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    • 专利摘要:
    本实用新型涉及太阳能设备技术领域，特指一种光伏跟踪支架用执行机构的防松脱结构,包括集成座，其内设置有动力输入轴；换向组件，其设置在集成座内，并与动力输入轴相连；推杆组件，其上端设置在集成座内，且推杆组件的调节杆上端与换向组件连接；所述集成座内活动安装有螺纹套，调节杆上端卡接有止动组件，所述调节杆上端穿过螺纹套，且通过止动组件限制螺纹套与调节杆之间的相对转动。本实用新型通过在调节杆上端设置一止动组件，利用止动组件来辅助卡接调节杆与螺纹套，使调节杆与螺纹套之间不能发生相对转动的情况，解决现有技术在使用过程中，丝杆会从轴套旋出，丝杆与集成座分离，导致无法传递扭矩，执行机构无法正常工作的问题。
    公开号:CN214331157U
    申请号:CN202023062918.9U
    申请日:2020-12-17
    公开日:2021-10-01
    发明作者:不公告发明人
    申请人:Shanghai Nengyao New Energy Technology Co ltd；
    IPC主号:F16B39-282
    专利说明:
    [n0001] 本实用新型涉及太阳能设备技术领域，特指一种光伏跟踪支架用执行机构的防松脱结构。
    [n0002] 光伏跟踪支架是通过跟踪器传来的信号来驱动太阳能光电或光热装置如光伏电池板等转动从而使阳光直射在太阳能电池上，进而能能更好的接受太阳光照射，用来提高发电效率，从而降低发电成本。
    [n0003] 光伏跟踪系统主要包括光伏跟踪支架和相应的控制系统组成，光伏跟踪支架主要由主体支架、执行机构和光伏板组成，执行机构主要是配合控制系统来调节光伏板的倾斜角度，以此来更好的接收光照。
    [n0004] 现有技术202022413945X中，执行机构里的丝杆的上端螺纹连接一轴套，轴套的外边沿与集成座的下端卡接，实现丝杆与集成座之间的连接，之后再在丝杆的上端设置锥齿轮来与动力输入轴连接来传递动力，实现执行机构的正常工作。
    [n0005] 这种设计的执行机构里的丝杆与轴套之间只是单纯的螺纹连接，在使用过程中，可能会存在丝杆从轴套中旋出，或者是因为扭矩过大，或者是外部因素致使螺纹失效，使丝杆与集成座分离，使得丝杆上端从锥型齿轮中脱离，从而使执行机构内部结构的崩溃，导致无法传递扭矩，执行机构无法正常工作。
    [n0006] 本实用新型的目的是提供一种光伏跟踪支架用执行机构的防松脱结构，通过在调节杆上端设置一止动组件，利用止动组件来辅助卡接调节杆与螺纹套，使调节杆与螺纹套之间不能发生相对转动的情况，解决现有技术在使用过程中，丝杆会从轴套旋出，丝杆与集成座分离，导致无法传递扭矩，执行机构无法正常工作的问题。
    [n0007] 本实用新型的目的是这样实现的：
    [n0008] 一种光伏跟踪支架用执行机构的防松脱结构，包括
    [n0009] 集成座，其内设置有动力输入轴；
    [n0010] 换向组件，其设置在集成座内，并与动力输入轴相连；
    [n0011] 推杆组件，其上端设置在集成座内，且推杆组件的调节杆上端与换向组件连接；
    [n0012] 所述集成座内活动安装有螺纹套，调节杆上端卡接有止动组件，所述调节杆上端穿过螺纹套，且通过止动组件限制螺纹套与调节杆之间的相对转动。
    [n0013] 进一步设置，所述调节杆上端外壁上开设有限位槽，限位槽是调节杆上端面沿着外壁向下延伸开设，所述止动组件的止动片活动设置在限位槽内，从而限制止动片与调节杆之间的相对转动。
    [n0014] 进一步设置，所述止动组件包括止动垫圈和螺母，所述止动片凸出设置在止动垫圈的内壁上，且止动垫圈上周向设置有若干个止动部，止动部的侧壁抵靠在螺母的下端边缘。
    [n0015] 进一步设置，所述螺母外壁上周向开设有若干个卡接槽，所述止动部活动卡接在卡接槽，实现螺母与止动垫圈之间的转动限位。
    [n0016] 进一步设置，所述止动部的侧面开设有卡接面，卡接面相对于止动垫圈的上端面向上倾斜设置。
    [n0017] 进一步设置，所述螺纹套的上端面向下凹陷形成安装槽，所述止动组件的下端抵靠在安装槽内。
    [n0018] 进一步设置，所述换向组件包括锥齿轮一和套设在动力输入轴上的锥齿轮二，所述锥齿轮一连接在调节杆的上端，且锥齿轮一和锥齿轮二相互啮合。
    [n0019] 进一步设置，所述推杆组件包括内管和设置在集成座上的外管，内管与外管端部相互插接，所述内管上端连接有丝杆螺母，所述调节杆下端旋入丝杆螺母内，且丝杆螺母的帽部向外延伸至靠近所述外管内侧。
    [n0020] 进一步设置，所述调节杆下端伸入到内管内的下端部设置有防摆垫圈，且防摆垫圈外壁贴合在内管内侧。
    [n0021] 进一步设置，所述内管和外管之间设置有导向套，且外管底部设置有端盖，通过端盖可限制导向套脱落。
    [n0022] 本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：
    [n0023] 1、本实用新型的设计是在调节杆与螺纹套的连接处新增一止动组件，止动组件设在调节杆上，下端抵接螺纹套的上端面，形成卡接状态，从而限制连接后的调节杆与螺纹套之间的相对转动，保证在工作状态下，调节杆不会与螺纹套分离，即调节杆不会与集成座分离，从而保证连接状态，保证扭矩的正常传递，使执行机构正常工作。
    [n0024] 2、本实用新型调节杆的上端面沿着外壁向下延伸开设有限位槽，限位槽能让止动组件的止动片沿着限位槽安装到调节杆上，使止动组件的下端面抵接在螺纹套的上端面，止动组件通过止动片与限位槽的配合，实现对螺纹套与调节杆之间的相对转动的限制，进一步保证螺纹套和调节杆之间的连接稳定性，对结构上不造成影响，成本低，且装配难度低等优点。
    [n0025] 3、本实用新型的止动垫圈上的止动部的设计，能在安装后，止动部能与螺母的外壁卡接，从而限制止动垫圈好螺母之间的转动限制，配合限位槽和止动片的设计，使得螺母、止动垫圈和螺纹套之间均不会单独发生相对转动，从而保证调节杆与螺纹套之间的连接的稳定性。
    [n0026] 图1为本实用新型实施例1的执行机构的结构示意图。
    [n0027] 图2为本实用新型实施例1的执行机构的剖视图。
    [n0028] 图3为图2的A区域的放大图。
    [n0029] 图4为本实用新型实施例1的止动组件与调节杆安装的示意图。
    [n0030] 图5为本实用新型实施例1的止动垫圈结构示意图。
    [n0031] 图6为本实用新型实施例1的调节杆结构示意图。
    [n0032] 图7为本实用新型实施例2的结构示意图。
    [n0033] 图8为本实用新型实施例3的结构示意图。
    [n0034] 附图标记：400-集成座；401-动力输入轴；402-换向组件；403-推杆组件；404-螺纹套；405-调节杆；406-止动组件；407-限位槽；408-止动片；409-止动垫圈；410-螺母；411-止动部；412-卡接槽；413-卡接面；414-安装槽；415-锥齿轮一；416-锥齿轮二；417-内管；418-外管；419-防摆垫圈；420-丝杆螺母；421-导向套；422-端盖；423-齿条；424-齿轮；425-蜗杆；426-涡轮；427-筋条；429-轴承。
    [n0035] 下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。
    [n0036] 实施例1：
    [n0037] 如图1所示，一种光伏跟踪支架用执行机构的防松脱结构，包括集成座400，其左右两端活动连接在光伏跟踪支架的下侧，能转动，且集成座400内成型有一个容纳腔，容纳腔内水平设置有动力输入轴401，动力输入轴401与光伏跟踪支架里的传动轴或者是电机连接，实现扭矩的传递；
    [n0038] 换向组件402，其设置在集成座400内，并与动力输入轴401相连主要是将动力输入轴401上的水平方向的扭矩变成竖直方向；
    [n0039] 推杆组件403，其上端设置在集成座400内，且推杆组件403的调节杆405上端与换向组件402连接；
    [n0040] 在所述集成座400内活动安装一个螺纹套404，调节杆405上端卡接一个止动组件406，所述调节杆405上端穿过螺纹套404，并与之螺纹连接，安装时，通过特定的工具先将止动垫圈409的止动部411，再旋转螺母至指定位置，之后松开工具，使止动部411抵靠螺母的下端边缘。安装完成后，止动组件406能限制螺纹套404与调节杆405之间的相对转动，实现水平设置的动力输入轴401能将扭矩传递到竖直设置的调节杆405上，进而使得执行机构能正常工作。
    [n0041] 本实用新型的设计是在调节杆405与螺纹套404的连接处新增一止动组件406，止动组件406设在调节杆405上，下端抵接螺纹套404的上端面，形成卡接状态，从而限制连接后的调节杆405与螺纹套404之间的相对转动，保证在工作状态下，调节杆405不会与螺纹套404分离，即调节杆405不会与集成座400分离，从而保证连接状态，保证扭矩的正常传递，使执行机构正常工作。
    [n0042] 为了保证止动组件406与调节杆405之间的卡接，在调节杆405上端的外壁上开设一限位槽407，限位槽407是调节杆405上端面沿着外壁向下延伸开设。止动组件406包括止动垫圈409和螺母410，在止动垫圈409的内壁上凸出设置一止动片408。
    [n0043] 安装是先将调节杆405上端与螺纹套404螺纹连接好，调节杆405的上端突出螺纹套404，且置于容纳腔，之后安装止动垫圈409，使止动垫圈409的止动片408沿着限位槽407向下放置，使止动垫圈409的下端抵接在螺纹套404的上端面，之后再安装螺母410，直到螺母410的下端面与止动垫圈409的上端面紧密贴合，完成安装。
    [n0044] 本实用新型调节杆405的上端面沿着外壁向下延伸开设有限位槽407，限位槽407能让止动组件406的止动片408沿着限位槽407安装到调节杆405上，使止动组件406的下端面抵接在螺纹套404的上端面，止动组件406通过止动片408与限位槽407的配合，实现对螺纹套404与调节杆405之间的相对转动的限制，进一步保证螺纹套404和调节杆405之间的连接稳定性，对结构上不造成影响，成本低，且装配难度低等优点。
    [n0045] 如图5所示，所述止动垫圈409的外壁上还周向凸出设置若干个止动部411，止动部411可以是条状，且整体凸出止动垫圈409的侧壁，止动部411的侧壁与螺母410的外壁活动卡接，实现止动垫圈409与螺母410之间的限制设置，防止发生相对转动。
    [n0046] 螺母410可以是常规的多边形的设计，止动部411侧面抵靠螺母410外壁的多边形面昂上，形成卡接状态。
    [n0047] 如图4所示，螺母410的外壁上周向开设若干个卡接槽412，卡接槽412竖直设置，主要用来卡接止动部411，保证止动垫圈与螺母之间的转动限位效果。
    [n0048] 本实用新型的止动垫圈409上的止动部411的设计，能在安装后，止动部411能与螺母410的外壁卡接，从而限制止动垫圈409好螺母410之间的转动限制，配合限位槽407和止动片408的设计，使得螺母410、止动垫圈409和螺纹套404之间均不会单独发生相对转动，从而保证调节杆405与螺纹套404之间的连接的稳定性。
    [n0049] 如图5所示，为了使止动部411更好的卡接螺母410，将止动部411的侧面设置卡接面413，卡接面413相对于止动垫圈409的上端面向上倾斜设置。
    [n0050] 这样设置能在螺母410下端抵靠在止动垫圈409的上端面后，能更稳定的卡接螺母410的侧壁，保证限位状态的稳定。
    [n0051] 进一步设置，如图3和图4所示，在螺纹套404的上端面向下凹陷形成以安装槽414，安装槽414的形状可以是正常的圆形，或者是依照止动垫圈409的形状来适配，设计成方形或者是其他形状，只要能安装止动垫圈409，止动垫圈409又不可以在安装槽414内360度转动即可，安装槽414主要是用来收纳安装止动垫圈409，尽可能的减少止动组件406对装配结构的影响，用最小的改动和成本，实现新方案的实现，达到节省成本的目的。
    [n0052] 进一步设置，如图2所示，所述换向组件402包括锥齿轮一415和套设在动力输入轴401上的锥齿轮二416，所述锥齿轮一415连接在调节杆405的上端，且锥齿轮一415和锥齿轮二416相互啮合。
    [n0053] 通过两个锥齿轮的配合将水平方向的扭矩变成竖直方向的，以便供调节杆405工作。
    [n0054] 进一步设置，如图2和图3所示，所述推杆组件403包括内管417和设置在集成座400上的外管418，内管417与外管418端部相互插接，所述内管417上端连接有丝杆螺母420，外管418内设置所述调节杆405，调节杆405可以是丝杆，调节杆405的外壁上开设螺纹，所述调节杆405下端旋入丝杆螺母420内，且丝杆螺母420的帽部向外延伸至靠近所述外管418内侧。
    [n0055] 实际使用时，转动调节杆405，能带动丝杆螺母420在调节杆405上下移动，从而实现外管418与内管417之间的伸缩设置，进而实现将动力输入轴401的扭矩转化成外管418和内管417之间的伸缩设置。
    [n0056] 外管418、内管417和调节杆405之间的连接为：首先内管417的上端设置有丝杆螺母420，丝杆螺母420与调节杆405之间为螺纹连接，且丝杆螺母420外端靠近外管418内侧。因而当推杆组件403在伸缩过程中，保证外管418、内管417和调节杆405三者的同轴度。
    [n0057] 其中的靠近是指在符合轴孔配合的基础上无限接近于外管418内侧，即在保证丝杆螺母420可伸缩的同时还能保证同轴度。
    [n0058] 而且内管417、外管418和调节杆405的同轴度还可以保证推杆组件403仅受轴向力，减少侧向力的发生，从而提高推杆组件403承载能力的同时，减小了内管417、外管418和调节杆405的强度要求。
    [n0059] 进一步设置，如图2所示，所述内管417与外管418之间的连接是：调节杆405的底部设置防摆垫圈419，防摆垫圈419贴合在内管417内侧。因而通过防摆垫圈419可防止调节杆405摆动，同时保证内管417和调节杆405的同轴度。
    [n0060] 同时防摆垫圈419的设置还可以承受执行机构的峰值输入扭矩，避免了执行机构在伸长状态时调节杆405从丝杠螺母410中脱落，导致执行结构的损坏的情况的发生。
    [n0061] 所述内管417和外管418之间设置有导向套421，且外管418底部设置有端盖422，通过端盖422可限制导向套421脱落。
    [n0062] 因而在实际使用过程中，可通过导向套421进行导向，从而保证内管417和外管418的同轴度，且通过端盖422可限制导向套421脱落。
    [n0063] 如图所示，调节杆405与集成座400之间设置有轴承429，从而确保集成座400即使受力也不会影响换向装置和推杆组件403之间的传动。
    [n0064] 而且其中轴承429可以为一个或者为两个，同时两个轴承429可位于集成座400与调节杆405的连接处上下两端，从而能确保调节杆405的转动不会带动集成座400，可参考图3。
    [n0065] 实施例2：
    [n0066] 与实施例1的结构基本相同，不同点在于：如图6所示，调节杆可以设计成齿条423，在外管418内设置可转动的齿轮424，动力输入轴401设计成蜗杆425，在集成座400内设置一与蜗杆425啮合的涡轮426，涡轮426和齿轮424之间通过连杆连接，从而实现动力输入轴的转动，带动齿轮424转动，从而带动与齿轮424啮合的齿条423上下移动，进而实现外管418与内管417之间的伸缩设置。
    [n0067] 实施例3：
    [n0068] 与其他实施例的结构基本相同，不同点在于：如图7所示，所述止动部411可以设置在止动垫圈409的上端面上，形状可以是从圆点向外发散的筋条427，螺母410的下端面可以设置与筋条427相适配的凹槽，通过凹槽与筋条427的配合，实现止动垫圈409与螺母410之间的转动限位。
    [n0069] 以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
    权利要求:
    Claims (10)
    [0001] 1.一种光伏跟踪支架用执行机构的防松脱结构，其特征在于：包括
    集成座(400)，其内设置有动力输入轴(401)；
    换向组件(402)，其设置在集成座(400)内，并与动力输入轴(401)相连；
    推杆组件(403)，其上端设置在集成座(400)内，且推杆组件(403)的调节杆(405)上端与换向组件(402)连接；
    所述集成座(400)内活动安装有螺纹套(404)，调节杆(405)上端卡接有止动组件(406)，所述调节杆(405)上端穿过螺纹套(404)，且通过止动组件(406)限制螺纹套(404)与调节杆(405)之间的相对转动。
    [0002] 2.根据权利要求1所述的光伏跟踪支架用执行机构的防松脱结构，其特征在于：所述调节杆(405)上端外壁上开设有限位槽(407)，限位槽(407)是调节杆(405)上端面沿着外壁向下延伸开设，所述止动组件(406)的止动片(408)活动设置在限位槽(407)内，从而限制止动片(408)与调节杆(405)之间的相对转动。
    [0003] 3.根据权利要求2所述的光伏跟踪支架用执行机构的防松脱结构，其特征在于：所述止动组件(406)包括止动垫圈(409)和螺母(410)，所述止动片(408)凸出设置在止动垫圈(409)的内壁上，且止动垫圈(409)上周向设置有若干个止动部(411)，止动部(411)的侧壁抵靠在螺母(410)下端边缘。
    [0004] 4.根据权利要求3所述的光伏跟踪支架用执行机构的防松脱结构，其特征在于：所述螺母(410)外壁上周向开设有若干个卡接槽(412)，所述止动部(411)活动卡接在卡接槽(412)，实现螺母(410)与止动垫圈(409)之间的转动限位。
    [0005] 5.根据权利要求4所述的光伏跟踪支架用执行机构的防松脱结构，其特征在于：所述止动部(411)的侧面开设有卡接面(413)，卡接面(413)相对于止动垫圈(409)的上端面向上倾斜设置。
    [0006] 6.根据权利要求1-5任一项所述的光伏跟踪支架用执行机构的防松脱结构，其特征在于：所述螺纹套(404)的上端面向下凹陷形成安装槽(414)，所述止动组件(406)的下端抵靠在安装槽(414)内。
    [0007] 7.根据权利要求1所述的光伏跟踪支架用执行机构的防松脱结构，其特征在于：所述换向组件(402)包括锥齿轮一(415)和套设在动力输入轴(401)上的锥齿轮二(416)，所述锥齿轮一(415)连接在调节杆(405)的上端，且锥齿轮一(415)和锥齿轮二(416)相互啮合。
    [0008] 8.根据权利要求1所述的光伏跟踪支架用执行机构的防松脱结构，其特征在于：所述推杆组件(403)包括内管(417)和设置在集成座(400)上的外管(418)，内管(417)与外管(418)端部相互插接，所述内管(417)上端连接有丝杆螺母(420)，所述调节杆(405)下端旋入丝杆螺母(420)内，且丝杆螺母(420)的帽部向外延伸至靠近所述外管(418)内侧。
    [0009] 9.根据权利要求8所述的光伏跟踪支架用执行机构的防松脱结构，其特征在于：所述调节杆(405)下端伸入到内管(417)内的下端部设置有防摆垫圈(419)，且防摆垫圈(419)外壁贴合在内管(417)内侧。
    [0010] 10.根据权利要求8所述的光伏跟踪支架用执行机构的防松脱结构，其特征在于：所述内管(417)和外管(418)之间设置有导向套(421)，且外管(418)底部设置有端盖(422)，通过端盖(422)可限制导向套(421)脱落。
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    同族专利:
    公开号 | 公开日
    引用文献:
    公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题
    法律状态:
    2021-10-01| GR01| Patent grant|
    2021-10-01| GR01| Patent grant|
    优先权:
    申请号 | 申请日 | 专利标题
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