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  • 法律状态
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    • 专利摘要:
    本实用新型公开了一种工业机器人用螺母座，包括螺母座主体，螺母座主体的中部开设有螺母放置腔，螺母放置腔的三个边侧均开设有可屈服的过渡槽，螺母座主体底端的中部开设有与螺母放置腔相连通的间隙，螺母座主体的内部固定设有冷却组件，冷却组件包括两个第一冷却管和两个第二冷却管，本实用新型的有益效果是：不仅能实现对丝杆螺母的预紧度可任意调节，同时增加了丝杆螺母的连接刚性，有效提高了螺杆线性传动性能，同时也对操作者的技能水平的要求也大大降低；通过设置的冷却组件能够对丝杆螺母进行降温处理，防止丝杆组件长时间运动中，温度逐步升高，受热膨胀导致丝杆组件精度偏差变大，提高了使用寿命。
    公开号:CN214331387U
    申请号:CN202022108104.8U
    申请日:2020-09-23
    公开日:2021-10-01
    发明作者:马凤举；李英汉；张会忠
    申请人:Huan Zhun Shandong Motion Co ltd；
    IPC主号:F16H25-24
    专利说明:
    [n0001] 本实用新型涉及一种螺母座，特别涉及一种工业机器人用螺母座，属于螺母座技术领域。
    [n0002] 螺母座是用于安装丝杆螺母的结构，现有结构的螺母座只可实现与丝杆螺母的固定连接，不能根据需要进行预紧调整，给实际工作带来一些麻烦，并且丝杆组件长时间运动中，温度会逐步升高，受热膨胀导致丝杆组件精度偏差变大，导致其使用寿命减少。
    [n0003] 本实用新型的目的在于提供一种工业机器人用螺母座，以解决上述背景技术中提出的不能根据需要进行预紧调整，不便于进行冷却降温的问题。
    [n0004] 为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人用螺母座，包括螺母座主体，所述螺母座主体的中部开设有螺母放置腔，所述螺母放置腔的三个边侧均开设有可屈服的过渡槽，所述螺母座主体底端的中部开设有与螺母放置腔相连通的间隙，所述螺母座主体的内部固定设有冷却组件，所述冷却组件包括两个第一冷却管和两个第二冷却管，两个所述第一冷却管分别位于所述螺母座主体内部的两侧顶部，两个所述第二冷却管分别位于所述螺母座主体内部的两侧底部，两个所述第一冷却管均通过连接管与相对应的第二冷却管相连通，两个所述第一冷却管的一端均固定设有进液管，两个所述第二冷却管的一端均固定设有排液管。
    [n0005] 作为本实用新型的一种优选技术方案，所述螺母座主体的底端固定设有两个固定块，两个所述固定块分别位于间隙的两侧，两个所述固定块通过预紧螺栓固定连接。
    [n0006] 作为本实用新型的一种优选技术方案，其中一个所述固定块的一侧开设有圆孔槽。
    [n0007] 作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述进液管的一端和两个所述排液管的一端均螺纹连接有堵塞头。
    [n0008] 作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述第一冷却管和两个所述第二冷却管均设置为蛇形状。
    [n0009] 作为本实用新型的一种优选技术方案，所述螺母座主体一侧的四个边角处均开设有螺纹固定孔。
    [n0010] 与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型一种工业机器人用螺母座，不仅能实现对丝杆螺母的预紧度可任意调节，同时增加了丝杆螺母的连接刚性，有效提高了螺杆线性传动性能，同时也对操作者的技能水平的要求也大大降低；通过设置的冷却组件能够对丝杆螺母进行降温处理，防止丝杆组件长时间运动中，温度逐步升高，受热膨胀导致丝杆组件精度偏差变大，提高了使用寿命。
    [n0011] 图1为本实用新型的结构示意图；
    [n0012] 图2为本实用新型的正面剖面结构示意图；
    [n0013] 图3为本实用新型的俯视剖面结构示意图。
    [n0014] 图中：1、螺母座主体；2、螺母放置腔；3、过渡槽；4、间隙；5、固定块；6、预紧螺栓；7、螺纹固定孔；8、冷却组件；81、第一冷却管；82、连接管；83、第二冷却管；84、进液管；85、排液管；86、堵塞头。
    [n0015] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
    [n0016] 请参阅图1-3，本实用新型提供了一种工业机器人用螺母座，包括螺母座主体1，螺母座主体1的中部开设有螺母放置腔2，螺母放置腔2的三个边侧均开设有可屈服的过渡槽3，螺母座主体1底端的中部开设有与螺母放置腔2相连通的间隙4，螺母座主体1的内部固定设有冷却组件8，冷却组件8包括两个第一冷却管81和两个第二冷却管83，两个第一冷却管81分别位于螺母座主体1内部的两侧顶部，两个第二冷却管83分别位于螺母座主体1内部的两侧底部，两个第一冷却管81均通过连接管82与相对应的第二冷却管83相连通，两个第一冷却管81的一端均固定设有进液管84，两个第二冷却管83的一端均固定设有排液管85。
    [n0017] 优选的，螺母座主体1的底端固定设有两个固定块5，两个固定块5分别位于间隙4的两侧，两个固定块5通过预紧螺栓6固定连接，通过预紧螺栓6的作用对螺母放置腔2内部的丝杆螺母进行预紧调整；其中一个固定块5的一侧开设有圆孔槽，用于容纳预紧螺栓6的圆头部分；两个进液管84的一端和两个排液管85的一端均螺纹连接有堵塞头86，对第一冷却管81和第二冷却管83起到密封的作用；两个第一冷却管81和两个第二冷却管83均设置为蛇形状，增加了冷却液的存储量，提高了冷却效率；螺母座主体1一侧的四个边角处均开设有螺纹固定孔7，通过固定螺栓使丝杆螺母的安装孔与螺母座主体1的螺纹固定孔7进行连接，从而对丝杆螺母的位置进行固定。
    [n0018] 具体使用时，本实用新型一种工业机器人用螺母座，首先将需要固定的丝杆螺母放置到螺母座主体1的螺母放置腔2内，通过预紧螺栓6对两个固定块5进行固定，通过设置的多个可屈服的过渡槽3可对丝杆螺母的预紧度进行调节，增加了丝杆螺母的连接刚性，然后通过固定螺栓使丝杆螺母的安装孔与螺母座主体1的螺纹固定孔7进行连接，从而再次对丝杆螺母的位置进行固定，当使用过程中，开启进液管84的堵塞头86，向两个进液管84中添加冷却液，使冷却液进入至第一冷却管81和第二冷却管83中，关闭堵塞头86，对丝杆螺母进行降温处理，防止丝杆组件长时间运动中，温度逐步升高，受热膨胀导致丝杆组件精度偏差变大。
    [n0019] 在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
    [n0020] 在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
    [n0021] 尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
    权利要求:
    Claims (6)
    [0001] 1.一种工业机器人用螺母座，包括螺母座主体（1），其特征在于，所述螺母座主体（1）的中部开设有螺母放置腔（2），所述螺母放置腔（2）的三个边侧均开设有可屈服的过渡槽（3），所述螺母座主体（1）底端的中部开设有与螺母放置腔（2）相连通的间隙（4），所述螺母座主体（1）的内部固定设有冷却组件（8），所述冷却组件（8）包括两个第一冷却管（81）和两个第二冷却管（83），两个所述第一冷却管（81）分别位于所述螺母座主体（1）内部的两侧顶部，两个所述第二冷却管（83）分别位于所述螺母座主体（1）内部的两侧底部，两个所述第一冷却管（81）均通过连接管（82）与相对应的第二冷却管（83）相连通，两个所述第一冷却管（81）的一端均固定设有进液管（84），两个所述第二冷却管（83）的一端均固定设有排液管（85）。
    [0002] 2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用螺母座，其特征在于：所述螺母座主体（1）的底端固定设有两个固定块（5），两个所述固定块（5）分别位于间隙（4）的两侧，两个所述固定块（5）通过预紧螺栓（6）固定连接。
    [0003] 3.根据权利要求2所述的一种工业机器人用螺母座，其特征在于：其中一个所述固定块（5）的一侧开设有圆孔槽。
    [0004] 4.根据权利要求1所述的一种工业机器人用螺母座，其特征在于：两个所述进液管（84）的一端和两个所述排液管（85）的一端均螺纹连接有堵塞头（86）。
    [0005] 5.根据权利要求1所述的一种工业机器人用螺母座，其特征在于：两个所述第一冷却管（81）和两个所述第二冷却管（83）均设置为蛇形状。
    [0006] 6.根据权利要求1所述的一种工业机器人用螺母座，其特征在于：所述螺母座主体（1）一侧的四个边角处均开设有螺纹固定孔（7）。
    类似技术:
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    同族专利:
    公开号 | 公开日
    引用文献:
    公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题
    法律状态:
    2021-10-01| GR01| Patent grant|
    2021-10-01| GR01| Patent grant|
    优先权:
    申请号 | 申请日 | 专利标题
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