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    • 专利摘要:
    本实用新型公开了一种具有限位装置的行星减速器，包括外壳，外壳内设置有行星减速组件及与行星减速组件相配合的第一限位装置，行星减速组件至少包括用于与驱动电机的输出轴连接的一级太阳轮、与一级太阳轮相配合的若干一级行星轮、与一级行星轮相配合的内齿圈及用于与外部执行系统连接的行星支架，第一限位装置位于外壳靠近驱动电机的一端且能够对一级太阳轮的轴向和径向进行限位。本实用新型的第一限位装置通过对一级太阳轮的轴向和径向进行限位，能够保证一级太阳轮与驱动电机输出轴的同心度提高了产品的精度、稳定性和可靠性，而且结构简单，便于生产和组装等，提高了产品的生产效率、制程良率和使用寿命。
    公开号:CN214331369U
    申请号:CN202022460027.2U
    申请日:2020-10-29
    公开日:2021-10-01
    发明作者:李栋；耿立新
    申请人:Lingxian Technology Dongtai Co ltd；
    IPC主号:F16H1-32
    专利说明:
    [n0001] 本实用新型涉及减速器，尤其涉及一种具有限位装置的行星减速器。
    [n0002] 随着科技的快速发展和社会的不断进步，行星减速器具有结构尺寸小、输出扭矩大、减速范围广、传动效率高、噪音低、使用寿命长等优点，行星减速器主要在电机驱动系统和执行系统之间起降低转速和传递扭矩的作用，已被广泛应用于在消费电子、智能家居、通讯设备、智能汽车传动等领域，比如用于手机、平板电脑等3C电子产品中。但是，现有行星减速器由于在设计上存在一定的缺陷，结构比较复杂，零件加工精度存在差异，组装等操作不便，传动零件之间的摩擦阻力较大，容易出现电机输出轴与太阳轮不同心、太阳轮上下窜动和左右晃动、轮齿疲劳点蚀、齿根裂纹甚至轮齿或轴断裂失效等现象，从而造成齿轮传动不稳定、扭矩传递效率低等，进而影响行星减速器的运行精度、稳定性和可靠性等性能，导致产品的制程良率低、难以量产、使用寿命短等，降低了产品的竞争力。
    [n0003] 本实用新型的目的是提出一种具有限位装置的行星减速器，可以解决上述技术问题中的至少一个，本实用新型的技术方案如下：
    [n0004] 一种具有限位装置的行星减速器，包括外壳，外壳内设置有行星减速组件及与行星减速组件相配合的第一限位装置，行星减速组件至少包括用于与驱动电机的输出轴连接的一级太阳轮、与一级太阳轮相配合的若干一级行星轮、与一级行星轮相配合的内齿圈及用于与外部执行系统连接的行星支架，第一限位装置位于外壳靠近驱动电机的一端且能够对一级太阳轮的轴向和径向进行限位。
    [n0005] 在一些实施方式中，一级太阳轮的底部设置有第一凸缘，第一限位装置包括第一限位盖及限制一级太阳轮径向移动的第二限位盖，第一限位盖与第二限位盖相配合形成限制第一凸缘轴向移动的第一限位区间。
    [n0006] 在一些实施方式中，第一限位盖上设置有用于与驱动电机的输出轴相配合的第二避让通孔，第二限位盖上设置有与一级太阳轮相配合的第三避让通孔，第二避让通孔和第三避让通孔分别与第一限位区间相连通，第一凸缘的直径大于第二避让通孔和第三避让通孔的直径。
    [n0007] 在一些实施方式中，第三避让通孔靠近第一限位盖的一端设置有第二槽体，第二槽体与第一限位盖的顶面相配合形成第一限位区间。
    [n0008] 在一些实施方式中，外壳上设置有用于行星支架与外部执行系统连接的第一避让通孔。
    [n0009] 在一些实施方式中，行星支架上设置有能够穿过第一避让通孔的第一连接部，第一连接部上设置有用于与外部执行系统连接的第二连接孔。
    [n0010] 在一些实施方式中，行星减速组件还包括与一级行星轮相配合的二级太阳轮及与二级太阳轮相配合的若干二级行星轮，二级行星轮与内齿圈相配合。
    [n0011] 在一些实施方式中，二级太阳轮的顶部设置有凸出的第二球面定位部。
    [n0012] 在一些实施方式中，行星支架的底部中心设置有与第二球面定位部相配合的第二圆柱孔。
    [n0013] 在一些实施方式中，二级太阳轮和一级行星轮安装在第一支架上，第一支架上设置有与一级行星轮连接的第二连接轴。
    [n0014] 本实用新型的有益效果是：行星减速组件可以为一级减速结构、二级减速结构或者多级减速结构，第一限位装置通过对一级太阳轮的轴向和径向进行限位，能够保证一级太阳轮与驱动电机输出轴的同心度以使一级太阳轮稳定、可靠地运行，不易产生太阳轮晃动、噪音、轮齿疲劳点蚀、齿根裂纹甚至轮齿或轴断裂失效等现象，而且限位装置还能够将行星减速组件限定在外壳内，防止行星减速组件的相关零件在外壳内移动过大而打散装配关系，提高了产品的精度、稳定性和可靠性，结构简单，操作方便，便于生产和组装等，从而降低了产品零件的工艺难度，提高了产品的生产效率、制程良率和使用寿命，生产成本低，便于产品的量产，能够更好地应用于在消费电子、智能家居、通讯设备、智能汽车传动等领域，应用范围广，增强了产品的竞争力。
    [n0015] 另外，在本实用新型技术方案中，凡未作特别说明的，均可通过采用本领域中的常规手段来实现本技术方案。
    [n0016] 为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
    [n0017] 图1为本实用新型的一种实施方式的具有限位装置的行星减速器的分解图。
    [n0018] 图2为本实用新型的一种实施方式的具有限位装置的行星减速器的立体图。
    [n0019] 图3为本实用新型的一种实施方式的具有限位装置的行星减速器的剖视图。
    [n0020] 图4为本实用新型的一种实施方式的外壳的立体图。
    [n0021] 图5为本实用新型的一种实施方式的一级太阳轮的立体图。
    [n0022] 图6为本实用新型的一种实施方式的行星支架的第一立体图。
    [n0023] 图7为本实用新型的一种实施方式的行星支架的第二立体图。
    [n0024] 图8为本实用新型的一种实施方式的第一支架的第一立体图。
    [n0025] 图9为本实用新型的一种实施方式的第一支架的第二立体图。
    [n0026] 附图中标号说明，外壳1，第一避让通孔11，第一凸出部12，行星减速组件2，一级太阳轮21，第一球面定位部211，第一凸缘212，第一连接孔213，一级行星轮22，内齿圈23，行星支架24，第二圆柱孔241，第一连接轴242，第一连接部243，第二连接孔244，第一底盘245，二级太阳轮25，第二球面定位部251，二级行星轮26，第一支架27，第二连接轴271，第一圆柱孔272，第二底盘273，第一限位装置3，第一限位盖31，第二避让通孔311，第一槽体312，第二限位盖32，第三避让通孔321，第二槽体322，第一限位区间33，驱动电机4。
    [n0027] 为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
    [n0028] 在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“两端”、“两侧”、“底部”、“顶部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“上级”、“下级”、“主要”、“次级”等仅用于描述目的，可以简单地用于更清楚地区分不同的组件，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
    [n0029] 在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，也可以是一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
    [n0030] 图1为本实用新型的一种实施方式的具有限位装置的行星减速器的分解图，图2为本实用新型的一种实施方式的具有限位装置的行星减速器的立体图，图3为本实用新型的一种实施方式的具有限位装置的行星减速器的剖视图，图4为本实用新型的一种实施方式的外壳的立体图，图5为本实用新型的一种实施方式的一级太阳轮的立体图，图6为本实用新型的一种实施方式的行星支架的第一立体图，图7为本实用新型的一种实施方式的行星支架的第二立体图，图8为本实用新型的一种实施方式的第一支架的第一立体图，图9为本实用新型的一种实施方式的第一支架的第二立体图。
    [n0031] 实施例：
    [n0032] 如图1～9所示，示意性地显示了根据本实用新型的一种具有限位装置的行星减速器，包括外壳1，外壳1内设置有行星减速组件2及与行星减速组件2相配合的第一限位装置3，行星减速组件2至少包括用于与驱动电机4的输出轴连接的一级太阳轮21、与一级太阳轮21相配合的若干一级行星轮22、与一级行星轮22相配合的内齿圈23及用于与外部执行系统连接的行星支架24，第一限位装置3位于外壳1靠近驱动电机4的一端且能够对一级太阳轮21的轴向和径向进行限位，从而能够保证一级太阳轮21与驱动电机4输出轴的同心度以使一级太阳轮21稳定、可靠地运行，不易产生太阳轮晃动、噪音、轮齿疲劳点蚀、齿根裂纹甚至轮齿或轴断裂失效等现象，而且限位装置还能够将行星减速组件2限定在外壳1内，防止行星减速组件2的相关零件在外壳1内移动过大而打散装配关系，提高了产品的精度、稳定性和可靠性。
    [n0033] 一级太阳轮21的底部设置有第一凸缘212，第一限位装置3包括第一限位盖31和第二限位盖32，第二限位盖32能够限制一级太阳轮21径向移动，第一限位盖31与第二限位盖32安装在外壳1内且压靠在一起，第一限位盖31与第二限位盖32相配合形成限制第一凸缘212轴向移动的第一限位区间33，从而第一限位装置3能够对一级太阳轮21的轴向和径向进行限定。
    [n0034] 第一限位盖31上设置有用于与驱动电机4的输出轴相配合的第二避让通孔311，第二限位盖32上设置有与一级太阳轮21相配合的第三避让通孔321，第二避让通孔311和第三避让通孔321分别与第一限位区间33相连通，第一凸缘212的直径大于第二避让通孔311和第三避让通孔321的直径，一级太阳轮21穿过第三避让通孔321与外壳1内的一级行星轮22相配合且第一凸缘212位于第一限位区间33，第一限位区间33能够限制第一凸缘212轴向移动，第三避让通孔321能够限制一级太阳轮21径向移动。通常，第三避让通孔321靠近第一限位盖31的一端设置有第二槽体322，第二槽体322与第一限位盖31的顶面相配合形成第一限位区间33。第二避让通孔311靠近驱动电机4的一端还设置有与驱动电机4的输出端相配合的第一槽体312，结构更加紧凑、稳定。外壳1内还可以设置有与第二限位盖32相配合的限位台阶，由于内齿圈23通常固定在外壳1内不动或者内齿圈23与外壳1一体成型，第二限位盖32也可以压靠在内齿圈23的轴端进行限位。
    [n0035] 第一限位盖31和第二限位盖32可以采用金属、塑胶、工程塑料其他合适的材料制成，比如尼龙等，第一限位盖31和第二限位盖32采用尼龙等非金属材料制成时，可以通过过渡配合或过盈配合的方式直接塞入外壳1内，不需要焊接等，简化了工艺，具有摩擦力小、润滑性好、韧性高等优点，更加稳定、可靠。
    [n0036] 行星减速组件2可以为一级减速结构、二级减速结构或者多级减速结构，一级太阳轮21的顶部设置有凸出的第一球面定位部211，当行星减速组件2为一级减速结构时，一级行星轮22安装在行星支架24上，一级太阳轮21通过第一球面定位部211与行星支架24点接触，减少了转动过程中的摩擦力，能够更好地传递扭矩、使太阳轮轴向固定等，使得行星减速组件2的输出端与其外部执行系统的连接端同心度一致，不易产生太阳轮晃动、噪音、轮齿疲劳点蚀、齿根裂纹甚至轮齿或轴断裂失效等现象，提高了产品的精度、稳定性和可靠性，而且第一球面定位部211的结构也便于生产和组装等。
    [n0037] 当行星减速组件2为二级减速结构时，行星减速组件2还包括与一级行星轮22相配合的二级太阳轮25及与二级太阳轮25相配合的若干二级行星轮26，二级行星轮26与内齿圈23相配合，二级太阳轮25和一级行星轮22通常安装在第一支架27的第二底盘273上，第一支架27的第二底盘273上设置有与一级行星轮22连接的第二连接轴271，一级太阳轮21通过第一球面定位部211与第一支架27的第二底盘273点接触。二级太阳轮25的顶部还可以设置有凸出的第二球面定位部251，第二球面定位部251与行星支架24点接触。
    [n0038] 第一支架27的底部中心设置有与第一球面定位部211相配合的第一圆柱孔272，行星支架24的底部中心设置有与第二球面定位部251相配合的第二圆柱孔241，第一圆柱孔272位于第一支架27的第二底盘273上，第二圆柱孔241位于行星支架24的第一底盘245上，第一球面定位部211位于第一圆柱孔272中，第二球面定位部251位于第二圆柱孔241中，第一球面定位部211与第一圆柱孔272的底面点接触，第二球面定位部251与第二圆柱孔241的底面点接触，从而能够防止一级太阳轮21和二级太阳轮25左右晃动，更加稳定、可靠。此外，行星减速组件2也可以为三级减速结构或者更多级减速结构，同理依次类推，一级太阳轮21的第一球面定位部211与安置二级行星轮26的第一支架27点接触，二级太阳轮25的第二球面定位部251与安置二级行星轮26的支架点接触，即前一级太阳轮21的球面定位部与安置次一级行星轮22的支架点接触，最末级太阳轮的球面定位部与行星支架24点接触。
    [n0039] 一级行星轮22和二级行星轮26可以是一个、两个或者多个，一级行星轮22和二级行星轮26的数量、大小和排布等根据具体的情况而定。通常，多个一级行星轮22沿第一支架27的圆周方向均布，多个二级行星轮26沿行星支架24的圆周方向均布，行星支架24的第一底盘245上设置有与二级行星轮26连接的第一连接轴242。第一连接轴242与行星支架24一体成型，第一支架27与二级太阳轮25一体成型，即第二底盘273、第二连接轴271及二级太阳轮25一体成型，比如采用注塑或浇铸成型、3D打印、数控加工、金属粉末注射成型等方式，金属粉末注射成型具有工艺工序少、无切削或少切削等优点，特别适合于大批量生产小型、复杂以及具有特殊要求等金属零件的加工，结构更加稳定、可靠，强度更高，使用寿命更长。
    [n0040] 一级太阳轮21上设置有用于与驱动电机4的输出轴同轴连接的第一连接孔213，第一连接孔213位于第一凸缘212上，驱动电机4的输出轴同轴与一级太阳轮21上的第一连接孔213连接后，第一连接孔213与驱动电机4的输出轴圆周方向固定，比如第一连接孔213可以为D型孔、矩形孔、椭圆孔或其他合适的非圆形孔，结构简单，加工、组装等方便。
    [n0041] 外壳1上设置有用于行星支架24与外部执行系统连接的第一避让通孔11，通过第一避让通孔11便于行星支架24与外部执行系统连接。行星支架24上设置有能够穿过第一避让通孔11的第一连接部243，第一连接部243上设置有用于与外部执行系统连接的第二连接孔244，第二连接孔244可以为D型孔、矩形孔、椭圆孔或其他合适的非圆形孔。外壳1上还设置有与第一连接部243相配合的第一凸出部12，第一避让通孔11位于第一凸出部12上，通过第一凸出部12能够提高行星支架24的结构稳定性和可靠性。
    [n0042] 外壳1、一级太阳轮21、一级行星轮22、二级太阳轮25、二级行星轮26、行星支架24和第一支架27可以为金属材料、工程塑料、塑料合金或其他合适的材料制成，比如采不锈钢、尼龙、聚甲醛(POM)等，结构简单，便于生产加工，使用寿命长。内齿圈23可以采用焊接等方式固定在外壳1内，内齿圈23也可以一体成型在外壳1内，比如用注塑或浇铸成型、3D打印、数控加工、金属粉末注射成型等方式。
    [n0043] 在使用过程中，驱动电机4的输出轴穿过第二避让通孔311与一级太阳轮21上的第一连接孔213同轴连接，然后外壳1与驱动电机4的机壳通过焊接等方式连接，第一限位装置3的第一限位盖31与第二限位盖32压靠在一起，并且第一限位盖31同时压靠在驱动电机4的输出端，行星支架24的第一连接部243与外部执行系统连接，驱动电机4驱动一级太阳轮21绕第二连接轴271自转，一级太阳轮21转动驱动与其配合的多个一级行星轮22转动，多个一级行星轮22分别与固定不动的内齿圈23相啮合，从而驱动多个一级行星轮22以一级太阳轮21为中心进行圆周转动，同时带动第一支架27和二级太阳轮25转动，二级太阳轮25再驱动多个二级行星轮26绕第一连接轴242自转，多个二级行星轮26分别与固定不动的内齿圈23相啮合，从而驱动多个二级行星轮26以二级太阳轮25为中心进行圆周转动，同时带动行星支架24转动以驱动外部执行系统工作。
    [n0044] 与现有技术相比，本实用新型的优点有：结构简单、紧凑，操作方便，行星减速组件2可以为一级减速结构、二级减速结构或者多级减速结构，第一限位装置3的第一限位盖31与第二限位盖32相配合能够限制一级太阳轮21的轴向移动和径向移动，从而能够保证一级太阳轮21与驱动电机4输出轴的同心度以使一级太阳轮21稳定、可靠地运行，不易产生太阳轮晃动、噪音、轮齿疲劳点蚀、齿根裂纹甚至轮齿或轴断裂失效等现象，而且限位装置还能够将行星减速组件2限定在外壳1内，防止行星减速组件2的相关零件在外壳1内移动过大而打散装配关系，一级太阳轮21顶部的第一球面定位部211与第一支架27的第二底盘273点接触，二级太阳轮25顶部的第二球面定位部251与行星支架24的第一底盘245点接触，减少了转动过程中的摩擦力，能够更好地传递扭矩、使太阳轮轴向固定等，使得行星减速组件2的输出端与其外部执行系统的连接端同心度一致，不易产生太阳轮晃动、噪音、轮齿疲劳点蚀、齿根裂纹甚至轮齿或轴断裂失效等现象，第二底盘273上的第一圆柱孔272和第一底盘245上的第二圆柱孔241还能够防止第一球面定位部211和第二球面定位部251左右晃动，第一限位盖31、第二限位盖32、第一球面定位部211和第二球面定位部251也便于生产和组装等，从而降低了产品零件的工艺难度，提高了产品的精度、稳定性和可靠性，提高了产品的生产效率、制程良率和使用寿命，生产成本低，便于产品的量产，能够更好地应用于在消费电子、智能家居、通讯设备、智能汽车传动等领域，应用范围广，增强了产品的竞争力。
    [n0045] 以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式，仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，应当理解的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以根据上述说明加以改进或替换，而所有这些改进和替换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。在这种情况下，所有细节都可以用等效元素代替，材料、形状和尺寸也可以是任意的。
    权利要求:
    Claims (10)
    [0001] 1.具有限位装置的行星减速器，其特征在于，包括外壳(1)，所述外壳(1)内设置有行星减速组件(2)及与所述行星减速组件(2)相配合的第一限位装置(3)，所述行星减速组件(2)至少包括用于与驱动电机(4)的输出轴连接的一级太阳轮(21)、与所述一级太阳轮(21)相配合的若干一级行星轮(22)、与所述一级行星轮(22)相配合的内齿圈(23)及用于与外部执行系统连接的行星支架(24)，所述第一限位装置(3)位于所述外壳(1)靠近所述驱动电机(4)的一端且能够对所述一级太阳轮(21)的轴向和径向进行限位。
    [0002] 2.根据权利要求1所述的具有限位装置的行星减速器，其特征在于，所述一级太阳轮(21)的底部设置有第一凸缘(212)，所述第一限位装置(3)包括第一限位盖(31)及限制所述一级太阳轮(21)径向移动的第二限位盖(32)，所述第一限位盖(31)与所述第二限位盖(32)相配合形成限制所述第一凸缘(212)轴向移动的第一限位区间(33)。
    [0003] 3.根据权利要求2所述的具有限位装置的行星减速器，其特征在于，所述第一限位盖(31)上设置有用于与所述驱动电机(4)的输出轴相配合的第二避让通孔(311)，所述第二限位盖(32)上设置有与所述一级太阳轮(21)相配合的第三避让通孔(321)，所述第二避让通孔(311)和所述第三避让通孔(321)分别与所述第一限位区间(33)相连通，所述第一凸缘(212)的直径大于所述第二避让通孔(311)和所述第三避让通孔(321)的直径。
    [0004] 4.根据权利要求3所述的具有限位装置的行星减速器，其特征在于，所述第三避让通孔(321)靠近所述第一限位盖(31)的一端设置有第二槽体(322)，所述第二槽体(322)与第一限位盖(31)的顶面相配合形成所述第一限位区间(33)。
    [0005] 5.根据权利要求1所述的具有限位装置的行星减速器，其特征在于，所述外壳(1)上设置有用于所述行星支架(24)与外部执行系统连接的第一避让通孔(11)。
    [0006] 6.根据权利要求5所述的具有限位装置的行星减速器，其特征在于，所述行星支架(24)上设置有能够穿过所述第一避让通孔(11)的第一连接部(243)，所述第一连接部(243)上设置有用于与外部执行系统连接的第二连接孔(244)。
    [0007] 7.根据权利要求1至6中任一权利要求所述的具有限位装置的行星减速器，其特征在于，所述行星减速组件(2)还包括与所述一级行星轮(22)相配合的二级太阳轮(25)及与所述二级太阳轮(25)相配合的若干二级行星轮(26)，所述二级行星轮(26)与所述内齿圈(23)相配合。
    [0008] 8.根据权利要求7所述的具有限位装置的行星减速器，其特征在于，所述二级太阳轮(25)的顶部设置有凸出的第二球面定位部(251)。
    [0009] 9.根据权利要求8所述的具有限位装置的行星减速器，其特征在于，所述行星支架(24)的底部中心设置有与所述第二球面定位部(251)相配合的第二圆柱孔(241)。
    [0010] 10.根据权利要求7所述的具有限位装置的行星减速器，其特征在于，所述二级太阳轮(25)和所述一级行星轮(22)安装在第一支架(27)上，所述第一支架(27)上设置有与所述一级行星轮(22)连接的第二连接轴(271)。
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    同族专利:
    公开号 | 公开日
    引用文献:
    公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题
    法律状态:
    2021-10-01| GR01| Patent grant|
    2021-10-01| GR01| Patent grant|
    优先权:
    申请号 | 申请日 | 专利标题
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