一种人工智能自动投料装置

专利摘要:
本实用新型公开了一种人工智能自动投料装置，包括储料仓、箱体、开合机构、输送管、导流板，定时器与控制器；箱体设置在储料仓的下方，箱体的顶部与储料仓的下料口连通；开合机构设置在箱体内；输送管水平设置，其一端延伸至箱体内且位于开合机构的下方，输送管位于箱体内的管壁顶部设有入料口，输送管内设有螺旋送料机构，输送管位于箱体外的管壁底部连通有多个投料管，每个投料管上都设有电磁阀，每个投料管的下方都设有喂料槽；导流板倾斜固定在箱体内且位于入料口的上方；定时器和控制器均设置在箱体的侧壁上。本实用新型通过定时器与控制器的配合能够对每个喂料槽进行定时自动投料，投料及时且投料效率高，具有很好的实用性。
公开号:CN214339343U
申请号:CN202120318864.3U
申请日:2021-02-04
公开日:2021-10-08
发明作者:刘俊；吴兆龙；刘鸿宇；秦慧；王麟书；沈世龙
申请人:Hubei Polytechnic University；
IPC主号:A01K5-02

专利说明:
[n0001] 本实用新型涉及自动投料领域，具体为一种人工智能自动投料装置。
[n0002] 随着我国经济的快速发展，饲养业跟随经济同样蓬勃发展。目前在饲养生猪时，对于养猪饲料的投放方式大都是通过人工进行投料，这种方式只能适应小规模和个体户的养猪，对于大规模的养猪场就常常出现加料不及时的情况，虽然可以多加人手，但仍是不能及时上料，饲料补充不及时从而影响到家畜的正常生长；而且对于大规模的养猪场，每日补充饲料的工程量大，且人工补充效率较低。
[n0003] 本实用新型的目的是提供一种人工智能自动投料装置，实现自动定时投料，以解决上述背景技术的问题。
[n0004] 本实用新型的技术方案是：一种人工智能自动投料装置，包括储料仓，还包括：
[n0005] 箱体，设置在储料仓的下方，箱体的顶部与所述储料仓底部设置的下料口连通；
[n0006] 开合机构，设置在箱体内，用于开启或关闭下料口；
[n0007] 输送管，水平设置，输送管的一端延伸至箱体内且位于开合机构的下方，输送管位于箱体内的管壁顶部设有入料口，输送管内设有螺旋送料机构，输送管位于箱体外的管壁底部连通有多个投料管，每个投料管上都设有电磁阀，每个投料管的下方都设有喂料槽；
[n0008] 导流板，倾斜固定在箱体内且位于入料口的上方，用于将储料仓内部的饲料导入到输送管内；
[n0009] 定时器，设置在箱体的侧壁上，定时器用于控制投料时间；
[n0010] 控制器，设置在箱体的侧壁上并与电源模块连接，所述定时器、开合机构以及螺旋送料机构分别与控制器电连接。
[n0011] 进一步地，所述开合机构包括：
[n0012] 挡块，卡装在下料口内且能在下料口内上下移动；
[n0013] 气缸，固定在支撑板的底部，所述支撑板水平架设在箱体内，支撑板的左端与所述导流板的顶部固定，气缸的活塞端竖直设置且延伸至支撑板的上方与所述挡块的底部固定，气缸与所述控制器电连接。
[n0014] 进一步地，所述挡块的横截面为直角三角形，挡块的斜面设置在靠近导流板的一侧。
[n0015] 更进一步地，所述螺旋送料机构包括：
[n0016] 电机，固定在箱体的内底面上且位于输送管的右侧，电机的输出轴水平朝左设置，电机与所述控制器电连接。
[n0017] 第一轴，水平设置在输送管内，第一轴上设有螺旋叶片，第一轴的右端延伸至输送管外与电机的输出轴连接。
[n0018] 更进一步地，所述入料口的上方设有防堵机构，所述防堵机构包括：
[n0019] 第一齿轮，套装固定在第一轴的右端上；
[n0020] 第二轴，水平设置在箱体内且位于输送管的上方，第二轴的右端与所述箱体的右侧内壁转动连接，第二轴的左端穿过导流板后与所述箱体的左侧内壁转动连接，第二轴上套装固定有第二齿轮，第二齿轮与所述第一齿轮啮合；
[n0021] 多个搅拌杆，固定在第二轴上且位于导流板的左侧。
[n0022] 与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
[n0023] 1、本实用新型通过定时器来设定投料时间，到达需要投料的时间后定时器发生信号给控制器，控制器接收到信号后发出指令来控制开合机构将下料口打开，储料仓内存储的饲料经过导流板落入到输送管内，控制器同步启动电机，电机带动第一轴旋转通过螺旋叶片将落入到输送管内的饲料向左输送，输送的过程中控制器同步控制每个投料管上的电磁阀将投料管打开，输送管内的螺旋输送的饲料通过每个投料管落入到位于每个投料管下方的喂料槽内，使得投料及时且投料效率高，具有很好的实用性。
[n0024] 2、本实用新型第一轴在转动的过程中通过两个齿轮的啮合带动第二轴同步转动，第二轴转动的过程中通过其上固定的多个搅拌杆可以将入料口上方的饲料搅动，防止饲料堆积在入料口处影响投料效率。
[n0025] 图1为本实用新型的结构示意图；
[n0026] 图2为本实用新型的控制模块示意图。
[n0027] 下面结合附图1到2，对本实用新型的具体实施方式进行详细描述。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[n0028] 术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征；在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[n0029] 需要说明的是，本实用新型中涉及到的电路连接均采用常规的电路连接方式，不涉及到任何创新。
[n0030] 实施例
[n0031] 如图1和图2所示，本实用新型实施例提供了一种人工智能自动投料装置，包括储料仓1、开合机构、输送管5、导流板22、定时器32和控制器31；箱体2设置在储料仓1的下方，箱体2的顶部与所述储料仓1底部设置的下料口101连通；开合机构设置在箱体2内，用于开启或关闭下料口101；输送管5水平设置，输送管5的一端延伸至箱体2内且位于开合机构的下方，输送管5位于箱体2内的管壁顶部设有入料口51，输送管5内设有螺旋送料机构，输送管5位于箱体2外的管壁底部连通有多个投料管52，每个投料管52上都设有电磁阀53，每个投料管52的下方都设有喂料槽7。
[n0032] 具体地，如图1和图2所示，所述开合机构包括卡装在下料口101内且能在下料口101内上下移动的挡块42，还包括固定在支撑板21底部的气缸41，所述支撑板21水平架设在箱体2内，支撑板21的左端与所述导流板22的顶部固定，气缸41的活塞端竖直设置且延伸至支撑板21的上方与所述挡块42的底部固定，气缸41与所述控制器31电连接。
[n0033] 优选地，如图1和图2所示，为了方便挡块42在打开下料口101时将储料仓1内的饲料更快速的落入到导流板22上，所述挡块42的横截面为直角三角形，挡块42的斜面设置在靠近导流板22的一侧。
[n0034] 具体地，如图1和图2所示，所述螺旋送料机构包括固定在箱体2内底面上的电机61，电机61位于输送管5的右侧，电机61的输出轴水平朝左设置，电机61与所述控制器31电连接，还包括水平设置在输送管5内的第一轴62，第一轴62上设有螺旋叶片63，第一轴62的右端延伸至输送管5外与电机61的输出轴通过联轴器连接。
[n0035] 如图1所示，为了避免大量的饲料从导流板22落到入料口51内时将入料口51堵塞，在所述入料口51的上方设有防堵机构，防堵机构包括套装固定在第一轴62右端上的第一齿轮81，第一齿轮81位于输送管5的外侧；还包括水平设置在箱体2内且位于输送管5上方的第二轴9，第二轴9的右端与所述箱体2的右侧内壁转动连接，第二轴9的左端穿过导流板22后与所述箱体2的左侧内壁转动连接，第二轴9上套装固定有第二齿轮82，第二齿轮82与所述第一齿轮81啮合；还包括多个固定在第二轴9上且位于导流板22左侧的搅拌杆91。第一轴62在转动的过程中带动第一齿轮81同步转动，由于第二齿轮82与第一齿轮81啮合，第二齿轮82带动第二轴9转动，第二轴9转动的过程中带动固定在其上的多个搅拌杆91转动，多个搅拌杆91转动可以将入料口上方的饲料搅动，防止饲料堆积在入料口处影响投料效率、
[n0036] 工作原理：需要说明的是，定时器32内已预先设定好需要投料的时间，投料前挡块42将下料口101堵住来方便储料仓1存储需要投放的饲料，当到达设定的投料时间后，定时器32发出信号给控制器31，控制器31接收到信号后同步发送控制指令给气缸41、电机61和每个电磁阀53；气缸41接收到控制指令后带动挡块42向下移动，挡块42向下移动的过程中将下料口101打开，储料仓1内的饲料通过下料口101以及导料板22滑落至输送管5内；电机61接收到控制指令后通过联轴器带动第一轴62旋转，第一轴62旋转的过程中通过多个螺旋叶片63将输送管5内的饲料向左螺旋输送；每个电磁阀53收到控制指令后将各自对应的投料管52打开，使得输送管5内输送的饲料分别通过每个投料管52落入到每个喂料槽7内，螺旋输送的速度以及输送管5的口径大小在实际应用过程中会进行相应的选择，确保螺旋叶片63输送的饲料不会只从第一个输送管52内落下；经过一段投料时间后，定时器32发出信号给控制器31，控制器31接收到信号后控制气缸41带动挡块42向上移动将下料口101堵住停止下料，同时控制器31控制电机61停止转动，节省电力资源，控制器31控制每个电磁阀53将各自对应的投料管52关闭，停止向喂料槽7内投料，避免喂食过多。
[n0037] 以上公开的仅为本实用新型的较佳地几个具体实施例，但是，本实用新型实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。

权利要求:
Claims (5)
[0001] 1.一种人工智能自动投料装置，包括储料仓(1)，其特征在于，还包括：
箱体(2)，设置在储料仓(1)的下方，箱体(2)的顶部与所述储料仓(1)底部设置的下料口(101)连通；
开合机构，设置在箱体(2)内，用于开启或关闭下料口(101)；
输送管(5)，水平设置，输送管(5)的一端延伸至箱体(2)内且位于开合机构的下方，输送管(5)位于箱体(2)内的管壁顶部设有入料口(51)，输送管(5)内设有螺旋送料机构，输送管(5)位于箱体(2)外的管壁底部连通有多个投料管(52)，每个投料管(52)上都设有电磁阀(53)，每个投料管(52)的下方都设有喂料槽(7)；
导流板(22)，倾斜固定在箱体(2)内且位于入料口(51)的上方，用于将储料仓(1)内部的饲料导入到输送管(5)内；
定时器(32)，设置在箱体(2)的侧壁上，定时器(32)用于控制投料时间；
控制器(31)，设置在箱体(2)的侧壁上并与电源模块连接，所述定时器(32)、开合机构以及螺旋送料机构分别与控制器(31)电连接。
[0002] 2.根据权利要求1所述的一种人工智能自动投料装置，其特征在于，所述开合机构包括：
挡块(42)，卡装在下料口(101)内且能在下料口(101)内上下移动；
气缸(41)，固定在支撑板(21)的底部，所述支撑板(21)水平架设在箱体(2)内，支撑板(21)的左端与所述导流板(22)的顶部固定，气缸(41)的活塞端竖直设置且延伸至支撑板(21)的上方与所述挡块(42)的底部固定，气缸(41)与所述控制器(31)电连接。
[0003] 3.根据权利要求2所述的一种人工智能自动投料装置，其特征在于，所述挡块(42)的横截面为直角三角形，挡块(42)的斜面设置在靠近导流板(22)的一侧。
[0004] 4.根据权利要求1所述的一种人工智能自动投料装置，其特征在于，所述螺旋送料机构包括：
电机(61)，固定在箱体(2)的内底面上且位于输送管(5)的右侧，电机(61)的输出轴水平朝左设置，电机(61)与所述控制器(31)电连接，
第一轴(62)，水平设置在输送管(5)内，第一轴(62)上设有螺旋叶片(63)，第一轴(62)的右端延伸至输送管(5)外与电机(61)的输出轴连接。
[0005] 5.根据权利要求4所述的一种人工智能自动投料装置，其特征在于，所述入料口(51)的上方设有防堵机构，所述防堵机构包括：
第一齿轮(81)，套装固定在第一轴(62)的右端上；
第二轴(9)，水平设置在箱体(2)内且位于输送管(5)的上方，第二轴(9)的右端与所述箱体(2)的右侧内壁转动连接，第二轴(9)的左端穿过导流板(22)后与所述箱体(2)的左侧内壁转动连接，第二轴(9)上套装固定有第二齿轮(82)，第二齿轮(82)与所述第一齿轮(81)啮合；
多个搅拌杆(91)，固定在第二轴(9)上且位于导流板(22)的左侧。

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同族专利:

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公开号 | 公开日

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引用文献:

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公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题

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法律状态:
2021-10-08| GR01| Patent grant|

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2021-10-08| GR01| Patent grant|

优先权:

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申请号 | 申请日 | 专利标题

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CN202120318864.3U|CN214339343U|2021-02-04|2021-02-04|一种人工智能自动投料装置|CN202120318864.3U| CN214339343U|2021-02-04|2021-02-04|一种人工智能自动投料装置|