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    本实用新型涉及农业机械，特别是一种牵引式花生捡拾联合收获机。包括机架，还包括牵引装置、捡拾装置、喂入装置和摘果清选装置，牵引装置、捡拾装置、喂入装置和摘果清选装置由前至后依次设置，牵引装置和捡拾装置与机架的前端连接，摘果清选装置设置在机架上，其中，所述机架的底部对称设置两个支撑轮和两个转向轮，支撑轮与机架的前端连接，转向轮通过车桥对称安装在机架的后端两侧。其集捡拾、摘果和清选于一体，结构紧凑合理，空间利用率高，行进稳定性高，清选效果好，转弯半径小。
    公开号:CN214338679U
    申请号:CN202022818819.2U
    申请日:2020-11-30
    公开日:2021-10-08
    发明作者:何晓宁；王东伟；尚书旗；申世龙；张广军；原鲁明；赵壮；郑效帅；赵智豪
    申请人:Qingdao Agricultural University；
    IPC主号:A01D29-00
    专利说明:
    [n0001] 本实用新型涉及农业机械，特别是一种牵引式花生捡拾联合收获机。
    [n0002] 当前花生机械化收获分为联合收获和分段收获，由于分段收获技术更加贴合农艺要求且可有效防止花生果中黄曲霉素的产生而广受用户青睐，现有分段收获中用到的大型花生联合捡拾收获机主要包括自走式和牵引式两种，牵引式花生捡拾联合收获机可有效节省动力，降低成本。根据国内外发展经验，花生分段收获将成为未来发展的主流，大型牵引式花生捡拾联合收获机将成为用户的首选捡拾收获机械。
    [n0003] 目前国内大型牵引式花生捡拾联合收获机还存在以下缺陷：(1)大型牵引式花生捡拾联合收获机的转弯半径过大，灵活性差，影响田间作业效果；(2)不同地形作业过程中，捡拾台需频繁升降，行进过程中稳定性差，影响收获效率；(3)存在清选不彻底的问题；(4)收获效率还有待进一步提高。
    [n0004] 本实用新型的目的在于克服现有技术存在的上述缺陷，提出了一种牵引式花生捡拾联合收获机，其集捡拾、摘果和清选于一体，结构紧凑合理，空间利用率高，行进稳定性高，清选效果好，转弯半径小。
    [n0005] 本实用新型的技术方案是：一种牵引式花生捡拾联合收获机，包括机架，还包括牵引装置、捡拾装置、喂入装置和摘果清选装置，牵引装置、捡拾装置、喂入装置和摘果清选装置由前至后依次设置，牵引装置和捡拾装置与机架的前端连接，摘果清选装置设置在机架上，其中，所述机架的底部对称设置两个支撑轮和两个转向轮，支撑轮与机架的前端连接，转向轮通过车桥对称安装在机架的后端两侧；
    [n0006] 所述牵引装置包括空心型钢、前横板、后横板、竖直拉杆、长牵引架和千斤顶，空心型钢呈方形空心状，其位于长牵引架的前方，空心型钢依次通过前横板、后横板和竖直拉杆与长牵引架连接，空心型钢的前侧面的左、右两端分别固定有前连接板，空心型钢的中部设有圆孔，牵引杠设置在圆孔内，牵引杠与圆孔之间呈间隙配合，牵引杠的两端分别设置牵引套，两牵引套分别位于空心型钢的前方和后方，前方的牵引套通过弹簧与固定在牵引杠上的六角开槽螺母连接，后方的牵引套通过牵引杠上的轴肩进行限位，牵引杠的后部与前横板转动连接，前横板的后部与两平行设置的后横板固定连接，两后横板分别与竖直拉杆固定连接，竖直拉杆位于后横板的外侧，两竖直拉杆之间呈平行设置，沿后横板的竖直方向间隔设置数个定位孔，对应的在竖直拉杆上设有数个定位孔，固定件依次穿过竖直拉杆和后横板上对应的定位孔，实现后横板和竖直拉杆之间的固定连接，竖直拉杆与长牵引架之间通过竖直挡板固定连接，千斤顶位于竖直拉杆的外侧，千斤顶通过千斤顶连接圆环与竖直拉杆连接，长牵引架的中后部固定有底座支撑，过桥轴承固定在底座支撑上；
    [n0007] 所述捡拾装置的下方设有捡拾台支撑油缸，捡拾台支撑油缸呈倾斜设置，捡拾台支撑油缸的前端与捡拾装置的底部连接，两支撑轮之间的机架底部固定有连杆，捡拾台支撑油缸的后端与连杆底部连接；
    [n0008] 所述摘果清选装置包括摘果分选机构和清选输送机构，摘果分选机构包括摘果滚筒、网格凹板筛、滚筒导流板和筛网板，摘果滚筒固定套在主轴上，主轴的顶端通过滚筒安装座与机架连接，主轴的前端设有滚筒绞龙，摘果滚筒的前端和后端分别设有摘果滚筒封板，摘果滚筒的外表面沿其周向间隔固定有数个短摘果齿杆，短摘果齿杆沿摘果滚筒的轴向设置，短摘果齿杆上沿其长度方向均匀间隔设置数个摘果齿，摘果齿的顶部呈弯曲状，且弯曲方向相同，摘果滚筒的上方设有数个弧形的滚筒导流板，滚筒导流板沿摘果滚筒的轴线方向呈螺旋间隔排列，滚筒导流板与摘果滚筒之间存在间隙，滚筒导流板的上方设有摘果滚筒盖板，摘果滚筒盖板的两端分别与前、后两侧的摘果滚筒封板固定连接，摘果滚筒的下方设有弧形的网格凹板筛，网格凹板筛的两端分别与前、后两侧的摘果滚筒封板固定连接，滚筒导流板的底部两侧分别与网格凹板筛的两侧顶部固定连接，网格凹板筛的下方设有筛网板，筛网板呈倾斜设置，筛网板的前端低于后端，摘果滚筒的后端连接有集秧连接板，集秧连接板的后方设有集秧箱，集秧连接板的上方设有集秧风机；
    [n0009] 清选输送机构包括花生绞龙、集果风机、输果风机和果实输送筒，花生绞龙、集果风机和输果风机安装在机架的底部，花生绞龙位于筛网板前端的下方，花生绞龙和集果风机之间的轴线呈平行设置，输果风机安装在集果风机的一端，输果风机和集果风机为同轴设置。果实输送筒的底部安装于与输果风机同侧的花生绞龙的端部，果实输送筒的顶端与集果箱连接。
    [n0010] 本实用新型中，所述前横板包括后侧板、分别与后侧板的上、下两端固定连接的上顶板和下底板，上顶板和下顶板之间通过销轴连接，销轴的两端分别通过外固定环与上顶板、下底板固定连接，销轴上套有内固定环，内固定环绕销轴转动，牵引杠的后端与内固定环固定连接，竖直挡板的顶部设有水平弯折部分，该水平弯折部分与长牵引架的顶部表面贴合，底座支撑包括顶板和分别与顶板的两侧固定连接的两侧板，其中两侧板分别与长牵引架的侧边通过焊接方式固定连接，过桥轴承与顶板固定连接，长牵引架的后侧端部固定有连接板，连接板与长牵引架之间设有加强筋。
    [n0011] 所述捡拾装置包括滑杆组中心轴、弹齿杆、滑轨板和绞龙，滑杆组中心轴呈水平方向设置，其两端分别与机架转动连接，滑杆组中心轴的两端还分别固定有滑轨板，滑轨板位于机架的内侧，滑轨板上设有数个滑轨，对应的两滑轨板的滑轨之间设有弹齿杆，弹齿杆沿滑杆中心轴的环形外侧间隔设置，弹齿杆的端部设有滑动轴承，滑动轴承设置在滑轨内，弹齿杆上沿其轴向间隔设置数个弹齿，滑杆组中心轴的后方设有绞龙，绞龙与绞龙侧板铰接，绞龙侧板与机架的前端固定连接，绞龙的下方固定有底面筛，底面筛上设有数个筛孔。
    [n0012] 所述喂入装置包括喂入杆，喂入杆上间隔设置爬齿，通过爬齿将花生秧果从捡拾装置输送至摘果清选装置。
    [n0013] 所述捡拾装置与地面之间的夹角为25°，喂入装置与地面之间的夹角为29°。
    [n0014] 所述主轴的后端与变速箱连接，变速箱的输入轴与电机连接，电机输出的转速经变速箱减速后传递至主轴。
    [n0015] 所述网格凹板筛包括数条交错设置的横向筛板和纵向筛板，横向筛板和纵向筛板之间形成了筛孔，筛孔大于花生果的尺寸，以便于花生果通过网格凹板筛落下。
    [n0016] 本实用新型的有益效果是：
    [n0017] (1)采用悬挂式的牵引装置，有效提高了整机的灵活性，提高作业效率，也保证了整机的平衡性。
    [n0018] (2)摘果清选装置可有效对花生果和秧进行分类收集，并能够对花生果进行多次清选，结构紧凑，空间利用率高，有效降低了成本，操作简单，收获效率高，降低了劳动成本；
    [n0019] (3)机架后部的转向轮为整机提供良好的转向能力，使机器在田间地头作业的回转半径变小，避免转弯半径过大造成的工作效率降低等问题，减少了油耗节约成本。
    [n0020] 图1是本实用新型的立体结构示意图；
    [n0021] 图2是本实用新型的主视结构示意图；
    [n0022] 图3是牵引装置的立体结构示意图；
    [n0023] 图4是捡拾装置的左视结构示意图；
    [n0024] 图5是摘果清选装置的立体结构示意图；
    [n0025] 图6是摘果清选装置的主视结构示意图；
    [n0026] 图7是摘果分选机构的主视结构示意图；
    [n0027] 图8是清选输送机构的立体结构示意图。
    [n0028] 图中：1牵引装置；101前连接板；102牵引杠；103六角开槽螺母；104牵引套；105空心型钢；106前横板；107后横板；108竖直拉杆；109竖直挡板；110长牵引架；111过桥轴承底座支撑；112过桥轴承；113连接板；114千斤顶；115千斤顶连接圆环；116外固定环；3带轮；4摘果清选装置；401筛网板；402花生绞龙；403集果风机；404集果风机罩壳；405滚筒安装座；406滚筒绞龙；407摘果滚筒封板；408摘果滚筒盖板；409挡板；410网格凹板筛；411摘果齿；412短摘果齿杆；413滚筒导流板；414摘果滚筒；415主轴；416输果风机；417输果风机罩壳；418集果风机导流板；5集果箱；6集秧风机；7集秧箱；8转向轮；9机架；10支撑轮；11捡拾台支撑油缸；12捡拾装置；1202绞龙；1203绞龙侧板；1204滑轨板；1205弹齿；1208滑杆组中心轴；1209弹齿杆；1210滑动轴承；1211滑轨连杆；13果实输送筒；14变速箱；15集秧连接板；16喂入装置。
    [n0029] 为了使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。
    [n0030] 在以下描述中阐述了具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以多种不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广。因此本实用新型不受下面公开的具体实施方式的限制。
    [n0031] 如图1和图2所示，本实用新型所述的牵引式花生捡拾联合收获机包括机架9、牵引装置1、捡拾装置12、喂入装置16和摘果清选装置4，捡拾装置12、喂入装置16和摘果清选装置4由前至后依次设置，牵引装置1和捡拾装置12与机架9的前端连接，牵引装置1位于捡拾装置12的前方，摘果清选装置4设置在机架9上。机架9的底部对称设置两个支撑轮10和两个转向轮8，支撑轮10与机架9的前端连接，有利于提高作业稳定性；转向轮8通过车桥对称安装在机架9的后端两侧，减少转弯半径，有利于提高整机的操作稳定性，转弯灵活性。
    [n0032] 如图2所示，牵引装置包括空心型钢105、前横板106、后横板107、竖直拉杆108、长牵引架110和千斤顶114，空心型钢105呈方形空心状，其位于长牵引架110的前方，空心型钢105依次通过前横板106、后横板107和竖直拉杆108与长牵引架110连接。空心型钢105的前侧面的左、右两端分别固定有前连接板101，通过前连接板101实现了牵引式花生捡拾联合收获机与动力机械拖拉机的挂接。空心型钢105的中部设有圆孔，牵引杠102设置在圆孔内，牵引杠102与圆孔之间呈间隙配合，即牵引杠102在圆孔内既可以转动，也可以前后移动。为了对牵引杠的前后移动位置进行限位，在牵引杠102的两端分别设置牵引套104，两牵引套分别位于空心型钢105的前方和后方，前方的牵引套通过弹簧与固定在牵引杠102上的六角开槽螺母103连接，通过弹簧使前方的牵引套104具有一定的伸缩量，用于缓冲牵引式花生捡拾联合收获机的不稳定产生的冲击力。后方的牵引套通过牵引杠上的轴肩进行限位。
    [n0033] 牵引杠102的后部与前横板106转动连接。本实施例中，前横板106包括后侧板、分别与后侧板的上、下两端固定连接的上顶板和下底板，上顶板和下顶板之间通过销轴连接，即销轴的两端分别通过外固定环116与上顶板、下底板固定连接，销轴上套有内固定环，内固定环可以绕销轴转动，牵引杠102的后端与内固定环固定连接。前横板106的后部与两平行设置的后横板107固定连接，本实施例中，前横板106的后侧板通过焊接方式与两后横板107固定连接。两后横板107分别与竖直拉杆108固定连接，竖直拉杆108位于后横板107的外侧，两竖直拉杆108之间呈平行设置。沿后横板107的竖直方向间隔设置数个定位孔，对应的在竖直拉杆108上设有数个定位孔，销轴或者螺栓依次穿过竖直拉杆108和后横板107上对应的定位孔时，实现后横板107和竖直拉杆108之间的固定连接。通过改变竖直拉杆108和后横板107上相对应的定位孔的位置，对竖直拉杆108和后横板107之间的上下位置进行调节，从而根据不同的作业要求实现不同的作业效果。设置两个竖直拉杆和后横板的目的是为了保证连接的稳定性。
    [n0034] 两竖直拉杆108之间通过上方的竖直挡板109固定连接，本实施例中，竖直挡板109与竖直拉杆108之间通过焊接固定连接，同时竖直挡板109与长牵引架110的前侧端部通过焊接方式固定连接，因此通过竖直挡板109实现了竖直拉杆108与长牵引架110的固定连接。竖直挡板109的顶部设有水平弯折部分，该水平弯折部分与长牵引架110的顶部表面贴合，提高了竖直拉杆108与长牵引架110之间的连接稳定性。
    [n0035] 千斤顶114位于竖直拉杆108的外侧，千斤顶114通过千斤顶连接圆环115与竖直拉杆108连接，当牵引式花生捡拾联合收获机停止运转且没有拖拉机挂接时，通过千斤顶实现了地面对收获机前部的支持，保证牵引式花生捡拾联合收获机的前部割台离地，方便下次挂接。
    [n0036] 长牵引架110的中后部固定有一底座支撑111，过桥轴承112固定在底座支撑111上。本实施例中，底座支撑111包括顶板和分别与顶板的两侧固定连接的两侧板，其中两侧板分别与长牵引架110的侧边通过焊接方式固定连接，过桥轴承112通过螺栓与顶板固定连接。由于牵引式花生捡拾联合收获机的割台较高，若通过单万向节来传递转矩，则角度过大；如果采用两个万向节相互配合，两个小角度组合呈一个大角度，则可以实现大角度扭矩传递，通过过桥轴承112，实现了在过桥轴承112的两侧分别设置万向节，通过万向节连接拖拉机的后输出轴和摘果清选装置的动力输入轴，将拖拉机的动力传递至带轮3，带轮3通过传送带带动摘果清选装置4工作。长牵引架110的后侧端部固定有连接板113，连接板113与长牵引架110之间设有加强筋，用于保证连接板的强度和刚度。
    [n0037] 该牵引装置在使用时，其前端通过空心型钢105上的前连接板101与拖拉机连接，其后端通过长牵引架110后部的连接板113与牵引式花生捡拾联合收获机的机架连接，因此该装置满足了牵引式花生捡拾联合收获机与拖拉机的连接需求，实现了牵引式花生捡拾联合收获机的实际应用。
    [n0038] 如图4所示，捡拾装置12包括滑杆组中心轴1208、弹齿杆1209、滑轨板1204和绞龙1202，滑杆组中心轴1208呈水平方向设置，其两端分别与机架转动连接。滑杆组中心轴1208的两端还分别固定有滑轨板1204，滑轨板1204位于机架的内侧，滑轨板1204上设有数个滑轨，对应的两滑轨板1204的滑轨之间设有弹齿杆1209，弹齿杆1209沿滑杆中心轴的环形外侧间隔设置，本实施例中设有四个弹齿杆1209，弹齿杆1209的端部设有滑动轴承1210，滑动轴承1210设置在滑轨内，即弹齿杆1209通过滑动轴承1210设置在滑轨内。弹齿杆1209上沿其轴向间隔设置数个弹齿1205，通过弹齿1205实现花生秧果的捡拾。滑杆组中心轴1208的后方设有绞龙1202，绞龙1202与绞龙侧板1203铰接，绞龙侧板1203与机架9的前端固定连接，通过绞龙1202将捡拾装置捡拾到的花生秧果输送至喂入装置16。绞龙1202的下方固定有底面筛，底面筛上设有数个筛孔，输送绞龙输送花生秧果的过程中，从花生秧果上掉落的土块土壤经过筛孔漏出整个机体外。本实施例中，喂入装置16包括喂入杆，喂入杆上间隔设置爬齿，通过爬齿将花生秧果从捡拾装置输送至摘果清选装置。
    [n0039] 捡拾装置12的下方设有捡拾台支撑油缸11，捡拾台支撑油缸11呈倾斜设置，捡拾台支撑油缸11的前端与捡拾装置12的底部连接，两支撑轮10之间的机架底部固定有连杆，捡拾台支撑油缸11的后端与连杆底部连接，通过捡拾台支撑油缸11确定捡拾装置的最佳捡拾角度。本实施例中，捡拾装置12与地面之间的夹角为25°，该角度为花生秧果的最佳捡拾角度。喂入装置16与地面之间的夹角为29°，该角度为花生秧果的最佳喂入角度。
    [n0040] 如图5至图8所示，摘果清选装置包括摘果分选机构和清选输送机构，摘果分选机构包括摘果滚筒414、网格凹板筛410、滚筒导流板412和筛网板401，摘果滚筒414固定套在主轴415上，主轴415的顶端通过滚筒安装座405与机架连接，主轴415的后端与变速箱14连接，变速箱的输入轴与电机连接，电机输出的转速经变速箱减速后传递至主轴415，主轴415带动摘果滚筒414转动。主轴415的前端设有滚筒绞龙406，用于将花生秧果喂入摘果滚筒414上。摘果滚筒414的前端和后端分别设有摘果滚筒封板407，通过摘果滚筒封板，防止花生秧果从摘果滚筒414的前后两侧脱离。摘果滚筒414的外表面沿其周向间隔固定有数个短摘果齿杆412，短摘果齿杆412沿摘果滚筒的轴向设置。在短摘果齿杆412上沿其长度方向均匀间隔设置数个摘果齿411，摘果齿411的顶部呈弯曲状，且弯曲方向相同。摘果滚筒414转动过程中，通过摘果齿411对喂入摘果滚筒414内的花生秧果进行分离。
    [n0041] 摘果滚筒414的上方设有数个弧形的滚筒导流板413，滚筒导流板413沿摘果滚筒414的轴线方向呈螺旋间隔排列。滚筒导流板413与摘果滚筒414之间存在一定的间隙，花生秧果在该间隙内通过，在螺旋形排列的滚筒导流板413的导流作用下，花生秧果从前至后缠绕在摘果滚筒414上。为了防止花生秧果从各滚筒导流板413之间脱离，滚筒导流板413的上方设有摘果滚筒盖板408，摘果滚筒盖板408的两端分别与前、后两侧的摘果滚筒封板407固定连接。摘果滚筒414的下方设有弧形的网格凹板筛410，网格凹板筛410的两端分别与前、后两侧的摘果滚筒封板407固定连接，滚筒导流板413的底部两侧分别与网格凹板筛410的两侧顶部固定连接，网格凹板筛410包括数条交错设置的横向筛板和纵向筛板，横向筛板和纵向筛板之间形成了筛孔，筛孔大于花生果的尺寸，以便于花生果通过网格凹板筛410落下。摘果齿411进行花生秧和花生果的分离后，花生果和部分花生秧落至网格凹板筛410内，花生果通过网格凹板筛410的筛孔落下至清选输送机构内，花生秧留在网格凹板筛410内。
    [n0042] 网格凹板筛410的下方设有筛网板401，筛网板401呈倾斜设置，筛网板401的前端低于后端。花生果从网格凹板筛410下落后，直接落至筛网板401上，并沿着筛网板401的斜面聚集在筛网板401的前端，同时混杂在花生果内的杂质也可以被筛网板401筛除。花生果下落过程中，为了防止花生果脱离该装置，摘果滚筒414和筛网板401的外侧设有挡板409。
    [n0043] 如图4所示，摘果滚筒414的后端连接有集秧连接板15，被摘果后的花生秧被摘果滚筒输送至后端的集秧连接板15内。集秧连接板15的后方设有集秧箱7，集秧连接板15的上方设有集秧风机6，集秧连接板15内的花生秧通过花生秧风机6送入集秧箱7内，实现了花生秧的收集。
    [n0044] 清选输送机构包括花生绞龙402、集果风机403、输果风机416和果实输送筒13，花生绞龙402、集果风机403和输果风机416安装在机架的底部，花生绞龙402位于筛网板前端的下方。花生绞龙402和集果风机403之间的轴线呈平行设置，输果风机416安装在集果风机403的一端，输果风机416和集果风机403为同轴设置。果实输送筒13的底部安装于与输果风机同侧的花生绞龙402的端部，果实输送筒13的顶端与集果箱5连接。花生果从筛网板401的前端落入花生绞龙402内后，随着花生绞龙的转动，将花生果向果实输送筒13方向输送，输送过程中，集果风机403将花生果内的杂质进行吹除和清选，当花生果运动至果实输送筒13的底端时，在输果风机的吹送作用下，比较干净的花生果沿着果实输送筒13进入集果箱5内。
    [n0045] 该机器的工作过程如下所述：首先，通过牵引装置实现该机器与拖拉机连接，拖拉机动作过程中，带动整机前进同时带动摘果清选装置内的风机动作。首先，捡拾装置将地面上的花生秧果进行捡拾，并依次通过绞龙1202和喂入装置，将花生秧果输送至摘果清选装置处。花生秧果通过摘果滚筒前端的喂入口进入，通过前端的滚筒绞龙406送入摘果滚筒414的外表面，在摘果滚筒414上方的滚筒导流板413的导流作用下，花生秧果缠绕在摘果滚筒414的外表面，在摘果滚筒外表面摘果齿的作用下，实现了花生秧和花生果的分离。分离后的花生果在重力作用从网格凹板筛410的筛孔内直接落入筛网板401上，经过筛网板401的再次筛除后，花生果聚集在筛网板401的前端，并落至花生绞龙402内，在通过花生绞龙输送至果实输送筒13方向的过程中，集果风机403将花生果内的杂质再次吹除，最终得到的比较干净的花生果在输果风机的吹动作用下，沿着果实输送筒13进入集果箱5内。而被喂入摘果滚筒414的花生秧随着摘果滚筒的转动输送至摘果滚筒末端的集秧连接板15内，在集秧风机6的作用下送入集秧箱7内。在上述工作过程中，摘果和集秧同时完成，并且不发生混杂，工作流畅、高效，可有效地对花生果和花生秧清选和分类收集。
    [n0046] 以上对本实用新型所提供的牵引式花生捡拾联合收获机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
    权利要求:
    Claims (7)
    [0001] 1.一种牵引式花生捡拾联合收获机，包括机架，还包括牵引装置、捡拾装置、喂入装置和摘果清选装置，牵引装置、捡拾装置、喂入装置和摘果清选装置由前至后依次设置，牵引装置和捡拾装置与机架的前端连接，摘果清选装置设置在机架上，其特征在于：所述机架的底部对称设置两个支撑轮和两个转向轮，支撑轮与机架的前端连接，转向轮通过车桥对称安装在机架的后端两侧；
    所述牵引装置包括空心型钢、前横板、后横板、竖直拉杆、长牵引架和千斤顶，空心型钢呈方形空心状，其位于长牵引架的前方，空心型钢依次通过前横板、后横板和竖直拉杆与长牵引架连接，空心型钢的前侧面的左、右两端分别固定有前连接板，空心型钢的中部设有圆孔，牵引杠设置在圆孔内，牵引杠与圆孔之间呈间隙配合，牵引杠的两端分别设置牵引套，两牵引套分别位于空心型钢的前方和后方，前方的牵引套通过弹簧与固定在牵引杠上的六角开槽螺母连接，后方的牵引套通过牵引杠上的轴肩进行限位，牵引杠的后部与前横板转动连接，前横板的后部与两平行设置的后横板固定连接，两后横板分别与竖直拉杆固定连接，竖直拉杆位于后横板的外侧，两竖直拉杆之间呈平行设置，沿后横板的竖直方向间隔设置数个定位孔，对应的在竖直拉杆上设有数个定位孔，固定件依次穿过竖直拉杆和后横板上对应的定位孔，实现后横板和竖直拉杆之间的固定连接，竖直拉杆与长牵引架之间通过竖直挡板固定连接，千斤顶位于竖直拉杆的外侧，千斤顶通过千斤顶连接圆环与竖直拉杆连接，长牵引架的中后部固定有底座支撑，过桥轴承固定在底座支撑上；
    所述捡拾装置的下方设有捡拾台支撑油缸，捡拾台支撑油缸呈倾斜设置，捡拾台支撑油缸的前端与捡拾装置的底部连接，两支撑轮之间的机架底部固定有连杆，捡拾台支撑油缸的后端与连杆底部连接；
    所述摘果清选装置包括摘果分选机构和清选输送机构，摘果分选机构包括摘果滚筒、网格凹板筛、滚筒导流板和筛网板，摘果滚筒固定套在主轴上，主轴的顶端通过滚筒安装座与机架连接，主轴的前端设有滚筒绞龙，摘果滚筒的前端和后端分别设有摘果滚筒封板，摘果滚筒的外表面沿其周向间隔固定有数个短摘果齿杆，短摘果齿杆沿摘果滚筒的轴向设置，短摘果齿杆上沿其长度方向均匀间隔设置数个摘果齿，摘果齿的顶部呈弯曲状，且弯曲方向相同，摘果滚筒的上方设有数个弧形的滚筒导流板，滚筒导流板沿摘果滚筒的轴线方向呈螺旋间隔排列，滚筒导流板与摘果滚筒之间存在间隙，滚筒导流板的上方设有摘果滚筒盖板，摘果滚筒盖板的两端分别与前、后两侧的摘果滚筒封板固定连接，摘果滚筒的下方设有弧形的网格凹板筛，网格凹板筛的两端分别与前、后两侧的摘果滚筒封板固定连接，滚筒导流板的底部两侧分别与网格凹板筛的两侧顶部固定连接，网格凹板筛的下方设有筛网板，筛网板呈倾斜设置，筛网板的前端低于后端，摘果滚筒的后端连接有集秧连接板，集秧连接板的后方设有集秧箱，集秧连接板的上方设有集秧风机；
    所述清选输送机构包括花生绞龙、集果风机、输果风机和果实输送筒，花生绞龙、集果风机和输果风机安装在机架的底部，花生绞龙位于筛网板前端的下方，花生绞龙和集果风机之间的轴线呈平行设置，输果风机安装在集果风机的一端，输果风机和集果风机为同轴设置，果实输送筒的底部安装于与输果风机同侧的花生绞龙的端部，果实输送筒的顶端与集果箱连接。
    [0002] 2.根据权利要求1所述的牵引式花生捡拾联合收获机，其特征在于：所述前横板包括后侧板、分别与后侧板的上、下两端固定连接的上顶板和下底板，上顶板和下顶板之间通过销轴连接，销轴的两端分别通过外固定环与上顶板、下底板固定连接，销轴上套有内固定环，内固定环绕销轴转动，牵引杠的后端与内固定环固定连接，竖直挡板的顶部设有水平弯折部分，该水平弯折部分与长牵引架的顶部表面贴合，底座支撑包括顶板和分别与顶板的两侧固定连接的两侧板，其中两侧板分别与长牵引架的侧边通过焊接方式固定连接，过桥轴承与顶板固定连接，长牵引架的后侧端部固定有连接板，连接板与长牵引架之间设有加强筋。
    [0003] 3.根据权利要求1所述的牵引式花生捡拾联合收获机，其特征在于：所述捡拾装置包括滑杆组中心轴、弹齿杆、滑轨板和绞龙，滑杆组中心轴呈水平方向设置，其两端分别与机架转动连接，滑杆组中心轴的两端还分别固定有滑轨板，滑轨板位于机架的内侧，滑轨板上设有数个滑轨，对应的两滑轨板的滑轨之间设有弹齿杆，弹齿杆沿滑杆中心轴的环形外侧间隔设置，弹齿杆的端部设有滑动轴承，滑动轴承设置在滑轨内，弹齿杆上沿其轴向间隔设置数个弹齿，滑杆组中心轴的后方设有绞龙，绞龙与绞龙侧板铰接，绞龙侧板与机架的前端固定连接，绞龙的下方固定有底面筛，底面筛上设有数个筛孔。
    [0004] 4.根据权利要求1所述的牵引式花生捡拾联合收获机，其特征在于：所述喂入装置包括喂入杆，喂入杆上间隔设置爬齿，通过爬齿将花生秧果从捡拾装置输送至摘果清选装置。
    [0005] 5.根据权利要求1所述的牵引式花生捡拾联合收获机，其特征在于：所述捡拾装置与地面之间的夹角为25°，喂入装置与地面之间的夹角为29°。
    [0006] 6.根据权利要求1所述的牵引式花生捡拾联合收获机，其特征在于：所述主轴的后端与变速箱连接，变速箱的输入轴与电机连接，电机输出的转速经变速箱减速后传递至主轴。
    [0007] 7.根据权利要求1所述的牵引式花生捡拾联合收获机，其特征在于：所述网格凹板筛包括数条交错设置的横向筛板和纵向筛板，横向筛板和纵向筛板之间形成了筛孔，筛孔大于花生果的尺寸。
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    同族专利:
    公开号 | 公开日
    引用文献:
    公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题
    法律状态:
    2021-10-08| GR01| Patent grant|
    2021-10-08| GR01| Patent grant|
    优先权:
    申请号 | 申请日 | 专利标题
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