一种包括双蜗轮传动组件的执行器及电子驻车系统

专利摘要:
本实用新型公开一种包括双蜗轮传动组件的执行器及电子驻车系统，属于电子驻车技术领域，包括电机、驱动轮、蜗杆和两蜗轮，电机的驱动轴与驱动轮传动连接，蜗杆上设有从动轮，从动轮与驱动轮啮合，两蜗轮分别与蜗杆传动连接。本实用新型结构紧凑，占用较少的空间，设置的插接口向上，使得插接件插接更加简单，同时设置有第一容置腔、第二容置腔和两第三容置腔，驱动轮、从动轮、蜗轮和蜗杆等零件安装拆卸更加方便。
公开号:CN214331362U
申请号:CN202022258858.1U
申请日:2020-10-12
公开日:2021-10-01
发明作者:顾航斌；傅直全；周哉松
申请人:Zhejiang Zhuji Manpower Machinery Co ltd；
IPC主号:F16H1-22

专利说明:
[n0001] 本实用新型涉及电子驻车技术领域，尤其涉及一种包括双蜗轮传动组件的执行器及电子驻车系统。
[n0002] 执行器是自动控制系统中的执行机构和控制阀组合体，它在自动化控制系统中的作用是接受来自调节器或计算机发出的信号，在过程控制系统中，执行器由执行机构和自动化调节机构两部分组成，自动化调节机构通过执行元件直接改变生产过程的参数，使生产过程满足预定的要求，执行机构则接受来自控制器的控制信号把它转换为驱动调节机构的输出、如角位移或直线位移输出，它也采用适当的执行元件，但要求与调节机构不同。
[n0003] 汽车中用到的执行器类型越来越多，内部结构构造相对复杂、占用空间大，有时执行器需要直接在生产现场安装，工作条件严苛安装过程漫长复杂，不易保持执行器安装的准度和精度。
[n0004] 针对现有的执行器存在内部结构复杂、占用空间大的上述问题，现提供一种结构紧凑、安装方便的包括双蜗轮传动组件的执行器及电子驻车系统。
[n0005] 具体技术方案如下；
[n0006] 一种包括双蜗轮传动组件的执行器，包括：
[n0007] 电机和驱动轮，所述电机的驱动轴与所述驱动轮传动连接；
[n0008] 蜗杆，所述蜗杆上设有从动轮，所述从动轮与所述驱动轮啮合；
[n0009] 两蜗轮，两所述蜗轮分别与所述蜗杆传动连接。
[n0010] 上述包括双蜗轮传动组件的执行器及电子驻车系统，其中，两所述蜗轮分别位于所述蜗杆的两侧，两所述蜗轮的中心轴线平行设置，所述蜗轮的中心轴线与所述蜗杆的中心轴线垂直设置，所述从动轮与所述蜗杆同轴设置，所述驱动轮的中心轴线与所述从动轮的中心轴线垂直设置，所述驱动轮的中心轴线与所述蜗轮的中心轴线平行设置。
[n0011] 上述包括双蜗轮传动组件的执行器，其中，两所述蜗轮处于同一平面上。
[n0012] 上述包括双蜗轮传动组件的执行器，其中，还包括：两第一输出轴，两所述第一输出轴分别与两所述蜗轮传动连接，两所述第一输出轴分别与两所述蜗轮同轴设置。
[n0013] 上述包括双蜗轮传动组件的执行器，其中，还包括：第一壳体，所述电机、所述驱动轮、所述从动轮、所述蜗杆和两所述蜗轮均设于所述第一壳体内。
[n0014] 上述包括双蜗轮传动组件的执行器，其中，所述第一壳体内设有第一容置腔、第二容置腔和两第三容置腔，两所述第三容置腔分别位于所述第二容置腔的两侧，且两所述第三容置腔分别与所述第二容置腔相连通，所述第一容置腔设于所述第二容置腔的下方，所述第一容置腔通过通槽与所述第二容置腔的一端相连通，所述电机设于所述第一容置腔内，所述驱动轮设于所述通槽内，所述蜗杆和所述从动轮设于所述第二容置腔内，两所述蜗轮分别设于两所述第三容置腔内，两所述第一输出轴的下端从所述第一壳体的下侧伸出。
[n0015] 上述包括双蜗轮传动组件的执行器，其中，所述第二容置腔呈圆柱状设置，所述第二容置腔内还设有轴承和支撑块，所述轴承、所述支撑块分别设于所述蜗杆的两端。
[n0016] 上述包括双蜗轮传动组件的执行器，其中，所述第二容置腔的一端的两侧具有抵块，所述支撑块的两侧分别与两所述抵块相抵，所述第二容置腔的另一端具有环槽，所述轴承设于所述环槽内。
[n0017] 上述包括双蜗轮传动组件的执行器，其中，所述壳体的侧壁上设有开口向上的插接口，所述插接口位于所述蜗杆的一侧，且所述插接口位于所述电机与一所述蜗轮之间。
[n0018] 一种电子驻车系统，包括上述的包括双蜗轮传动组件的执行器，还包括：电子控制单元，所述电子控制单元与所述电机电连接。
[n0019] 上述技术方案与现有技术相比具有的积极效果是：
[n0020] 本实用新型结构紧凑，占用较少的空间，设置的插接口向上，使得插接件插接更加简单，同时设置有第一容置腔、第二容置腔和两第三容置腔，驱动轮、从动轮、蜗轮和蜗杆等零件安装拆卸更加方便。
[n0021] 图1为本实用新型一种包括双蜗轮传动组件的执行器及电子驻车系统的立体图；
[n0022] 图2为本实用新型一种包括双蜗轮传动组件的执行器及电子驻车系统的爆炸示意图；
[n0023] 图3为本实用新型一种包括双蜗轮传动组件的执行器及电子驻车系统的俯视图；
[n0024] 图4为本实用新型一种包括双蜗轮传动组件的执行器及电子驻车系统的俯视图的剖面图；
[n0025] 图5为本实用新型一种包括双蜗轮传动组件的执行器及电子驻车系统的控制流程图。
[n0026] 附图中：101、第一壳体；102、驱动轮；103、支撑块；104、驱动轴；105、电机；106、电机密封盖；107、从动轮；108、蜗杆；109、轴承；110、蜗轮；111、第一输出轴；112、安装孔；113、插接口；114、第一容置腔； 115、第二容置腔；116、第三容置腔；117、抵块；118、上壳体；119、下壳体。
[n0027] 下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为本实用新型的限定。
[n0028] 图1为本实用新型一种包括双蜗轮传动组件的执行器及电子驻车系统的立体图，图2为本实用新型一种包括双蜗轮传动组件的执行器及电子驻车系统的爆炸示意图，图3为本实用新型一种包括双蜗轮传动组件的执行器及电子驻车系统的俯视图，图4为本实用新型一种包括双蜗轮传动组件的执行器及电子驻车系统的俯视图的剖面图，图5为本实用新型一种包括双蜗轮传动组件的执行器及电子驻车系统的控制流程图，请参见图1至图4所示，示出一种较佳实施例的包括双蜗轮传动组件的执行器及电子驻车系统，其包括电机105、驱动轮102、蜗杆108和两蜗轮110，电机105的驱动轴104与驱动轮102传动连接，蜗杆108上设有从动轮107，从动轮107与驱动轮102啮合，两蜗轮110分别与蜗杆108传动连接。
[n0029] 以上仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围。
[n0030] 本实用新型在上述基础上还具有如下实施方式：
[n0031] 本实用新型的进一步实施例中，请继续参见图1至图4，两蜗轮110分别位于蜗杆108的两侧，两蜗轮110的中心轴线平行设置，蜗轮110的中心轴线与蜗杆108的中心轴线垂直设置，从动轮107与蜗杆108同轴设置，驱动轮102的中心轴线与从动轮107的中心轴线垂直设置，驱动轮102的中心轴线与蜗轮110的中心轴线平行设置。
[n0032] 进一步，作为一种较佳的实施例，两蜗轮110处于同一平面上。
[n0033] 进一步，作为一种较佳的实施例，一种包括双蜗轮传动组件的执行器及电子驻车系统还包括：两第一输出轴111，两第一输出轴111分别与两蜗轮 110传动连接，两第一输出轴111分别与两蜗轮110同轴设置。
[n0034] 进一步，作为一种较佳的实施例，一种包括双蜗轮传动组件的执行器及电子驻车系统还包括：第一壳体101，电机105、驱动轮102、从动轮107、蜗杆108和两蜗轮110均设于第一壳体101内。
[n0035] 进一步，作为一种较佳的实施例，第一壳体101内设有第一容置腔114、第二容置腔115和两第三容置腔116，两第三容置腔116分别位于第二容置腔115的两侧，且两第三容置腔116分别与第二容置腔115相连通，第一容置腔114设于第二容置腔115的下方，第一容置腔114通过通槽与第二容置腔115的一端相连通，电机105设于第一容置腔114内，驱动轮102设于通槽内，蜗杆108和从动轮107设于第二容置腔115内，两蜗轮110分别设于两第三容置腔116内，两第一输出轴111的下端从第一壳体101的下侧伸出。
[n0036] 进一步，作为一种较佳的实施例，第二容置腔115呈圆柱状设置，第二容置腔115内还设有轴承109和支撑块103，轴承109、支撑块103分别设于蜗杆108的两端。
[n0037] 进一步，作为一种较佳的实施例，第二容置腔115的一端的两侧具有抵块117，支撑块103的两侧分别与两抵块117相抵，第二容置腔115的另一端具有环槽，轴承109设于环槽内。
[n0038] 进一步，作为一种较佳的实施例，壳体101的侧壁上设有开口向上的插接口113，插接口113位于蜗杆108的一侧，且插接口113位于电机105与一蜗轮110之间。
[n0039] 进一步，作为一种较佳的实施例，一种包括双蜗轮传动组件的执行器及电子驻车系统还包括电机密封盖106，电机密封盖106与电机105密封连接。进一步，作为一种较佳的实施例，第一壳体101包括上壳体118和下壳体119，上壳体118与下壳体119之间配合形成第一容置腔114、第二容置腔115和两第三容置腔116。
[n0040] 进一步，作为一种较佳的实施例，插接口113设于下壳体119上，插接口113的开口向上，使得插接件插接更加方便。
[n0041] 进一步，作为一种较佳的实施例，下壳体119的外周设置有若干凸起，每一所述凸起上均设置有安装孔112。
[n0042] 优选的，安装孔112的数量设置为四个。
[n0043] 进一步，作为一种较佳的实施例，电机密封盖106设置在下壳体119内。
[n0044] 一种电子驻车系统，包括双蜗轮传动组件的执行器及电子驻车系统，如图5所示，具有如下控制流程：
[n0045] 电子驻车系统的开关信号将信号发送至电子控制单元，电子控制单元控制电机105内的电流流向，电机105带动第一传动轴104正转/反转，第一传动轴104带动第一齿轮102正转/反转，第一齿轮102带动蜗杆108正转/反转，蜗杆108带动蜗轮110正转/反转，蜗轮110带动第一输出轴111正转/ 反转。
[n0046] 电子驻车系统分别与电子驻车系统开关、发动机、安全带、刹车、车门、指示灯和变速箱信号连接。
[n0047] 本实用新型结构紧凑、占用较少的空间，设置的插接口113向上，使得插接件插接更加简单，同时设置有第一容置腔114、第二容置腔115和两第三容置腔116，使得驱动轮102、从动轮107、蜗轮110和蜗杆108等零件安装拆卸更加方便。
[n0048] 以上仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。

权利要求:
Claims (10)
[0001] 1.一种包括双蜗轮传动组件的执行器，其特征在于，包括：
电机和驱动轮，所述电机的驱动轴与所述驱动轮传动连接；
蜗杆，所述蜗杆上设有从动轮，所述从动轮与所述驱动轮啮合；
两蜗轮，两所述蜗轮分别与所述蜗杆传动连接。
[0002] 2.根据权利要求1所述包括双蜗轮传动组件的执行器，其特征在于，两所述蜗轮分别位于所述蜗杆的两侧，两所述蜗轮的中心轴线平行设置，所述蜗轮的中心轴线与所述蜗杆的中心轴线垂直设置，所述从动轮与所述蜗杆同轴设置，所述驱动轮的中心轴线与所述从动轮的中心轴线垂直设置，所述驱动轮的中心轴线与所述蜗轮的中心轴线平行设置。
[0003] 3.根据权利要求2所述包括双蜗轮传动组件的执行器，其特征在于，两所述蜗轮处于同一平面上。
[0004] 4.根据权利要求2所述包括双蜗轮传动组件的执行器，其特征在于，还包括：两第一输出轴，两所述第一输出轴分别与两所述蜗轮传动连接，两所述第一输出轴分别与两所述蜗轮同轴设置。
[0005] 5.根据权利要求4所述包括双蜗轮传动组件的执行器，其特征在于，还包括：第一壳体，所述电机、所述驱动轮、所述从动轮、所述蜗杆和两所述蜗轮均设于所述第一壳体内。
[0006] 6.根据权利要求5所述包括双蜗轮传动组件的执行器，其特征在于，所述第一壳体内设有第一容置腔、第二容置腔和两第三容置腔，两所述第三容置腔分别位于所述第二容置腔的两侧，且两所述第三容置腔分别与所述第二容置腔相连通，所述第一容置腔设于所述第二容置腔的下方，所述第一容置腔通过通槽与所述第二容置腔的一端相连通，所述电机设于所述第一容置腔内，所述驱动轮设于所述通槽内，所述蜗杆和所述从动轮设于所述第二容置腔内，两所述蜗轮分别设于两所述第三容置腔内，两所述第一输出轴的下端从所述第一壳体的下侧伸出。
[0007] 7.根据权利要求6所述包括双蜗轮传动组件的执行器，其特征在于，所述第二容置腔呈圆柱状设置，所述第二容置腔内还设有轴承和支撑块，所述轴承、所述支撑块分别设于所述蜗杆的两端。
[0008] 8.根据权利要求7所述包括双蜗轮传动组件的执行器，其特征在于，所述第二容置腔的一端的两侧具有抵块，所述支撑块的两侧分别与两所述抵块相抵，所述第二容置腔的另一端具有环槽，所述轴承设于所述环槽内。
[0009] 9.根据权利要求6所述包括双蜗轮传动组件的执行器，其特征在于，所述第一壳体的侧壁上设有开口向上的插接口，所述插接口位于所述蜗杆的一侧，且所述插接口位于所述电机与一所述蜗轮之间。
[0010] 10.一种电子驻车系统，其特征在于，包括权利要求1至9中任意一项所述的包括双蜗轮传动组件的执行器，还包括：电子控制单元，所述电子控制单元与所述电机电连接。

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同族专利:

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公开号 | 公开日

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引用文献:

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公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题

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法律状态:
2021-10-01| GR01| Patent grant|

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2021-10-01| GR01| Patent grant|

优先权:

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申请号 | 申请日 | 专利标题

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