenden Bändern unterstützten Bewegungspfades (2, 3, 5) ein Qualitätserfassungssensor (21) für eine Werkstoffplatte (10) angeordnet ist.
    [0009] Verfahren zum Zu- und/oder Ableiten von Werkstoffplatten in einem Transportsystem für Werkstoffplatten, über welches eine Werkstoffplatte (10) auf einem von Rollen (4) oder umlaufenden Bändern (6) unterstützten Bewegungspfad (2, 3, 5) entlang einer Bewegungsrichtung (R) von einer ersten Behandlungsstation (B1) zu einer zweiten Behandlungsstation (B2) transportiert werden kann, dadurch gekennzeichnet, dass ein Abschnitt (9) des von Rollen (4) oder umlaufenden Bändern (6) unterstützten Bewegungspfades (2, 3, 5) in eine andere als die Bewegungsrichtung (R) entfernt wird und eine unterhalb des Abschnitts (9) angeordnete Hubanordnung (11) Werkstoffplatten (10) in den Bewegungspfad (2, 3, 5) einschleust und/oder aus diesem aufnimmt.
    [0010] Verfahren gemäß Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass Werkstoffplatten mittels mit dem Transportsystem verbundener Antriebe (14, 15) und Leiteinrichtungen (18) auf den Bewegungspfad (2, 3, 5) gebracht und/oder von dem Bewegungspfad (2, 3, 5) auf die Hubanordnung gelenkt werden.
    [0011] Verfahren gemäß Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Hubvorrichtung (11) einen Stapel aus Werkstoffplatten (10) aufnimmt.
    [0012] Verfahren gemäß einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Hubvorrichtung (11) Arbeitshubschritte von Werkstoffplattendicke vornimmt.
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    同族专利:
    公开号 | 公开日
    US20200290821A1|2020-09-17|
    DE102019001784A1|2020-09-17|
    引用文献:
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