一种多级行星串联减速机的轴向控距装置

专利摘要:
本实用新型公开了一种多级行星串联减速机的轴向控距装置，其具有同轴心线设置的多级太阳轮轴，第一级太阳轮轴的前端与输入轴之间以花键配合方式连接，在前后相邻的太阳轮轴之间以及最后一级太阳轮轴与行星架之间设置有轴承；在第一级太阳轮轴的前端外周与输入轴的花键孔底部的内壁之间，设置有能够调节轴向长度的用于对第一级太阳轮轴进行轴向限位的卡簧组件。通过上述措施，避免了现有技术条件下相邻太阳轮轴端部之间因接触摩擦而产生磨耗，同时，在两个卡簧之间用可选的合适垫片组成卡簧限位组件，由卡簧限位组件在多级太阳轮轴一端对多级太阳轮轴实施总限位，这样，既能长时间保证多级太阳轮轴结构紧凑，又能保证各级太阳轮轴运转灵活。
公开号:CN214331445U
申请号:CN202120628016.2U
申请日:2021-03-29
公开日:2021-10-01
发明作者:邓玉斌；常星宇；刘增文；马定；涂子艺；王亚松
申请人:Zhuzhou Gear Co Ltd；
IPC主号:F16H57-08

专利说明:
[n0001] 本实用新型涉及一种多级行星串联减速机，尤其涉及一种多级行星串联减速机的轴
[n0002] 间装置，属于减速设备技术领域。
[n0003] 多级行星串联减速机中具有多级太阳轮轴。在多级行星串联减速机中，许多主机厂会对轴向尺寸加以限制，希望以最小的体积传递更大的动力。因而在设计行星传动结构时，除了尽量设计较短的太阳轮轴外，同时还要保证各级轴之间轴向窜动小，冲击小，故需设计一种轴向限位准确且轴间磨耗小的轴向结构紧凑的太阳轮轴的轴向控距装置。
[n0004] 但在现有技术中，普遍的结构是在驱动轴内花键处，装上一个卡簧槽，对输入太阳轮轴实施右边限位，太阳轮轴的的各级轴都有设计公差，累计加工误差会造成太阳轮轴之间存在窜动，使相邻轴的端部之间能够直接接触，由于相邻轴为非同步等速转动，使直接接触的相邻轴端部因摩擦而导致磨耗，这会使得相邻轴之间间隙进一步加大，各级太阳轮轴的轴向行程会进一步加大，这将严重影响到多级行星串联减速机的运转性能甚至使行星轮过早失效。
[n0005] 本实用新型要解决的技术问题主要是：现有技术中，多级行星串联减速机的多级太阳轮轴之间的窜动行程逐渐增大至行星轮过早失效的问题。
[n0006] 针对上述问题，本实用新型提出的技术方案是：
[n0007] 一种多级行星串联减速机的轴向控距装置，其具有同轴心线设置的多级太阳轮轴，第一级太阳轮轴的前端与输入轴之间以花键配合方式连接，在前后相邻的太阳轮轴之间以及最后一级太阳轮轴与行星架之间设置有轴承；在第一级太阳轮轴的前端外周与输入轴的花键孔底部的内壁之间，设置有能够调节轴向长度的用于对第一级太阳轮轴进行轴向限位的卡簧组件。
[n0008] 进一步地，在第二级太阳轮轴和第三级太阳轮轴的前端端部分别设置轴向的轴承位一和轴承位二；所述轴承位一和轴承位二内分别放置有轴承一和轴承二且轴承位一和轴承位二的底部与轴承一和轴承二的内圈有间隙；在第一级太阳轮轴和第二级太阳轮轴的后端端部分别设置轴向的凸台一和凸台二，凸台一和凸台二分别与轴承一和轴承二的内圈接触，且凸台一外的第一级太阳轮轴的后端面和凸台二外的第二级太阳轮轴的后端面分别与轴承一和轴承二的外圈有间隙。
[n0009] 进一步地，在第三级太阳轮轴的后端端部设置轴向的轴承位三，所述轴承位三放置有轴承三且轴承位三的底部与轴承三的内圈有间隙；在临近第三级太阳轮轴后端的行星架上设有向前的凸台三，凸台三与轴承三的内圈接触。
[n0010] 进一步地，所述卡簧组件包括卡簧一、卡簧二和位于卡簧一与卡簧二之间的厚度可选的可选垫片。
[n0011] 有益效果：通过在相邻太阳轮轴之间采用轴承抵紧转动措施，避免了现有技术条件下相邻太阳轮轴端部之间因接触摩擦而产生磨耗，使多级太阳轮轴总长度能够基本保持不变，同时，在两个卡簧之间用可选的合适垫片组成卡簧限位组件，由卡簧限位组件在多级太阳轮轴一端对多级太阳轮轴实施总限位，这样，既能长时间保证多级太阳轮轴结构紧凑，运转无窜动，又能保证各级太阳轮轴运转灵活。
[n0012] 图1为多级行星串联减速机中具有的多级太阳轮轴的剖视示意图；
[n0013] 图2为图1的局部示意图，图中主要示出第一级太阳轮轴、第二级太阳轮轴和第三级太阳轮轴之间装配轴承一和轴承二；
[n0014] 图3为图1的局部示意图，图中主要示出第三级太阳轮轴与行星架之间装配轴承三；
[n0015] 图4为图1的局部示意图，图中主要示出第一级太阳轮轴前端与花键孔内壁之间安装卡簧组件。
[n0016] 图中：1、第一级太阳轮轴；2、第二级太阳轮轴；3、第三级太阳轮轴；4、卡簧组件；401、卡簧一；402、卡簧二；403、可选垫片；6、轴承位一；7、轴承位二；8、轴承位三；9、轴承一；10、轴承二；11、轴承三；12、凸台一；13、凸台二；14、凸台三；15、输入轴；16、花键孔；17、行星架。
[n0017] 下面结合附图对本实用新型做进一步的描述：
[n0018] 如图1所示， 一种多级行星串联减速机的轴向控距装置，其具有同轴心线设置的多级太阳轮轴，第一级太阳轮轴1的前端与输入轴15之间以花键配合方式连接，在前后相邻的太阳轮轴之间以及最后一级太阳轮轴与行星架17之间设置有轴承，前后相邻的两太阳轮轴的端部分别与轴承的内圈和外全接触；在第一级太阳轮轴1的前端外周与输入轴15的花键孔16底部的内壁之间，设置有能够调节轴向长度的用于对第一级太阳轮轴1进行轴向限位的卡簧组件4。这样，通过在相邻太阳轮轴之间采用轴承抵紧转动措施，避免了现有技术条件下相邻太阳轮轴端部之间因接触摩擦而产生磨耗，使多级太阳轮轴总长度能够基本保持不变，同时，在第一级太阳轮轴1的前端外周与输入轴15的花键孔16底部的内壁之间设置能够调节轴向长度的卡簧组件4，
[n0019] 由卡簧组件4对在后的多级太阳轮轴实施总限位，这样，既能长时间保证多级太阳轮轴结构紧凑，运转无窜动，又能保证各级太阳轮轴运转灵活。
[n0020] 如图1、2所示，在第二级太阳轮轴2和第三级太阳轮轴3的前端端部分别设置轴向的轴承位一6和轴承位二7；所述轴承位一6和轴承位二7内分别放置有轴承一9和轴承二10且轴承位一6和轴承位二7的底部与轴承一9和轴承二10的内圈有间隙；在第一级太阳轮轴1和第二级太阳轮轴2的后端端部分别设置轴向的凸台一12和凸台二13，凸台一12和凸台二13分别与轴承一9和轴承二10的内圈接触，且凸台一12外的第一级太阳轮轴1的后端面和凸台二13外的第二级太阳轮轴2的后端面分别与轴承一9和轴承二10的外圈有间隙。这样，在后的第二级太阳轮轴2和第三级太阳轮轴3的前端端部分别与轴承一9和轴承二10的外圈接触并随轴承一9和轴承二10的外圈转动，在前的第一级太阳轮轴1和第二级太阳轮轴2的后端端部分别通过凸台一12和凸台二13与轴承一9和轴承二10的内圈接触并随内圈一起转动，使第二级太阳轮轴2和第三级太阳轮轴3的前端端部以及第一级太阳轮轴1和第二级太阳轮轴2的后端端部都能够避免与其他任何物体发生摩擦而出现磨耗，即第一级太阳轮轴1端部和第二级太阳轮轴2端部之间以及第二级太阳轮轴2端部和第三级太阳轮轴3端部之间，都不会因产生磨耗而增大间隙。
[n0021] 如图1、3所示，在第三级太阳轮轴3的后端端部设置轴向的轴承位三8，所述轴承位三8放置有轴承三11且轴承位三8的底部与轴承三11的内圈有间隙；在临近第三级太阳轮轴3后端的行星架17上设有向前的凸台三14，凸台三14与轴承三11的内圈接触。这样设置，也就是能够避免第三级太阳轮轴3的后端端部与行星架17之间产生磨耗而扩大间隙。
[n0022] 如图1、4所示，所述卡簧组件4包括卡簧一401、卡簧二402和位于卡簧一401与卡簧二402之间的厚度可选的可选垫片403。也就是能够根据卡簧一401与卡簧二402之间的宽度选择不同宽度的可选垫片403，使在后的各级太阳轮轴之间以及最后第三级太阳轮轴3与行星架17之间的结构紧凑，运转时不会产生轴向窜动。
[n0023] 上述实施例只用于更清楚的描述本实用新型，而不能视为限制本实用新型涵盖的保护范围，任何等价形式的修改都应视为落入本实用新型涵盖的保护范围之中。

权利要求:
Claims (4)
[0001] 1.一种多级行星串联减速机的轴向控距装置，其具有同轴心线设置的多级太阳轮轴，第一级太阳轮轴（1）的前端与输入轴（15）之间以花键配合方式连接，其特征在于：在前后相邻的太阳轮轴之间以及最后一级太阳轮轴与行星架（17）之间设置有轴承；在第一级太阳轮轴（1）的前端外周与输入轴（15）的花键孔（16）底部的内壁之间，设置有能够调节轴向长度的用于对第一级太阳轮轴（1）进行轴向限位的卡簧组件（4）。
[0002] 2.根据权利要求1所述的多级行星串联减速机的轴向控距装置，其特征在于：在第二级太阳轮轴（2）和第三级太阳轮轴（3）的前端端部分别设置轴向的轴承位一（6）和轴承位二（7）；所述轴承位一（6）和轴承位二（7）内分别放置有轴承一（9）和轴承二（10）且轴承位一（6）和轴承位二（7）的底部与轴承一（9）和轴承二（10）的内圈有间隙；在第一级太阳轮轴（1）和第二级太阳轮轴（2）的后端端部分别设置轴向的凸台一（12）和凸台二（13），凸台一（12）和凸台二（13）分别与轴承一（9）和轴承二（10）的内圈接触，且凸台一（12）外的第一级太阳轮轴（1）的后端面和凸台二（13）外的第二级太阳轮轴（2）的后端面分别与轴承一（9）和轴承二（10）的外圈有间隙。
[0003] 3.根据权利要求1所述的多级行星串联减速机的轴向控距装置，其特征在于：在第三级太阳轮轴（3）的后端端部设置轴向的轴承位三（8），所述轴承位三（8）放置有轴承三（11）且轴承位三（8）的底部与轴承三（11）的内圈有间隙；在临近第三级太阳轮轴（3）后端的行星架（17）上设有向前的凸台三（14），凸台三（14）与轴承三（11）的内圈接触。
[0004] 4.根据权利要求1所述的多级行星串联减速机的轴向控距装置，其特征在于：所述卡簧组件（4）包括卡簧一（401）、卡簧二（402）和位于卡簧一（401）与卡簧二（402）之间的厚度可选的可选垫片（403）。

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同族专利:

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公开号 | 公开日

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引用文献:

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公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题

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法律状态:
2021-10-01| GR01| Patent grant|

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2021-10-01| GR01| Patent grant|

优先权:

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申请号 | 申请日 | 专利标题

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CN202120628016.2U|CN214331445U|2021-03-29|2021-03-29|一种多级行星串联减速机的轴向控距装置|CN202120628016.2U| CN214331445U|2021-03-29|2021-03-29|一种多级行星串联减速机的轴向控距装置|