大型牵引式花生捡拾联合收获机用牵引装置

专利摘要:
本实用新型涉及农业机械，特别是一种大型牵引式花生捡拾联合收获机用牵引装置。包括空心型钢、前横板、后横板、竖直拉杆、长牵引架和千斤顶，空心型钢呈方形空心状，其位于长牵引架的前方，空心型钢依次通过前横板、后横板和竖直拉杆与长牵引架连接。其结构稳定、转向方便、便于调整，实现了距离较远的动力机械拖拉机对该联合收获机的挂接、传动、牵引、支撑。
公开号:CN214338681U
申请号:CN202022824821.0U
申请日:2020-11-30
公开日:2021-10-08
发明作者:何晓宁；申世龙；王东伟；尚书旗；原鲁明；张广军；辛璐；郑效帅；赵壮
申请人:Qingdao Agricultural University；
IPC主号:A01D29-00

专利说明:
[n0001] 本实用新型涉及农业机械，特别是一种大型牵引式花生捡拾联合收获机用牵引装置。
[n0002] 目前，为农具提供牵引力最常用的装置分为三大类：牵引式、悬挂式、半悬挂式。其中，悬挂式适应于小型机械可以实现灵活转向与调整；而牵引式则适合于大型农机具，可以更好的将拖拉机的动力提供给农具，从而更好的实现大规模作业。
[n0003] 与悬挂式相比，牵引式的优点主要是，在牵引相同的农机具时，所需要的动力机械马力更低；并且在配重调整方面也具有更好的调整性，可以用更少的配重来平衡整个系统的配重平衡。
[n0004] 在农机的发展中，牵引装置的发展总是伴随着农机具的发展而发展。农机具需要什么样的牵引，牵引才有设计的目的和意义。同样，牵引装置的合理设计，也能为农机具的设计减轻一定设计压力，传递动力的效率更高，提高工作的可靠性和工作质量。
[n0005] 花生捡拾收获机在工作时，需要由牵引装置提供行走所需要的牵引力以及捡拾、摘果、清选工作所需要的扭矩。如果花生捡拾收获机的体积较大，对应的捡拾装置也较大，此时就需要一种能够距离较远的挂接牵引装置来实现挂接、传动、牵引、支撑等多种功能，实现机具与拖拉机的有效连接，从而实现捡拾收获过程的准确性与高效率，完成捡拾收获过程。而现有的牵引装置距离较短，无法适应大型花生捡拾收获机的前方牵引位置；另外，现有的牵引装置只能实现较小角度误差的传动，而当大型花生捡拾联合收获机的传动位置较高时，现有的牵引装置无法通过单万向节进行动力传动。综上所述，现有的牵引装置无法满足大型花生收获机的牵引需求。
[n0006] 本实用新型的目的在于克服现有技术存在的上述缺陷，提出了一种大型牵引式花生捡拾联合收获机用牵引装置，其结构稳定、转向方便、便于调整，实现了距离较远的动力机械拖拉机对该联合收获机的挂接、传动、牵引、支撑。
[n0007] 本实用新型的技术方案是：一种大型牵引式花生捡拾联合收获机用牵引装置，其中，包括空心型钢、前横板、后横板、竖直拉杆、长牵引架和千斤顶，空心型钢呈方形空心状，其位于长牵引架的前方，空心型钢依次通过前横板、后横板和竖直拉杆与长牵引架连接；
[n0008] 所述空心型钢的前侧面的左、右两端分别固定有前连接板，空心型钢的中部设有圆孔，牵引杠设置在圆孔内，牵引杠与圆孔之间呈间隙配合，牵引杠的两端分别设置牵引套，两牵引套分别位于空心型钢的前方和后方，前方的牵引套通过弹簧与固定在牵引杠上的六角开槽螺母连接，后方的牵引套通过牵引杠上的轴肩进行限位；
[n0009] 所述牵引杠的后部与前横板转动连接，前横板的后部与两平行设置的后横板固定连接，两后横板分别与竖直拉杆固定连接，竖直拉杆位于后横板的外侧，两竖直拉杆之间呈平行设置，沿后横板的竖直方向间隔设置数个定位孔，对应的在竖直拉杆上设有数个定位孔，固定件依次穿过竖直拉杆和后横板上对应的定位孔时，实现后横板和竖直拉杆之间的固定连接，竖直拉杆与长牵引架之间通过竖直挡板固定连接，长牵引架的后侧端部固定有连接板；
[n0010] 所述长牵引架的中后部固定有底座支撑，过桥轴承固定在底座支撑上。
[n0011] 本实用新型中，所述前横板包括后侧板、分别与后侧板的上、下两端固定连接的上顶板和下底板，上顶板和下顶板之间通过销轴连接，销轴的两端分别通过外固定环与上顶板、下底板固定连接，销轴上套有内固定环，内固定环绕销轴转动，牵引杠的后端与内固定环固定连接。
[n0012] 所述两竖直拉杆之间通过上方的竖直挡板固定连接，竖直挡板与长牵引架的前侧端部固定连接，竖直挡板的顶部设有水平弯折部分，该水平弯折部分与长牵引架的顶部表面贴合，提高了竖直拉杆与长牵引架之间的连接稳定性。
[n0013] 所述底座支撑包括顶板和分别与顶板的两侧固定连接的两侧板，其中两侧板分别与长牵引架的侧边固定连接，过桥轴承与顶板固定连接。
[n0014] 所述千斤顶位于竖直拉杆的外侧，千斤顶通过千斤顶连接圆环与竖直拉杆连接。当大型牵引式花生捡拾联合收获机停止运转且没有拖拉机挂接时，通过千斤顶实现了地面对收获机前部的支持。
[n0015] 所述连接板与长牵引架之间设有加强筋，用于保证连接板的强度和刚度。
[n0016] 本实用新型的有益效果是：
[n0017] (1)实现了距离较远的动力机械拖拉机对该联合收获机的挂接、传动、牵引、支撑，实现了拖拉机与收获机的有效连接；
[n0018] (2)可根据实际情况调节该装置与拖拉机的连接高度，并且该装置能够实现减缓转向以及地面起伏所造成的冲击；
[n0019] (3)结构稳定，转向方便，便于调整。
[n0020] 图1是本实用新型的结构示意图。
[n0021] 图中：1前连接板；2牵引杠；3六角开槽螺母；4牵引套；5方形空心型钢；6前横板；7后横板；8竖直拉杆；9竖直挡板；10长牵引架；11过桥轴承底座支撑；12过桥轴承；13连接板；14千斤顶；15千斤顶连接圆环；16外固定环。
[n0022] 为了使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。
[n0023] 在以下描述中阐述了具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以多种不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广。因此本实用新型不受下面公开的具体实施方式的限制。
[n0024] 如图1所示，本实用新型所述的大型牵引式花生捡拾联合收获机用牵引装置包括空心型钢5、前横板6、后横板7、竖直拉杆8、长牵引架10和千斤顶14，空心型钢5呈方形空心状，其位于长牵引架10的前方，空心型钢5依次通过前横板6、后横板7和竖直拉杆8与长牵引架10连接。空心型钢5的前侧面的左、右两端分别固定有前连接板1，通过前连接板1实现了大型牵引式花生捡拾联合收获机与动力机械拖拉机的挂接。空心型钢5的中部设有圆孔，牵引杠2设置在圆孔内，牵引杠2与圆孔之间呈间隙配合，即牵引杠2在圆孔内既可以转动，也可以前后移动。为了对牵引杠的前后移动位置进行限位，在牵引杠2的两端分别设置牵引套4，两牵引套分别位于空心型钢5的前方和后方，前方的牵引套通过弹簧与固定在牵引杠2上的六角开槽螺母3连接，通过弹簧使前方的牵引套4具有一定的伸缩量，用于缓冲大型牵引式花生捡拾联合收获机的不稳定产生的冲击力。后方的牵引套通过牵引杠上的轴肩进行限位。
[n0025] 牵引杠2的后部与前横板6转动连接。本实施例中，前横板6包括后侧板、分别与后侧板的上、下两端固定连接的上顶板和下底板，上顶板和下顶板之间通过销轴连接，即销轴的两端分别通过外固定环16与上顶板、下底板固定连接，销轴上套有内固定环，内固定环可以绕销轴转动，牵引杠2的后端与内固定环固定连接。前横板6的后部与两平行设置的后横板7固定连接，本实施例中，前横板6的后侧板通过焊接方式与两后横板7固定连接。两后横板7分别与竖直拉杆8固定连接，竖直拉杆8位于后横板7的外侧，两竖直拉杆8之间呈平行设置。沿后横板7的竖直方向间隔设置数个定位孔，对应的在竖直拉杆8上设有数个定位孔，销轴或者螺栓依次穿过竖直拉杆8和后横板7上对应的定位孔时，实现后横板7和竖直拉杆8之间的固定连接。通过改变竖直拉杆8和后横板7上相对应的定位孔的位置，对竖直拉杆8和后横板7之间的上下位置进行调节，从而根据不同的作业要求实现不同的作业效果。设置两个竖直拉杆和后横板的目的是为了保证连接的稳定性。
[n0026] 两竖直拉杆8之间通过上方的竖直挡板9固定连接，本实施例中，竖直挡板9与竖直拉杆8之间通过焊接固定连接，同时竖直挡板9与长牵引架10的前侧端部通过焊接方式固定连接，因此通过竖直挡板9实现了竖直拉杆8与长牵引架10的固定连接。竖直挡板9的顶部设有水平弯折部分，该水平弯折部分与长牵引架10的顶部表面贴合，提高了竖直拉杆8与长牵引架10之间的连接稳定性。
[n0027] 千斤顶14位于竖直拉杆8的外侧，千斤顶14通过千斤顶连接圆环15与竖直拉杆8连接，当大型牵引式花生捡拾联合收获机停止运转且没有拖拉机挂接时，通过千斤顶实现了地面对收获机前部的支持，保证大型牵引式花生捡拾联合收获机的前部割台离地，方便下次挂接。
[n0028] 长牵引架10的中后部固定有一底座支撑11，过桥轴承12固定在底座支撑11上。本实施例中，底座支撑11包括顶板和分别与顶板的两侧固定连接的两侧板，其中两侧板分别与长牵引架10的侧边通过焊接方式固定连接，过桥轴承12通过螺栓与顶板固定连接。由于大型牵引式花生捡拾联合收获机的割台较高，若通过单万向节来传递转矩，则角度过大；如果采用两个万向节相互配合，两个小角度组合呈一个大角度，则可以实现大角度扭矩传递。装置采用由过桥轴承12连接的两个万向节，完成动力传递。长牵引架10的后侧端部固定有连接板13，连接板13与长牵引架10之间设有加强筋，用于保证连接板的强度和刚度。
[n0029] 该牵引装置在使用时，其前端通过空心型钢5上的前连接板1与拖拉机连接，其后端通过长牵引架10后部的连接板13与大型牵引式花生捡拾联合收获机的机架连接，因此该装置满足了大型牵引式花生捡拾联合收获机与拖拉机的连接需求，实现了大型牵引式花生捡拾联合收获机的实际应用。
[n0030] 以上对本实用新型所提供的大型牵引式花生捡拾联合收获机用牵引装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

权利要求:
Claims (6)
[0001] 1.一种大型牵引式花生捡拾联合收获机用牵引装置，其特征在于：包括空心型钢(5)、前横板(6)、后横板(7)、竖直拉杆(8)、长牵引架(10)和千斤顶(14)，空心型钢(5)呈方形空心状，其位于长牵引架(10)的前方，空心型钢(5)依次通过前横板(6)、后横板(7)和竖直拉杆(8)与长牵引架(10)连接；
所述空心型钢(5)的前侧面的左、右两端分别固定有前连接板(1)，空心型钢(5)的中部设有圆孔，牵引杠(2)设置在圆孔内，牵引杠(2)与圆孔之间呈间隙配合，牵引杠(2)的两端分别设置牵引套(4)，两牵引套分别位于空心型钢(5)的前方和后方，前方的牵引套通过弹簧与固定在牵引杠(2)上的六角开槽螺母(3)连接，后方的牵引套通过牵引杠上的轴肩进行限位；
所述牵引杠(2)的后部与前横板(6)转动连接，前横板(6)的后部与两平行设置的后横板(7)固定连接，两后横板(7)分别与竖直拉杆(8)固定连接，竖直拉杆(8)位于后横板(7)的外侧，两竖直拉杆(8)之间呈平行设置，沿后横板(7)的竖直方向间隔设置数个定位孔，对应的在竖直拉杆(8)上设有数个定位孔，固定件依次穿过竖直拉杆(8)和后横板(7)上对应的定位孔时，实现后横板(7)和竖直拉杆(8)之间的固定连接，竖直拉杆(8)与长牵引架(10)之间通过竖直挡板(9)固定连接，长牵引架(10)的后侧端部固定有连接板(13)；
所述长牵引架(10)的中后部固定有底座支撑(11)，过桥轴承(12)固定在底座支撑(11)上。
[0002] 2.根据权利要求1所述的大型牵引式花生捡拾联合收获机用牵引装置，其特征在于：所述前横板(6)包括后侧板、分别与后侧板的上、下两端固定连接的上顶板和下底板，上顶板和下顶板之间通过销轴连接，销轴的两端分别通过外固定环(16)与上顶板、下底板固定连接，销轴上套有内固定环，内固定环绕销轴转动，牵引杠(2)的后端与内固定环固定连接。
[0003] 3.根据权利要求1所述的大型牵引式花生捡拾联合收获机用牵引装置，其特征在于：所述两竖直拉杆(8)之间通过上方的竖直挡板(9)固定连接，竖直挡板(9)与长牵引架(10)的前侧端部固定连接，竖直挡板(9)的顶部设有水平弯折部分，该水平弯折部分与长牵引架(10)的顶部表面贴合。
[0004] 4.根据权利要求1所述的大型牵引式花生捡拾联合收获机用牵引装置，其特征在于：所述底座支撑(11)包括顶板和分别与顶板的两侧固定连接的两侧板，其中两侧板分别与长牵引架(10)的侧边固定连接，过桥轴承(12)与顶板固定连接。
[0005] 5.根据权利要求1所述的大型牵引式花生捡拾联合收获机用牵引装置，其特征在于：所述千斤顶(14)位于竖直拉杆(8)的外侧，千斤顶(14)通过千斤顶连接圆环(15)与竖直拉杆(8)连接。
[0006] 6.根据权利要求1所述的大型牵引式花生捡拾联合收获机用牵引装置，其特征在于：所述连接板(13)与长牵引架(10)之间设有加强筋。

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同族专利:

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公开号 | 公开日

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引用文献:

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公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题

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法律状态:
2021-10-08| GR01| Patent grant|

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2021-10-08| GR01| Patent grant|

优先权:

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申请号 | 申请日 | 专利标题

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CN202022824821.0U|CN214338681U|2020-11-30|2020-11-30|大型牵引式花生捡拾联合收获机用牵引装置|CN202022824821.0U| CN214338681U|2020-11-30|2020-11-30|大型牵引式花生捡拾联合收获机用牵引装置|