一种无人机飞行器的减震装置

专利摘要:
本实用新型公开了一种无人机飞行器的减震装置，其技术方案是：包括固定装置、飞行器、空心管一和空心管二，所述固定装置包括工字形板一，所述空心管一内壁插接弹簧三，所述弹簧三底部连接所述工字形板一，所述工字形板一外壁插接在所述空心管一内壁，所述工字形板一中部呈十字形固定安装伸缩杆一，所述伸缩杆一内壁插接弹簧一，所述伸缩杆一外壁一端插接在滑动孔一内壁，所述工字形板一底部固定安装伸缩杆三，所述伸缩杆三内壁插接弹簧四，本实用新型的有益效果是：通过便于组装和拆卸，具有便于对减震装置进行维修和更换的作用以及通过多组减震装置对飞行器进行减震，从而提高了减震效果，降低了飞行器的损害。
公开号:CN214331331U
申请号:CN202021865067.9U
申请日:2021-05-10
公开日:2021-10-01
发明作者:吴月胜
申请人:Shandong Whole Network General Aviation Co ltd；
IPC主号:F16F15-067

专利说明:
[n0001] 本实用新型涉及无人机飞行器领域，具体涉及一种无人机飞行器的减震装置。
[n0002] 无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机行业应用是无人机真正的刚需，目前在航拍、农业、植保、微型自拍以及其他领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，而无人机在降落时会与地面之间产生较大的冲击力，为了避免无人机被撞坏，则需要减震装置对无人机提高降落稳定性。
[n0003] 现有技术存在以下不足：现有的减震装置大部分都是一组减震装置对飞行器进行减震，这样就会导致减震效果差，以及不便于对减震装置进行拆卸维修。
[n0004] 因此，发明一种无人机飞行器的减震装置很有必要。
[n0005] 为此，本实用新型提供一种无人机飞行器的减震装置，通过伸缩杆三中的弹簧四和空心管一中的弹簧三以及通过伸缩杆四中的弹簧六和空心管二中的弹簧五对降落的飞行器进行减震，以及通过固定装置将伸缩杆三与空心管一和伸缩杆四与空心管二进行固定，以解决减震效果差和不便于对减震装置进行拆卸维修的问题。
[n0006] 为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机飞行器的减震装置，包括固定装置、飞行器、空心管一和空心管二，所述固定装置包括工字形板一，所述空心管一内壁插接弹簧三，所述弹簧三底部连接所述工字形板一，所述工字形板一外壁插接在所述空心管一内壁，所述工字形板一中部呈十字形固定安装伸缩杆一，所述伸缩杆一内壁插接弹簧一，所述伸缩杆一外壁一端插接在滑动孔一内壁，所述工字形板一底部固定安装伸缩杆三，所述伸缩杆三内壁插接弹簧四，所述空心管二内壁插接弹簧五，所述弹簧五底部连接工字形板二，所述工字形板二外壁插接在所述空心管二内壁，所述工字形板二中部呈十字形固定安装伸缩杆二，所述伸缩杆二内壁插接弹簧二，所述伸缩杆二外壁一端插接在滑动孔二内壁，所述工字形板二底部固定安装伸缩杆四，所述伸缩杆四内壁插接弹簧六。
[n0007] 优选的，所述固定装置还包括圆板一，所述弹簧三底部连接所述圆板一，所述圆板一外壁插接在所述空心管一内壁，所述圆板一内壁中端呈十字形插接销钉一，所述销钉一外壁一端插接在所述滑动孔一内壁，所述圆板一底部固定安装所述伸缩杆三。
[n0008] 优选的，所述弹簧五底部连接圆板二，所述圆板二外壁插接在所述空心管二内壁，所述圆板二内壁中端呈十字形插接销钉二，所述销钉二外壁一端插接在所述滑动孔二内壁，所述圆板二底部固定安装所述伸缩杆四。
[n0009] 优选的，所述飞行器底部呈方形固定安装所述空心管一和所述空心管二，所述空心管二位于所述空心管一内壁。
[n0010] 优选的，所述伸缩杆三底部固定安装连接板，所述伸缩杆四底部固定安装底板，所述底板顶部固定安装摄像机。
[n0011] 优选的，所述空心管一内壁呈十字形开设有所述滑动孔一，所述空心管二内壁呈十字形开设有所述滑动孔二。
[n0012] 本实用新型的有益效果是：
[n0013] 1.在使用本实用新型时将弹簧三放入空心管一中，然后按住伸缩杆一，伸缩杆一就会带动弹簧一进行收缩，然后将工字形板一塞进空心管一中，并把工字形板一上已经收缩的伸缩杆一移动到滑动孔一中，然后弹簧一会依靠弹性带动伸缩杆一插接在滑动孔一中，然后再把弹簧五放入空心管二中，然后按住伸缩杆二，伸缩杆二就会带动弹簧二进行收缩，然后将工字形板二塞进空心管二中，并把工字形板二上已经收缩的伸缩杆二移动到滑动孔二中，然后弹簧二会依靠弹性带动伸缩杆二插接在滑动孔二中，通过便于组装和拆卸，具有便于对减震装置进行维修和更换的作用；
[n0014] 2.在使用本实用新型时当飞行器降落时，连接板会对伸缩杆三上的弹簧四进行挤压，然后伸缩杆三会通过工字形板一对弹簧三进行挤压，工字形板一对弹簧三进行挤压时，工字形板一上的伸缩杆一会在滑动孔一中进行导向移动，弹簧三和弹簧四通过挤压变形时，会根据自身的弹性进行反弹，然后对挤压的力进行抵消和消耗，从而达到减震的效果，若是飞行器在某些情况下导致下降速度过快，把弹簧三和弹簧四挤压到一定程度时候，就会分散一些力对底板上的伸缩杆四中的弹簧六进行挤压，然后伸缩杆四会通过工字形板二对弹簧五进行挤压，工字形板二对弹簧五进行挤压时，工字形板二上的伸缩杆二会在滑动孔二中进行导向移动，弹簧五和弹簧六通过挤压变形时，会根据自身的弹性进行反弹，然后对分散过来的挤压的力进行抵消和消耗，从而达到双重减震的效果，通过多组减震装置对飞行器进行减震，从而提高了减震效果，降低了飞行器的损害。
[n0015] 图1为本实用新型提供的实施例1结构正视示意图；
[n0016] 图2为本实用新型提供的飞行器仰视图；
[n0017] 图3为本实用新型提供的实施例1空心管一结构俯视示意图；
[n0018] 图4为本实用新型提供的实施例1空心管二结构俯视示意图；
[n0019] 图5为本实用新型提供的实施例1空心管一连接结构放大图；
[n0020] 图6为本实用新型提供的实施例1空心管二连接结构放大图；
[n0021] 图7为本实用新型提供的实施例2结构正视示意图；
[n0022] 图8为本实用新型提供的实施例2空心管一结构俯视示意图；
[n0023] 图9为本实用新型提供的实施例2空心管二结构俯视示意图；
[n0024] 图10为本实用新型提供的实施例2空心管一连接结构放大图；
[n0025] 图11为本实用新型提供的实施例2空心管二连接结构放大图。
[n0026] 图中：固定装置1、工字形板一11、伸缩杆一111、弹簧一112、工字形板二113、伸缩杆二114、弹簧二115、圆板一12、销钉一121、圆板二122、销钉二123、飞行器2、底板21、摄像机22、空心管一3、弹簧三31、滑动孔一32、伸缩杆三33、弹簧四34、连接板35、空心管二4、弹簧五41、滑动孔二 42、伸缩杆四43、弹簧六44。
[n0027] 以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[n0028] 实施例1，参照附图1-图6，本实用新型提供的一种无人机飞行器的减震装置，包括固定装置1、飞行器2、空心管一3和空心管二4；
[n0029] 进一步地，固定装置1包括工字形板一11，空心管一3内壁插接弹簧三 31，弹簧三31底部连接工字形板一11，工字形板一11外壁插接在空心管一3 内壁，工字形板一11中部呈十字形固定安装伸缩杆一111，伸缩杆一111内壁插接弹簧一112，伸缩杆一111外壁一端插接在滑动孔一32内壁，工字形板一11 底部固定安装伸缩杆三33，伸缩杆三33内壁插接弹簧四34，空心管二4内壁插接弹簧五41，弹簧五41底部连接工字形板二113，工字形板二113外壁插接在空心管二4内壁，工字形板二113中部呈十字形固定安装伸缩杆二114，伸缩杆二114内壁插接弹簧二115，伸缩杆二114外壁一端插接在滑动孔二42内壁，工字形板二113底部固定安装伸缩杆四43，伸缩杆四43内壁插接弹簧六44，具体的，空心管一3对弹簧三31和工字形板一11具有导向移动的作用，工字形板一11通过空心管一3对弹簧三31具有挤压的作用，工字形板一11对弹簧三31具有防止从空心管一3中脱落的作用，工字形板一11对伸缩杆一111具有固定作用，伸缩杆一111具有伸缩作用，伸缩杆一111对弹簧一112具有固定和带动伸缩的作用，伸缩杆一111通过弹簧一112插接在滑动孔一32内壁对工字形板一11插接在空心管一3内壁具有固定和防止工字形板一11从空心管一3中脱落的作用，工字形板一11对伸缩杆三33具有固定作用，伸缩杆三33 具有伸缩作用，伸缩杆三33对弹簧四34具有固定和带动伸缩的作用，弹簧四34 和弹簧三31通过自身发生形变对飞行器2具有减震的效果，空心管二4对弹簧五41和工字形板二113具有导向移动的作用，工字形板二113通过空心管二4 对弹簧五41具有挤压的作用，工字形板二113对弹簧五41具有防止从空心管二4中脱落的作用，工字形板二113对伸缩杆二114具有固定作用，伸缩杆二114 具有伸缩作用，伸缩杆二114对弹簧二115具有固定和带动伸缩的作用，伸缩杆二114通过弹簧二115插接在滑动孔二42内壁对工字形板二113插接在空心管二4内壁具有固定和防止工字形板二113从空心管二4中脱落的作用，工字形板二113对伸缩杆四43具有固定作用，伸缩杆四43具有伸缩作用，伸缩杆四43对弹簧六44具有固定和带动伸缩的作用，弹簧六44和弹簧五41通过自身发生形变对飞行器2和摄像机22具有减震的效果。
[n0030] 进一步地，飞行器2底部呈方形固定安装空心管一3和空心管二4，空心管二4位于空心管一3内壁，具体的，飞行器2对空心管一3和空心管二4具有固定作用。
[n0031] 进一步地，伸缩杆三33底部固定安装连接板35，伸缩杆四43底部固定安装底板21，底板21顶部固定安装摄像机22，具体的，伸缩杆三33对连接板35 具有固定作用，连接板35通过增加与地面接触面积具有提高稳定性的作用，底板21对摄像机22具有固定作用，摄像机22具有拍摄的作用。
[n0032] 进一步地，空心管一3内壁呈十字形开设有滑动孔一32，空心管二4内壁呈十字形开设有滑动孔二42，具体的，通过工字形板一11对弹簧三31进行挤压时滑动孔一32对伸缩杆一111具有导向移动的作用，通过工字形板二113对弹簧五41进行挤压时滑动孔二42对伸缩杆二114具有导向移动的作用。
[n0033] 本实用新型的使用过程如下：在使用本实用新型时将弹簧三31放入空心管一3中，然后按住伸缩杆一111，伸缩杆一111就会带动弹簧一112进行收缩，然后将工字形板一11塞进空心管一3中，并把工字形板一11上已经收缩的伸缩杆一111移动到滑动孔一32中，然后弹簧一112会依靠弹性带动伸缩杆一111 插接在滑动孔一32中，然后再把弹簧五41放入空心管二4中，然后按住伸缩杆二114，伸缩杆二114就会带动弹簧二115进行收缩，然后将工字形板二113 塞进空心管二4中，并把工字形板二113上已经收缩的伸缩杆二114移动到滑动孔二42中，然后弹簧二115会依靠弹性带动伸缩杆二114插接在滑动孔二42 中，当飞行器2降落时，连接板35会对伸缩杆三33上的弹簧四34进行挤压，然后伸缩杆三33会通过工字形板一11对弹簧三31进行挤压，工字形板一11 对弹簧三31进行挤压时，工字形板一11上的伸缩杆一111会在滑动孔一32中进行导向移动，弹簧三31和弹簧四34通过挤压变形时，会根据自身的弹性进行反弹，然后对挤压的力进行抵消和消耗，从而达到减震的效果，若是飞行器2 在某些情况下导致下降速度过快，把弹簧三31和弹簧四34挤压到一定程度时候，就会分散一些力对底板21上的伸缩杆四43中的弹簧六44进行挤压，然后伸缩杆四43会通过工字形板二113对弹簧五41进行挤压，工字形板二113对弹簧五41进行挤压时，工字形板二113上的伸缩杆二114会在滑动孔二42中进行导向移动，弹簧五41和弹簧六44通过挤压变形时，会根据自身的弹性进行反弹，然后对分散过来的挤压的力进行抵消和消耗，从而达到双重减震的效果。
[n0034] 实施例2，参照附图7-图11，本实用新型提供的一种无人机飞行器的减震装置，包括固定装置1、行器2、空心管一3和空心管二4；
[n0035] 进一步地，固定装置1还包括圆板一12，弹簧三31底部连接圆板一12，圆板一12外壁插接在空心管一3内壁，圆板一12内壁中端呈十字形插接销钉一121，销钉一121外壁一端插接在滑动孔一32内壁，圆板一12底部固定安装伸缩杆三33，具体的，空心管一3对圆板一12具有导向移动的作用，圆板一12 通过空心管一3对弹簧三31具有挤压的作用，圆板一12对弹簧三31具有防止从空心管一3中脱落的作用，圆板一12对销钉一121具有固定作用，销钉一121 插接在圆板一12内壁对圆板一12插接在空心管一3内壁具有固定和防止圆板一12从空心管一3中脱落的作用，通过圆板一12对弹簧三31进行挤压时滑动孔一32对销钉一121具有导向移动的作用，圆板一12对伸缩杆三33具有固定作用。
[n0036] 进一步地，弹簧五41底部连接圆板二122，圆板二122外壁插接在空心管二4内壁，圆板二122内壁中端呈十字形插接销钉二123，销钉二123外壁一端插接在滑动孔二42内壁，圆板二122底部固定安装伸缩杆四43，具体的，空心管二4对圆板二122具有导向移动的作用，圆板二122通过空心管二4对弹簧五41具有挤压的作用，圆板二122对弹簧五41具有防止从空心管二4中脱落的作用，圆板二122对销钉二123具有固定作用，销钉二123插接在圆板二122 内壁对圆板二122插接在空心管二4内壁具有固定和防止圆板二122从空心管二4中脱落的作用，通过圆板二122对弹簧三31进行挤压时滑动孔一32对销钉二123具有导向移动的作用，圆板二122对弹簧三31具有固定作用。
[n0037] 本实用新型的使用过程如下：在使用本实用新型时将弹簧三31放入空心管一3中，然后将圆板一12塞进空心管一3中，并把圆板一12移动到滑动孔一32 中，然后把销钉一121通过滑动孔一32插进圆板一12中，然后再把弹簧五41 放入空心管二4中，然后将圆板二122塞进空心管二4中，并把圆板二122移动到滑动孔二42中，然后把销钉二123通过滑动孔二42插进圆板二122中，当飞行器2降落时，连接板35会对伸缩杆三33上的弹簧四34进行挤压，然后伸缩杆三33会通过圆板一12对弹簧三31进行挤压，圆板一12对弹簧三31进行挤压时，圆板一12上的销钉一121会在滑动孔一32中进行导向移动，弹簧三31和弹簧四34通过挤压变形时，会根据自身的弹性进行反弹，然后对挤压的力进行抵消和消耗，从而达到减震的效果，若是飞行器2在某些情况下导致下降速度过快，把弹簧三31和弹簧四34挤压到一定程度时候，就会分散一些力对底板21上的伸缩杆四43中的弹簧六44进行挤压，然后伸缩杆四43会通过圆板二122对弹簧五41进行挤压，圆板二122对弹簧五41进行挤压时，圆板二122上的销钉二123会在滑动孔二42中进行导向移动，弹簧五41和弹簧六44通过挤压变形时，会根据自身的弹性进行反弹，然后对分散过来的挤压的力进行抵消和消耗，从而达到双重减震的效果。
[n0038] 以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，任何熟悉本领域的技术人员均可能利用上述阐述的技术方案对本实用新型加以修改或将其修改为等同的技术方案。因此，依据本实用新型的技术方案所进行的任何简单修改或等同置换，尽属于本实用新型要求保护的范围。

权利要求:
Claims (6)
[0001] 1.一种无人机飞行器的减震装置，包括固定装置(1)、飞行器(2)、空心管一(3)和空心管二(4)，其特征在于：所述固定装置(1)包括工字形板一(11)，所述空心管一(3)内壁插接弹簧三(31)，所述弹簧三(31)底部连接所述工字形板一(11)，所述工字形板一(11)外壁插接在所述空心管一(3)内壁，所述工字形板一(11)中部呈十字形固定安装伸缩杆一(111)，所述伸缩杆一(111)内壁插接弹簧一(112)，所述伸缩杆一(111)外壁一端插接在滑动孔一(32)内壁，所述工字形板一(11)底部固定安装伸缩杆三(33)，所述伸缩杆三(33)内壁插接弹簧四(34)，所述空心管二(4)内壁插接弹簧五(41)，所述弹簧五(41)底部连接工字形板二(113)，所述工字形板二(113)外壁插接在所述空心管二(4)内壁，所述工字形板二(113)中部呈十字形固定安装伸缩杆二(114)，所述伸缩杆二(114)内壁插接弹簧二(115)，所述伸缩杆二(114)外壁一端插接在滑动孔二(42)内壁，所述工字形板二(113)底部固定安装伸缩杆四(43)，所述伸缩杆四(43)内壁插接弹簧六(44)。
[0002] 2.根据权利要求1所述的一种无人机飞行器的减震装置，其特征在于：所述固定装置(1)还包括圆板一(12)，所述弹簧三(31)底部连接所述圆板一(12)，所述圆板一(12)外壁插接在所述空心管一(3)内壁，所述圆板一(12)内壁中端呈十字形插接销钉一(121)，所述销钉一(121)外壁一端插接在所述滑动孔一(32)内壁，所述圆板一(12)底部固定安装所述伸缩杆三(33)。
[0003] 3.根据权利要求1所述的一种无人机飞行器的减震装置，其特征在于：所述弹簧五(41)底部连接圆板二(122)，所述圆板二(122)外壁插接在所述空心管二(4)内壁，所述圆板二(122)内壁中端呈十字形插接销钉二(123)，所述销钉二(123)外壁一端插接在所述滑动孔二(42)内壁，所述圆板二(122)底部固定安装所述伸缩杆四(43)。
[0004] 4.根据权利要求1所述的一种无人机飞行器的减震装置，其特征在于：所述飞行器(2)底部呈方形固定安装所述空心管一(3)和所述空心管二(4)，所述空心管二(4)位于所述空心管一(3)内壁。
[0005] 5.根据权利要求1所述的一种无人机飞行器的减震装置，其特征在于：所述伸缩杆三(33)底部固定安装连接板(35)，所述伸缩杆四(43)底部固定安装底板(21)，所述底板(21)顶部固定安装摄像机(22)。
[0006] 6.根据权利要求1所述的一种无人机飞行器的减震装置，其特征在于：所述空心管一(3)内壁呈十字形开设有所述滑动孔一(32)，所述空心管二(4)内壁呈十字形开设有所述滑动孔二(42)。

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同族专利:

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公开号 | 公开日

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引用文献:

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公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题

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法律状态:
2021-10-01| GR01| Patent grant|

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2021-10-01| GR01| Patent grant|

优先权:

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申请号 | 申请日 | 专利标题

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CN202021865067.9U|CN214331331U|2021-05-10|2021-05-10|一种无人机飞行器的减震装置|CN202021865067.9U| CN214331331U|2021-05-10|2021-05-10|一种无人机飞行器的减震装置|