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  • 权利要求
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  • 法律状态
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    • 专利摘要:
    本实用新型提供了一种用于葡萄地的除草设备，属于农业生产机械技术领域，包括牵引架、铲草板、除草组件以及调节组件。其中，牵引架用于与牵引车相连接，牵引架底部设有行走轮。铲草板设置于牵引架下方，用于在牵引车行进的过程中对牵引架下方的杂草进行铲除。除草组件设有两个，两个除草组件分别设置于牵引架的两侧，用于沿着第二方向朝向牵引架外侧转动，以对葡萄藤底部的杂草清除。调节组件设有两个，两个调节组件均设置在牵引架上，且分别与两个除草组件一一对应连接，用于驱动除草组件的往复转动。本实用新型提供的用于葡萄地的除草设备通过设置除草组件及调节组件，能够增加除草面积，保证死角处杂草进行清理，其适应性强，除草效率高。
    公开号:CN214338481U
    申请号:CN202023333448.5U
    申请日:2020-12-31
    公开日:2021-10-08
    发明作者:郭彪；陈佳威；刘元腾；王杨；刘杰；董喆；谢雷；赵晓宁
    申请人:China Great Wall Wine Co ltd；
    IPC主号:A01B39-18
    专利说明:
    [n0001] 本实用新型属于农业生产机械技术领域，更具体地说，是涉及一种用于葡萄地的除草设备。
    [n0002] 葡萄在葡萄种植基地(葡萄地)中生长时，地面上遍布生长很多杂草，为了保证葡萄能够正常生产，需要将杂草进行清除。对于葡萄地杂草的清除，通常采用除草设备。
    [n0003] 现有技术中，葡萄地中种植的葡萄藤均呈行列整齐分布，除草设备通常在牵引车的拖动下，在两排相邻的葡萄藤间通过，且同时将二者之间的杂草进行清理。但是，因为葡萄藤的位置固定，为了保证牵引车及除草设备的通过，二者的宽度通常小于两个排相邻葡萄藤的间隔距离，存在一定的死角，造成葡萄藤底部的杂草及每排多个间隔设置的葡萄藤之间的杂草无法被清理，其适应性较差。后期还需要人工进行清除、费事费力，杂草的清除效率低下。
    [n0004] 本实用新型的目的在于提供一种用于葡萄地的除草设备，旨在解决现有的除草设备除草过程中因存在死角而导致的适应性差的问题。
    [n0005] 为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种用于葡萄地的除草设备，包括：
    [n0006] 牵引架，用于与牵引车相连接，所述牵引架底部设有行走轮；沿着牵引车的行进方向为第一方向，与所述第一方向垂直的水平方向为第二方向；
    [n0007] 铲草板，设置于所述牵引架下方，用于在牵引车行进的过程中对所述牵引架下方的杂草进行铲除；
    [n0008] 除草组件，设有两个，两个所述除草组件沿着所述第二方向分别设置于所述牵引架的两侧，每个所述除草组件均与所述牵引架铰接，用于沿着所述第二方向朝向所述牵引架外侧转动，以对葡萄藤底部的杂草清除；以及
    [n0009] 调节组件，设有两个，两个所述调节组件均设置在所述牵引架上，且分别与两个所述除草组件一一对应连接，用于驱动所述除草组件往复转动。
    [n0010] 作为本申请另一实施例，每个所述除草组件包括：
    [n0011] 摆杆，具有摆杆第一端及相对所述摆杆第一端的摆杆第二端，所述摆杆第一端设有第一铰接轴；所述摆杆第一端通过第一铰接轴与所述牵引架相铰接，所述第一铰接轴的轴线沿着竖直方向设置；
    [n0012] 操作结构，与所述摆杆第二端相铰接，用于在所述摆杆第二端处俯仰转动；
    [n0013] 除草刀，转动设置于所述操作结构上，且位于所述操作结构下方，用于除草；以及
    [n0014] 驱动器，固设于所述操作结构上，且动力输出端与所述除草刀相连接，用于驱动所述除草刀旋转。
    [n0015] 作为本申请另一实施例，所述操作结构包括：
    [n0016] 连杆，具有连杆第一端及相对所述连杆第一端的连杆第二端，所述连杆第一端设有第二铰接轴，所述连杆第一端通过所述第二铰接轴与所述摆杆第二端相铰接，所述第二铰接轴沿水平方向设置；
    [n0017] 手操杆，沿着竖直方向设置，所述手操杆底端与所述连杆固定连接，用于手持，以调节所述连杆的俯仰转动角度；以及
    [n0018] 固定座，与所述连杆第二端固定连接；所述除草刀转动设置于所述固定座上，所述驱动器固设于所述固定座上。
    [n0019] 作为本申请另一实施例，所述牵引架上设有用于与所述摆杆滑接的限位部，所述限位部设有两个，两个所述限位部沿着所述第二方向分别设置在所述牵引架的两侧，每个所述限位部的一端与所述牵引架固定连接，另一端沿着所述第二方向朝向所述牵引架外侧伸出，以供所述摆杆搭设。
    [n0020] 作为本申请另一实施例，每个所述调节组件包括：
    [n0021] 转轴，沿着竖直方向设置，且转动设置于所述牵引架上；
    [n0022] 手操轮，设置于所述转轴顶端，且与所述转轴同轴连接，用于控制所述转轴转动；
    [n0023] 平面沟槽凸轮，设置于所述转轴的底端，且与所述转轴同轴连接；以及
    [n0024] 连接杆，具有连接杆第一端及相对所述连接杆第一端的连接杆第二端，所述连接杆第一端与所述摆杆固定连接，所述连接杆第二端固设有用于插入所述平面沟槽凸轮的环形沟槽中的销轴。
    [n0025] 作为本申请另一实施例，每个所述调节组件还包括座椅，所述座椅固设于所述牵引架上，且位于所述转轴的一侧，用于工作人员乘坐。
    [n0026] 作为本申请另一实施例，所述行走轮设有两个，两个所述行走轮均沿着所述牵引架的行进方向设置于所述牵引架的后端，且沿着所述第二方向转动设置在所述牵引架的两侧。
    [n0027] 作为本申请另一实施例，所述牵引架上设有用于与牵引车连接的第一连接部和第二连接部；其中，所述第一连接部设有两个，两个所述第一连接部沿着所述第二方向平行且间隔设置；所述第二连接部位于所述第一连接部的上方，且位于两个所述第一连接部之间。
    [n0028] 本实用新型提供的用于葡萄地的除草设备的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型用于葡萄地的除草设备通过设置了与牵引车相连接的牵引架，在牵引车的带动下，在葡萄地中移动，能够通过铲草板实现快速除草工作。在牵引架的两侧分别铰设有两个除草组件，两个除草组件能够保证同时对相邻的两排葡萄藤底部的杂草进行清除。另设有两个分别与两个除草组件相连接的调节组件，调节组件能够对除草组件的转动角度进行调节，可沿着第二方向随时增加除草的宽度，以对每排中多个间隔设置的葡萄藤间的杂草进行清除，并且保证葡萄藤不受损伤。本实用新型提供的用于葡萄地的除草设备通过在牵引架的两侧分别设置除草组件及调节组件，能够增加除草面积，解决了死角处杂草无法处理的困境，其适应性强，除草效率高。
    [n0029] 为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
    [n0030] 图1为本实用新型实施例提供的用于葡萄地的除草设备的结构示意图；
    [n0031] 图2为本实用新型实施例提供的用于葡萄地的除草设备的除草组件结构示意图；
    [n0032] 图3为本实用新型实施例提供的用于葡萄地的除草设备的调节组件结构示意图；
    [n0033] 图4为本实用新型实施例提供的用于葡萄地的除草设备的平面沟槽凸轮结构示意图；
    [n0034] 图中：10、牵引架；11、行走轮；12、第一连接部；13、第二连接部；14、限位部；20、铲草板；30、除草组件；31、摆杆；32、操作结构；321、连杆；322、手操杆；323、固定座；33、除草刀；34、驱动器；40、调节组件；41、转轴；42、手操轮；43、平面沟槽凸轮；431、环形沟槽；44、连接杆；441、销轴；45、座椅。
    [n0035] 为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
    [n0036] 请一并参阅图1至图3，现对本实用新型提供的用于葡萄地的除草设备进行说明。所述用于葡萄地的除草设备，包括牵引架10、铲草板20、除草组件30以及调节组件40。其中，牵引架10用于与牵引车相连接，牵引架10底部设有行走轮11；沿着牵引车的行进方向为第一方向，与第一方向垂直的水平方向为第二方向。铲草板20设置于牵引架10下方，用于在牵引车行进的过程中对牵引架10下方的杂草进行铲除。除草组件30设有两个，两个除草组件30沿着第二方向分别设置于牵引架10的两侧，每个除草组件30均与牵引架10铰接，用于沿着第二方向朝向牵引架10外侧转动，以对葡萄藤底部的杂草清除。调节组件40设有两个，两个调节组件40均设置在牵引架10上，且分别与两个除草组件30一一对应连接，用于驱动除草组件30的往复转动。
    [n0037] 本实用新型提供的，与现有技术相比，本实用新型用于葡萄地的除草设备通过设置了与牵引车相连接的牵引架10，在牵引车的带动下，在葡萄地中移动，能够通过铲草板20实现快速除草工作。在牵引架10的两侧分别铰设有两个除草组件30，两个除草组件30能够保证同时对相邻的两排葡萄藤底部的杂草进行清除。另设有两个分别与两个除草组件30相连接的调节组件40，调节组件40能够对除草组件30的转动角度进行调节，可沿着第二方向随时增加除草的宽度，以对每排中多个间隔设置的葡萄藤间的杂草进行清除，并且保证葡萄藤不受损伤。本实用新型提供的用于葡萄地的除草设备通过在牵引架10的两侧分别设置除草组件30及调节组件40，能够增加除草面积，解决了葡萄地中死角处杂草无法处理的困境，其适应性强，除草效率高。
    [n0038] 作为本实用新型提供的用于葡萄地的除草设备的一种具体实施方式，请一并参阅图1至图3，每个除草组件30包括摆杆31、操作结构32、除草刀33以及驱动器34，其中，摆杆31具有摆杆31第一端及相对摆杆31第一端的摆杆31第二端，摆杆31第一端通过沿着竖直设置的第一铰接轴与牵引架10相铰接。操作结构32与摆杆31第二端相铰接，用于在摆杆31第二端处俯仰转动。除草刀33转动设置于操作结构32上，且位于操作结构32下方，用于除草。驱动器34固设于操作结构32上，且动力输出端与除草刀33相连接，用于驱动除草刀33旋转。摆杆31可绕着铰接点沿着第二方向水平向牵引架10外侧进行转动，进而操作结构32及除草刀33可向外移动，以在第二方向上增大除草的宽度。
    [n0039] 当处于同一排中的两个相邻的葡萄藤间时，摆杆31可向外转动，除草宽度增加；当随着牵引车的行进，除草刀33靠近葡萄藤时，通过调节组件40控制摆杆31相牵引架10向转动，使除草刀33避开葡萄藤。该种结构的适应性较强，能够避免后期的工人处理，除草效率高。
    [n0040] 本实施例中，除草刀33的结构包括竖直放置的轴及多个设置在轴底端的刀片，多个刀片环形且间隔设置在轴上，且每个刀片均带有一定的倾斜角度，以保证在旋转时清理杂草。
    [n0041] 驱动器34可为驱动电机。
    [n0042] 作为本实用新型实施例所提供的用于葡萄地的除草设备的一种具体实施方式，请一并参阅图1至图3，操作结构32包括连杆321、手操杆322以及固定座323。其中，连杆321具有连杆321第一端及相对连杆321第一端的连杆321第二端，连杆321第一端通过沿着水平设置的第二铰接轴与摆杆31第二端相铰接。手操杆322沿着竖直方向设置，手操杆322底端与连杆321固定连接，用于手持，以调节连杆321的俯仰转动角度。固定座323与连杆321第二端固定连接；除草刀33转动设置于固定座323上，驱动器34固设于固定座323上。操作杆可通过工作人员手持的方式，向下压动连杆321及固定座323，可保证除草刀33的伸入葡萄地内的深度，进而保证杂草的处理效果。
    [n0043] 作为本实用新型实施例所提供的用于葡萄地的除草设备的一种具体实施方式，请一并参阅图1至图3，牵引架10上设有用于与摆杆31滑接的限位部14，限位部14设有两个，两个限位部14沿着第二方向分别设置在牵引架10的两侧，每个限位部14的一端与牵引架10固定连接，另一端沿着第二方向朝向牵引架10外侧伸出，以供摆杆31搭设。因为摆杆31在牵引架10上只有一个铰接点，会形成一个悬臂结构，受重力作用，其具有一定的扭矩。通过限位部14，可向上托起摆杆31，并且在竖直方向上对摆杆31的自由度进行限制，以保证摆杆31能够稳定的朝向第二方向转动，而且提高了摆杆31的连接强度，其结构简单，实用性强。
    [n0044] 作为本实用新型实施例所提供的用于葡萄地的除草设备的一种具体实施方式，请一并参阅图1至图4，每个调节组件40包括转轴41、手操轮42、平面沟槽凸轮43以及连接杆44。其中，转轴41沿着竖直方向设置，且转动设置于牵引架10上。手操轮42设置于转轴41顶端，且与转轴41同轴连接，用于控制转轴41转动。平面沟槽凸轮43设置于转轴41的底端，且与转轴41同轴连接。连接杆44具有连接杆44第一端及相对连接杆44第一端的连接杆44第二端，连接杆44第一端与摆杆31固定连接，连接杆44第二端固设有用于插入平面沟槽凸轮43的环形沟槽431中的销轴441。手操轮42可便于工作人员控制，并且将圆周运动传递给连接杆44，是连接杆44做直线运动，可驱动摆杆31做往复转动，保证快速对摆杆31的转动角度进行调节，进而保证对死角处的杂草进行快速清除，同时也提高了除草的适应性。
    [n0045] 需要说明的是，平面沟槽凸轮43为现有技术，内设有不规则的环形沟槽431，环形沟槽431可根据实际使用做适应性开设，环形沟槽431一面可朝向下方。
    [n0046] 作为本实用新型实施例所提供的用于葡萄地的除草设备的一种具体实施方式，请参阅图，每个调节组件40还包括座椅45，座椅45固设于牵引架10上，且位于转轴41的一侧，用于工作人员乘坐。座椅45可便于工作人员以坐姿进行操作，可保证工作人员的舒适度。工作人员在调节除草刀33时，需一只手控制手操轮42，另一只手控制手操杆322，以保证对除草刀33的快速调整。
    [n0047] 作为本实用新型实施例所提供的的一种具体实施方式，请参阅图1，行走轮11设有两个，两个行走轮11均沿着牵引架10的行进方向设置于牵引架10的后端，且沿着第二方向转动设置在牵引架10的两侧。行走轮11可便于牵引架10的行走，降低前进过程中的阻力，保证除草效果。
    [n0048] 作为本实用新型实施例所提供的用于葡萄地的除草设备的一种具体实施方式，请参阅图1，牵引架10上设有用于与牵引车连接的第一连接部12和第二连接部13；其中，第一连接部12设有两个，两个第一连接部12沿着第二方向平行且间隔设置；第二连接部13位于第一连接部12的上方，且位于两个第一连接部12之间。通过三点式连接，可保证牵引架10与牵引车的连接强度，而且便于对牵引架10的升降控制，结构简单，实用性强。
    [n0049] 以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
    权利要求:
    Claims (8)
    [0001] 1.用于葡萄地的除草设备，其特征在于，包括：
    牵引架，用于与牵引车相连接，所述牵引架底部设有行走轮；沿着牵引车的行进方向为第一方向，与所述第一方向垂直的水平方向为第二方向；
    铲草板，设置于所述牵引架下方，用于在牵引车行进的过程中对所述牵引架下方的杂草进行铲除；
    除草组件，设有两个，两个所述除草组件沿着所述第二方向分别设置于所述牵引架的两侧，每个所述除草组件均与所述牵引架铰接，用于沿着所述第二方向朝向所述牵引架外侧转动，以对葡萄藤底部的杂草清除；以及
    调节组件，设有两个，两个所述调节组件均设置在所述牵引架上，且分别与两个所述除草组件一一对应连接，用于驱动所述除草组件往复转动。
    [0002] 2.如权利要求1所述的用于葡萄地的除草设备，其特征在于，每个所述除草组件包括：
    摆杆，具有摆杆第一端及相对所述摆杆第一端的摆杆第二端，所述摆杆第一端设有第一铰接轴；所述摆杆第一端通过第一铰接轴与所述牵引架相铰接，所述第一铰接轴的轴线沿着竖直方向设置；
    操作结构，与所述摆杆第二端相铰接，用于在所述摆杆第二端处俯仰转动；
    除草刀，转动设置于所述操作结构上，且位于所述操作结构下方，用于除草；以及
    驱动器，固设于所述操作结构上，且动力输出端与所述除草刀相连接，用于驱动所述除草刀旋转。
    [0003] 3.如权利要求2所述的用于葡萄地的除草设备，其特征在于，所述操作结构包括：
    连杆，具有连杆第一端及相对所述连杆第一端的连杆第二端，所述连杆第一端设有第二铰接轴，所述连杆第一端通过所述第二铰接轴与所述摆杆第二端相铰接，所述第二铰接轴沿水平方向设置；
    手操杆，沿着竖直方向设置，所述手操杆底端与所述连杆固定连接，用于手持，以调节所述连杆的俯仰转动角度；以及
    固定座，与所述连杆第二端固定连接；所述除草刀转动设置于所述固定座上，所述驱动器固设于所述固定座上。
    [0004] 4.如权利要求2所述的用于葡萄地的除草设备，其特征在于，所述牵引架上设有用于与所述摆杆滑接的限位部，所述限位部设有两个，两个所述限位部沿着所述第二方向分别设置在所述牵引架的两侧，每个所述限位部的一端与所述牵引架固定连接，另一端沿着所述第二方向朝向所述牵引架外侧伸出，以供所述摆杆搭设。
    [0005] 5.如权利要求2所述的用于葡萄地的除草设备，其特征在于，每个所述调节组件包括：
    转轴，沿着竖直方向设置，且转动设置于所述牵引架上；
    手操轮，设置于所述转轴顶端，且与所述转轴同轴连接，用于控制所述转轴转动；
    平面沟槽凸轮，设置于所述转轴的底端，且与所述转轴同轴连接；以及
    连接杆，具有连接杆第一端及相对所述连接杆第一端的连接杆第二端，所述连接杆第一端与所述摆杆固定连接，所述连接杆第二端固设有用于插入所述平面沟槽凸轮的环形沟槽中的销轴。
    [0006] 6.如权利要求5所述的用于葡萄地的除草设备，其特征在于，每个所述调节组件还包括座椅，所述座椅固设于所述牵引架上，且位于所述转轴的一侧，用于工作人员乘坐。
    [0007] 7.如权利要求1所述的用于葡萄地的除草设备，其特征在于，所述行走轮设有两个，两个所述行走轮均沿着所述牵引架的行进方向设置于所述牵引架的后端，且沿着所述第二方向转动设置在所述牵引架的两侧。
    [0008] 8.如权利要求1所述的用于葡萄地的除草设备，其特征在于，所述牵引架上设有用于与牵引车连接的第一连接部和第二连接部；其中，所述第一连接部设有两个，两个所述第一连接部沿着所述第二方向平行且间隔设置；所述第二连接部位于所述第一连接部的上方，且位于两个所述第一连接部之间。
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