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    • 专利摘要:
    本实用新型公开了一种基于AGV人工智能运动控制的续航能力高的机盒，包括AGV小车主体；所述AGV小车主体两侧内壁加工有安置孔；安置孔一侧内壁通过螺钉固定连接有支撑连杆；支撑连杆一侧内壁通过螺钉固定连接有承载连杆；承载连杆两侧外壁转动连接有风力扇叶；风力扇叶四周外壁固定连接有扇叶保护圈；AGV小车主体内部设置有自发电装置。本实用新型设计通过设置扇叶保护圈以及风力扇叶，使得AGV小车在移动时，风力扇叶感受到风力而旋转，使得AGV小车主体内部的自发电装置通过风力进行自发电，提高AGV小车的续航能力，且使用的能源干净整洁，保护环境，扇叶保护圈则可以保护风力扇叶不被外界环境中杂物卡住。
    公开号:CN214330803U
    申请号:CN202120421738.0U
    申请日:2021-02-24
    公开日:2021-10-01
    发明作者:刘伟峰
    申请人:Suneng Fujian Technology Co ltd；
    IPC主号:F03D9-25
    专利说明:
    [n0001] 本实用新型设计属于AGV小车技术领域，尤其涉及一种基于AGV人工智能运动控制的续航能力高的机盒。
    [n0002] AGV通常是指AGV小车，指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需要驾驶员的搬运车，目前，现有技术中，AGV小车在因其需要运输货物所以其耗电多，续航能力差，因此，亟需一种基于AGV人工智能运动控制的续航能力高的机盒。
    [n0003] 经检索，中国专利申请号为CN202010977475.1的专利，公开了一种基于AGV小车的配药系统，包括主控芯片，以及与主控芯片信号连接的AGV控制系统、发药装置、AGV配药小车；所述发药装置为矩阵式排列的多个发药柜，发药柜内存储有药包，所述发药柜底部设有出药口；所述发药装置设置于AGV配药小车上方。
    [n0004] 上述专利中的一种基于AGV小车的配药系统存在以下不足：上述基于AGV小车的配药系统中AGV小车在不断运送药物的时候消耗的电量越多，续航能力差，影响配药速度。
    [n0005] 本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的AGV小车在不断运送药物的时候消耗的电量越多，续航能力差，影响配药速度的问题。
    [n0006] 为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
    [n0007] 一种基于AGV人工智能运动控制的续航能力高的机盒，包括AGV小车主体；所述AGV小车主体两侧内壁加工有安置孔；安置孔一侧内壁通过螺钉固定连接有支撑连杆；支撑连杆一侧内壁通过螺钉固定连接有承载连杆；承载连杆两侧外壁转动连接有风力扇叶；风力扇叶四周外壁固定连接有扇叶保护圈；AGV小车主体内部设置有自发电装置。
    [n0008] 作为本实用新型再进一步的方案：所述AGV小车主体一侧内壁加工有储水槽；储水槽两侧内壁通过螺钉固定连接有封闭挡板。
    [n0009] 作为本实用新型再进一步的方案：所述AGV小车主体顶端内壁加工有均匀分布的贯穿孔。
    [n0010] 作为本实用新型再进一步的方案：所述封闭挡板一侧内壁滑动连接有推送挤压板；推送挤压板顶端外壁通过螺钉固定连接有中空底座。
    [n0011] 作为本实用新型再进一步的方案：所述中空底座底端内壁固定连接有伸缩弹簧；伸缩弹簧顶端外壁固定连接有伸缩连杆；伸缩连杆顶端外壁通过螺钉固定连接有载物台；伸缩连杆四周外壁滑动连接于贯穿孔一侧内壁。
    [n0012] 作为本实用新型再进一步的方案：所述AGV小车主体顶端外壁通过铰链连接有平衡挡板；平衡挡板一侧内壁加工有平衡气孔。
    [n0013] 作为本实用新型再进一步的方案：所述AGV小车主体两侧内壁转动连接有从动连轴；从动连轴四周外壁固定连接有均匀分布的水力扇叶。
    [n0014] 与现有技术相比，本实用新型提供了一种基于AGV人工智能运动控制的续航能力高的机盒，具备以下有益效果：
    [n0015] 1.本实用新型设计通过设置支撑连杆、承载连杆、扇叶保护圈以及风力扇叶，使得AGV小车在移动时，风力扇叶感受到风力而旋转，使得AGV小车主体内部的自发电装置通过风力进行自发电，提高AGV小车的续航能力，且使用的能源干净整洁，保护环境，扇叶保护圈则可以保护风力扇叶不被外界环境中杂物卡住，影响装置自发电。
    [n0016] 2.本实用新型设计通过设置水力扇叶、推送挤压板、储水槽、封闭挡板、平衡挡板、平衡气孔以及载物台，打开平衡挡板向AGV小车主体内部的储水槽中注水，初始时，储水槽内部的水位齐平，且低于从动连轴的最低点，当AGV小车通过载物台运输物品时，物品的重力使得载物台向下移动，推送挤压板便推动储水槽内部的水向中间靠拢，使得中间的液面上升且没过水力扇叶，这个过程中由于液面上涨导致从动连轴以及水力扇叶转动，使得装置可以自发电，进一步提高装置的续航能力。
    [n0017] 3.本实用新型设计通过设置中空底座、伸缩连杆以及伸缩弹簧，使得物品在载物台上时使得装置上下移动，从而使得AGV小车主体内部储水槽中的液面上下移动，进而使得从动连轴、水力扇叶不停的旋转，不停自发电，保证运输过程始终保持自发电状态，物品越重，自发电越强，平衡挡板防止储水槽内部水位漫出，平衡气孔则维持大气压平衡，保证装置的正常运转。
    [n0018] 该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
    [n0019] 图1为本实用新型提出的一种基于AGV人工智能运动控制的续航能力高的机盒的主观结构示意图；
    [n0020] 图2为本实用新型提出的一种基于AGV人工智能运动控制的续航能力高的机盒的AGV小车主体剖面结构示意图；
    [n0021] 图3为本实用新型提出的一种基于AGV人工智能运动控制的续航能力高的机盒的中空底座剖面形态示意图。
    [n0022] 图中：1-AGV小车主体；2-支撑连杆；3-承载连杆；4-扇叶保护圈；5-伸缩连杆；6-载物台；7-平衡挡板；8-平衡气孔；9-风力扇叶；10-贯穿孔；11-封闭挡板；12-储水槽；13-推送挤压板；14-安置孔；15-从动连轴；16-水力扇叶；17-中空底座；18-伸缩弹簧。
    [n0023] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
    [n0024] 在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
    [n0025] 一种基于AGV人工智能运动控制的续航能力高的机盒，如图1-3所示，包括AGV小车主体1；所述AGV小车主体1两侧内壁加工有安置孔14；安置孔14一侧内壁通过螺钉固定连接有支撑连杆2；支撑连杆2一侧内壁通过螺钉固定连接有承载连杆3；承载连杆3两侧外壁转动连接有风力扇叶9；风力扇叶9四周外壁固定连接有扇叶保护圈4；AGV小车主体1内部设置有自发电装置；通过AGV小车主体1两侧设置的支撑连杆2、承载连杆3、扇叶保护圈4以及风力扇叶9，使得AGV小车在移动时，风力扇叶9感受到风力而旋转，使得AGV小车主体1内部的自发电装置通过风力进行自发电，提高AGV小车的续航能力，且使用的能源干净整洁，保护环境，扇叶保护圈4则可以保护风力扇叶9不被外界环境中杂物卡住，影响装置自发电。
    [n0026] 为了进一步提高AGV小车的续航能力，如图1-3所示，所述AGV小车主体1一侧内壁加工有储水槽12；储水槽12两侧内壁通过螺钉固定连接有封闭挡板11；AGV小车主体1顶端内壁加工有均匀分布的贯穿孔10；封闭挡板11一侧内壁滑动连接有推送挤压板13；推送挤压板13顶端外壁通过螺钉固定连接有中空底座17；中空底座17底端内壁固定连接有伸缩弹簧18；伸缩弹簧18顶端外壁固定连接有伸缩连杆5；伸缩连杆5顶端外壁通过螺钉固定连接有载物台6；伸缩连杆5四周外壁滑动连接于贯穿孔10一侧内壁；AGV小车主体1顶端外壁通过铰链连接有平衡挡板7；平衡挡板7一侧内壁加工有平衡气孔8；AGV小车主体1两侧内壁转动连接有从动连轴15；从动连轴15四周外壁固定连接有均匀分布的水力扇叶16；在使用时，打开平衡挡板7向AGV小车主体1内部的储水槽12中注水，初始时，储水槽12内部的水位齐平，且低于从动连轴15的最低点，当AGV小车通过载物台6运输物品时，物品的重力使得载物台6向下移动，推送挤压板13便推动储水槽12内部的水向中间靠拢，使得中间的液面上升且没过水力扇叶16，这个过程中由于液面上涨导致从动连轴15以及水力扇叶16转动，使得装置可以自发电，进一步提高装置的续航能力，通过中空底座17、伸缩弹簧18以及伸缩连杆5使得物品在载物台上时使得装置上下移动，从而使得AGV小车主体1内部储水槽12中的液面上下移动，进而使得从动连轴15、水力扇叶16不停的旋转，不停自发电，保证运输过程始终保持自发电状态，物品越重，自发电越强，平衡挡板7防止储水槽12内部水位漫出，平衡气孔8则维持大气压平衡，保证装置的正常运转。
    [n0027] 工作原理：通过AGV小车主体1两侧设置的支撑连杆2、承载连杆3、扇叶保护圈4以及风力扇叶9，使得AGV小车在移动时，风力扇叶9感受到风力而旋转，使得AGV小车主体1内部的自发电装置通过风力进行自发电，提高AGV小车的续航能力，且使用的能源干净整洁，保护环境，在使用时，打开平衡挡板7向AGV小车主体1内部的储水槽12中注水，初始时，储水槽12内部的水位齐平，且低于从动连轴15的最低点，当AGV小车通过载物台6运输物品时，物品的重力使得载物台6向下移动，推送挤压板13便推动储水槽12内部的水向中间靠拢，使得中间的液面上升且没过水力扇叶16，这个过程中由于液面上涨导致从动连轴15以及水力扇叶16转动，使得装置可以自发电，进一步提高装置的续航能力，通过中空底座17、伸缩弹簧18以及伸缩连杆5使得物品在载物台上时使得装置上下移动，从而使得AGV小车主体1内部储水槽12中的液面上下移动，进而使得从动连轴15、水力扇叶16不停的旋转，不停自发电，保证运输过程始终保持自发电状态，物品越重，自发电越强，平衡挡板7防止储水槽12内部水位漫出，平衡气孔8则维持大气压平衡，保证装置的正常运转。
    [n0028] 以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
    权利要求:
    Claims (7)
    [0001] 1.一种基于AGV人工智能运动控制的续航能力高的机盒，包括AGV小车主体(1)，其特征在于，所述AGV小车主体(1)两侧内壁加工有安置孔(14)；安置孔(14)一侧内壁通过螺钉固定连接有支撑连杆(2)；支撑连杆(2)一侧内壁通过螺钉固定连接有承载连杆(3)；承载连杆(3)两侧外壁转动连接有风力扇叶(9)；风力扇叶(9)四周外壁固定连接有扇叶保护圈(4)；AGV小车主体(1)内部设置有自发电装置。
    [0002] 2.根据权利要求1所述的一种基于AGV人工智能运动控制的续航能力高的机盒，其特征在于，所述AGV小车主体(1)一侧内壁加工有储水槽(12)；储水槽(12)两侧内壁通过螺钉固定连接有封闭挡板(11)。
    [0003] 3.根据权利要求2所述的一种基于AGV人工智能运动控制的续航能力高的机盒，其特征在于，所述AGV小车主体(1)顶端内壁加工有均匀分布的贯穿孔(10)。
    [0004] 4.根据权利要求3所述的一种基于AGV人工智能运动控制的续航能力高的机盒，其特征在于，所述封闭挡板(11)一侧内壁滑动连接有推送挤压板(13)；推送挤压板(13)顶端外壁通过螺钉固定连接有中空底座(17)。
    [0005] 5.根据权利要求4所述的一种基于AGV人工智能运动控制的续航能力高的机盒，其特征在于，所述中空底座(17)底端内壁固定连接有伸缩弹簧(18)；伸缩弹簧(18)顶端外壁固定连接有伸缩连杆(5)；伸缩连杆(5)顶端外壁通过螺钉固定连接有载物台(6)；伸缩连杆(5)四周外壁滑动连接于贯穿孔(10)一侧内壁。
    [0006] 6.根据权利要求5所述的一种基于AGV人工智能运动控制的续航能力高的机盒，其特征在于，所述AGV小车主体(1)顶端外壁通过铰链连接有平衡挡板(7)；平衡挡板(7)一侧内壁加工有平衡气孔(8)。
    [0007] 7.根据权利要求6所述的一种基于AGV人工智能运动控制的续航能力高的机盒，其特征在于，所述AGV小车主体(1)两侧内壁转动连接有从动连轴(15)；从动连轴(15)四周外壁固定连接有均匀分布的水力扇叶(16)。
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    同族专利:
    公开号 | 公开日
    引用文献:
    公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题
    法律状态:
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    优先权:
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