一种径向自动消除间隙的行星轮系及行星减速机

专利摘要:
本实用新型属于行星减速机技术领域，具体涉及一种径向自动消除间隙的行星轮系及行星减速机。径向自动消除间隙的行星减速机包括机壳，机壳内设有行星减速机构(即行星轮系)，所述的行星减速机构包括内齿圈、行星架、行星轮和太阳轮，内齿圈固定于机壳内，各行星轮设置在内齿圈内并均布在太阳轮的四周，各行星轮通过行星架相互连接形成行星轮组件。太阳轮连接输入轴，行星轮组件连接输出轴，所述的内齿圈为柔性齿圈，内齿圈的中径尺寸略小于与之配合的行星轮组件的中径尺寸。本实用新型可以实时自动补偿各齿轮之间的传动间隙和齿轮制造误差，使行星减速机的精度大大提高，行星减速机外壳为一体成型，最大限度的减少了潜在的泄漏点，杜绝了漏油。
公开号:CN214331371U
申请号:CN202023346474.1U
申请日:2020-12-31
公开日:2021-10-01
发明作者:云鹏；王鸿亮；赵玉玲；朱雪松
申请人:Shandong Liren Intelligent Technology Co ltd；
IPC主号:F16H1-32

专利说明:
[n0001] 本实用新型涉及一种径向自动消除间隙的行星轮系及行星减速机，属于行星减速机技术领域。
[n0002] 行星减速机是一种用途广泛的工业产品，可以降低电机的转速，同时增大输出转矩。
[n0003] 1.市面上现有的行星减速机结构，内齿圈是刚性齿圈，是通过螺栓与后端盖连接为一体，随着使用时间的延长，内齿圈会逐渐磨损，传动间隙会越来越大，造成减速机反向间隙越来越大，降低传动精度，并增大工作时的噪音，严重时甚至无法正常工作。
[n0004] 2.为了便于壳体内组件的安装与定位，市面上现有的行星减速机外壳为分体式结构，这就造成壳体的泄漏点增多，增大了漏油风险。再者，外壳为分体式结构，不能很好的保证减速机的传动刚性，造成因为前后端盖和内齿圈的安装误差导致的各连接件同轴度偏差，降低了传动精度。
[n0005] 根据以上现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种在运行中实时径向变形，可径向自动消除间隙的行星轮系及行星减速机，自始至终消除各齿轮之间的间隙，且机壳为一体式结构，最大限度的杜绝漏油，以解决上述问题。
[n0006] 本实用新型所述的径向自动消除间隙的行星轮系，包括内齿圈、行星架、行星轮和太阳轮，各行星轮设置在内齿圈内并均布在太阳轮的四周，各行星轮通过行星架相互连接形成行星轮组件，所述的内齿圈为柔性齿圈，内齿圈的中径尺寸略小于与之配合的行星轮组件的中径尺寸。
[n0007] 本实用新型专利的行星减速机内齿圈是柔性齿圈，在行星轮驱动力的作用下，可以发生径向变形，径向变形产生的收缩力正好抵消了内齿圈与行星轮，行星轮与太阳轮之间的各种间隙。而且随着使用时间的推移，各齿轮之间的磨损造成的间隙，柔性齿圈由于在运行中的实时径向变形，自始至终在消除各齿轮之间的间隙。应用在减速机领域后，使行星减速机的精度大大提高，寿命大大延长。
[n0008] 优选的，所述的内齿圈的中径尺寸比与之配合的行星轮组件的中径尺寸小0.1～1.5mm。
[n0009] 一种径向自动消除间隙的行星减速机，包括机壳，机壳内设有行星减速机构，所述的行星减速机构包括内齿圈、行星架、行星轮和太阳轮，内齿圈固定于机壳内，各行星轮设置在内齿圈内并均布在太阳轮的四周，各行星轮通过行星架相互连接形成行星轮组件，太阳轮连接输入轴，行星轮组件连接输出轴，所述的内齿圈为柔性齿圈，内齿圈的中径尺寸略小于与之配合的行星轮组件的中径尺寸。
[n0010] 当行星架带动行星轮旋转时，因为行星轮配合组件的中径尺寸大于内齿圈的中径尺寸，在行星轮组件的涨力下迫使内齿圈产生径向变形，因为内齿圈的径向变形带来的收缩力，又会传递给行星轮和太阳轮，从而消除了齿轮之间的传动间隙，实时自动补偿各齿轮之间的传动间隙和齿轮制造误差，以此保证行星减速机的反向间隙为零弧分，使行星减速机的精度大大提高，寿命大大延长。
[n0011] 优选的，所述的内齿圈的中径尺寸比与之配合的行星轮组件的中径尺寸小0.1～1.5mm。
[n0012] 本实用新型所述的机壳为一体式结构，行星减速机构通过孔用挡圈固定于机壳内。行星减速机外壳为一体成型，与市面上现有的减速机有很大不同之处在于，可以没有一颗螺丝连接前端盖、内齿圈和后端盖。这样就最大限度的减少了潜在的泄漏点，杜绝了漏油。行星减速机外壳因为是一体成型，保证减速机传动刚性的最大值，避免了因为前后端盖和内齿圈的安装误差造成的各连接件同轴度偏差，使传动精度得以保证，行星减速机精度寿命增加10倍以上。
[n0013] 本实用新型的输出轴与机壳的转动连接处设有骨架油封。
[n0014] 在机壳的输出端，设有输出轴承，输出轴承对输出轴进行轴向和径向定位；行星轮后方设有行星轮后支撑，行星轮后支撑连接定位轴承，孔用挡圈将定位轴承抵住，定位轴承对行星轮后支撑进行轴向和径向定位。
[n0015] 所述的输入轴连接输入轴夹套，行星轮后支撑连接输入轴承，输入轴承对输入轴夹套进行轴向和径向定位。
[n0016] 机壳配合输出轴承、行星轮后支撑、定位轴承、孔用挡圈和输入轴承，完美解决了由于一体式结构的机壳，带来的内部部件不好定位的问题。
[n0017] 本实用新型与现有技术相比所具有的有益效果是：
[n0018] 本实用新型可以实时自动补偿各齿轮之间的传动间隙和齿轮制造误差，以此保证行星减速机的反向间隙为零弧分，使行星减速机的精度大大提高，寿命大大延长。
[n0019] 行星减速机外壳为一体成型，最大限度的减少了潜在的泄漏点，杜绝了漏油。保证减速机传动刚性的最大值，避免了因为前后端盖和内齿圈的安装误差造成的各连接件同轴度偏差，使传动精度得以保证，行星减速机精度寿命增加10倍以上，具有良好的经济效益。
[n0020] 结构设计合理巧妙，采用一体成型外壳的同时，完美解决了内部部件的定位的问题。
[n0021] 图1是本实用新型的半剖结构示意图；
[n0022] 图2是本实用新型的行星轮系或行星减速机构的原理示意图；
[n0023] 图3是孔用挡圈的结构示意图。
[n0024] 图中：1、输出轴；2、骨架油封；3、输出轴承；4、行星轮轴；5、机壳；6、内齿圈； 7、行星架；8、行星轮；9、行星轮后支撑；10、孔用挡圈；11、定位轴承；12、输入轴承； 13、输入轴夹套；14、输入轴；15、太阳轮。
[n0025] 下面结合实施例对本实用新型做进一步描述：
[n0026] 实施例一：
[n0027] 如图2所示，一种径向自动消除间隙的行星轮系，包括内齿圈6、行星架7(图2中未示出)、行星轮8和太阳轮15，各行星轮8设置在内齿圈6内并均布在太阳轮15的四周，各行星轮8通过行星架7相互连接形成行星轮组件，所述的内齿圈6为柔性齿圈，内齿圈 6的中径尺寸略小于与之配合的行星轮组件的中径尺寸。其中，本实施例的内齿圈6的中径尺寸比与之配合的行星轮组件的中径尺寸小0.1～1.5mm，优选0.3mm，该设计数值使得内齿圈6的径向变形产生的收缩力正好抵消了内齿圈6与行星轮8，行星轮8与太阳轮15 之间的各种间隙，又不会造成传动过紧而影响使用。
[n0028] 实施例二：
[n0029] 如图1～3所示，一种径向自动消除间隙的行星减速机，包括机壳5，机壳5内设有一级行星减速机构(还可设计为多级行星减速机构，每级减速机构原理一致)，所述的行星减速机构包括内齿圈6、行星架7、行星轮8和太阳轮15，内齿圈6固定于机壳5内，各行星轮8设置在内齿圈6内并均布在太阳轮15的四周，各行星轮8连接行星轮轴4，行星轮轴4连接行星架7，通过行星架7相互连接形成行星轮组件，太阳轮15连接输入轴14，行星轮组件连接输出轴1，所述的内齿圈6为柔性齿圈，内齿圈6的中径尺寸略小于与之配合的行星轮组件的中径尺寸。其中，输出轴1与行星架7为一体式结构，输入轴14与太阳轮15为一体式结构。
[n0030] 本实施例的内齿圈6的中径尺寸比与之配合的行星轮组件的中径尺寸小0.1～1.5mm。
[n0031] 机壳5为一体式结构，行星减速机构通过孔用挡圈10固定于机壳5内。输出轴1与机壳5的转动连接处设有骨架油封2。在机壳5的输出端，设有输出轴承3，输出轴承3对输出轴1进行轴向和径向定位；行星轮8后方设有行星轮后支撑9，行星轮后支撑9连接定位轴承11，孔用挡圈10将定位轴承11抵住，定位轴承11对行星轮后支撑9进行轴向和径向定位。输入轴14连接输入轴夹套13(输入轴夹套13连接电机输出轴)，行星轮后支撑9连接输入轴承12，输入轴承12对输入轴夹套13进行轴向和径向定位。
[n0032] 本实用新型可以实时自动补偿各齿轮之间的传动间隙和齿轮制造误差，以此保证行星减速机的反向间隙为零弧分，使行星减速机的精度大大提高，寿命大大延长。行星减速机外壳为一体成型，最大限度的减少了潜在的泄漏点，杜绝了漏油。保证减速机传动刚性的最大值，避免了因为前后端盖和内齿圈6的安装误差造成的各连接件同轴度偏差，使传动精度得以保证，行星减速机精度寿命增加10倍以上，具有良好的经济效益。机壳5配合输出轴承3、行星轮后支撑9、定位轴承11、孔用挡圈10和输入轴承12，对机壳5内的部件进行定位，完美解决了内部部件的定位的问题。

权利要求:
Claims (8)
[0001] 1.一种径向自动消除间隙的行星轮系，包括内齿圈(6)、行星架(7)、行星轮(8)和太阳轮(15)，各行星轮(8)设置在内齿圈(6)内并均布在太阳轮(15)的四周，各行星轮(8)通过行星架(7)相互连接形成行星轮组件，其特征在于：所述的内齿圈(6)为柔性齿圈，内齿圈(6)的中径尺寸小于与之配合的行星轮组件的中径尺寸。
[0002] 2.根据权利要求1所述的径向自动消除间隙的行星轮系，其特征在于：所述的内齿圈(6)的中径尺寸比与之配合的行星轮组件的中径尺寸小0.1～1.5mm。
[0003] 3.一种径向自动消除间隙的行星减速机，包括机壳(5)，机壳(5)内设有行星减速机构，所述的行星减速机构包括内齿圈(6)、行星架(7)、行星轮(8)和太阳轮(15)，内齿圈(6)固定于机壳(5)内，各行星轮(8)设置在内齿圈(6)内并均布在太阳轮(15)的四周，各行星轮(8)通过行星架(7)相互连接形成行星轮组件，太阳轮(15)连接输入轴(14)，行星轮组件连接输出轴(1)，其特征在于：所述的内齿圈(6)为柔性齿圈，内齿圈(6)的中径尺寸小于与之配合的行星轮组件的中径尺寸。
[0004] 4.根据权利要求3所述的径向自动消除间隙的行星减速机，其特征在于：所述的内齿圈(6)的中径尺寸比与之配合的行星轮组件的中径尺寸小0.1～1.5mm。
[0005] 5.根据权利要求3所述的径向自动消除间隙的行星减速机，其特征在于：所述的机壳(5)为一体式结构，行星减速机构通过孔用挡圈(10)固定于机壳(5)内。
[0006] 6.根据权利要求5所述的径向自动消除间隙的行星减速机，其特征在于：输出轴(1)与机壳(5)的转动连接处设有骨架油封(2)。
[0007] 7.根据权利要求5所述的径向自动消除间隙的行星减速机，其特征在于：在机壳(5)的输出端，设有输出轴承(3)，输出轴承(3)对输出轴(1)进行轴向和径向定位；行星轮(8)后方设有行星轮后支撑(9)，行星轮后支撑(9)连接定位轴承(11)，孔用挡圈(10)将定位轴承(11)抵住，定位轴承(11)对行星轮后支撑(9)进行轴向和径向定位。
[0008] 8.根据权利要求7所述的径向自动消除间隙的行星减速机，其特征在于：所述的输入轴(14)连接输入轴夹套(13)，行星轮后支撑(9)连接输入轴承(12)，输入轴承(12)对输入轴夹套(13)进行轴向和径向定位。

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同族专利:

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公开号 | 公开日

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引用文献:

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公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题

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法律状态:
2021-10-01| GR01| Patent grant|

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2021-10-01| GR01| Patent grant|

优先权:

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申请号 | 申请日 | 专利标题

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CN202023346474.1U|CN214331371U|2020-12-31|2020-12-31|一种径向自动消除间隙的行星轮系及行星减速机|CN202023346474.1U| CN214331371U|2020-12-31|2020-12-31|一种径向自动消除间隙的行星轮系及行星减速机|