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    • 专利摘要:
    本实用新型提供了一种宠物厕所的排泄物检测机构，它解决了宠物厕所无法及时检测内部残余排泄物等问题，其设置在具有厕所空间的宠物厕所箱体内,包括设置在厕所空间内的环形运载皮带，环形运载皮带周向外侧设有粪便检测组件和/或尿液检测组件，粪便检测组件位于环形运载皮带一端上方且粪便检测组件为感应式检测模块，尿液检测组件设置在环形运载皮带具有粪便检测组件的一端外侧且尿液检测组件为接触式检测模块。本实用新型具有及时检测残余排泄物、感应灵敏等优点。
    公开号:CN214339276U
    申请号:CN202023196049.9U
    申请日:2020-12-25
    公开日:2021-10-08
    发明作者:陈竹波
    申请人:Zhuji Lan Le Electronic Technology Co ltd；
    IPC主号:A01K1-01
    专利说明:
    [n0001] 本实用新型属于宠物厕所技术领域，具体涉及一种宠物厕所的排泄物检测机构。
    [n0002] 随着越来越多的人饲养宠物，宠物用品行业逐渐兴起。由于人们的生活空间有限，无法给予宠物充足的活动空间。在宠物饲养过程中遇到的难题之一就是保证宠物不随地大小便，保持室内环境卫生。通常采用的方法是训练宠物产生条件反射从而定点自动排便，因此宠物饲养者普遍使用宠物专业厕所满足宠物的排便需求。但在实际的使用过程中，宠物排便后需要人工手动清洗厕所，费时费力。除此之外，常规的宠物厕所清洗系统无法及时检测到厕所内部的排泄物，导致厕所内粪便和尿液堆积，影响室内环境卫生。
    [n0003] 为了解决现有技术存在的不足，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种不锈钢自动冲洗宠物厕所[201721690633.5]，其包括进水管组件、宠物厕所主体、宠物粪便处理器及排水管；进水管组件的入水口连接在洗衣机龙头上，进水管组件的出水口设置在宠物厕所主体上，位于宠物厕所主体的一侧，宠物粪便处理器连接在宠物厕所主体上，位于宠物厕所主体的另一侧，排水管的一端连接在宠物粪便处理器上，排水管的另一端外接污水管道。
    [n0004] 上述方案在一定程度上解决了宠物厕所清洗不便的问题，但是该方案依然存在着诸多不足，例如无法及时检测厕所内部的排泄物等问题。
    [n0005] 本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种设计合理，及时检测排泄物的宠物厕所的宠物厕所的排泄物检测机构。
    [n0006] 为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本宠物厕所的排泄物检测机构，设置在具有厕所空间的宠物厕所箱体内,包括设置在厕所空间内的环形运载皮带，环形运载皮带周向外侧设有粪便检测组件和/或尿液检测组件，粪便检测组件位于环形运载皮带一端上方且粪便检测组件为感应式检测模块，尿液检测组件设置在环形运载皮带具有粪便检测组件的一端外侧且尿液检测组件为接触式检测模块。粪便检测组件和/或尿液检测组件用于检测环形运载皮带是否参与排泄物，其中感应式检测模块的粪便检测组件不与粪便接触，接触式检测模块的尿液检测组件通过电阻值等参数的不同来判断环形运载皮带表面是否残余尿液。
    [n0007] 在上述的宠物厕所的排泄物检测机构中，粪便检测组件包括两个对应设置在环形运载皮带一端两侧上方的粪便检测传感器，粪便检测传感器安装于宠物厕所箱体上且粪便检测传感器的收发接头分别相互对应设置且均朝向环形运载皮带宽度方向。粪便检测传感器成对设置，当粪便遮挡在粪便检测传感器之间时，即可判断环形运载皮带表面仍残余粪便。
    [n0008] 在上述的宠物厕所的排泄物检测机构中，粪便检测传感器为激光感应模块或红外感应模块。非接触式的粪便检测传感器通过激光或红外线感应，不与粪便直接接触，从而避免粪便粘连。
    [n0009] 在上述的宠物厕所的排泄物检测机构中，环形运载皮带一端下方设有位于宠物厕所箱体底部的排泄物收集盒体，且粪便检测组件和尿液检测组件均设置在环形运载皮带靠近排泄物收集盒体的一端周向外侧。粪便检测组件和尿液检测组件检测完成后，通过判断是否残余排泄物，决定环形运载皮带是否继续运行清理其表面，直到排泄物残留物被完全清理后停止工作。
    [n0010] 在上述的宠物厕所的排泄物检测机构中，尿液检测组件包括两根相互不交叉且位于环形运载皮带一端外侧的检测导线，检测导线与环形运载皮带之间具有间隙，且检测导线均与电流检测模块相连。环形运载皮带表面残余尿液或水渍时，检测导线接通，相应的电流检测模块判断电流、电压或电阻等参数的不同，从而分辨环形运载皮带表面残余的是水还是尿液。
    [n0011] 在上述的宠物厕所的排泄物检测机构中，检测导线相互平行设置在环形运载皮带一端端面外侧，检测导线分别沿环形运载皮带宽度方向延伸设置。检测导线长度大于环形运载皮带的宽度，从而较为全面地感应其表面液体残余。
    [n0012] 在上述的宠物厕所的排泄物检测机构中，间隙大小为0.5mm-1.5mm。检测导线与环形运载皮带的间隙控制在一定范围内，不影响环形运载皮带的正常运行，同时可检测环形运载皮带表面吸附的液体。
    [n0013] 在上述的宠物厕所的排泄物检测机构中，宠物厕所箱体包括外箱体，外箱体周向内侧设有内箱体且外箱体和内箱体之间具有夹层，厕所空间形成于内箱体内，内箱体底部一端具有位于环形运载皮带一端上方且与排泄物收集盒体的排泄物收集敞口相连通的排泄物进料口。具有夹层的宠物厕所箱体留有充足的空间用于安装粪便检测组件和/或尿液检测组件，同时排泄物进料口供排泄物落入排泄物收集盒体。
    [n0014] 在上述的宠物厕所的排泄物检测机构中，粪便检测传感器安装于内箱体周向外侧，且内箱体上具有位于环形运载皮带端部外侧上的传感器安装孔，粪便检测传感器的收发接头穿过传感器安装孔且与内箱体周向内侧齐平设置。粪便检测传感器安装在夹层内，仅收发接头穿过传感器安装孔，不占据厕所空间多余位置，不影响其正常感应。
    [n0015] 在上述的宠物厕所的排泄物检测机构中，检测导线分别穿设于内箱体内且电流检测模块设置在内箱体周向外侧。电流检测模块收纳在夹层内，仅检测导线设置在环形运载皮带下方，具有较好的防水性，延长其使用寿命。
    [n0016] 与现有的技术相比，本实用新型的优点在于：粪便检测组件和/或尿液检测组件及时检测环形运载皮带表面残余排泄物，避免厕所空间内部排泄物残余过多；尿液检测组件采用接触式检测模块，具有较好的感应灵敏性；粪便检测组件采用感应式检测模块，避免粪便接触后粘连，有效保持厕所空间内部卫生；宠物厕所箱体内留有夹层用于安装粪便检测传感器和电流检测模块，不影响环形运载皮带正常转动。
    [n0017] 图1是本实用新型的结构示意图；
    [n0018] 图2是本实用新型的内箱体的结构示意图；
    [n0019] 图3是本实用新型的结构剖视图；
    [n0020] 图4是图3中A处的局部放大图；
    [n0021] 图中，宠物厕所箱体1、厕所空间11、排泄物进料口12、外箱体13、内箱体14、夹层15、传感器安装孔16、环形运载皮带2、排泄物收集盒体3、排泄物收集敞口31、粪便检测传感器4、检测导线5。
    [n0022] 下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。
    [n0023] 如图1-4所示，本宠物厕所的排泄物检测机构，设置在具有厕所空间11的宠物厕所箱体1内,包括设置在厕所空间11内的环形运载皮带2，环形运载皮带2周向外侧设有粪便检测组件和/或尿液检测组件，粪便检测组件位于环形运载皮带2一端上方且粪便检测组件为感应式检测模块，尿液检测组件设置在环形运载皮带2具有粪便检测组件的一端外侧且尿液检测组件为接触式检测模块。环形运载皮带2转动经过清理后，粪便检测组件和/或尿液检测组件对其表面进行检测，粪便检测组件检测环形运载皮带2是否残余粪便等固态排泄物，尿液检测组件检测环形运载皮带2表面是否残余尿液等液态排泄物，其中尿液检测组件采用电感接触式，从而提高对尿液与水的分辨精确度。粪便检测组件采用光感应非接触式，通过光感判断其表面是否粘连有较大体积的粪便。
    [n0024] 具体地，粪便检测组件包括两个对应设置在环形运载皮带2一端两侧上方的粪便检测传感器4，粪便检测传感器4安装于宠物厕所箱体1上且粪便检测传感器4的收发接头分别相互对应设置且均朝向环形运载皮带2宽度方向。当环形运载皮带2转动时，若环形运载皮带2上残余较大体积的粪便，其遮挡在粪便检测传感器4的收发接头之间，信号阻断后发出粪便残留的信号。
    [n0025] 深入地，粪便检测传感器4为激光感应模块或红外感应模块。激光感应模块或红外感应模块不影响环形运载皮带2正常运行，当如厕完成后，环形运载皮带2清理直到激光感应模块或红外感应模块感应不到粪便为止。
    [n0026] 进一步地，环形运载皮带2一端下方设有位于宠物厕所箱体1底部的排泄物收集盒体3，且粪便检测组件和尿液检测组件均设置在环形运载皮带2靠近排泄物收集盒体3的一端周向外侧。排泄物收集盒体3用于收集粪便或尿液，可快速更换进行清理。
    [n0027] 更进一步地，尿液检测组件包括两根相互不交叉且位于环形运载皮带2一端外侧的检测导线5，检测导线5与环形运载皮带2之间具有间隙，且检测导线5均与电流检测模块相连。若环形运载皮带2表面干燥，检测导线5之间不发生感电，当环形运载皮带2由于液体张力吸附有尿液或水时，检测导线5之间发生感点，其连接的电流检测模块感应到电流、电压或电阻值的变化。由于尿液和水的电阻不同，电流检测模块可分辨出环形运载皮带2上是否残余尿液。
    [n0028] 除此之外，检测导线5相互平行设置在环形运载皮带2一端端面外侧，检测导线5分别沿环形运载皮带2宽度方向延伸设置。检测导线5从环形运载皮带2一侧延伸至另一侧，充分感应到环形运载皮带2外表面的液体。
    [n0029] 同时，间隙大小为0.5mm-1.5mm。通常选用1mm的间隙，既不影响环形运载皮带2的正常运行，同时也可感应到其表面吸附的液体。
    [n0030] 可见地，宠物厕所箱体1包括外箱体13，外箱体13周向内侧设有内箱体14且外箱体13和内箱体14之间具有夹层15，厕所空间11形成于内箱体14内，内箱体14底部一端具有位于环形运载皮带2一端上方且与排泄物收集盒体3的排泄物收集敞口31相连通的排泄物进料口12。环形运载皮带2转动后，粪便和尿液自动通过排泄物进料口12落入排泄物收集盒体3内。
    [n0031] 很明显，粪便检测传感器4安装于内箱体14周向外侧，且内箱体14上具有位于环形运载皮带2端部外侧上的传感器安装孔16，粪便检测传感器4的收发接头穿过传感器安装孔16且与内箱体14周向内侧齐平设置。粪便检测传感器4安装在夹层15内，其收发接头不与环形运载皮带2接触，同时处于同一水平轴线。
    [n0032] 优选地，检测导线5分别穿设于内箱体14内且电流检测模块设置在内箱体14周向外侧。检测导线5悬在环形运载皮带2下方，液体在重力作用下下落，从而减少对检测导线5感电的干扰。
    [n0033] 综上所述，本实施例的原理在于：厕所空间11底部安装的环形运载皮带2配备有粪便检测组件和/或尿液检测组件，用于检测环形运载皮带2外表面经过清理后是否残余尿液或粪便，从而避免厕所空间11内部排泄物的残留，保证厕所空间11内部干净卫生。
    [n0034] 本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
    [n0035] 尽管本文较多地使用了宠物厕所箱体1、厕所空间11、排泄物进料口12、外箱体13、内箱体14、夹层15、传感器安装孔16、环形运载皮带2、排泄物收集盒体3、排泄物收集敞口31、粪便检测传感器4、检测导线5等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
    权利要求:
    Claims (10)
    [0001] 1.一种宠物厕所的排泄物检测机构，设置在具有厕所空间(11)的宠物厕所箱体(1)内,包括设置在厕所空间(11)内的环形运载皮带(2)，其特征在于，所述的环形运载皮带(2)周向外侧设有粪便检测组件和/或尿液检测组件，所述的粪便检测组件位于环形运载皮带(2)一端上方且所述的粪便检测组件为感应式检测模块，所述的尿液检测组件设置在环形运载皮带(2)具有粪便检测组件的一端外侧且所述的尿液检测组件为接触式检测模块。
    [0002] 2.根据权利要求1所述的宠物厕所的排泄物检测机构，其特征在于，所述的粪便检测组件包括两个对应设置在环形运载皮带(2)一端两侧上方的粪便检测传感器(4)，所述的粪便检测传感器(4)安装于宠物厕所箱体(1)上且粪便检测传感器(4)的收发接头分别相互对应设置且均朝向环形运载皮带(2)宽度方向。
    [0003] 3.根据权利要求2所述的宠物厕所的排泄物检测机构，其特征在于，所述的粪便检测传感器(4)为激光感应模块或红外感应模块。
    [0004] 4.根据权利要求2或3所述的宠物厕所的排泄物检测机构，其特征在于，所述的环形运载皮带(2)一端下方设有位于宠物厕所箱体(1)底部的排泄物收集盒体(3)，且所述的粪便检测组件和尿液检测组件均设置在环形运载皮带(2)靠近排泄物收集盒体(3)的一端周向外侧。
    [0005] 5.根据权利要求4所述的宠物厕所的排泄物检测机构，其特征在于，所述的尿液检测组件包括两根相互不交叉且位于环形运载皮带(2)一端外侧的检测导线(5)，所述的检测导线(5)与环形运载皮带(2)之间具有间隙，且所述的检测导线(5)均与电流检测模块相连。
    [0006] 6.根据权利要求5所述的宠物厕所的排泄物检测机构，其特征在于，所述的检测导线(5)相互平行设置在环形运载皮带(2)一端端面外侧，所述的检测导线(5)分别沿环形运载皮带(2)宽度方向延伸设置。
    [0007] 7.根据权利要求5所述的宠物厕所的排泄物检测机构，其特征在于，所述的间隙大小为0.5mm-1.5mm。
    [0008] 8.根据权利要求6所述的宠物厕所的排泄物检测机构，其特征在于，所述的宠物厕所箱体(1)包括外箱体(13)，所述的外箱体(13)周向内侧设有内箱体(14)且所述的外箱体(13)和内箱体(14)之间具有夹层(15)，所述的厕所空间(11)形成于内箱体(14)内，所述的内箱体(14)底部一端具有位于环形运载皮带(2)一端上方且与排泄物收集盒体(3)的排泄物收集敞口(31)相连通的排泄物进料口(12)。
    [0009] 9.根据权利要求8所述的宠物厕所的排泄物检测机构，其特征在于，所述的粪便检测传感器(4)安装于内箱体(14)周向外侧，且所述的内箱体(14)上具有位于环形运载皮带(2)端部外侧上的传感器安装孔(16)，所述的粪便检测传感器(4)的收发接头穿过传感器安装孔(16)且与内箱体(14)周向内侧齐平设置。
    [0010] 10.根据权利要求8所述的宠物厕所的排泄物检测机构，其特征在于，所述的检测导线(5)分别穿设于内箱体(14)内且所述的电流检测模块设置在内箱体(14)周向外侧。
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    同族专利:
    公开号 | 公开日
    引用文献:
    公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题
    法律状态:
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    2021-10-08| GR01| Patent grant|
    优先权:
    申请号 | 申请日 | 专利标题
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