专利摘要:
本申请提供了一种密封组件及齿轮箱,涉及密封技术领域,用于密封待密封机构,待密封机构包括:彼此连接的传动轴段和输出轴段;壳体,形成有孔部,孔部容纳有传动轴段的至少部分;至少一个保持元件,用于支承传动轴段回转,至少一个保持元件中的端部保持元件被定位在孔部的靠近输出轴段的端部;密封组件设置于端部保持元件已经占据的轴向上的长度范围内。本申请提供的密封组件,密封组件设置于端部保持元件已经占据的轴向上的长度范围内,因此在定位和安装时无需额外占据轴向上的空间,这使得保持元件所安装的轴的长度缩短,并且保持元件的跨距降低,有效提高了轴的刚度以及保持元件的安全系数。
公开号:CN214331428U
申请号:CN202022987953.5U
申请日:2020-12-10
公开日:2021-10-01
发明作者:汪正兵;李效龙;严大伟;金龙;张亚南;汪琛
申请人:Nanjing High Speed and Accurate Gear Group Co Ltd;
IPC主号:F16H57-029
专利说明:
[n0001] 本申请涉及密封技术领域,尤其是涉及一种密封组件及齿轮箱。
[n0002] 齿轮箱包括输出端,通常,输出端可以包括输出齿轮轴,以及位于输出齿轮轴之前的轴段,该轴段被轴承这样的保持元件支承,从而旋转。保持元件通常安装在壳体内,为此,需要密封壳体的开口,以确保保持元件的寿命和持续润滑。
[n0003] 传统的变桨齿轮箱和海级偏航齿轮箱输出端密封结构通常采用透盖和单唇骨架油封的密封结构,透盖固定在壳体的开口的端面处,一段长度略大于透盖的轴部用于支承该透盖,透盖保持有与轴部滑动配合的油封。传统的陆级偏航齿轮箱输出端密封结构采用定距环和金属密封环的密封结构,定距环设置在上述的轴段和齿轮轴之间,金属密封环的一部分保持在定距环和保持元件之间,另一部分对壳体的开口形成密封。
[n0004] 在相同的轴承安全系数条件下,虽然透盖和单唇骨架油封的密封结构可靠性较高且可以通用于海级和陆级环境上,但其轴承跨距尺寸L(两轴承支点间距)和S(位于外侧的轴承与齿轮轴的中部的距离)大,齿轮箱输出部装轴向尺寸长,成本高,且透盖采用螺栓与壳体连接,在风力发电机的运行周期内,由于风力发电机的振动,可能会导致螺栓脱落,会造成严重的质量事故,在服役期内,一旦发生故障,即需上天作业,维护成本很高,若是海级产品发生故障,其维护成本会更高。
[n0005] 而对定距环和金属密封环的密封结构而言,在相同的轴承安全系数条件下,其也面临类似的问题,即其轴承跨距尺寸L和S也较大,齿轮箱的输出端的轴向尺寸也较大、成本较高,且密封性能比骨架油封密封性能差,不能满足海级环境要求,这还导致了定距环和金属密封环的密封结构通用性差。
[n0006] 本申请的第一目的在于提供一种密封组件,以获得低保持元件跨距。
[n0007] 本申请的第二目的在于提供一种齿轮箱,包括前述密封组件。
[n0008] 第一方面,本申请提供一种密封组件,用于密封待密封机构,所述待密封机构包括:
[n0009] 彼此连接的传动轴段和输出轴段;
[n0010] 壳体,形成有孔部,所述孔部容纳有所述传动轴段的至少部分;
[n0011] 至少一个保持元件,设置在所述孔部内并用于支承所述传动轴段回转,至少一个所述保持元件中的端部保持元件被定位在所述孔部的靠近所述输出轴段的端部;
[n0012] 所述密封组件设置于所述端部保持元件已经占据的轴向上的长度范围内。
[n0013] 优选地,所述密封组件设置于所述端部保持元件。
[n0014] 优选地,所述密封组件包括:
[n0015] 环形槽部;
[n0016] 密封结构,与所述环形槽部配合,并用于至少密封所述保持元件与所述壳体之间的空间;
[n0017] 支持构件,设置于所述端部保持元件,所述支持构件与所述端部保持元件共同被所述传动轴段的部分所定位。
[n0018] 优选地,所述环形槽部包括:
[n0019] 第一配合表面,形成为圆柱形,所述第一配合表面具有大于所述端部保持元件的外径的直径;
[n0020] 第二配合表面,形成为环形;
[n0021] 所述支持构件包括分别与所述端部保持元件的端面、所述第一配合表面和所述第二配合表面相对的附接部分,所述密封结构设置于所述附接部分。
[n0022] 优选地,所述密封结构包括:
[n0023] 第一密封构件,抵靠于所述端部保持元件的端面;
[n0024] 第二密封构件,抵靠于所述环形槽部。
[n0025] 优选地,所述第二密封构件的数量为多个,所述第一密封构件与所述第二密封构件之间的空间以及相邻的所述第二密封构件之间的空间中的至少一者被填充构件预填充;
[n0026] 多个所述第二密封构件中的至少一个抵靠在所述端部保持元件的端面。
[n0027] 优选地,所述环形槽部的靠近所述输出轴段的一侧开放,所述第二配合表面截止于所述端部保持元件的端面;
[n0028] 所述环形槽部的开放侧的端部形成有安装引导部,所述安装引导部至少有助于阻止所述密封结构在安装过程中被破坏。
[n0029] 优选地,所述环形槽部具有如下粗糙度:Ra1.6,且所述环形槽部不具有切削刀痕;
[n0030] 所述密封组件还包括环构件,所述环形槽部形成于所述环构件。
[n0031] 优选地,所述环构件与所述壳体的主体形成为一体;或者
[n0032] 所述环构件与所述壳体一体成型;或者
[n0033] 所述环构件以可拆卸的方式安装于所述壳体。
[n0034] 第二方面,本申请提供一种齿轮箱,所述齿轮箱包括如上所述的密封组件。
[n0035] 本申请提供的密封组件,密封组件设置于所述端部保持元件已经占据的轴向上的长度范围内,因此在定位和安装时无需额外占据轴向上的空间,这使得保持元件所安装的轴的长度缩短,并且保持元件的跨距降低,有效提高了轴的刚度以及保持元件的安全系数。
[n0036] 为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂,下文特举较佳实施例,并配合所附附图,作详细说明如下。
[n0037] 为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本申请的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[n0038] 图1示出了本申请齿轮箱的部分结构的剖视图的示意图;
[n0039] 图2示出了图1的局部放大图的示意图。
[n0040] 附图标记:
[n0041] 100-壳体;110-孔部;120-环形凹槽;121-第二圆柱形表面;122-环形表面;123-安装倒角;200-第一圆锥滚子轴承;300-第二圆锥滚子轴承;310-凸出部分;320-第一圆柱形表面;400-传动轴段;410-定位轴肩;500-齿轮轴;600-支持构件;610-安装部;620-定位部;630-附接部;640-第一密封唇;650-第二密封唇。
[n0042] 下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
[n0043] 在本申请的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[n0044] 在本申请的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[n0045] 另外,各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本申请要求的保护范围之内。
[n0046] 本实施例提供的密封组件包括支持构件、第一密封唇和第二密封唇。以下将结合图1对以上部件的连接关系和工作原理进行详细地说明。
[n0047] 参见图1,本实施例提供的密封组件用于密封图1中示出的密封对象:一部分轴段,该部分轴段包括位于右侧的齿轮轴500和位于左侧的传动轴段400,二者彼此连接;壳体100,形成有孔部110,传动轴段400的至少部分设置在孔部110内;第一圆锥滚子轴承200,支承在传动轴段400的左侧;第二圆锥滚子轴承300,支承在传动轴段400的右侧。具体而言,密封组件主要用于密封第二圆锥滚子轴承300以及孔部110的内侧与第二圆锥滚子轴承300之间的空间,以下将结合密封组件的具体结构进行说明。
[n0048] 在实施例中,图1中示出的上述轴段可以作为齿轮箱的输出端,因此本实施例中采用第一圆锥滚子轴承200和第二圆锥滚子轴承300对该轴段进行支承,优选的是,由于齿轮箱的输出端的受力情况较为复杂,因此第一圆锥滚子轴承200和第二圆锥滚子轴承300采用常用的“背对背”安装方式,即以二者的轴承支点彼此远离的方式进行安装,这样更有利于应对齿轮轴500可能承受的倾覆力矩。因此,在这种布置方式下,对圆锥滚子轴承而言,第一圆锥滚子轴承200的内圈相对于其外圈向着孔部110的内侧(即图1中的左侧)凸出,第二圆锥滚子轴承300的内圈相对于其外圈向着孔部110的外侧(即图1中的右侧)凸出。
[n0049] 仍然参见图1并结合图2,正如以上提及的,第二圆锥滚子轴承300的内圈具有相对于其外圈更为向着右侧凸出的凸出部分310,这一凸出部分310起到对第二圆锥滚子轴承300的一部分定位作用。正如图2中所示出的,凸出部分310与定位轴肩410相抵靠。进一步参见图2,凸出部分310具有限定凸出部分310的径向外侧的第一圆柱形表面320,而定位轴肩410的直径大于该第一圆柱形表面320的直径,这种设置的目的将在随后对支持构件600的描述中予以说明。
[n0050] 如图2所示,支持构件600可以包括顺次连接的安装部610、定位部620以及附接部630。在实施例中,安装部610设置于上述第一圆柱形表面320的径向外侧,由于图1是以经过轴段的轴线的平面对轴段进行剖切而获得的剖视图,因此,作为图1的局部放大图的图2示出的安装部610为以沿着或者大致沿着轴向延伸的条形部分,例如安装部610在图2中为沿着轴向延伸的条形部分。而实际上,安装部610被构造为设置在第一圆柱形表面320的径向外侧的闭合或者非闭合结构,例如在闭合结构的一种示例中,安装部610形成为圆筒形,由此确保了安装部610与第一圆柱形表面320具有足够的贴合面积,又例如在非闭合结构的一种示例中,安装部610包括多个连接于定位部620的齿状结构,这可能有利于安装部610的更快速地装配在第一圆柱形表面320的外侧或者从第一圆柱形表面320的外侧移除。以下的描述中以安装部610形成为圆筒形为例进行说明,在安装方式上,安装部610可以具有略小于第一圆柱形表面320的直径,如此能够被迫紧地安装在第一圆柱形表面320的径向外侧。
[n0051] 仍然参见图2,正如以上所提及的,定位部620与安装部610连接。具体而言,定位部620可以形成为环形结构,环形结构的径向内侧用于与安装部610连接,环形结构的径向外侧用于与上述附接部630连接。优选的是,定位部620沿着径向延伸,因此定位部620与安装部610形成了实质上的垂直,如此可以使得定位部620以最大接触面积抵靠在上述定位轴肩410,以确保定位部620被有效定位。也就是说,归因于定位轴肩410具有大于第一圆柱形表面320的直径的外径,定位轴肩410的在径向上超出第一圆柱形表面320的部分可以用于对定位部620进行定位。
[n0052] 进一步地,定位部620还实质上被设置为在安装状态下不超出第二圆锥滚子轴承300的凸出部分310的右侧端面(即内圈的右侧端面)。因此,结合以上对安装部610的描述,无论是定位部620还是安装部610,设置后的状态均占用的是齿轮箱的输出端的部件已经占用的轴向长度,而非需要额外的轴向空间来进行设置。换言之,安装部610和定位部620占据的是第二圆锥滚子轴承300的凸出部分310已经占据的轴向长度,而非设置在凸出部分310的轴向方向上(例如图1中的轴向右侧),因为一旦如此,将不可避免地增加轴段的长度。以下将要描述的附接部630也是以这种的构思进行设置,归因于这样的设置,图1中示出的轴段的整体长度得以降低,因此在设置时,第一圆锥滚子轴承200和第二圆锥滚子轴承300的跨距L将降低,并且第二圆锥滚子轴承300的支点与齿轮轴500的中部的跨距S将显著降低,这部分有益效果将在以下的描述中具体说明。
[n0053] 正如以上所提及的,附接部630也被设置为不超出第二圆锥滚子轴承300的内圈的右侧端面。在此基础上,壳体100还设置有环形凹槽120,环形凹槽120用于与附接在附接部630的第二密封唇650配合,这将在随后的描述中具体说明。在实施例中,尤其参见图2,环形凹槽120包括第二圆柱形表面121和环形表面122,作为一种示例,环形表面122沿着径向方向延伸。优选的是,环形凹槽120的右侧是开放的,仅左侧由环形表面122限定,并且环形表面122可以与第二圆锥滚子轴承300的外圈的右端面平齐。在这样的设置中,相当于环形凹槽120自孔部110的端面开始开设,至第二圆锥滚子轴承300的外圈的右端面停止。一方面,环形凹槽120并未延伸到第二圆锥滚子轴承300的外圈的外侧部,这有效防止了可能的杂物堆积在第二圆锥滚子轴承300的外圈的外侧部而对第二圆锥滚子轴承300造成的不必要的侵蚀,并且还避免了这些杂物可能造成的第二圆锥滚子轴承300的外圈与孔部110的配合不良的情况出现;另一方面,这种环形凹槽120的轴向长度在满足前述条件的情况下,实现了实质上的最大化,配合第二密封唇650,将增加外界杂物侵入壳体100内时要经过的路径长度,进而起到充足的密封作用。
[n0054] 在实施例中,显然,环形凹槽120的直径大于第二圆锥滚子轴承300的外圈的外径,这使得环形凹槽120在与下述的第二密封唇650进行配合时,可能的杂物沿着第二圆柱形表面121侵入时将极大程度地截止于环形表面122,因此使得杂物难以侵入到第二圆锥滚子轴承300的内圈与孔部110的内侧之间的空间(即上述提到的“孔部110的内侧与第二圆锥滚子轴承300之间的空间”)。进一步的,附接部630的部分的直径大于前述外圈的外径,如此附接部630的这部分将更为靠近环形凹槽120所包括的第二圆柱形表面121。在第二密封唇650附接在附接部630的状态下,归因于前述的附接部630的部分更为靠近第二圆柱形表面121,仅需尺寸比较小的第二密封唇650即可满足一些使用场合的密封需求,或者说针对某一尺寸的第二密封唇650而言,更为靠近第二圆柱形表面121的附接部630的部分能够提供更大的用于将第二密封唇650迫紧于第二圆柱形表面121的压力。
[n0055] 进一步参见图2,第二圆柱形表面121与孔部110的末端端面之间形成有安装倒角123。如以上所描述的,为了确保有效密封,与第二圆柱形表面121配合的第二密封唇650是迫紧于第二圆柱形表面121的。因此,作为一种选择,在密封组件安装时,前述第二密封唇650将沿着第二圆柱形表面121被压入到如图2所示的位置。因此安装倒角123的作用在于,避免第二圆柱形表面121与孔部110的末端端面形成的直角将前述第二密封唇650划伤甚至损坏。优选的是,安装倒角123可以相对于第二圆柱形表面121向图2中的上方倾斜30度。
[n0056] 不限于此的是,环形凹槽120所形成的位置,可以是独立于壳体100的环构件,相较于以上所给出的实施方式,以上所给出的实施方式可以视为环构件和一壳体主体一体成型,来获得壳体100。而独立于壳体的环构件可以以一些连接方式与壳体形成为一体,又或者以可拆卸的方式设置在壳体。后面两个方式可能较为适合一些对环形凹槽120可能具有严重磨损的场合,在这些场合中,环构件可能更有利于被更换。
[n0057] 参见图2,附接部630可以向着第二圆锥滚子轴承300的外圈折弯,结果,附接部630与第二圆锥滚子轴承300的外圈的右侧端面、环形表面122和第二圆柱形表面121均具有相对的部分,因此这样的附接部630有利于在确保密封效果的前提下,用于优化第一密封唇640的附接位置和第二密封唇650的附接位置。第一密封唇640附接于附接部630的同时末端抵靠在第二圆锥滚子轴承300的外圈的右侧端面,第一密封唇640的主要作用在于防止壳体100内的润滑脂泄漏,也同时起到一定的防止杂物侵入的作用,作为一种示例,第一密封唇640的数量为一个(当然并不限于此)。
[n0058] 作为一种示例,第二密封唇650的数量可以为3个,这里所说的3个第二密封唇650包括了上述与第二圆柱形表面121配合的第二密封唇650。进一步地,3个第二密封唇650可以按照如下的方式进行分配:三个第二密封唇650中的一个抵靠在第二圆锥滚子轴承300的外圈的右侧端面,即位于第一密封唇640的径向上的外侧;三个第二密封唇650中的剩余的两个第二密封唇650分别抵靠在环形表面122和第二圆柱形表面121(这在以上描述中已经提及)。如此,这些第二密封唇650既配合第一密封唇640进一步防止壳体100内的润滑脂泄漏,又有效针对外界环境进行密封和防腐。
[n0059] 作为一种优选的示例,第一密封唇640与第二密封唇650之间以及相邻的第二密封唇650之间预填充有润滑脂。针对第一密封唇640与第二密封唇650之间的润滑脂,在一定程度上可能起到了平衡压力的作用,这可能有助于避免在第一密封唇640与第二密封唇650之间在呈空腔状态下产生负压而将壳体100内的润滑脂吸出的情况出现。针对相邻的第二密封唇650之间的润滑脂,还具有吸附可能侵入到相邻的第二密封唇650之间的杂物的作用。如此提供的第一密封唇640和第二密封唇650以及预填充的润滑脂,能够进一步起到提高密封能力以及防腐蚀的作用。然而,不限于此的是,在一些密封要求不高的场合,第二密封唇的数量可以更少,例如为两个。此外,第二密封唇的分配方式也并非仅仅是如前述所提及的,事实上,第二密封唇的总数为3个时,也可以是两个第二密封唇抵靠在环形表面122,另外一个第二密封唇抵靠在第二圆柱形表面121或者两个第二密封唇抵靠在第二圆柱形表面121,剩余的一个第二密封唇抵靠在环形表面122。
[n0060] 在此基础上,以上将进一步描述与第一密封唇640和与第二密封唇650配合的表面的优选设置。其中,在实施例中,第二圆锥滚子轴承300的外圈的右侧端面可以具有如下粗糙度:Ra0.8,Rz6.3;环形表面122和第二圆柱形表面121可以具有如下粗糙度:Ra1.6并且不存在切削刀痕。如此所提供的粗糙度设置,有利于确保第一密封唇640和第二密封唇650的使用寿命。此外,在实施例中,支持构件600可以包括骨架例如金属骨架和附接在骨架外部的柔性材料例如橡胶,因此,安装部610包括骨架的部分和柔性材料的部分,定位部620和附接部630也是如此,而第一密封唇640和第二密封唇650可以均由前述柔性材料形成。
[n0061] 本实施例提供的密封组件,使得第一圆锥滚子轴承200和第二圆锥滚子轴承300的跨距L降低,并且第二圆锥滚子轴承300的支点与齿轮轴500的中部的跨距S显著降低,这提高了输出轴承的安全系数,还增强了齿轮轴500的啮合刚度,提高两个圆锥滚子轴承和齿轮轴500的稳定性及可靠性,并提高了密封性能。并且密封组件的安装构思实质上充分优化了设计空间和零部件结构,实现了紧凑化装配结构,缩短齿轮箱的轴向长度,有利于降低成本。还归因于密封组件提高了对壳体内、外部密封的稳定性、可靠性和对外界环境影响的通用性,密封组件能够有效消除海级、陆级和高原等环境对齿轮箱性能的影响,因此以其良好的通用性统一了齿轮箱的机型,减少了物料,便于生产、采购、销售和后市场运维,节省了产品管理成本。此外,相对于现有技术,避免了利用螺栓安装相关密封结构的情况出现,进而消除了螺栓振动脱落造成质量事故的风险。
[n0062] 本实施例还提供一种齿轮箱,包括如上的密封组件,以上所提及的壳体100可以形成为齿轮箱的下箱体,齿轮箱的有益效果也如上所述,在此不再赘述。
[n0063] 以上所述仅为本申请的优选实施例,并非因此限制本申请的保护范围,凡是在本申请的创新构思下,利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构变换,或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本申请的保护范围内。
权利要求:
Claims (10)
[0001] 1.一种密封组件,用于密封待密封机构,所述待密封机构包括:
彼此连接的传动轴段和输出轴段;
壳体,形成有孔部,所述孔部容纳有所述传动轴段的至少部分;
至少一个保持元件,用于支承所述传动轴段回转,至少一个所述保持元件中的端部保持元件被定位在所述孔部的靠近所述输出轴段的端部;
其特征在于,所述密封组件设置于所述端部保持元件已经占据的轴向上的长度范围内。
[0002] 2.根据权利要求1所述的密封组件,其特征在于,所述密封组件设置于所述端部保持元件。
[0003] 3.根据权利要求2所述的密封组件,其特征在于,所述密封组件包括:
环形槽部;
密封结构,与所述环形槽部配合,并用于至少密封所述保持元件与所述壳体之间的空间;
支持构件,设置于所述端部保持元件,所述支持构件与所述端部保持元件共同被所述传动轴段的部分所定位。
[0004] 4.根据权利要求3所述的密封组件,其特征在于,所述环形槽部包括:
第一配合表面,形成为圆柱形,所述第一配合表面具有大于所述端部保持元件的外径的直径;
第二配合表面,形成为环形;
所述支持构件包括分别与所述端部保持元件的端面、所述第一配合表面和所述第二配合表面相对的附接部分,所述密封结构设置于所述附接部分。
[0005] 5.根据权利要求4所述的密封组件,其特征在于,所述密封结构包括:
第一密封构件,抵靠于所述端部保持元件的端面;
第二密封构件,抵靠于所述环形槽部。
[0006] 6.根据权利要求5所述的密封组件,其特征在于,
所述第二密封构件的数量为多个,所述第一密封构件与所述第二密封构件之间的空间以及相邻的所述第二密封构件之间的空间中的至少一者被填充构件预填充;
多个所述第二密封构件中的至少一个抵靠在所述端部保持元件的端面。
[0007] 7.根据权利要求4所述的密封组件,其特征在于,
所述环形槽部的靠近所述输出轴段的一侧开放,所述第二配合表面截止于所述端部保持元件的端面;
所述环形槽部的开放侧的端部形成有安装引导部,所述安装引导部至少有助于阻止所述密封结构在安装过程中被破坏。
[0008] 8.根据权利要求3所述的密封组件,其特征在于,
所述环形槽部具有如下粗糙度:Ra1.6,且所述环形槽部不具有切削刀痕;
所述密封组件还包括环构件,所述环形槽部形成于所述环构件。
[0009] 9.根据权利要求8所述的密封组件,其特征在于,
所述环构件与所述壳体的主体形成为一体;或者
所述环构件与所述壳体一体成型;或者
所述环构件以可拆卸的方式安装于所述壳体。
[0010] 10.一种齿轮箱,其特征在于,所述齿轮箱包括如权利要求1至9中任一项所述的密封组件。
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同族专利:
公开号 | 公开日
引用文献:
公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题
法律状态:
2021-10-01| GR01| Patent grant|
2021-10-01| GR01| Patent grant|
优先权:
申请号 | 申请日 | 专利标题
CN202022987953.5U|CN214331428U|2020-12-10|2020-12-10|密封组件及齿轮箱|CN202022987953.5U| CN214331428U|2020-12-10|2020-12-10|密封组件及齿轮箱|
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