一种管道内壁垢检测装置

专利摘要:
本申请涉及管道检测技术领域，且公开了一种管道内壁垢检测装置，包括检测装置主体，检测装置主体外部设置有管道，检测装置主体对称底部设置有支撑杆的一端，支撑杆的另一端设置有支撑轮，检测装置主体内部设置有步进电机。将旋转电机、检测臂、摄像头安装于检测装置主体一端，可以通过控制旋转电机的旋转从而使得摄像头的角度旋转更加全面，有利于采集更加准确的信息；且通过将固定座、电动伸缩装置、连接板、减震弹簧、橡胶接触面配合，当检测装置主体就位后，通过控制电动伸缩装置向外伸展，使得橡胶接触面与管道内壁接触，从而使得检测装置主体更加稳定，并且减震弹簧具有缓冲作用，不会对管壁造成损坏。
公开号:CN214331894U
申请号:CN202120469028.5U
申请日:2021-03-04
公开日:2021-10-01
发明作者:张祖华；陈宗文
申请人:Anhui Dehou Construction Engineering Co ltd；
IPC主号:F16L55-28

专利说明:
[n0001] 本申请涉及管道检测的领域，尤其是涉及一种管道内壁垢检测装置。
[n0002] 目前，非开挖是指利用各种岩土钻掘设备和技术手段，通过导向、定向钻进等方式在地表极小部分开挖的情况下(一般指入口和出口小面积开挖)，敷设、更换和修复各种地下管线的施工新技术，不会阻碍交通，不会破坏绿地、植被，不会影像商店，医院，学校和居民的正常生活和工作秩序，解决了传统开挖施工对居民生活的干扰，对交通，环境，周边建筑物基础的破坏和不良影像，因此具有较高的社会经济效果，同时，相较于传统的技术具有更加绿化环保且节约能源的效果，布置在地下的管道在长期使用后会在内壁上附着较多的内壁垢，在施工过程中，对于地下管道的内壁垢需要进行清理，有时会使用管道的内壁垢检测装置对内壁垢进行检测，辅助进行较为准确快速的内壁垢清理，现有的技术如公开号为CN204267984U的专利申请文件中提供的管道内壁垢检测装置，壳体、第一检测臂、第二检测臂和支撑轮，所述第一检测臂和第二检测臂设置在壳体上，所述第一检测臂设有丝杆，所述丝杆与固定设置在壳体内的螺母相啮合，所述丝杆由步进电机驱动，所述丝杆的端部还设置有用于控制步进电机开闭的行程开关，所述第二检测臂上安装有摄像头，所述支撑轮设置在壳体的下方沿其轴线对称分布。
[n0003] 针对上述中的相关技术，发明人认为存在有检测装置主体稳定性不够且摄像头拍摄角度调整不够全面的缺陷。
[n0004] 为了解决上述提出的问题，本申请提供一种管道内壁垢检测装置。
[n0005] 本申请提供的一种XXX采用如下的技术方案：
[n0006] 一种管道内壁垢检测装置，包括检测装置主体，所述检测装置主体外部设置有管道，所述检测装置主体对称底部设置有支撑杆的一端，所述支撑杆的另一端设置有支撑轮，所述检测装置主体内部设置有步进电机，所述步进电机输出端设置有挠性联轴器，所述挠性联轴器顶部设置有丝杆的一端，所述丝杆的外壁设置有固定螺母，所述丝杆的另一端设置有行程开关，所述检测装置主体外壁设置有旋转电机，所述旋转电机输出端的外壁设置有检测臂的一端，所述检测臂的另一端设置有摄像头，所述检测装置主体外壁对称设置有固定座，两所述固定座一侧面均设置有电动伸缩装置，所述电动伸缩装置输出端设置有连接板，所述连接板远离电动伸缩装置的一侧面设置有减震弹簧的一端，所述减震弹簧的另一端设置有橡胶接触面。
[n0007] 通过采用上述技术方案，将旋转电机、检测臂、摄像头安装于检测装置主体一端，可以通过控制旋转电机的旋转从而使得摄像头的角度旋转更加全面，有利于采集更加准确的信息；且通过将固定座、电动伸缩装置、连接板、减震弹簧、橡胶接触面配合，当检测装置主体就位后，通过控制电动伸缩装置向外伸展，使得橡胶接触面与管道内壁接触，从而使得检测装置主体更加稳定，并且减震弹簧具有缓冲作用，不会对管壁造成损坏。
[n0008] 优选的，所述支撑杆的一端与检测装置主体底部焊接，所述支撑杆的另一端通过连接件与支撑轮旋转连接，所述支撑杆两两一组，所述支撑杆有若干组，所述支撑轮通过支撑杆与检测装置主体旋转连接。
[n0009] 通过采用上述技术方案，从而使得检测装置主体得到支撑。
[n0010] 优选的，所述步进电机通过挠性联轴器与丝杆活动连接，所述行程开关固定安装在丝杆顶部，所述丝杆外壁固定连接有检测臂，所述固定螺母固定安装在检测装置主体顶部，所述固定螺母与丝杆为滚珠丝杠传动副，所述行程开关与步进电机电性连接。
[n0011] 通过采用上述技术方案，从而实现检测装置主体可用通过丝杆的上下运动来带动检测臂对管道内壁垢的厚度进行测算。
[n0012] 优选的，所述旋转电机固定安装在检测装置主体的端部，所述旋转电机输出端外壁固定套设有检测臂的一端，所述检测臂的另一端固定安装有摄像头，所述摄像头为红外线防水摄像头。
[n0013] 通过采用上述技术方案，从而使得检测装置主体具备对管壁内部拍摄影像的功能。
[n0014] 优选的，所述两所述固定座固定安装在检测装置主体的侧上方，所述电动伸缩装置固定安装在固定座靠外侧面，所述电动伸缩装置输出端与连接板的一侧面固定连接，所述连接板的另一侧面与减震弹簧的一端焊接，所述减震弹簧的另一端与橡胶接触面焊接，所述橡胶接触面通过减震弹簧与连接板弹性连接。
[n0015] 通过采用上述技术方案，从而使得检测装置主体更加稳定，并且减震弹簧具有缓冲作用，不会对管壁造成损坏。
[n0016] 综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[n0017] 1.将旋转电机、检测臂、摄像头安装于检测装置主体一端，可以通过控制旋转电机的旋转从而使得摄像头的角度旋转更加全面，有利于采集更加准确的信息；
[n0018] 2.且通过将固定座、电动伸缩装置、连接板、减震弹簧、橡胶接触面配合，当检测装置主体就位后，通过控制电动伸缩装置向外伸展，使得橡胶接触面与管道内壁接触，从而使得检测装置主体更加稳定，并且减震弹簧具有缓冲作用，不会对管壁造成损坏。
[n0019] 图1是申请实施例的整体结构示意图。
[n0020] 图2是申请实施例的影像采集装置侧面示意图。
[n0021] 附图标记说明：1、检测装置主体；2、管道；3、支撑杆；4、支撑轮；5、步进电机；6、挠性联轴器；7、丝杆；8、固定螺母；9、行程开关；10、旋转电机；11、检测臂；12、摄像头；13、固定座；14、电动伸缩装置；15、连接板；16、减震弹簧；17、橡胶接触面。
[n0022] 以下结合附图1-2对本申请作进一步详细说明。
[n0023] 本申请实施例公开一种管道内壁垢检测装置。参照图1，一种管道内壁垢检测装置，包括检测装置主体1，检测装置主体1外部设置有管道2，检测装置主体1对称底部设置有支撑杆3的一端，支撑杆3的另一端设置有支撑轮4，检测装置主体1内部设置有步进电机5，步进电机5输出端设置有挠性联轴器6，挠性联轴器6顶部设置有丝杆7的一端，丝杆7的外壁设置有固定螺母8，丝杆7的另一端设置有行程开关9，检测装置主体1外壁设置有旋转电机10，旋转电机10输出端的外壁设置有检测臂11的一端，检测臂11的另一端设置有摄像头12，检测装置主体1外壁对称设置有固定座13，两固定座13一侧面均设置有电动伸缩装置14，电动伸缩装置14输出端设置有连接板15，连接板15远离电动伸缩装置14的一侧面设置有减震弹簧16的一端，减震弹簧16的另一端设置有橡胶接触面17。将旋转电机10、检测臂11、摄像头12安装于检测装置主体1一端，可以通过控制旋转电机10的旋转从而使得摄像头12的角度旋转更加全面，有利于采集更加准确的信息；且通过将固定座13、电动伸缩装置14、连接板15、减震弹簧16、橡胶接触面17配合，当检测装置主体1就位后，通过控制电动伸缩装置14向外伸展，使得橡胶接触面17与管道内壁接触，从而使得检测装置主体1更加稳定，并且减震弹簧16具有缓冲作用，不会对管壁造成损坏。
[n0024] 支撑杆3的一端与检测装置主体1底部焊接，支撑杆3的另一端通过连接件与支撑轮4旋转连接，支撑杆3两两一组，支撑杆3有若干组，支撑轮4通过支撑杆3与检测装置主体1旋转连接，从而使得检测装置主体1得到支撑；步进电机5通过挠性联轴器6与丝杆7活动连接，行程开关9固定安装在丝杆7顶部，丝杆7外壁固定连接有检测臂，固定螺母8固定安装在检测装置主体1顶部，固定螺母8与丝杆7为滚珠丝杠传动副，行程开关9与步进电机5电性连接，从而实现检测装置主体1可用通过丝杆7的上下运动来带动检测臂对管道内壁垢的厚度进行测算；旋转电机10固定安装在检测装置主体1的端部，旋转电机10输出端外壁固定套设有检测臂11的一端，检测臂11的另一端固定安装有摄像头12，摄像头12为红外线防水摄像头，从而使得检测装置主体1具备对管壁内部拍摄影像的功能；两固定座13固定安装在检测装置主体1的侧上方，电动伸缩装置14固定安装在固定座13靠外侧面，电动伸缩装置14输出端与连接板15的一侧面固定连接，连接板15的另一侧面与减震弹簧16的一端焊接，减震弹簧16的另一端与橡胶接触面17焊接，橡胶接触面17通过减震弹簧16与连接板15弹性连接，从而使得检测装置主体1更加稳定，并且减震弹簧16具有缓冲作用，不会对管壁造成损坏。
[n0025] 本申请实施例一种管道内壁垢检测装置的实施原理为：将旋转电机10、检测臂11、摄像头12安装于检测装置主体1一端，可以通过控制旋转电机10的旋转从而使得摄像头12的角度旋转更加全面，有利于采集更加准确的信息；且通过将固定座13、电动伸缩装置14、连接板15、减震弹簧16、橡胶接触面17配合，当检测装置主体1就位后，通过控制电动伸缩装置14向外伸展，使得橡胶接触面17与管道内壁接触，从而使得检测装置主体1更加稳定，并且减震弹簧16具有缓冲作用，不会对管壁造成损坏。
[n0026] 尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

权利要求:
Claims (5)
[0001] 1.一种管道内壁垢检测装置，包括检测装置主体(1)，其特征在于：所述检测装置主体(1)外部设置有管道(2)，所述检测装置主体(1)对称底部设置有支撑杆(3)的一端，所述支撑杆(3)的另一端设置有支撑轮(4)，所述检测装置主体(1)内部设置有步进电机(5)，所述步进电机(5)输出端设置有挠性联轴器(6)，所述挠性联轴器(6)顶部设置有丝杆(7)的一端，所述丝杆(7)的外壁设置有固定螺母(8)，所述丝杆(7)的另一端设置有行程开关(9)，所述检测装置主体(1)外壁设置有旋转电机(10)，所述旋转电机(10)输出端的外壁设置有检测臂(11)的一端，所述检测臂(11)的另一端设置有摄像头(12)，所述检测装置主体(1)外壁对称设置有固定座(13)，两所述固定座(13)一侧面均设置有电动伸缩装置(14)，所述电动伸缩装置(14)输出端设置有连接板(15)，所述连接板(15)远离电动伸缩装置(14)的一侧面设置有减震弹簧(16)的一端，所述减震弹簧(16)的另一端设置有橡胶接触面(17)。
[0002] 2.根据权利要求1所述的一种管道内壁垢检测装置，其特征在于：所述支撑杆(3)的一端与检测装置主体(1)底部焊接，所述支撑杆(3)的另一端通过连接件与支撑轮(4)旋转连接，所述支撑杆(3)两两一组，所述支撑杆(3)有若干组，所述支撑轮(4)通过支撑杆(3)与检测装置主体(1)旋转连接。
[0003] 3.根据权利要求1所述的一种管道内壁垢检测装置，其特征在于：所述步进电机(5)通过挠性联轴器(6)与丝杆(7)活动连接，所述行程开关(9)固定安装在丝杆(7)顶部，所述丝杆(7)外壁固定连接有检测臂，所述固定螺母(8)固定安装在检测装置主体(1)顶部，所述固定螺母(8)与丝杆(7)为滚珠丝杠传动副，所述行程开关(9)与步进电机(5)电性连接。
[0004] 4.根据权利要求1所述的一种管道内壁垢检测装置，其特征在于：所述旋转电机(10)固定安装在检测装置主体(1)的端部，所述旋转电机(10)输出端外壁固定套设有检测臂(11)的一端，所述检测臂(11)的另一端固定安装有摄像头(12)，所述摄像头(12)为红外线防水摄像头。
[0005] 5.根据权利要求1所述的一种管道内壁垢检测装置，其特征在于：所述两所述固定座(13)固定安装在检测装置主体(1)的侧上方，所述电动伸缩装置(14)固定安装在固定座(13)靠外侧面，所述电动伸缩装置(14)输出端与连接板(15)的一侧面固定连接，所述连接板(15)的另一侧面与减震弹簧(16)的一端焊接，所述减震弹簧(16)的另一端与橡胶接触面(17)焊接，所述橡胶接触面(17)通过减震弹簧(16)与连接板(15)弹性连接。

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公开号 | 公开日

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引用文献:

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公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题

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法律状态:
2021-10-01| GR01| Patent grant|

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2021-10-01| GR01| Patent grant|

优先权:

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申请号 | 申请日 | 专利标题

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CN202120469028.5U|CN214331894U|2021-03-04|2021-03-04|一种管道内壁垢检测装置|CN202120469028.5U| CN214331894U|2021-03-04|2021-03-04|一种管道内壁垢检测装置|