![]() Location system
专利摘要:
The invention relates to an identification tag (100) for use in a location system for determining a location of the identification tag, the identification tag comprising: an ultrasonic receiver module (110) configured to transmit an ultrasonic signal emitted at a first frequency from a first beacon. convert into a first electrical signal; a magnetic induction module (120) configured to convert a varying magnetic field emitted at a second frequency from a second beacon into a second electrical signal; and a processing module (130) configured to decode and extract information from said first electrical signal and said second electrical signal. The identification tag is configured to use said extracted information to produce a location signal. The first frequency is substantially the same as said second frequency. The ultrasonic receiver module (110) and the magnetic induction module (120) have identical analog PHY circuits. 公开号:BE1023704B1 申请号:E2014/5155 申请日:2014-12-23 公开日:2017-06-21 发明作者:Pieter Crombez;John Gesquiere 申请人:Televic Healthcare Nv; IPC主号:
专利说明:
Lokaliserings sys teem Terrein van de uitvinding Onderhavige uitvindingen voorwerpen de voor personen, zoals een systeem om de locatie van patienten en / of bedrijfsbezittingen in een facilitates zoals een ziekenhuis te volgen, en op een identificatielabel voor gebruik in een dergelijk systeem. Achtergrond WO 2004/051303 A1 openbaart een method en een systeem voor bewaking en positiebepaling van voorwerpen en / de la fenenda een bepaald gebied, zoals bijvoorbeeld een ruimte een gebouw of een wegtunnel. Het systeem omvat een veelheid van identificatielabels die zijn uitgerust met een ultrasone ontvanger en een radiozender die aan de te bewaken voorwerpen zijn bevestigd. From identificatielabels ontvangen ultrasonic signalen waarvan zij from aankomsttijd meten. Deze informatie de meten van de iden code van de idenifelabels door middel van radiogolven overgeseind naar een central eenheid, die de positie van elk van de identificatielabels berekent. Het is een eis van dit systeem dat de labels onder meer een ultrasone ontvanger en een radiozender omvatten, terwijl zij bij voorkeur uiterst draagbaar, zelf op op het lichaam draagbaar blijven. Said vormt een aanzienlijk miniaturiseringsprobleem. Nog een nadeel van het bekende systeem is dat het onvoldoende ruimtelijke nauwkeurigheid biedt om echtein en uitgangscontrole te verschaffen en onvoldoende tijdsnauwkeurigheid biedt om een direct reactie op kritische volgincidenten mogelijk te maken. Europese grantoanvrage EP 2 469 298 A1, op naam van de onderhavige aanvraagster, openbaart een method en een inrichting voor locatiebepaling van een doel waarbij mobiele labels in vast bakens worden gebruikt en waarbij de doellocatie wordt geschat uit een gewogen som van de indicatie van de ontvangen signaalkracht van ten minste twee ontvangen signalen. Een nadeel van dit systeem is dat een veelheid van ontvangen signalen moet zijn om RSSI-driehoeksmeting te verrichten. Samenvatting van de uitvinding Volgens een voor gebruik een locatiesysteem ter bepaling van deneten ein voor gebruik en een locatiesysteem ter bepaling van een locatie van het identificatielabel in een te bewaken gebied verschaft, welk identificatielabel omvat: een ultrasone ontvangermodule die is geconfigureerd om een door een eerste baken in een eerste frequentie uitgezonden, ultrasoon signaal in een eerste elektrisch signaal om te zetten, welke ultrasone ontvangermodule een eerste analog PHY-circuit heeft; een magnetische-inductiemodule die is geconfigureerd om een door een tweede baken in een tweede frequentie uitgezonden variërend magnetisch veld in een tweede elektrisch signaal om te zetten, welke magnetische-inductiemodule een tweede analoge PHY-circuit heeft; en een verwerkingsmodule die en verwertungsgesellschaft mit beschrijving; waarbij het identificatielabel is geconfigureerd om de onttrokken informatie te gebruiken om een locatiesignaal te produceren; waarbij of eerste frequentie nagenoeg gelijk is aan of tweede frequentie in waarbij het eerste analog PHY-circuit in het tweede analog PHY-circuit identieke circuits zijn. Een voordeel van de onderhavige uitvinding is dat de hardware-architectuur van het label veel efficiënter kan worden gemaakt wanneer op beide datatransmissiemedia een gemeenschappelijke basisfrequentie wordt gebruikt. In het bijzonder kunnen, door voor beide transmissietechnologieen een gemeenschappelijke basisfrequentie te gebruiken, belangrijke onderdelen van het similar front-end, inclusief de kristaloscillator, worden gedeeld of identiek worden gemaakt. Aangezien de gemeenschappelijke verwerkingsmodule een interface met beide ontvangers heeft, kan het aldus verkregen label kleiner en goedkoper worden gemaakt en verbruikt het minder energie. In een uitvoeringsvorm omvat het identificatielabel volgens de onderhavige uitvinding voen een redundantiemodule die identiek is aan de ultrasone ontvangermodule in verwerkingsmodule voger ingericht om bij eventueel falen van genoemde ontvangermodule een van genoemde redundantiemodule ontvangen signaal te verwerken. In deze opstelling kan de redundantiemodule, die identiek is aan de eerste ultrasone ontvangermodule, bij eventueel falen van de eerste module worden gebruikt om redundant te verschaffen, in bijzonder bij een hardwarestoring. In een uitvoeringsvorm omvat het identificatielabel volgens de onderhavige uitvinding voen een redundantiemodule die is geconfigureerd om genoemd ultrasoon signaal en een derde elektrische signaal om te zetten en verwerkingsmodule voies ingericht om het eerste elektrische signaal en het derde elektrische signaal op gecoördineerde wijze te verwerken. Met "gecoördineerd" wordt bedoeld dat beide signalen op gesynchroniseerde wijze worden gedemoduleerd in dat achtereenvolgens ontvangen symbolen van de respectieve ontvangers worden gecombineerd om een betere schatting van het overgeseinde symbool te verkrijgen. In dex opstelling kan het identificatielabel des preusen van vectorontvangstmethoden, zoals straalvormings- of "MIMO" -technieken. Deze methoden zijn bijzonder nuttig om verslechtering bij multipath-transmissiekanalen, zoals akoestische kanalen in de vrije ruimte, te overwinnen. In een bepaalde uitvoeringsvorm van het identificatielabel volgens de onderhavige uitvinding zijn de eerste en de tweede frequentie in hoofdzaak gelijk aan 40 kHz. De uitvinders hebben verrassenderwijs have dekt dat deze frequentie adequate kenmerken in gewenste toepassing verschaft, zowel voor ultrasone transmissie als voor magnetische-inductiecommunicatie. In een bepaalde uitvoeringsvorm van het identificatielabel volgens de onderhavige uitvinding zijn of analog PHY-circuits ingericht om het eerste elektrische signaal en het tweede elektrische signaal volgens een Frequency Shift Keying-schema (FSK-schema) te demoduleren. Een voordeel van dit coderingsschema is dat het robuust is in verwaltungen voor natuurlijke variaties in de door de gebruikte transmissiemedia veroorzaakte demping. In een specifieke uitvoeringsvorm is het schema 2-FSK. This transmissies is a bijzonder eenvoudig toe te passen en is ook robuust. In een bepaalde uitvoeringsvorm van het identificatielabel volgens de onderhavige uitvinding is verwerkingsmodule voeurs ingericht om een foutdetectiealgoritme een foutcorrectiealgoritme op de onttrokken informatie te verrichten. In the same way, it is important that the devel- opment be effective in the field of communication and communication. Het feitelijke foutdetectiealgoritme of foutcorrectiealgoritme kan van verschillende parameters gebruik maken, afhankelijk van welk signaal wordt verwerkt. Bekende foutdetectiealgoritmen omvatten onder meer cyclische redundantiecontroles (CRC). Bekende "forward" -foutcorrectiealgoritmen omvatten onder meer Reed-Solomon-algoritmen. In een uitvoeringsvorm omvat het identificatielabel volgens de onderhavige uitvinding voen een radiozender die en gesamt für een van het eerste elektrische signaal afgeleid identificatie-element und te seinen. Terwijl of magnetische-inductiemodule voor tweerichtingscommunicatie tussen het baken en het label kan worden gebruikt, verschaft de radiozender een verder draadloos backkanaal om het label met meer datasnelheid en over een groter bereik met het baken en der met het bewakingssysteem te laten communiceren. In een uitvoeringsvorm is het identificatielabel volgens de onderhavige uitvinding voiers ingericht om een gevoeligheid van de magnetische-inductiemodule te modificeren teneinde verschillende detectiebereiken voor het varià © rende magnetische veld te verkrij gen. Volgens een sich auf der verführung der verführung der verführung der verführungsgesetz. Volgens een dienst van den der der der das vers derft dat codemiddelen omvat die zijn ingericht een eeste een eeste een tweede ingangssignaal een signaal te do selecteren, het geselecteerde signaal te do decoderen en daaraan informatie te doen onttrekken; waarbij het eerste ingangssignaal en het tweede ingangssignaal respectieve fsyche signalen vertegenwoordigen die eenzelfde basisfrequentie hebben. Het computerprogrammaproduct is geschikt voor gebruik in een die verwerkingsmodule in een identificatielabel zoals hierboven beschreven implementeert. In een bepaalde uitvoeringsvorm van het computerprogrammaproduct volgens de onderhavige uitvinding zijn de codemiddelen voies ingericht om uit onttrokken informatie een locatiesignaal te produceren. In this respect, it is possible to use a computer program in the form of a computer program in accordance with the method of the invention to correspond mutatis mutandis to one of a number of correspondents. Korte beschrijving van de Figuren Deze en der kenmerken en van der vooren van de vooren van de verder van den aus der vooren van den aus der voor van de verwaltungen van den aus der voor der van der der kommenden van den Büro, voor et al. in - Figuur 2 schematisch elementen van een identificatielabel volgens een uitvoeringsvorm van de onderhavige illustrative uitvinding. Gedetailleerde beschrijving van uitvoeringsvormen Figuur 1 illustrates schematisch een locatiesysteem dat bakens in labels volgens een uitvoeringsvorm van der onderhavige uitvinding omvat. Ein specifieke toepassing van het hier beschreven locatiesysteem is een draadloos verplegersoproepsysteem voor gebruik in ziekenhuizen en andere instellingen waar patienten ambulant zijn, mogelijk zonder zich volledig van hun eigen precieze locatie bewust te zijn. Waar van toepassing, wordt de uitvinding aan de hand van een dergelijk verplegersoproepsysteem beschreven, zonder de bedoeling om de reikwijdte van de uitvinding tot dergelijke toepassingen te beperken. In the context of the invention, the hardware and software of the system must be effectively controlled and the hardware must be in a good state of the art, and must be in a good state of repair. Daarnaast is a system that can be used to describe the nature of the environment and the nature of the environment. In such situations, it is important to understand how to use it in order to improve the quality of life. Bij het voorkeurslokaliseringssysteem worden op vast locaties overal in een gebied waarin de locatie van mobiele voorwerpen of personen moet worden bewaakt, bakens 200 verschaft. From bakens kunnen over het algemeen op muren, deuren, kolommen en dergelijke worden gemonteerd. Zij kunnen een eenvoudig gebruikersinterface hebben dat een beeldscherm en een of meer drukknoppen omvat. From bakens zenden een identificatie-element uit dat op een ultrasoon signaal wordt gemoduleerd. Ultrasone communicatie is gebaseerd op elektromechanisch teweeggebrachte trillingen die zich voortplantende longitudinal akoestische golven opwekken. Aangezien ultrasone golven per se in een frequentiegebied boven de menselijke gehoorgrens liggen, est het gebruik ervan niet hinderlijk voor mensen die zich in het bewakingsgebied bevinden. Binnen een gebouw worden ultrasone golven door muren vrijwel volledig tegengehouden (in tegenstelling tot elektromagnetische golven). Ultrasone golven zijn derhalve een geschikt signaaltype om lokaliseringsnauwkeurigheid op kamerniveau te verkrijgen. You need to know more about this. You must know exactly what you are talking about. (Hiera "labels" te noemen) volgens een uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding die een ultrasone ontvanger omvatten. Vanwege het elektromechanische karakter van ultrasone sein- en ontvangprocessen verbruiken deze processen relatif grote hoeveelheden elektrische stroom. Aangezien of labels 100 puts in the energy of the words of the author of the words in the words of the author of the words in the words of the author and the author of the words, and is in the same position as the punt van zorg. Het is een voordeel van uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding dat het algehele stroomverbruik in een op ultrasone basis werkend labelsysteem kan worden verlaagd, hetgeen een langere periode van operationele autonomy en / of een kleinere vormfactor voor oplevert labels. In the case of an ultrasound, it is necessary to use it in the case of an ultrasound signaling of the identification of the element in the form of the mark. Het label 100 kan voorts communicatiemiddelen omvatten om het gedecodeerde bakenidentificatie-element tegelijk met zijn eigen identiteit aan het central bewakingssysteem door te geven. Communicating with the radiofrequentier (RF-zender) and communicating with it (RF-zender) and communicating with it (hetzelfde baken als waarvan het identificatie-element werd ontvangen en / of een ander baken binnen radiobereik) dat op zijn beurt bij You are in charge of the service of your company. Aangezien het bereik van RF-transmissie in praktijk eveneens beperkt is, verschaft de identiteit van het baken 200 waarop het radiosignaal van het label 100 wordt ontvangen een andere aanwijzing voor de locatie van het label 100. Deze lokaliseringsstap is grover dan de lokalisering op ultrasound basis omdat een RF-transmissie met typische eigenschappen (bijvoorbeeld, met gebruikmaking van het wettelijk toegestane zendvermogen in de vrijgegeven ISM-banden bij 434 MHz, 2.4 GHz of 5 GHz, of SRD860-band) verder reikt dan die van een ultrasound transmitted in in bijzonder niet significant door muren wordt beperkt. Of op-based optic optics in opticone lokalisering op optics level maakt een cellulair benamingssysteem voor de bakens mogelijk; dat wil zeggen, de in het ultrasone signaal overgeseinde bakenidentiteiten hoeven slechts uniek te zijn binnen from groep bakens die elkaar overlappende ultrasone communicatiebereiken hebben. Hierdoor kan in de door de ultrasone signalen overgebrachte boodschappen een korte "bakenidentiteits" -veld worden gebruikt, dat op zijn beurt een lagere gemiddelde datasnelheid en due e lager stroomverbruik van de zender (baken) in ontvanger (label) oplevert. Nadere bijzonderheden over dit van de uitvinding zijn te vinden in Europese grantoanvrage no. 13199601.9, op naam van de onderhavige aanvraagster en ingediend op dezelfde dag als de onderhavige aanvrage, waarvan de beschrijving hiertoe door middel van verwijzing is opgenomen. Een verder doel van de labels volgens uitvoeringsvormen van der onderhavige uitvinding is van den Händer van den Händer van den Händer van den Händer van den Händer van den Händer van den Händler . Deze functie vergt een lokaliseringsmechanism dat nog nauwkeuriger is dan het hierboven beschreven systeem op ultrasone basis. Uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinden zijn onder meer gebaseerd op het inzicht van de uitvinders dat dit do kan worden bereikt door detectie en communicatie op zeer korte afstand te realiseren (een typisch bereik strekt zich uit van ongeveer 10 cm tot ongeveer 1 m; voor sommige toepassingen kan een bereik tot 5 m worden gebruikt). Hiertoe worden von bakens ingericht om door middel van magnetische inductie een additioneel signaal in de vorm van een variërend magnetisch veld te ontvangen. In uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding omvat het label een spoel die aan een toepasselijk afgestemd elektronisch circuit is gekoppeld teneinde een gedetecteerd varià © rend magnetisch veld met een specifieke doelfrequentie om te zetten in een elektrisch Het elektronische circuit is bij voorkeur zodanig ontworpen dat het opzettelijk en omkeerbaar kan worden verstemd (in het bijzonder door met toepasselijk afgeregelde transistors dynamisch extra capacitantie de inductantie en het afstemcircuit te schakelen). Door het afstemcircuit te verstemmen, kan het effectieve bereik van de magnetische-inductantieontvanger opzettelijk worden verlaagd. Hierdoor kan het label onderscheid maken tussen "algemene nabijheid" bij het baken (bijvoorbeeld langs een baken lopen terwijl men een label op het lichaam draagt) in "extreme nabijheid" bij het baken (bijvoorbeeld het label dicht bij behuizing van het baken houden) omdat elk in verlaagde-gevoeligheidsmodus ontvangen signaal wijst op iets dat zeer dicht bij het baken is (extreme nabijheid). Afhankelijk van de gewenste toepassing kan of "algemene nabijheid" worden gebruikt om een melding te genereren dat eem een gevoelige zone nadert, zoals een uitgang die een bewaakte persoon niet mag gebruiken (het kan der worden gedetecteerd als patienten hun afdeling of de hun toegewezen zone uitlopen). Afhankelijk van de gewenste toepassing kan of "extreme nabijheid" als trigger worden gebruikt om een authenticatie uit te denerten die die kan leiden dat een deur een hek en dergelijke opengaat. In uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding kan het baken zijn type aangeven in het signaal dat het door magnetische inductie uitzendt. Het label kan zijn geconfigureerd om zijn magnetische-inductiecircuit uitsluitend te verstemmen zoals hierboven beschreven wanneer het een indicatie ontvangt dat het baken van een type dat dat nabijheid vergt om een bepaalde actie teweeg te brengen. Nadere bijzonderheden over dit van de uitvinding zijn te vinden in Europese grantoanvrage no. 13199600.1, op naam van de onderhavige aanvraagster en ingediend op dezelfde dag als de onderhavige aanvrage, waarvan de beschrijving hiertoe door middel van verwijzing is opgenomen. Ofschoon of combinatie van communicatietechnologieën puts verschillende fysische lagen aan de gewenste functionele eisen van het lokaliseringssysteem voldoet, gaat dergelijke hybridisering doorgaans gepaard met verhoogd stroomverbruik, toegenomen labelgebied en hogere kosten. Said komt omdat of traditionele benadering het per technology verschaffen van een speciaal daarvoor bestemde in andere zender- / ontvanger (een "radio" of "modem") behelst als functie van de specifieke kenmerken van de respectieve communicatieverbindingen, welke zender- / ontvangers naast elkaar op of printplaat worden geplaatst. Uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding zijn gebaseerd op het inzicht dat een efficiëntere hardware-oplossing voor het label kan worden verkregen door voor beide ontvangers gebruik te maken van identieke analog PHY-circuits en een gemeenschappelijke hardware front-end voor de ultrasone ontvanger en de magnetisch- inductieve zender- / ontvanger. From aldus verkregen architectuur wordt aan de hand van Figuur 2 beschreven. Figuur 2 illustrates schematisch een identificatielabel 100 voor gebruik in een locatiesysteem ter bepaling van een locatie van het identificatielabel in een te bewaken gebied, welk identificatielabel een ultrasone ontvangermodule 110 omvat die is geconfigureerd om een door een eerste baken in een eerste frequentie uitgezonden ultrasoon signaal in een eerste elektrisch signaal om te zetten; een magnetische-inductiemodule 120 die is geconfigureerd om een door een tweede baken in een tweede frequentie uitgezonden, variärend magnetisch veld in een tweede elektrisch signaal om te zetten; en een verwerkingsmodule 130 die ein die einen ekste elektrische signaal en het tweede elektrische signaal te demoduleren en daaraan informatie te onttrekken; waarbij het identificatielabel 100 is geconfigureerd om de onttrokken informatie te gebruiken teneinde een locatiesignaal te produceren. Frequency is a freeze of tweed frequency. Ultrasound with a magnetism-inductiomodule 120 omvatten onder meer identieke analog PHY-circuits 115, 125. Aangezien men de uitvinding zonder verwijzing naar gemeenschappelijke elementen zoals batterij, vermogensmanager, gebruikersinterface en dergelijke kan begrijpen, zijn deze elementen omwille van de duidelijkheid niet in Figuur 2 opgenomen. Gemeenschappelijke front-end-of verwerkingsmodule 130 voert synchronisatie uit decodeert de respectieve, uit het elektromechanische (ultrasone) signaal en het elektromagnetische (magnetische-inductie-) signaal verkregen elektrische signalen. Daarom zijn of hardware die wordt gebruikt om of ultrasone golven in een elektrisch signaal om te zetten, yesterday ook wel of ultrasonic ontvangermodule 110 genoemd, in hardware die wordt gebruikt om magnetische-inductiekoppeling uit te voeren, yesterday ook wel of magnetische-inductiemodule 120 genoemd, beide aan dezelfde verwerkingsmodule 130 gekoppeld. Verwerkingsmodule 130 is voce verbonden met middelen 140 om locatie van het label, inclusief RF-zender, te bepalen en uit te zenden. Ofschoon of ultrasonic ontvangermodule 110 in magnetische-inductiemodule 120, gezien of eis om signalen verschillende verschillende fysische media te verkrijgen, verschillende kanaalgerichte componenten 111, 121 omvatten, omvatten zij elk vok onder meer een identiek analog PHY-circuit 115, 125. Analog PHY-circuits verrichten de taken van filteren, versterken en / of A / D-omzetten (demoduleren) van de ontvangen signalen. Vervolgens decodeert verwerkingsmodule 130 of digitale signalen teneinde overgeseinde informatie op te halen of te onttrekken. By analogy PHY-circuits 115, 125 kunnen identiek worden gemaakt omdat voor op opie respektieve media dezelfde basisfrequentie wordt gebruikt. Respectieve analog PHY-circuits 115, 125 ontvangen hun timing-signalen bij voorkeur van een gemeenschappelijke kristaloscillator 99. Bij voorkeur is ook het moduleringsschema gemeenschappelijk; dienovereenkomstig kan de demodulering in beide analog PHY-circuits 115, 125 op volledig analogy wijze plaatsvinden. Analog PHY-circuits 115, 125 kunnen als afzonderlijke maar identieke geintegrate hardwarecomponenten zoals ASIC's worden verschaft. Door passende instelling van bepaalde configuratieregisterwaarden kunnen deze componenten een minimal graad van aanpassing aan de wensen van de klant een minimal configuratiegraad mogelijk maken. In dat geval is het mogelijk om op beide media verschillende datasnelheden de verschillende moduleringsschema's te gebruiken terwijl men toch profiteert van het gebruik van identieke hardwarecomponenten voor beide circuits. Het niet-identieke deel van de respectieve modulen 110, 120 wordt aangeduid met verwijzingscijfers 111 en 121. Ultrasone ontvangermodule 110 heeft een kanaalinterface 111 dat hoofdzakelijk een microfoonelement puts een passende frequentierespons voor de gebruikte ultrasonic signalen omvat. Magnetische-inductiemodule 120 heeft een kanaalinterface 121 dat hoofdzakelijk een spoel of een ferrietantenne en een resonantiecircuit omvat. Deze componenten en de benodigde bijkomende componenten zijn slechts schematisch in de tekening aangegeven. From the verwerkingsmodule 130 kan of signalen van ultrasonic ontvangermodule 110 in magnetische-inductiemodule 120 verwerken, hetgeen in optimaal hergebruik van hardware resulteert. Het aldus verkregen total stroomverbruik is lager dan wanneer twee afzonderlijke volledige zender- / ontvangers worden gebruikt en afmetingen van het aldus verkregen label 100 zijn kleiner. Het is onmiddellijk duidelijk dat ontwikkelingsrisico's in-kosten van de gecombineerde verwerkingsmodule 130 lager zijn dan die van afzonderlijke componenten. Om gebruik van dezelfde verwerking op beide signalen mogelijk te maken, dienen de signalen afgezien van de fysche vorm waarin zij worden overgeseind, gemeenschappelijke kenmerken te hebben. Beide signalen dienen dezelfde basisfrequentie te hebben, analog zodat PHY-circuits hetzelfde timingsignaal van éen enkel kristal kunnen gebruiken. De uitvinders hebben verrassenderwijs ontdekt dat een basisfrequentie van 40 khz goede resultaten oplevert voor zowel transmitting ultrasound (adequate ontvangst, voldoende blokkering door muren, kan op kosteneffectieve wijze en met gemakkelijk verkrijgbare componenten worden toegepast) als de magnetische inductie (adequate ontvangst bij het gewenste bereik, kan op kosteneffectieve wijze en met gemakkelijk verkrijgbare componenten worden toegepast). Beide signalen dienen bij voorkeur tevens hetzelfde moduleringsschema te gebruiken. De uitvinders hebben ontdekt dat Frequency Shift Keying (FSK) goede optenveren oprevert en voor het grootste deel immuun is voor de wegsterfverschijnselen die en de vrije ruimte de bij atmosferische transmissies optreden. Gezien de beperkte hoeveelheid over te dragen data bij de doeltoepassingen blijkt een 2-FSK-moduleringsschema toereikend in uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding. Bij voorkeur is verwerkingsmodule 130 ingericht om met een configurerbare datasnelheid te werken. In sommige uitvoeringsvormen kan het label 100 zijn geconfigureerd om bij een lagere datasnelheid te werken wanneer van ultrasone communicatie gebruik wordt gemaakt dan wanneer van magnetische inductie gebruik wordt gemaakt. Bij voorkeur is het coderingsschema ontworpen om ongeacht het gebruikte transmissiemedium efficiënt signaalklokherstel mogelijk te maken. Of identification 100 kan onder meer een redundantiemodule (niet geïllustreerd) omvatten dat identiek aan de ultrasone ontvangermodule 110 is. In the case of verwerkingsmodule 130 verder zijn ingericht om bij eventueel falen van genoemde ontvangermodule een van die redundantiemodule ontvangen signaal te verwerken. Deze opstelling is beter bestand tegen hardwarefalen. Aangezien of redundantiemodule identiek is aan of ultrasonic ontvangermodule 110, gelden bovengenoemde voordelen wat betreft gemeenschappelijkheden tussen ultrasonic ontvangermodule 110 in magnetische-inductiemodule 120 tevens voor redundantiemodule. Op teiltagijke wijze kan het identificatielabel 100 vo vo een (niet geilustreerde) redundantiemodule omvatten die is geconfigureerd om het ultrasone signaal in een derde elektrisch signaal om te zetten en kan verwerkingsmodule zijn ingericht om het eerste en het derde elektrische signaal op gecoördineerde wijze te verwerken. In this respect, the wording of the wording in the context of the wording of the wording of the wording of the wording of the wording of the reply to the wording of the message is echoing. Het identificatielabel kan enjoyen van vectorontvangstmethoden, zoals straalvormings- of "MIMO" -technieken. Deze methoden zijn bijzonder nuttig om verslechtering bij multipath-transmissiekanalen, zoals akoestische kanalen in de vrije ruimte, te overwinnen. Hierboven metrekking tot de verwerkingsmodule 130 beschreven functies kunnen worden toegepast in speciaal voor het doel bestemde hardware (bijvoorbeeld ASIC), configurebare hardware (bijvoorbeeld FPGA), programerbare componenten (bijvoorbeeld een DSP of een processor voor algemene doeleinden met toepasselijke software) of een daarvan combination. Dezelfde component (en) kan / kunnen tevens onder meer andere functies omvatten, waaronder delen van of ultrasone ontvangermodule 110, delen van de magnetische-inductiemodule 120 en / of delen van de transmissiemodule 140. de onderhavige uitvinding heeft tevens betrekking op een naar keuze op een voor een computer leesbaar medium opgeslagen computerprogramma dat codemiddelen omvat die zijn ingericht Codemiddelen kunnen voge worden ingericht om uit genoemde onttrokken informatie een locatiesignaal te produceren. Ofschoon de uitvinding in het bovenstaande aan de hand van specifieke uitvoeringsvormen is beschreven, is dit ter illustratie gedaan en niet om de uitvinding, waarvan de reikwijdte door de bijgaande completes wordt gedefinieerd, in te perken. Vakman zal gemakkelijk inzien dat andere combinaties van kenmerken dan die welke hierin worden beschreven, mogelijk zijn zonder van de reikwijdte van de uitvinding waarvoor givooibescherming wordt aangevraagd af te wijken.
权利要求:
Claims (10) [1] Conclusions An identification tag (100) for use in a location system for determining a location of the identification tag in an area to be monitored, which identification tag comprises: - an ultrasonic receiver module (110) configured to transmit a first beacon at a first frequency convert an ultrasonic signal into a first electrical signal, said ultrasonic receiver module (110) having a first analog PHY circuit (115); - a magnetic induction module (120) configured to convert a varying magnetic field transmitted by a second beacon at a second frequency into a second electrical signal, said magnetic induction module (120) having a second analog PHY circuit (125 ) has; and - a processing module (130) adapted to decode said first electrical signal and said second electrical signal and extract information therefrom; wherein said identification tag is configured to use said extracted information to produce a location signal; wherein said first frequency is substantially equal to said second frequency; and wherein said first analog PHY circuit and said second analog PHY circuit are identical circuits. [2] The identification tag (100) according to claim 1, further comprising a redundancy module that is identical to said ultrasonic receiver module (110), said processing module (130) being further arranged to detect one of said redundancy module upon failure of said ultrasonic receiver module (110). received signal. [3] The identification tag (100) according to claim 1, further comprising a redundancy module configured to convert said ultrasonic signal into a third electrical signal, said processing module (130) further adapted to said first electrical signal and said third electrical signal process in a coordinated manner. [4] The identification tag (100) according to any of the preceding claims, wherein said first frequency and said second frequency are substantially equal to 40 kHz. [5] The identification tag (100) according to any of the preceding claims, wherein said analog PHY circuits are arranged to demodulate said first electrical signal and said second electrical signal according to a Frequency Shift Keying scheme (FSK scheme). [6] The identification tag (100) according to claim 5, wherein said scheme is 2-FSK. [7] The identification tag (100) according to any one of the preceding claims, wherein said processing module (130) is further adapted to perform an error detection algorithm or an error correction algorithm on said extracted information. [8] The identification tag (100) according to any of the preceding claims, further comprising a radio transmitter configured to transmit an identification element derived from said first electrical signal. [9] The identification tag (100) according to any one of the preceding claims, which is adapted to modify a sensitivity of said magnetic induction module (120) in order to obtain different detection ranges for said varying magnetic field. [10] A system comprising at least one beacon adapted to transmit said ultrasonic signal and / or said varying magnetic field, and an identification tag according to any one of the preceding claims.
类似技术:
公开号 | 公开日 | 专利标题 BE1023704B1|2017-06-21|Location system EP3422588B1|2020-02-19|Card detect architecture for near field communications RU2010125205A|2011-12-27|METHOD AND DEVICE FOR PASSIVE LOCATION OF RADIO SIGNAL TRANSMITTERS RU2656705C2|2018-06-06|Detection of simultaneous double transmissions US10527730B2|2020-01-07|Object detection system Deak et al.2010|Filters for RSSI-based measurements in a Device-free Passive Localisation Scenario RU2013138151A|2015-05-27|METHOD AND SYSTEM FOR SENDING STIMULATING INFORMATION TO USERS OF COMMUNITIES OF SERVICES OF SOCIAL NETWORK EP3290943B1|2021-10-06|System for tracking assets CN102025642B|2012-08-15|Method and device for detecting router identification conflict and routing equipment CN108090989A|2018-05-29|A kind of computer room method for inspecting and system Ouameur et al.2020|Machine learning enabled tools and methods for indoor localization using low power wireless network Oriuchi et al.2016|Multi-target tracking based on features of sensing results and wireless parameters for physical wireless parameter conversion sensor networks JP2000514981A|2000-11-07|Transponder communication device FR2990768A1|2013-11-22|ADAPTATION OF A TRANSMISSION BETWEEN A TERMINAL AND AN ELECTROMAGNETIC TRANSPONDER JP2010141805A|2010-06-24|Method for arranging representative node and terminal node CN109314933A|2019-02-05|It is with more power levels, based on skipping relevant symmetrical carrier sense Akhavan et al.2021|Internet of Things-enabled passive contact tracing in smart cities BE1019909A3|2013-02-05|METHOD AND DEVICE FOR PERFORMING A PAYMENT OPERATION Brook1975|A historical review of the histology of patent autogenous vein grafts and vein patches. Sellars1978|A re-appraisal of intrinsic laryngeal muscle action. CN104781826B|2017-10-24|Transponder label is registered via alternating electromagnetic field Dupare et al.2015|A novel data cleaning algorithm using RFID and WSN integration EP3968295A1|2022-03-16|Systems, methods, and apparatuses for alerting users to maintain physical distancing US20210359767A1|2021-11-18|Method and system for determining separation of a plurality of moving objects US20080297321A1|2008-12-04|Detecting a Self-Jammer Signal in an RFID System
同族专利:
公开号 | 公开日 CN105940314A|2016-09-14| CN105940314B|2019-05-03| EP3087410B1|2018-10-31| BE1023704A1|2017-06-21| EP2889636A1|2015-07-01| EP3087410A1|2016-11-02| WO2015097315A1|2015-07-02|
引用文献:
公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题 US6476719B2|2000-03-07|2002-11-05|Wherenet Corp.|Ultra-sensitive magnetic field receiver capable of operating in high noise environments| JP2005051690A|2003-07-31|2005-02-24|Matsushita Electric Works Ltd|Ultrasonic array sensor and method of manufacturing the same| CN101266292B|2008-05-08|2011-01-12|北京航空航天大学|GNSS reflected signal frequency domain processing unit and method| US8907785B2|2011-08-10|2014-12-09|Honeywell International Inc.|Locator system using disparate locator signals| JP5835577B2|2012-01-12|2015-12-24|吉川工業株式会社|Approach detection system| US9086469B2|2012-05-08|2015-07-21|Awarepoint Corporation|Low frequency magnetic induction positioning system and method| US9215553B2|2012-05-11|2015-12-15|Rowles Holdings, Llc|Automatic determination of and reaction to mobile user routine behavior based on geographical and repetitive pattern analysis|EP3185033B1|2015-12-22|2018-09-26|Televic Healthcare NV|Beacon apparatus and associated room lamp unit| WO2018081697A1|2016-10-28|2018-05-03|Schlage Lock Company Llc|Access control system and method using ultrasonic technology| CN109975880B|2019-04-04|2021-07-27|哈尔滨工业大学|Feature vector-based orientation method, device and system| EP3745373A1|2019-05-27|2020-12-02|Televic Healthcare NV|Method and system for identifying a signalling unit user|
法律状态:
2020-08-27| MM| Lapsed because of non-payment of the annual fee|Effective date: 20191231 |
优先权:
[返回顶部]
申请号 | 申请日 | 专利标题 EP13199605.0|2013-12-24| EP13199605.0A|EP2889636A1|2013-12-24|2013-12-24|Localisation system| 相关专利
Sulfonates, polymers, resist compositions and patterning process
Washing machine
Washing machine
Device for fixture finishing and tension adjusting of membrane
Structure for Equipping Band in a Plane Cathode Ray Tube
Process for preparation of 7 alpha-carboxyl 9, 11-epoxy steroids and intermediates useful therein an
国家/地区
|