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  • 权利要求
  • 类似技术
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  • 引用文献
  • 法律状态
  • 优先权
    • 专利摘要:
    本实用新型属于供料设备技术领域，具体公开了一种立式编带供料器，包括基架、导带单元和送料组件，送料组件分布于U形送料区中部，并位于导带单元后方，送料组件包括两推料连接板和用于驱动两推料连接板相对移动的驱动机构A，两推料连接板上端均设有用于推动编带沿U形送料区移动的挂钩，挂钩与推料连接板转动连接并且转动连接处设有扭转弹簧，扭转弹簧一端卡扣在挂钩上并且扭转弹簧另一端卡扣在推料连接板上，使得该设备得以通过简单的组件带动编带在U形送料区移动，解决送料过程中的卡壳问题，减少人工干预调整，大大提高生产效率和自动化程度，满足工业生产的要求。
    公开号:CN214338446U
    申请号:CN202120238062.1U
    申请日:2021-01-28
    公开日:2021-10-01
    发明作者:李杰林
    申请人:Foshan Chiheng Automation Technology Co ltd；
    IPC主号:H05K13-02
    专利说明:
    [n0001] 本实用新型涉及供料设备技术领域，特别涉及一种立式编带供料器。
    [n0002] 目前，电子领域中，生产出来的元器件基本都是通过编带固定起来的，而PCB板是元器件最集中的地方。在通过插件机将元器件插到PCB板之前，需要将元器件与编带分离，以便元器件被插件机摄取。
    [n0003] 现有技术中的供料设备内部结构相对比较复杂，在进行送料的过程中，生产过程中编带容易出现卡壳，需要人工进行干预调整，导致效率低下，自动化程度低，很难满足工业大量生产的要求；同时，由于设备内部组件多，结构相对比较复杂，导致设备占用空间大，很难满足设备小型化的市场需求。
    [n0004] 为了克服现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种立式编带供料器，解决现有技术中，供料设备内部结构复杂、生产效率和自动化程度低，导致不能满足大量生产要求的问题。
    [n0005] 本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种立式编带供料器，包括基架，所述基架外围形成用于编带移动的U形送料区，所述U形送料区设有进料口和出料口，所述进料口与所述出料口并列设置在所述基架一端；
    [n0006] 导带单元，所述导带单元位于所述U形送料区的进料口处，所述导带单元包括用于调整编带倾斜度的导带轮，所述导带轮呈锥台状并与所述基架转动连接；
    [n0007] 送料组件，所述送料组件分布于所述U形送料区中部，并位于导带单元后方，所述送料组件包括两推料连接板和用于驱动所述两推料连接板相对移动的驱动机构A，所述两推料连接板上端均设有用于推动编带沿所述U形送料区移动的挂钩，所述挂钩位于所述基架与所述编带之间，所述推料连接板位于所述基架两侧，所述挂钩与所述推料连接板转动连接并且转动连接处设有扭转弹簧，所述扭转弹簧一端卡扣在所述挂钩上并且所述扭转弹簧另一端卡扣在所述推料连接板上。
    [n0008] 作为优选的，所述挂钩上设有用于勾住编带料孔的钩部和用于限制挂钩转动的卡位部，所述钩部和卡位部分别位于所述挂钩两端，所述钩部靠近所述卡位部的一侧设有斜面。
    [n0009] 作为优选的，在推料连接版靠近基架的一侧设有滑块，在基架上设有与滑块相对应的滑轨，推料连接板通过滑块滑动连接在基架上。
    [n0010] 作为优选的，所述驱动机构A包括同步皮带和用于驱动所述同步皮带来回转动的步进电机A，所述两推料连接板下端分别与所述同步皮带两侧固定连接。
    [n0011] 作为优选的，所述送料组件还包括弹片，所述弹片一端与所述基架固定连接并且所述弹片另一端抵靠在所述编带上。
    [n0012] 作为优选的，还包括切脚组件，所述切脚组件分布在所述U形送料区远离所述导带单元的一侧，并位于所述送料组件后方，所述切脚组件包括定切刀B和动切刀B，以及包括用于固定所述动切刀B的切刀固定座B和用于驱动所述动切刀B向所述定切刀B靠近或远离的驱动机构B，所述驱动机构B包括步进电机B和设置在所述步进电机B输出轴上的凸轮轴B，所述凸轮轴B上套设有滚珠轴承B，所述切刀固定座B底端通过通孔B套设在所述滚珠轴承B上。
    [n0013] 作为优选的，所述通孔B为竖立的条形通孔。
    [n0014] 作为优选的，还包括切带组件，所述切带组件分布于所述出料口处，所述切带组件包括定切刀C和动切刀C，以及包括用于固定所述动切刀C的切刀固定座C和用于驱动所述动切刀C旋转的驱动机构C，所述驱动机构C包括步进电机C和设置在所述步进电机C输出轴上的凸轮轴C，所述凸轮轴C上套设有滚珠轴承C，所述切刀固定座C上端通过通孔C套设在所述滚珠轴承C上并且所述切刀固定座C下端与所述基架转动连接。
    [n0015] 作为优选的，所述通孔C为竖立的条形通孔。
    [n0016] 作为优选的，所述基架两侧设有用于支撑编带的支撑板，所述支撑板位于所述编带下方。
    [n0017] 本实用新型的有益效果是：
    [n0018] 1、本实用新型送料区采用U形设计，通过导带单元调整编带的直立角度，使得编带进入U形送料区的时候更顺畅；驱动机构驱动挂钩在基架两侧相对移动，挂钩配合扭转弹簧，使得该设备得以通过简单的组件带动编带在U形送料区移动，解决送料过程中的卡壳问题，减少人工干预调整，大大提高生产效率和自动化程度，满足工业生产的要求。
    [n0019] 2、设备内部结构简单，需要的组件少，设备占用空间小，能够满足设备小型化的需求，同时，维修也比较方便，减少设备故障对生产的影响。
    [n0020] 图1为本实用新型实施例的立体图；
    [n0021] 图2为本实用新型实施例内部组件的立体图（省略部分组件）；
    [n0022] 图3为本实用新型实施例的俯视图（省略部分组件）；
    [n0023] 图4为本实用新型实施例中送料组件的立体图；
    [n0024] 图5为本实用新型实施例中送料组件的俯视图；
    [n0025] 图6为本实用新型实施例中推料连接板与挂钩连接状态的立体图；
    [n0026] 图7为本实用新型实施例中挂钩的立体图；
    [n0027] 图8为本实用新型实施例中挂钩的俯视图；
    [n0028] 图9为本实用新型实施例中切脚组件的立体图；
    [n0029] 图10为本实用新型实施例中切刀固定座B的立体图；
    [n0030] 图11为本实用新型实施例中凸轮轴B与滚珠轴承B连接状态的立体图；
    [n0031] 图12为本实用新型实施例中凸轮轴B的立体图；
    [n0032] 图13为本实用新型实施例中切带组件的立体图；
    [n0033] 图14为本实用新型实施例中凸轮轴C与滚珠轴承C连接状态的立体图；
    [n0034] 图15为本实用新型实施例中凸轮轴C的立体图。
    [n0035] 图中：
    [n0036] 1-基架，11-支撑板；
    [n0037] 2-U形送料区，21-进料口，22-出料口；
    [n0038] 3-导带单元，31-导带轮；
    [n0039] 4-送料组件，41-挂钩，411-钩部，412-斜面，413-卡位部，42-推料连接板，43-扭转弹簧，44-弹片，45-驱动机构A，451-同步皮带，452-步进电机A；
    [n0040] 5-切脚组件，51-定切刀B，52-动切刀B，53-切刀固定座B，531-通孔B；54-驱动机构B，541-步进电机B，542-凸轮轴B，543-滚珠轴承B；
    [n0041] 6-切带组件，61-定切刀C，62-动切刀C，63-切刀固定座C，631-通孔C；64-驱动机构C，641-步进电机C，642-凸轮轴C，643-滚珠轴承C；
    [n0042] 7-编带。
    [n0043] 下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
    [n0044] 如附图1~6所示，本实用新型提供的一种立式编带供料器，包括基架1，基架1外围形成用于编带7移动的U形送料区2，U形送料区2设有进料口21和出料口22，进料口21与出料口22并列设置在基架1一端；基架1两侧设有用于支撑编带7的支撑板11，支撑板11位于编带7下方，当送料组件4送料时支撑着编带7使编带7能够在U形送料区2内移动。
    [n0045] 导带单元3，导带单元3位于U形送料区2的进料口21处，导带单元3包括用于调整编带7倾斜度的导带轮31，导带轮31呈锥台状并与基架1转动连接。
    [n0046] 需要说明的是，带有元器件的编带7从进料口21进入，当供料完成，元器件被插件机摄取之后，空料带从出料口22出来。导带轮31呈锥台状并且设置在进料口21处，通过呈锥台状的导带轮31上的斜面412，使得带有元器件的编带7能够沿着斜面412以一定的倾斜度支撑在导带轮31上，在进入进料口时更加顺畅，便于后续送料组件推动编带移动。
    [n0047] 送料组件4，送料组件4分布于U形送料区2中部，并位于导带单元3后方，送料组件4包括两推料连接板42和用于驱动两推料连接板42相对移动的驱动机构A45，驱动机构A45包括同步皮带451和用于驱动同步皮带451来回转动的步进电机A452，两推料连接板42下端分别与同步皮带451两侧固定连接；两推料连接板42上端均设有用于推动编带7沿U形送料区2移动的挂钩41，挂钩41位于基架1与编带7之间，推料连接板42位于基架1两侧，挂钩41与推料连接板42转动连接并且转动连接处设有扭转弹簧43，扭转弹簧43一端卡扣在挂钩41上并且扭转弹簧43另一端卡扣在推料连接板42上；送料组件4还包括弹片44，弹片44一端与基架1固定连接并且弹片44另一端抵靠在编带7上。通过驱动机构和挂钩的相互配合，带动编带在U形送料区移动，解决送料过程中的编带卡壳问题，自动化程度高。
    [n0048] 需要说明的是，驱动机构A45位于在挂钩41下方，步进电机A452驱动同步皮带451来回转动，带动两推料连接板42相对移动，进而带动两推料连接板42上的挂钩41在U形送料区2内相对移动，挂钩41插在编带7上的料孔内，从而使得编带7能够在U形送料区2内移动。同时，在两推料连接版靠近基架1的一侧均设有滑块，在基架1上端面和侧面均设有与滑块相对应的滑轨，两推料连接板42通过滑块滑动连接在基架1上。这样的设置一方面使得整个装置的占用空间更小，另一方面使得驱动机构A45在驱动挂钩41推动编带7沿U形送料区2移动的过程中，整体结构更稳定，挂钩不容易出现晃动，挂钩与编带之间的配合精确，进一步减少出现编带卡壳的情况。
    [n0049] 当然，推料连接板42上设有遮光片，而基架1上设有用于接收遮光片信息的传感器。当传感器感应到遮光片时，送料到位，驱动机构A45停止转动，接着驱动机构A45反方向转动，使得各部件复位，复位距离是固定的，进而驱动两推料连接板42往相反的方向相对移动，实现两推料连接板42上的挂钩41在基架1与编带7之间相对移动，推动编带7移动。
    [n0050] 如附图6~8所示，进一步细化的是，挂钩41上设有用于勾住编带7料孔的钩部411和用于限制挂钩41转动的卡位部413，钩部411和卡位部413分别位于挂钩41两端，钩部411靠近卡位部413的一侧设有斜面412。当挂钩41推动编带7移动时，钩部411卡在编带7的料孔内，而卡位部413卡在推料连接板42上，钩部411相对于斜面412的一侧抵靠在编带7料孔内，得以推动编带7移动，此时，弹片44不会限制编带7移动；当送料到位时，挂钩41复位，此时，钩部411设有斜面412的一侧抵靠在编带7料孔内，弹片44也进一步挤压编带7，防止编带7在挂钩41复位时移动。在挂钩41与编带7反向移动的作用力下，挂钩41向远离编带7的一侧转动，钩部411脱离编带7料孔，从而使得挂钩41复位时，避免将编带7拉回。同时，扭转弹簧43又挤压挂钩41向编带7靠近，使得钩部411卡在下一个编带7料孔内，而卡位部413又再一次卡在推料连接板42上，挂钩41再一次推动编带7移动。挂钩上的钩部、斜面和卡位部的巧妙设计，配合扭转弹簧，使得送料组件能够高效完成送料过程，推动编带移动，减少人工干预，提高生产效率。
    [n0051] 接着，如附图9~12所示，还包括切脚组件5，切脚组件5分布在U形送料区2远离导带单元3的一侧，并位于送料组件4后方。切脚组件5主要用于切除送料组件4输送的编带7上的元器件引脚，元器件被切除引脚之后便脱离编带7，进一步被插件机摄取，插到电路板上。切脚组件5包括定切刀B51、动切刀B52，以及包括用于固定动切刀B52的切刀固定座B53和用于驱动动切刀B52向定切刀B51靠近或远离的驱动机构B54，驱动机构B54位于切刀固定座B53下方，驱动机构B54包括步进电机B541和设置在步进电机B541输出轴上的凸轮轴B542，凸轮轴B542上套设有滚珠轴承B543，切刀固定座B53底端通过通孔B531套设在滚珠轴承B543上，通孔B531为竖立的条形通孔。
    [n0052] 具体说明的是，步进电机B541驱动时，凸轮轴环绕着步进电机B541的输出轴转动，由于切刀固定座B53底端的通孔B531为竖立的条形通孔，因此凸轮轴只能推动切刀固定座B53水平移动，使得动切刀B52向定切刀B51靠近或远离。当然切刀固定座B53底部设有滑块，基架1在相应位置处设有滑轨，使得步进电机B541在推动切刀固定座B53水平移动时，结构更稳定，切脚效果更好。同时切角组件5结构简单，占用设备空间小。
    [n0053] 另外，如附图13~15所示，还包括切带组件6，切带组件6分布于出料口22处，切带组件6主要用于将切脚完成的空编带7切成一定长度的小块，方便回收编带7。切带组件6包括定切刀C61、动切刀C62，以及包括用于固定动切刀C62的切刀固定座C63和用于驱动动切刀C62旋转的驱动机构C64，驱动机构C64包括步进电机C641和设置在步进电机C641输出轴上的凸轮轴C642，凸轮轴C642上套设有滚珠轴承C643，切刀固定座C63上端通过通孔C631套设在滚珠轴承C643上并且切刀固定座C63下端与基架1转动连接，通孔C631为竖立的条形通孔。
    [n0054] 需要说明的是，由于切刀固定座C63与切刀固定座B53套设在步进电机输出轴上的通孔均为竖立的条形通孔，即步进电机C641驱动凸轮轴C642的方式与步进电机B541 驱动凸轮轴B542的方式一致，都是使得切刀固定座水平移动。不同点在于，切刀固定座C63下端还与基架1转动连接，这样步进电机C641在驱动凸轮轴C642时，切刀固定座C63整体是绕着转动连接处转动，同时带动动切刀C62转动，实现转动式裁切，裁切效果更好。同时切带组件6结构简单，占用设备空间小。
    [n0055] 本实用新型送料区采用U形设计，通过导带单元调整编带的直立角度，使得编带进入U形送料区的时候更顺畅；驱动机构驱动挂钩在基架两侧相对移动，挂钩配合扭转弹簧，使得该设备得以通过简单的组件带动编带在U形送料区移动，解决送料过程中的卡壳问题，减少人工干预调整，大大提高生产效率和自动化程度，满足工业生产的要求。
    [n0056] 同时，设备内部结构简单，需要的组件少，设备占用空间小，能够满足设备小型化的需求，同时，维修也比较方便，减少设备故障对生产的影响。
    [n0057] 以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。
    权利要求:
    Claims (9)
    [0001] 1.一种立式编带供料器，其特征在于，包括：
    基架（1），所述基架（1）外围形成用于编带（7）移动的U形送料区（2），所述U形送料区（2）设有进料口（21）和出料口（22），所述进料口（21）与所述出料口（22）并列设置在所述基架（1）一端；
    导带单元（3），所述导带单元（3）位于所述U形送料区（2）的进料口（21）处，所述导带单元（3）包括用于调整编带（7）倾斜度的导带轮（31），所述导带轮（31）呈锥台状并与所述基架（1）转动连接；
    送料组件（4），所述送料组件（4）分布于所述U形送料区（2）中部，并位于导带单元（3）后方，所述送料组件（4）包括两推料连接板（42）和用于驱动所述两推料连接板（42）相对移动的驱动机构A（45），所述两推料连接板（42）上端均设有用于推动编带（7）沿所述U形送料区（2）移动的挂钩（41），所述挂钩（41）位于所述基架（1）与所述编带（7）之间，所述推料连接板（42）位于所述基架（1）两侧，所述挂钩（41）与所述推料连接板（42）转动连接并且转动连接处设有扭转弹簧（43），所述扭转弹簧（43）一端卡扣在所述挂钩（41）上并且所述扭转弹簧（43）另一端卡扣在所述推料连接板（42）上。
    [0002] 2.根据权利要求1所述的一种立式编带供料器，其特征在于：所述挂钩（41）上设有用于勾住编带（7）料孔的钩部（411）和用于限制挂钩（41）转动的卡位部（413），所述钩部（411）和卡位部（413）分别位于所述挂钩（41）两端，所述钩部（411）靠近所述卡位部（413）的一侧设有斜面（412）。
    [0003] 3.根据权利要求1所述的一种立式编带供料器，其特征在于：所述驱动机构A（45）包括同步皮带（451）和用于驱动所述同步皮带（451）来回转动的步进电机A（452），所述两推料连接板（42）下端分别与所述同步皮带（451）两侧固定连接。
    [0004] 4.根据权利要求1所述的一种立式编带供料器，其特征在于：所述送料组件（4）还包括弹片（44），所述弹片（44）一端与所述基架（1）固定连接并且所述弹片（44）另一端抵靠在所述编带（7）上。
    [0005] 5.根据权利要求1所述的一种立式编带供料器，其特征在于：还包括切脚组件（5），所述切脚组件（5）分布在所述U形送料区（2）远离所述导带单元（3）的一侧，并位于所述送料组件（4）后方，所述切脚组件（5）包括定切刀B（51）和动切刀B（52），以及包括用于固定所述动切刀B（52）的切刀固定座B（53）和用于驱动所述动切刀B（52）向所述定切刀B（51）靠近或远离的驱动机构B（54），所述驱动机构B（54）包括步进电机B（541）和设置在所述步进电机B（541）输出轴上的凸轮轴B（542），所述凸轮轴B（542）上套设有滚珠轴承B（543），所述切刀固定座B（53）底端通过通孔B（531）套设在所述滚珠轴承B（543）上。
    [0006] 6.根据权利要求5所述的一种立式编带供料器，其特征在于：所述通孔B（531）为竖立的条形通孔。
    [0007] 7.根据权利要求1所述的一种立式编带供料器，其特征在于：还包括切带组件（6），所述切带组件（6）分布于所述出料口（22）处，所述切带组件（6）包括定切刀C（61）和动切刀C（62），以及包括用于固定所述动切刀C（62）的切刀固定座C（63）和用于驱动所述动切刀C（62）旋转的驱动机构C（64），所述驱动机构C（64）包括步进电机C（641）和设置在所述步进电机C（641）输出轴上的凸轮轴C（642），所述凸轮轴C（642）上套设有滚珠轴承C（643），所述切刀固定座C（63）上端通过通孔C（631）套设在所述滚珠轴承C（643）上并且所述切刀固定座C（63）下端与所述基架（1）转动连接。
    [0008] 8.根据权利要求7所述的一种立式编带供料器，其特征在于：所述通孔C（631）为竖立的条形通孔。
    [0009] 9.根据权利要求1所述的一种立式编带供料器，其特征在于：所述基架（1）两侧设有用于支撑编带（7）的支撑板（11），所述支撑板（11）位于所述编带（7）下方。
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    同族专利:
    公开号 | 公开日
    引用文献:
    公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题
    法律状态:
    2021-10-01| GR01| Patent grant|
    2021-10-01| GR01| Patent grant|
    优先权:
    申请号 | 申请日 | 专利标题
    CN202120238062.1U|CN214338446U|2021-01-28|2021-01-28|一种立式编带供料器|CN202120238062.1U| CN214338446U|2021-01-28|2021-01-28|一种立式编带供料器|
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